JPH0533582A - シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 - Google Patents
シールド掘進機の切羽崩壊検知装置Info
- Publication number
- JPH0533582A JPH0533582A JP3210387A JP21038791A JPH0533582A JP H0533582 A JPH0533582 A JP H0533582A JP 3210387 A JP3210387 A JP 3210387A JP 21038791 A JP21038791 A JP 21038791A JP H0533582 A JPH0533582 A JP H0533582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- ground
- antenna
- shield machine
- collapsing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 未熟練なオペレータでも、短時間に崩壊傾向
を察知することができるようにしたシールド掘進機の切
羽崩壊検知装置を提供することにある。 【構成】 シールド掘進機１に設けられた送信用アンテ
ナ１７より地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反
射波を受信用アンテナ１８より受信し、上記電磁波の伝
播時間により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検
知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、複
数台の切羽崩壊検知装置を掘進方向に位置をずらせて配
置し、この各切羽崩壊検知装置の検知出力部を、各切羽
崩壊検知装置における検出値を比較演算して崩壊の兆候
を判定し、その結果を表示する演算表示装置２６に接続
した構成となっている。
を察知することができるようにしたシールド掘進機の切
羽崩壊検知装置を提供することにある。 【構成】 シールド掘進機１に設けられた送信用アンテ
ナ１７より地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反
射波を受信用アンテナ１８より受信し、上記電磁波の伝
播時間により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検
知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、複
数台の切羽崩壊検知装置を掘進方向に位置をずらせて配
置し、この各切羽崩壊検知装置の検知出力部を、各切羽
崩壊検知装置における検出値を比較演算して崩壊の兆候
を判定し、その結果を表示する演算表示装置２６に接続
した構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進中に発生
する切羽の崩壊の兆候を電磁波を用いて検知するシール
ド掘進機の切羽崩壊検知装置に関するものである。
する切羽の崩壊の兆候を電磁波を用いて検知するシール
ド掘進機の切羽崩壊検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネル等を掘削するシールド掘
進機には、掘進機本体の前部に駆動源により回転される
カッタヘッドが設けられたものがあり、このカッタヘッ
ドにより切羽を掘削しながら推進ジャッキにより掘進機
本体を推進させて掘進を行なうようになっている。また
上記カッタヘッドにて掘削された土砂は、カッタヘッド
内に取込まれた後、掘進機本体内を経て後方へ搬出され
るが、地質が滞水砂礫層などの場合、掘進機本体の推進
速度よりもカッタヘッドにより掘削されてカッタヘッド
内に取込まれる土砂の量が多くなることがある。この場
合、切羽の上部が崩落してカッタヘッドの上方に空胴が
発生し、この空胴が原因で地盤が沈下したり、道路が陥
設するなどの不具合が発生する。
進機には、掘進機本体の前部に駆動源により回転される
カッタヘッドが設けられたものがあり、このカッタヘッ
ドにより切羽を掘削しながら推進ジャッキにより掘進機
本体を推進させて掘進を行なうようになっている。また
上記カッタヘッドにて掘削された土砂は、カッタヘッド
内に取込まれた後、掘進機本体内を経て後方へ搬出され
るが、地質が滞水砂礫層などの場合、掘進機本体の推進
速度よりもカッタヘッドにより掘削されてカッタヘッド
内に取込まれる土砂の量が多くなることがある。この場
合、切羽の上部が崩落してカッタヘッドの上方に空胴が
発生し、この空胴が原因で地盤が沈下したり、道路が陥
設するなどの不具合が発生する。
【０００３】このため従来では、電磁波を利用して切羽
の崩壊を検出する切羽崩壊検知装置が、例えば特開平１
−２７８６９４号公報などが提案されている。上記従来
の切羽崩壊検知装置は掘進機本体の前部上面に、地山へ
向けて電磁波を発射する送信用アンテナと、地山からの
反射波を受信する受信用アンテナを設け、反射する電磁
波の伝播時間により地山までの距離を測定することによ
り、切羽の崩壊状態を検出していた。
の崩壊を検出する切羽崩壊検知装置が、例えば特開平１
−２７８６９４号公報などが提案されている。上記従来
の切羽崩壊検知装置は掘進機本体の前部上面に、地山へ
向けて電磁波を発射する送信用アンテナと、地山からの
反射波を受信する受信用アンテナを設け、反射する電磁
波の伝播時間により地山までの距離を測定することによ
り、切羽の崩壊状態を検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の切羽崩壊検
知装置では、上記送信用アンテナと受信用アンテナとが
掘進機の掘進方向に対して直交する方向に配置されてい
たため、掘進方向及び深さ方向の２次元的な崩壊情報は
得られるものの、その情報から、シールド掘進機を運転
コントロールするためには、オペレータの判断が必要で
あり、画像解読のための熟練と観測時間が必要であっ
た。
知装置では、上記送信用アンテナと受信用アンテナとが
掘進機の掘進方向に対して直交する方向に配置されてい
たため、掘進方向及び深さ方向の２次元的な崩壊情報は
得られるものの、その情報から、シールド掘進機を運転
コントロールするためには、オペレータの判断が必要で
あり、画像解読のための熟練と観測時間が必要であっ
た。
【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、未熟練なオペレータでも、短時間に崩壊傾向を察
知できるシールド掘進機の切羽崩壊検知装置を提供する
ことを目的とするものである。
ので、未熟練なオペレータでも、短時間に崩壊傾向を察
知できるシールド掘進機の切羽崩壊検知装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の本発明に係るシールド掘進機の切羽崩壊検知
装置は、シールド掘進機に設けられた送信用アンテナよ
り地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反射波を受
信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝播時間により
地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検知するシール
ド掘進機の切羽崩壊検知装置において、複数台の切羽崩
壊検知装置を掘進方向に位置をずらせて配置し、この各
切羽崩壊検知装置の検知出力部を、各切羽崩壊検知装置
における検出値を比較演算して崩壊の兆候を判定し、そ
の結果を表示する演算表示装置に接続した構成となって
いる。また第２の発明に係る装置は、シールド掘進機に
設けられた送信用アンテナより地山へ向けて発射した電
磁波の地山からの反射波を受信用アンテナより受信し、
上記電磁波の伝播時間により地山までの距離を算出して
切羽の崩壊を検知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装
置において、切羽崩壊検知装置のアンテナ部に、１個の
送信用アンテナと、この送信用アンテナの掘進方向両側
に配置された複数個の受信用アンテナとを設け、各受信
用アンテナを、この各受信用アンテナにおける検出値を
比較演算する比較演算回路に接続し、この比較演算回路
を演算表示装置に接続した構成となっている。また第３
の発明に係る装置は、シールド掘進機に設けられた送信
用アンテナより地山へ向けて発射した電磁波の地山から
の反射波を受信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝
播時間により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検
知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、切
羽崩壊検出装置のアンテナ部に、１個の受信用アンテナ
と、この受信用アンテナの掘進方向両側に配置され、か
つケーブルの極性を相互で逆にした複数個の送信用アン
テナとを設け、上記受信用アンテナに演算回路２４と演
算表示装置に順次接続した構成となっている。
に、第１の本発明に係るシールド掘進機の切羽崩壊検知
装置は、シールド掘進機に設けられた送信用アンテナよ
り地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反射波を受
信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝播時間により
地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検知するシール
ド掘進機の切羽崩壊検知装置において、複数台の切羽崩
壊検知装置を掘進方向に位置をずらせて配置し、この各
切羽崩壊検知装置の検知出力部を、各切羽崩壊検知装置
における検出値を比較演算して崩壊の兆候を判定し、そ
の結果を表示する演算表示装置に接続した構成となって
いる。また第２の発明に係る装置は、シールド掘進機に
設けられた送信用アンテナより地山へ向けて発射した電
磁波の地山からの反射波を受信用アンテナより受信し、
上記電磁波の伝播時間により地山までの距離を算出して
切羽の崩壊を検知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装
置において、切羽崩壊検知装置のアンテナ部に、１個の
送信用アンテナと、この送信用アンテナの掘進方向両側
に配置された複数個の受信用アンテナとを設け、各受信
用アンテナを、この各受信用アンテナにおける検出値を
比較演算する比較演算回路に接続し、この比較演算回路
を演算表示装置に接続した構成となっている。また第３
の発明に係る装置は、シールド掘進機に設けられた送信
用アンテナより地山へ向けて発射した電磁波の地山から
の反射波を受信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝
播時間により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検
知するシールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、切
羽崩壊検出装置のアンテナ部に、１個の受信用アンテナ
と、この受信用アンテナの掘進方向両側に配置され、か
つケーブルの極性を相互で逆にした複数個の送信用アン
テナとを設け、上記受信用アンテナに演算回路２４と演
算表示装置に順次接続した構成となっている。
【０００７】
【作 用】第１の発明では、複数台の切羽崩壊検知装
置により掘進方向の複数個所でのスキンプレートと地山
間の距離が検知され、その差が演算表示装置にて演算さ
れ、その差が大きくなるか、小さくなるかにより地山の
崩壊の兆候あるいはその危険が回避されるかを判断表示
する。また第２の発明では、１個の送信用アンテナから
送信された電磁波がこれの掘進方向前後に配置された複
数の受信用アンテナにて受信され、その受信結果が比較
演算回路にて比較され、その結果から演算表示装置にて
地山の崩壊の兆候の有無が判断表示される。さらに第３
の発明では、１個の受信用アンテナの掘進方向両側に配
置された複数の送信用アンテナから送信された電磁波が
各受信用アンテナにて受信され、その受信結果が演算回
路、演算表示装置にて演算され、地山の崩壊の有無が判
断表示される。
置により掘進方向の複数個所でのスキンプレートと地山
間の距離が検知され、その差が演算表示装置にて演算さ
れ、その差が大きくなるか、小さくなるかにより地山の
崩壊の兆候あるいはその危険が回避されるかを判断表示
する。また第２の発明では、１個の送信用アンテナから
送信された電磁波がこれの掘進方向前後に配置された複
数の受信用アンテナにて受信され、その受信結果が比較
演算回路にて比較され、その結果から演算表示装置にて
地山の崩壊の兆候の有無が判断表示される。さらに第３
の発明では、１個の受信用アンテナの掘進方向両側に配
置された複数の送信用アンテナから送信された電磁波が
各受信用アンテナにて受信され、その受信結果が演算回
路、演算表示装置にて演算され、地山の崩壊の有無が判
断表示される。
【０００８】
【実 施 例】本発明の第１の実施例を図１から図４に
基づいて説明する。図３は地中を掘進中のシールド掘進
機１を示すもので、前部にカッタ駆動モータ２により回
転されるカッタヘッド３が設けられており、このカッタ
ヘッド３により掘削された土砂は泥水によりスラリー化
されてカッタヘッド３内へ取込まれ、さらに泥水排出管
（図示せず）により、シールド掘進機１及びセグメント
５内を後方へ排出される。６は上記セグメント５を反力
受けとしてシールド掘進機１を推進させる推進ジャッキ
で、油圧源７より電磁弁８及び管路９を介して供給され
る油圧により伸縮動すると共に、上記電磁弁８はカッタ
回転モータ２と電源１０の間に設けられたカッタ回転指
令スイッチ１１と同期して切り替え制御されるようにな
っている。
基づいて説明する。図３は地中を掘進中のシールド掘進
機１を示すもので、前部にカッタ駆動モータ２により回
転されるカッタヘッド３が設けられており、このカッタ
ヘッド３により掘削された土砂は泥水によりスラリー化
されてカッタヘッド３内へ取込まれ、さらに泥水排出管
（図示せず）により、シールド掘進機１及びセグメント
５内を後方へ排出される。６は上記セグメント５を反力
受けとしてシールド掘進機１を推進させる推進ジャッキ
で、油圧源７より電磁弁８及び管路９を介して供給され
る油圧により伸縮動すると共に、上記電磁弁８はカッタ
回転モータ２と電源１０の間に設けられたカッタ回転指
令スイッチ１１と同期して切り替え制御されるようにな
っている。
【０００９】また上記シールド掘進機１の前側上部には
２台の切羽崩壊検知装置用のアンテナ部１４ａ，１４ｂ
が、掘進方向に位置をずらせて配置されている。上記ア
ンテナ部１４ａ，１４ｂを含む２台の切羽崩壊検知装置
は同一構成となっており、以下にその一方について図１
から図４において説明する。アンテナ部１４ａは図１、
図２に示すようになっていて、シールド掘進機１のスキ
ンプレート１ａを開口することにより形成された凹入部
１６内にケース１５が設けられており、このケース１５
内にアンテナ基板１６が設けられている。そしてこのア
ンテナ基板１６上に送信用アンテナ１７と受信用アンテ
ナ１８とが、掘進方向に離間して設けられている。上記
両アンテナ１７，１８の上側はウインドプレート１５ａ
にてカバーされており、またアンテナ基板１６は支柱１
９にて支持されており、かつアンテナ基板１６の内側に
電磁吸収体２０が充填されている。上記送信用アンテナ
１７はパルス発生回路２１に、また受信用アンテナ１８
はサンプリング回路２２にそれぞれ接続されている。そ
してこの両回路２１，２２にトリガ回路２３が接続して
あり、このトリガ回路２３より送られるトリガ信号によ
りパルス発生回路２１は一定周期のパルス信号を送信用
アンテナ１７へ送出するようになっていると共に、サン
プリング回路２２は受信用アンテナ１８で受信された信
号をサンプリングして演算回路２４へ送り、演算回路２
４により地山までの距離が算出されるようになってい
る。また上記演算回路２４には、推進ジャッキ６に設け
られて推進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出するスト
ローク長検出器２５より信号が入力されるようになって
いる。なお、図中２６は計測結果を画像として、また、
２台の切羽崩壊検知装置の計測結果を警報画像としてリ
アルタイムで表示する演算表示装置である。
２台の切羽崩壊検知装置用のアンテナ部１４ａ，１４ｂ
が、掘進方向に位置をずらせて配置されている。上記ア
ンテナ部１４ａ，１４ｂを含む２台の切羽崩壊検知装置
は同一構成となっており、以下にその一方について図１
から図４において説明する。アンテナ部１４ａは図１、
図２に示すようになっていて、シールド掘進機１のスキ
ンプレート１ａを開口することにより形成された凹入部
１６内にケース１５が設けられており、このケース１５
内にアンテナ基板１６が設けられている。そしてこのア
ンテナ基板１６上に送信用アンテナ１７と受信用アンテ
ナ１８とが、掘進方向に離間して設けられている。上記
両アンテナ１７，１８の上側はウインドプレート１５ａ
にてカバーされており、またアンテナ基板１６は支柱１
９にて支持されており、かつアンテナ基板１６の内側に
電磁吸収体２０が充填されている。上記送信用アンテナ
１７はパルス発生回路２１に、また受信用アンテナ１８
はサンプリング回路２２にそれぞれ接続されている。そ
してこの両回路２１，２２にトリガ回路２３が接続して
あり、このトリガ回路２３より送られるトリガ信号によ
りパルス発生回路２１は一定周期のパルス信号を送信用
アンテナ１７へ送出するようになっていると共に、サン
プリング回路２２は受信用アンテナ１８で受信された信
号をサンプリングして演算回路２４へ送り、演算回路２
４により地山までの距離が算出されるようになってい
る。また上記演算回路２４には、推進ジャッキ６に設け
られて推進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出するスト
ローク長検出器２５より信号が入力されるようになって
いる。なお、図中２６は計測結果を画像として、また、
２台の切羽崩壊検知装置の計測結果を警報画像としてリ
アルタイムで表示する演算表示装置である。
【００１０】次に上記構成における作用を説明する。２
台の切羽崩壊検知装置のうち、例えば掘進方向前側に位
置する一方の切羽崩壊検知装置において、トリガ回路２
３よりパルス発生回路２１へトリガ信号が送出されてパ
ルス発生回路２１が駆動されて送信用アンテナ１７より
地山へ向けて電磁波が発射される。そしてこの電磁波は
地山に反射してから受信用アンテナ１８により受信され
てサンプリング回路２２へ送られる。サンプリング回路
２２はこれをサンプリングして低周波に変換し、演算回
路２４へ出力する。演算回路２４は入力された信号を演
算処理して第１の切羽崩壊検出装置に対向する第１の地
点における地山までの距離ｄ1 を算出する。
台の切羽崩壊検知装置のうち、例えば掘進方向前側に位
置する一方の切羽崩壊検知装置において、トリガ回路２
３よりパルス発生回路２１へトリガ信号が送出されてパ
ルス発生回路２１が駆動されて送信用アンテナ１７より
地山へ向けて電磁波が発射される。そしてこの電磁波は
地山に反射してから受信用アンテナ１８により受信され
てサンプリング回路２２へ送られる。サンプリング回路
２２はこれをサンプリングして低周波に変換し、演算回
路２４へ出力する。演算回路２４は入力された信号を演
算処理して第１の切羽崩壊検出装置に対向する第１の地
点における地山までの距離ｄ1 を算出する。
【００１１】上記作用と同様にして第２の切羽崩壊検知
装置により、これが対向する第２の地点における地山ま
での距離ｄ2 を算出する。上記第１、第２の地点におけ
る地山までの距離ｄ1 ，ｄ2 の情報は演算表示装置２６
に送られて両距離の差ｄが ｄ＝ｄ1 −ｄ2 で計算される。このとき、第１、第２の両地点は掘進方
向に位置がずれており、かつ第１の地点が前方に位置さ
れている場合に、ｄ＞０のときには地山とスキンプレー
ト１ａの距離は拡大していく傾向にあり、これにより地
山の崩壊の兆候と判断され、ｄ＜０のときは地山とスキ
ンプレートの距離は減少していく傾向にあり、崩壊の危
険は回避されたと判断される。実際には、計測値に誤差
があり、ｄの判定基準としてのしきい値ｋを別途に実状
にあわせて設定することが現実的である。
装置により、これが対向する第２の地点における地山ま
での距離ｄ2 を算出する。上記第１、第２の地点におけ
る地山までの距離ｄ1 ，ｄ2 の情報は演算表示装置２６
に送られて両距離の差ｄが ｄ＝ｄ1 −ｄ2 で計算される。このとき、第１、第２の両地点は掘進方
向に位置がずれており、かつ第１の地点が前方に位置さ
れている場合に、ｄ＞０のときには地山とスキンプレー
ト１ａの距離は拡大していく傾向にあり、これにより地
山の崩壊の兆候と判断され、ｄ＜０のときは地山とスキ
ンプレートの距離は減少していく傾向にあり、崩壊の危
険は回避されたと判断される。実際には、計測値に誤差
があり、ｄの判定基準としてのしきい値ｋを別途に実状
にあわせて設定することが現実的である。
【００１２】上記のようにして判定された結果は、演算
表示装置２６上に警報としてリアルタイムに表示され
る。なお上記実施例では、切羽崩壊検知装置を掘進方向
に２台設けた例で示したが、２台以上にしてもよい。ま
た、多少のリアルタイム性を犠牲にするならば、１台の
装置で過去のデータと比較してもよい。
表示装置２６上に警報としてリアルタイムに表示され
る。なお上記実施例では、切羽崩壊検知装置を掘進方向
に２台設けた例で示したが、２台以上にしてもよい。ま
た、多少のリアルタイム性を犠牲にするならば、１台の
装置で過去のデータと比較してもよい。
【００１３】図５、図６は本発明の第２の実施例を示す
もので、切羽崩壊検知装置のアンテナ部１４ｃには、図
５に示すようにアンテナ基板１６上に１個の送信用アン
テナ１７と、２個の受信用アンテナ１８ａ，１８ｂと
が、掘進方向に、かつ送信用アンテナ１７を中央にして
配置して設けられている。そして上記送信用アンテナ１
７及び受信用アンテナ１８ａ，１８ｂには上記第１の実
施例と同様に、パルス発生回路２１、サンプリング回路
２２ａ，２２ｂがそれぞれ接続してある。そしてこのパ
ルス発生回路２１及び両サンプリング回路２２ａ，２２
ｂにはトリガ回路２３が接続されており、このトリガ回
路２３より送られるトリガ信号によりパルス発生回路２
１は一定周期のパルス信号を送信用アンテナ１７へ送出
するようになっていると共に、各サンプリング回路２２
ａ，２２ｂは受信用アンテナ１８ａ，１８ｂで受信され
た信号をサンプリングしてそれぞれの演算回路２４ａ，
２４ｂへ送り、それぞれの受信位置での地山までの距離
が算出されるようになっている。また上記両演算回路２
４ａ，２４ｂの演算結果は比較演算回路２７に送られ、
ここで２つの演算結果が比較演算されるようになってい
る。またこの比較演算回路２７には、推進ジャッキ６に
設けられて推進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出する
ストローク長検出器２５より信号が入力されている。な
お上記比較演算回路２７には計測結果をリアルタイムに
表示する演算表示装置２６が接続されている。
もので、切羽崩壊検知装置のアンテナ部１４ｃには、図
５に示すようにアンテナ基板１６上に１個の送信用アン
テナ１７と、２個の受信用アンテナ１８ａ，１８ｂと
が、掘進方向に、かつ送信用アンテナ１７を中央にして
配置して設けられている。そして上記送信用アンテナ１
７及び受信用アンテナ１８ａ，１８ｂには上記第１の実
施例と同様に、パルス発生回路２１、サンプリング回路
２２ａ，２２ｂがそれぞれ接続してある。そしてこのパ
ルス発生回路２１及び両サンプリング回路２２ａ，２２
ｂにはトリガ回路２３が接続されており、このトリガ回
路２３より送られるトリガ信号によりパルス発生回路２
１は一定周期のパルス信号を送信用アンテナ１７へ送出
するようになっていると共に、各サンプリング回路２２
ａ，２２ｂは受信用アンテナ１８ａ，１８ｂで受信され
た信号をサンプリングしてそれぞれの演算回路２４ａ，
２４ｂへ送り、それぞれの受信位置での地山までの距離
が算出されるようになっている。また上記両演算回路２
４ａ，２４ｂの演算結果は比較演算回路２７に送られ、
ここで２つの演算結果が比較演算されるようになってい
る。またこの比較演算回路２７には、推進ジャッキ６に
設けられて推進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出する
ストローク長検出器２５より信号が入力されている。な
お上記比較演算回路２７には計測結果をリアルタイムに
表示する演算表示装置２６が接続されている。
【００１４】次にこの第２の実施例の作用を説明する。
トリガ回路２３よりパルス発生回路２１へトリガ信号が
送出されてパルス発生回路２１が駆動され、送信用アン
テナ１７より地山へ向けて電磁波が発射される。そして
この電磁波は地山に反射してから、前後の受信用アンテ
ナ１８ａ，１８ｂにて受信されてそれぞれのサンプリン
グ回路２２ａ，２２ｂへ送られる。そしてそれぞれのサ
ンプリング回路２２ａ，２２ｂではそれぞれの受信波を
サンプリングして低周波に変換し、それぞれの演算回路
２４ａ，２４ｂへ出力する。各演算回路２４ａ，２４ｂ
は演算してそれぞれの位置での地山までの距離ｄ3 ，ｄ
4 を算出する。そしてこの両距離の情報は比較演算回路
２７に送られ、ここで ｄ′＝ｄ3 −ｄ4 が計算される。このとき、第１の地点、すなわちｄ3 の
計測位置が第２の地点、すなわちｄ4 の計測位置より前
方にあるので、ｄ′＞０のときには地山とスキンプレー
ト１ａの距離ｄ′は拡大していく傾向にあり、地山の崩
壊の兆候と判断され、ｄ′＜０のときは地山とスキンプ
レート１ａの距離は減少していく傾向にあり、崩壊の危
険は回避されたと判断される。実際には、計測値に誤差
があり、ｄの判定基準としてのしきい値ｋを別途に実状
にあわせて設定することが現実的である。
トリガ回路２３よりパルス発生回路２１へトリガ信号が
送出されてパルス発生回路２１が駆動され、送信用アン
テナ１７より地山へ向けて電磁波が発射される。そして
この電磁波は地山に反射してから、前後の受信用アンテ
ナ１８ａ，１８ｂにて受信されてそれぞれのサンプリン
グ回路２２ａ，２２ｂへ送られる。そしてそれぞれのサ
ンプリング回路２２ａ，２２ｂではそれぞれの受信波を
サンプリングして低周波に変換し、それぞれの演算回路
２４ａ，２４ｂへ出力する。各演算回路２４ａ，２４ｂ
は演算してそれぞれの位置での地山までの距離ｄ3 ，ｄ
4 を算出する。そしてこの両距離の情報は比較演算回路
２７に送られ、ここで ｄ′＝ｄ3 −ｄ4 が計算される。このとき、第１の地点、すなわちｄ3 の
計測位置が第２の地点、すなわちｄ4 の計測位置より前
方にあるので、ｄ′＞０のときには地山とスキンプレー
ト１ａの距離ｄ′は拡大していく傾向にあり、地山の崩
壊の兆候と判断され、ｄ′＜０のときは地山とスキンプ
レート１ａの距離は減少していく傾向にあり、崩壊の危
険は回避されたと判断される。実際には、計測値に誤差
があり、ｄの判定基準としてのしきい値ｋを別途に実状
にあわせて設定することが現実的である。
【００１５】上記のようにして判定された結果は、演算
表示装置２６上に警報としてリアルタイムに表示され
る。
表示装置２６上に警報としてリアルタイムに表示され
る。
【００１６】上記第２の実施例において、両受信用アン
テナ１８ａ，１８ｂに接続されたそれぞれの演算回路２
４ａ，２４ｂが出力する波形の一例を示すと図７のよう
になり、この図７において、第１のピークＰ1 は送信用
アンテナ１７からの電磁波を各受信用アンテナ１８ａ，
１８ｂで直接受信したときの波形であり、第２のピーク
Ｐ2 は送信用アンテナ１７からの電磁波が地山で反射し
てから受信用アンテナ１８ａ，１８ｂで受信されたとき
の波形である。この各演算回路２４ａ，２４ｂから出力
される両波形は比較演算回路２７にて比較演算してその
差が演算される。
テナ１８ａ，１８ｂに接続されたそれぞれの演算回路２
４ａ，２４ｂが出力する波形の一例を示すと図７のよう
になり、この図７において、第１のピークＰ1 は送信用
アンテナ１７からの電磁波を各受信用アンテナ１８ａ，
１８ｂで直接受信したときの波形であり、第２のピーク
Ｐ2 は送信用アンテナ１７からの電磁波が地山で反射し
てから受信用アンテナ１８ａ，１８ｂで受信されたとき
の波形である。この各演算回路２４ａ，２４ｂから出力
される両波形は比較演算回路２７にて比較演算してその
差が演算される。
【００１７】このとき、両受信用アンテナ１８ａ，１８
ｂからの情報に差異がない場合、各演算回路２４ａ，２
４ｂからの出力波形は等しく、両者の差はないため、比
較演算回路２７が出力する波形は図８に示すように略平
坦になる。もし、このときに例えば前側の受信用アンテ
ナ１８ａの位置における地山とスキンプレート１ａ間の
距離ｄ3 が、後側の受信用アンテナ１８ｂの位置におけ
る地山とスキンプレート１ａ間の距離ｄ4 より大きい
（ｄ3 ＞ｄ4 ）場合には、それぞれの演算回路２４ａ，
２４ｂからの出力波形は図９に示すａ，ｂのようにな
り、それぞれの第１、第２のピークＰ1，Ｐ2 の間の時
間ｔａ，ｔｂはｔａ＞ｔｂとなる。この場合の比較演算
回路２７からの出力波形は図１０に示すようになり、両
者の差がピークＰ3 として中心線より下側に現われる。
また、このときに上記の場合と逆でｄ3 ＞ｄ4 の場合に
は各演算回路２４ａ，２４ｂからの出力波形は図１１に
示すａ′，ｂ′のようになり、それぞれの第１、第２の
ピークＰ1 ，Ｐ2 の間の時間（伝播時間）ｔａ，ｔｂは
ｔａ＜ｔｂとなる。この場合の比較演算回路２７からの
出力波形は図１２に示すようになり、両者の差がピーク
Ｐ4 として中心線より上側に現われる。なお、上記比較
演算回路２７からの出力波形Ｐ3 ，Ｐ4 の大きさはそれ
ぞれの位置での地山との間の距離の大きさに比例する。
そこで、比較演算回路２７ではこのピークＰ3 ，Ｐ4 の
値を段階をつけて評価し、ピーク値があらかじめ設定さ
れたしきい値を越えた場合には、地山とスキンプレート
の距離が増大する傾向であるとして警報信号を演算表示
装置２６に送り警報としてリアルタイムに表示される。
なお上記第２の実施例では、送信用アンテナ１個に対し
て受信用アンテナを２個用いた例を示したが、この組合
せに限定されることなく、受信用アンテナの数や装置全
体の数をふやしてより多くの情報から判断してもよい。
ｂからの情報に差異がない場合、各演算回路２４ａ，２
４ｂからの出力波形は等しく、両者の差はないため、比
較演算回路２７が出力する波形は図８に示すように略平
坦になる。もし、このときに例えば前側の受信用アンテ
ナ１８ａの位置における地山とスキンプレート１ａ間の
距離ｄ3 が、後側の受信用アンテナ１８ｂの位置におけ
る地山とスキンプレート１ａ間の距離ｄ4 より大きい
（ｄ3 ＞ｄ4 ）場合には、それぞれの演算回路２４ａ，
２４ｂからの出力波形は図９に示すａ，ｂのようにな
り、それぞれの第１、第２のピークＰ1，Ｐ2 の間の時
間ｔａ，ｔｂはｔａ＞ｔｂとなる。この場合の比較演算
回路２７からの出力波形は図１０に示すようになり、両
者の差がピークＰ3 として中心線より下側に現われる。
また、このときに上記の場合と逆でｄ3 ＞ｄ4 の場合に
は各演算回路２４ａ，２４ｂからの出力波形は図１１に
示すａ′，ｂ′のようになり、それぞれの第１、第２の
ピークＰ1 ，Ｐ2 の間の時間（伝播時間）ｔａ，ｔｂは
ｔａ＜ｔｂとなる。この場合の比較演算回路２７からの
出力波形は図１２に示すようになり、両者の差がピーク
Ｐ4 として中心線より上側に現われる。なお、上記比較
演算回路２７からの出力波形Ｐ3 ，Ｐ4 の大きさはそれ
ぞれの位置での地山との間の距離の大きさに比例する。
そこで、比較演算回路２７ではこのピークＰ3 ，Ｐ4 の
値を段階をつけて評価し、ピーク値があらかじめ設定さ
れたしきい値を越えた場合には、地山とスキンプレート
の距離が増大する傾向であるとして警報信号を演算表示
装置２６に送り警報としてリアルタイムに表示される。
なお上記第２の実施例では、送信用アンテナ１個に対し
て受信用アンテナを２個用いた例を示したが、この組合
せに限定されることなく、受信用アンテナの数や装置全
体の数をふやしてより多くの情報から判断してもよい。
【００１８】上記第２の実施例では１個の送信用アンテ
ナと、これの掘進方向の前後に位置する２個の受信用ア
ンテナとを組合せた例を説明したが、１個の受信用アン
テナと、これの前後に位置する２個の送信用アンテナと
を組合せてもよく、その実施例を第３の実施例として図
１３から図１８に基づいて以下に説明する。
ナと、これの掘進方向の前後に位置する２個の受信用ア
ンテナとを組合せた例を説明したが、１個の受信用アン
テナと、これの前後に位置する２個の送信用アンテナと
を組合せてもよく、その実施例を第３の実施例として図
１３から図１８に基づいて以下に説明する。
【００１９】図１３に示すように、アンテナ基板１６上
に２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂと、１個の受信
用アンテナ１８とが、掘削方向に、かつ受信用アンテナ
１８を中央にして配置して設けられている。そして上記
２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂのそれぞれにはパ
ルス発生回路２１ａ，２１ｂがまた１個の受信用アンテ
ナ１８にはサンプリング回路２２が接続されている。そ
してこのパルス発生回路２１ａ，２１ｂ及びサンプリン
グ回路２２にはトリガ回路２３が接続されており、この
トリガ回路２３より送られるトリガ信号によりパルス発
生回路２１ａ，２１ｎは一定周期のパルス信号を送信用
アンテナ１７ａ，１７ｂへ送出するようになっていると
共に、サンプリング回路２２は受信用アンテナ１８で受
信された信号をサンプリングして演算回路２４へ送られ
る。演算回路２４には、推進ジャッキ６に設けられて推
進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出するストローク長
検出器２５より信号が入力されている。また演算回路２
４には計測結果をリアルタイムに表示する演算表示装置
２６が接続してある。
に２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂと、１個の受信
用アンテナ１８とが、掘削方向に、かつ受信用アンテナ
１８を中央にして配置して設けられている。そして上記
２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂのそれぞれにはパ
ルス発生回路２１ａ，２１ｂがまた１個の受信用アンテ
ナ１８にはサンプリング回路２２が接続されている。そ
してこのパルス発生回路２１ａ，２１ｂ及びサンプリン
グ回路２２にはトリガ回路２３が接続されており、この
トリガ回路２３より送られるトリガ信号によりパルス発
生回路２１ａ，２１ｎは一定周期のパルス信号を送信用
アンテナ１７ａ，１７ｂへ送出するようになっていると
共に、サンプリング回路２２は受信用アンテナ１８で受
信された信号をサンプリングして演算回路２４へ送られ
る。演算回路２４には、推進ジャッキ６に設けられて推
進ジャッキ６のストローク長Ｌを検出するストローク長
検出器２５より信号が入力されている。また演算回路２
４には計測結果をリアルタイムに表示する演算表示装置
２６が接続してある。
【００２０】次にこの第３の実施例の作用を説明する。
トリガ回路２３よりパルス発生回路２１ａ，２１ｂへ同
時にトリガ信号が送出されてパルス発生回路２１ａ，２
１ｂが駆動され、２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂ
より地山へ向けて電磁波が発射されると共に、地山から
の反射波は１個の受信用アンテナ１８により受信されて
サンプリング回路２２へ送られる。サンプリング回路２
２はこれをサンプリングして低周波に変換して演算回路
２４へ出力する。送信用アンテナが１個の場合での演算
回路２４から出力する波形は上記第２の実施例と同様に
図７に示すようになり、第１、第２のピークＰ1 ，Ｐ2
を有している。ここで２個の送信用アンテナ１７ａ，１
７ｂのケーブルの極性を相互で逆にしておくことによ
り、例えば一方の送信用アンテナ１７ａからの電磁波に
よる受信波形は図１５のａ″のようになり、他方の送信
用アンテナ１７ｂからの電磁波による受信波形は図１５
のｂ″のようになり、受信用アンテナ１８にて受信され
る波形は上記２つの波形の和が観測される。従って、も
し、一方の送信用アンテナ１７ａの位置における情報
と、他方の送信用アンテナ１７ｂの位置における情報に
差異がない場合には、演算回路２４の出力する波形は図
１６に示すように略一直線状になる。もし、掘進方向前
側の送信用アンテナ１７ａの位置における地山とスキン
プレート１ａの距離が後側の送信用アンテナ１７ｂの位
置における地山とスキンプレート１ａの距離よりも大き
い場合には演算回路２４の出力する波形は図１７に示す
ようになり、両者の差がピークＰ5 として中心線より上
側に現われる。また上記と逆に、後側の方が前側より大
きい場合には図１８に示すようになり、両者の差がピー
クＰ6 として中心線より下側に現われる。そして上記ピ
ークＰ5 ，Ｐ6 の大きさは２つの場所における地山とス
キンプレート１ａとの距離の差に関係している。そこ
で、演算回路２４ではこのピーク値を段階をつけて評価
し、ピーク値があらかじめ設定されたしきい値を越えた
場合には、地山とスキンプレート１ａの距離が増大する
傾向であるとして警報信号を演算表示装置２６に送り警
報としてリアルタイムに表示される。なお上記実施例で
は受信用アンテナを２個としたが、上記組合せに限定さ
れることなく、受信位置をふやしてより多くの情報から
判断してもよい。
トリガ回路２３よりパルス発生回路２１ａ，２１ｂへ同
時にトリガ信号が送出されてパルス発生回路２１ａ，２
１ｂが駆動され、２個の送信用アンテナ１７ａ，１７ｂ
より地山へ向けて電磁波が発射されると共に、地山から
の反射波は１個の受信用アンテナ１８により受信されて
サンプリング回路２２へ送られる。サンプリング回路２
２はこれをサンプリングして低周波に変換して演算回路
２４へ出力する。送信用アンテナが１個の場合での演算
回路２４から出力する波形は上記第２の実施例と同様に
図７に示すようになり、第１、第２のピークＰ1 ，Ｐ2
を有している。ここで２個の送信用アンテナ１７ａ，１
７ｂのケーブルの極性を相互で逆にしておくことによ
り、例えば一方の送信用アンテナ１７ａからの電磁波に
よる受信波形は図１５のａ″のようになり、他方の送信
用アンテナ１７ｂからの電磁波による受信波形は図１５
のｂ″のようになり、受信用アンテナ１８にて受信され
る波形は上記２つの波形の和が観測される。従って、も
し、一方の送信用アンテナ１７ａの位置における情報
と、他方の送信用アンテナ１７ｂの位置における情報に
差異がない場合には、演算回路２４の出力する波形は図
１６に示すように略一直線状になる。もし、掘進方向前
側の送信用アンテナ１７ａの位置における地山とスキン
プレート１ａの距離が後側の送信用アンテナ１７ｂの位
置における地山とスキンプレート１ａの距離よりも大き
い場合には演算回路２４の出力する波形は図１７に示す
ようになり、両者の差がピークＰ5 として中心線より上
側に現われる。また上記と逆に、後側の方が前側より大
きい場合には図１８に示すようになり、両者の差がピー
クＰ6 として中心線より下側に現われる。そして上記ピ
ークＰ5 ，Ｐ6 の大きさは２つの場所における地山とス
キンプレート１ａとの距離の差に関係している。そこ
で、演算回路２４ではこのピーク値を段階をつけて評価
し、ピーク値があらかじめ設定されたしきい値を越えた
場合には、地山とスキンプレート１ａの距離が増大する
傾向であるとして警報信号を演算表示装置２６に送り警
報としてリアルタイムに表示される。なお上記実施例で
は受信用アンテナを２個としたが、上記組合せに限定さ
れることなく、受信位置をふやしてより多くの情報から
判断してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、掘進方向の複数個所に
おける地山とスキンプレート１ｂの距離が測定され、そ
の値を比較することにより、地山とスキンプレート１ａ
との距離が増大する傾向あるいは減少する傾向を知るこ
とができ、これにより、未熟練なオペレータでも、短時
間に崩壊傾向の有無を察的することができる。一般にシ
ールド掘進機のオペレータは他に多くの作業を平行して
行なっており、表示画像を詳細に検討する時間がない場
合が多く、また安定した掘削状態のもとでは、表示画像
を詳細に検討する必要もないが、本発明によれば、必要
なときにのみ、必要な情報が発信されることになり、作
業の能率が向上する。
おける地山とスキンプレート１ｂの距離が測定され、そ
の値を比較することにより、地山とスキンプレート１ａ
との距離が増大する傾向あるいは減少する傾向を知るこ
とができ、これにより、未熟練なオペレータでも、短時
間に崩壊傾向の有無を察的することができる。一般にシ
ールド掘進機のオペレータは他に多くの作業を平行して
行なっており、表示画像を詳細に検討する時間がない場
合が多く、また安定した掘削状態のもとでは、表示画像
を詳細に検討する必要もないが、本発明によれば、必要
なときにのみ、必要な情報が発信されることになり、作
業の能率が向上する。
【図１】第１の実施例のアンテナ部の拡大平面図であ
る。
る。
【図２】第１の実施例のアンテナ部の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】シールド掘進機の概略的な断面図である。
【図４】第１の実施例の切羽崩壊検知装置のブロック図
である。
である。
【図５】第２の実施例のアンテナ部の拡大平面図であ
る。
る。
【図６】第２の実施例の切羽崩壊検知装置のブロック図
である。
である。
【図７】受信側の波形線図である。
【図８】２個の受信用アンテナからの情報に差がない場
合に比較演算回路が出力する波形線図である。
合に比較演算回路が出力する波形線図である。
【図９】２個の受信用アンテナからの情報が異なり、ｔ
ａ＞ｔｂの場合の各受信側の波形線図である。
ａ＞ｔｂの場合の各受信側の波形線図である。
【図１０】図９で示す状態での比較演算回路の出力線図
である。
である。
【図１１】２個の受信用アンテナからの情報が異なり、
ｔａ＜ｔｂの場合の各受信側の波形線図である。
ｔａ＜ｔｂの場合の各受信側の波形線図である。
【図１２】図１１で示す状態での比較演算回路の出力線
図である。
図である。
【図１３】第３の実施例のアンテナ部の拡大平面図であ
る。
る。
【図１４】第３の実施例の切羽崩壊検知装置のブロック
図である。
図である。
【図１５】第３の実施例の２個の受信用アンテナのそれ
ぞれの受信波線図である。
ぞれの受信波線図である。
【図１６】第３の実施例で２個の受信用アンテナからの
受信情報に差がない場合の演算回路出力線図である。
受信情報に差がない場合の演算回路出力線図である。
【図１７】第３の実施例で２個の受信用アンテナからの
受信情報に差がある場合の演算回路出力線図である。
受信情報に差がある場合の演算回路出力線図である。
【図１８】第３の実施例で２個の受信用アンテナからの
受信情報に差がある場合の演算回路出力線図である。
受信情報に差がある場合の演算回路出力線図である。
【符号の説明】
１ シールド掘進機、１ａ スキンプレート、２ カッ
タ駆動モータ、３ カッタヘッド、６ 推進ジャッキ、
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ アンテナ部、１５ケース、１
６ アンテナ基板、１７，１７ａ，１７ｂ 送信用アン
テナ、１８，１８ａ，１８ｂ 受信用アンテナ、２１，
２１ａ，２１ｂ パルス発生回路、２２，２２ａ，２２
ｂ サンプリング回路、２３ トリガ回路、２４ 演算
回路、２５ ストローク長検出器、２６ 演算表示装
置、２７ 比較演算回路。
タ駆動モータ、３ カッタヘッド、６ 推進ジャッキ、
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ アンテナ部、１５ケース、１
６ アンテナ基板、１７，１７ａ，１７ｂ 送信用アン
テナ、１８，１８ａ，１８ｂ 受信用アンテナ、２１，
２１ａ，２１ｂ パルス発生回路、２２，２２ａ，２２
ｂ サンプリング回路、２３ トリガ回路、２４ 演算
回路、２５ ストローク長検出器、２６ 演算表示装
置、２７ 比較演算回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 シールド掘進機に設けられた送信用アン
テナより地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反射
波を受信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝播時間
により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検知する
シールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、複数台の
切羽崩壊検知装置を掘進方向に位置をずらせて配置し、
この各切羽崩壊検知装置の検知出力部を、各切羽崩壊検
知装置における検出値を比較演算して崩壊の兆候を判定
し、その結果を表示する演算表示装置に接続したことを
特徴とするシールド掘進機の切羽崩壊検知装置。 - 【請求項２】 シールド掘進機に設けられた送信用アン
テナより地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反射
波を受信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝播時間
により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検知する
シールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、切羽崩壊
検知装置のアンテナ部に、１個の送信用アンテナと、こ
の送信用アンテナの掘進方向両側に配置された複数個の
受信用アンテナとを設け、各受信用アンテナを、この各
受信用アンテナにおける検出値を比較演算する比較演算
回路に接続し、この比較演算回路を演算表示装置に接続
したことを特徴とするシールド掘進機の切羽崩壊検知装
置。 - 【請求項３】 シールド掘進機に設けられた送信用アン
テナより地山へ向けて発射した電磁波の地山からの反射
波を受信用アンテナより受信し、上記電磁波の伝播時間
により地山までの距離を算出して切羽の崩壊を検知する
シールド掘進機の切羽崩壊検知装置において、切羽崩壊
検出装置のアンテナ部に、１個の受信用アンテナと、こ
の受信用アンテナの掘進方向両側に配置され、かつケー
ブルの極性を相互で逆にした複数個の送信用アンテナと
を設け、上記受信用アンテナに演算回路２４と演算表示
装置に順次接続したことを特徴とするシールド掘進機の
切羽崩壊検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210387A JPH0533582A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210387A JPH0533582A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533582A true JPH0533582A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16588494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210387A Pending JPH0533582A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025121023A1 (ja) * | 2023-12-04 | 2025-06-12 | 富士フイルム株式会社 | 構造体、及び構造体の製造方法 |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3210387A patent/JPH0533582A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025121023A1 (ja) * | 2023-12-04 | 2025-06-12 | 富士フイルム株式会社 | 構造体、及び構造体の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6886644B2 (en) | Apparatus and method for horizontal drilling | |
| CN108798690A (zh) | 实现地质探测的组合式tbm及地质探测掘进方法 | |
| EP2201182B1 (en) | Method and system for optimizing dredging | |
| WO1991014077A1 (fr) | Systeme et procede servant a transmettre et a calculer des donnees pour une machine bouclier | |
| US10036249B2 (en) | Machine having boundary tracking system | |
| JP2003056010A (ja) | 地下埋設物掘削システム | |
| JP7496452B2 (ja) | 探査システム、シールド掘削機及び探査方法 | |
| JPH0533582A (ja) | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 | |
| JP2857781B2 (ja) | 路面切断用カッター装置 | |
| JPH0826743B2 (ja) | シールド掘進機の切羽崩壊検知装置 | |
| JP2939575B2 (ja) | 地中レーダ装置 | |
| JPH06230142A (ja) | 埋設物探査装置 | |
| JP2809426B2 (ja) | 岩盤内における湧水の探知方法 | |
| JPH0616116B2 (ja) | シールド掘進機における前方及び側方監視方法 | |
| JP2002333486A (ja) | 地中埋設物探知方法及び探知システム | |
| JPH05272291A (ja) | 物体の材質検出装置 | |
| JP2002214356A (ja) | 非開削ドリリング工法用地中レーダ装置 | |
| JPH0943361A (ja) | 切羽前方探査装置 | |
| JPH0349196Y2 (ja) | ||
| JPH01274090A (ja) | 地中埋設物の探査装置 | |
| JP3773353B2 (ja) | 地中推進工法における埋設物探査方法及び装置 | |
| JPH03176593A (ja) | シールド掘削機障害物検出装置 | |
| JP2002286850A (ja) | 異種伝搬波による非開削工法用対象物探査システム | |
| JPH03259707A (ja) | カッタビットの摩耗検出装置 | |
| JP2994570B2 (ja) | 地中探査レーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |