JPH0533599A

JPH0533599A - 挿入式管台車

Info

Publication number: JPH0533599A
Application number: JP19332091A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Otagaki; 恒夫太田垣
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-08-02
Filing date: 1991-08-02
Publication date: 1993-02-09
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2635457B2

Abstract

(57)【要約】【構成】搬送対象管体２に挿抜自在な形状をなす台車
１と、台車１の前端に設けられて搬送対象管体２の内面
に当接する位置と離間する位置とにわたって出退するゴ
ム製の補助車輪装置３と、台車１の前部に設けられて搬
送経路面に当接する位置と離間する位置とにわたって出
退する前車輪装置６と、台車１に固設された後車輪装置
１１と、台車上に設けられて搬送対象管体の内面に当接
する位置と離間する位置とにわたって伸縮自在に設けら
れたトラス装置１２とを備えた。【効果】台車１の挿入時に台車１の前部を搬送対象管
体２の内面に対して補助車輪装置３で支持するので、搬
送対象管体２の内面が損傷することがなく、トラス装置
１２を収縮させて搬送対象管２の保持状態を解除し、前
車輪装置６を格納した状態で台車１を後退させて搬送対
象管体２から引き出すので、引き出し作業を速やかに行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、既設管内や隧道内など
に管体を搬入するための挿入式管台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、既設管内や隧道内などに管体を搬
入する台車としてかごかき式台車がある。これは、搬送
対象管内に台車を挿入し、管体の内面側から管体を支持
するとともに、管体の前後において管体外に露出する前
後輪によりシールドに対して台車を支持するものであ
り、管体を支持するための部材が車輪以外に管体の外部
に突出しないので隧道内のシールド内面と管体の外面と
の間隙を最小とすることができ、設置対象の隧道内に最
大径の管体を搬入することができるので経済効果が最大
となるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成において、管体内に台車を挿入するときに前輪が
管体内面を傷付けることがあり、また、管体の搬入後に
おいて台車を引き出す時ときに前輪が管体に引っ掛かる
問題があった。さらに、管体の積み下ろしにあたっては
管体を昇降するジャッキ等の持ち上げ治具を操作する必
要があり、管体の搬入および台車の引き出しに手間がか
かる問題があった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、管体
の内面を傷付けることなく管体内に台車を搬入すること
ができるとともに、台車の引き出しを容易に行うことが
できる挿入式管台車を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の挿入式管台車は、搬送対象管体内に挿抜自
在な形状をなす台車と、台車の前端に設けられて搬送対
象管体の内面に当接する位置と離間する位置とにわたっ
て出退するゴム製の補助車輪装置と、台車の前部に設け
られて搬送経路面に当接する位置と離間する位置とにわ
たって出退する前車輪装置と、台車に固設された後車輪
装置と、台車上に設けられて搬送対象管体の内面に当接
する位置と離間する位置とにわたって伸縮自在に設けら
れたトラス装置とを備えた構成としたものである。

【０００６】

【作用】上記構成において、搬送対象管体内に挿入する
ときには、補助車輪装置を管体内面に当接する位置まで
降下させるとともに、前車輪装置を搬送経路面から離間
する待避位置に格納する。そして、台車の前部を搬送対
象管体の内面に対して補助車輪装置で支持する姿勢で台
車を搬送対象管体内に挿入する。このとき、前車輪装置
が搬送対象管体の内面に当接せず、補助車輪装置がゴム
製であることから搬送対象管体の内面が損傷することが
ない。

【０００７】そして、前車輪装置を含む台車の前部が搬
送対象管体を抜け出た時点で、前車輪装置を搬送経路面
に当接する位置まで突出し、台車の前部を搬送経路面に
対して前車輪装置で支持するとともに、補助車輪装置を
格納する。また、トラス装置を伸長して搬送対象管体を
内面側から押し上げ、搬送経路面から搬送対象管体を持
ち上げる。さらに、搬送対象管体をトラス装置と台車と
前後の車輪装置によって搬送面上に支持する保持状態に
おいて、既に搬送して設置した既設管体まで搬送する。

【０００８】そして、補助車輪装置を既設管体内面に当
接する位置まで降下させるとともに、前車輪装置を搬送
経路面から離間する待避位置に格納する。さらに、台車
の前部を既設管体の内面に対して補助車輪装置で支持す
る姿勢で台車を押し進め、既設管体と搬送対象管を突き
合わせる。

【０００９】そして、トラス装置を収縮させて搬送対象
管の保持状態を解除し、台車を後退させて搬送対象管体
から引き出すが、前車輪装置は格納状態にあるので、搬
送対象管体に引掛かかるなどして台車１の移動を阻害す
ることがない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図２において、台車１は搬送対象管体２
の内部に挿抜自在な形状に形成されており、台車１の前
端には補助車輪装置３が設けられている。この補助車輪
装置３はゴム製の前車輪４と、ゴム製の前車輪４を搬送
対象管体２の内面に当接する位置と離間する位置とにわ
たって出退する昇降装置５を有している。

【００１１】そして、台車１の前部には前車輪装置６が
設けられており、前車輪装置６は搬送経路面７に当接す
る位置と離間する位置とにわたって揺動自在に設けられ
た前車輪８と、前車輪８を揺動方向に出退駆動するシリ
ンダ装置９とを有している。また、台車１の後部には後
車輪１０を有する後車輪装置１１が固設されている。

【００１２】そして、台車１の上部にはトラス装置１２
が設けられており、トラス装置１２は搬送対象管体２の
内面に当接する位置と離間する位置とにわたって伸縮自
在に設けられた左右一対のトラス１３と、トラス１３を
伸長させるための索体１４および引締機１５を有してい
る。さらに、トラス１３は複数の節部１３ａを屈曲自在
に接合するとともに、両端を台車１に回動自在に支承
し、左右のトラス１３をゴム材などを被覆した連結部材
１６を介して連動するように連結している。

【００１３】以下、上記構成における作用を説明する。
台車１を搬送対象管体２の内部に挿入するときには、補
助車輪装置３を駆動して補助車輪４を管体内面に当接す
る位置まで降下させるとともに、前車輪装置６のシリン
ダ装置９を駆動して前車輪８を搬送経路面７から離間す
る待避位置に格納する。

【００１４】そして、台車１の前部を搬送対象管体２の
内面に対して補助車輪４で支持する姿勢で台車１を搬送
対象管体２に挿入する。このとき、前車輪８が搬送対象
管体２の内面に当接せず、補助車輪４がゴム製であるこ
とから搬送対象管体２の内面が損傷することがない。

【００１５】そして、図３に示すように、前車輪装置６
を含む台車１の前部が搬送対象管体２を抜け出た時点
で、前車輪装置６のシリンダ装置９を駆動して前車輪８
を搬送経路面７に当接する位置まで突出し、台車１の前
部を搬送経路面７に対して前車輪８で支持するととも
に、補助車輪装置３を駆動して補助車輪４を格納する。
また、トラス装置１２の引締機１５を駆動して索体１４
を引き締めてトラス１３を伸長し、連結部材１６を介し
て搬送対象管体２を内面側から押し上げ、搬送経路面７
から搬送対象管体２を持ち上げる。

【００１６】そして、図４に示すように、搬送対象管体
２をトラス装置１２と台車１と前後の車輪装置６，１１
によって搬送経路面７の上に支持する保持状態におい
て、既に搬送して設置した既設管体１７まで搬送する。
また、補助車輪装置５を駆動して補助車輪４を既設管体
１７の内面に当接する位置まで降下させるとともに、前
車輪装置６のシリンダ装置９を駆動して前車輪８を搬送
経路面７から離間する待避位置に格納する。さらに、台
車１の前部を既設管体１７の内面に対して補助車輪４で
支持する姿勢で台車１を押し進め、既設管体１７と搬送
対象管２を突き合わせる。

【００１７】そして、図５に示すように、搬送対象管２
と搬送経路面７との間に角材などの管支承材１８を介装
し、引締機１５を駆動して索体１４を緩めることにより
トラス１３を収縮させ、搬送対象管２に対するトラス１
３の保持状態を解除し、搬送対象管２の仮芯出しを行
う。さらに、接合用ワイヤロープ１９の一端に設けたフ
ック２０を搬送対象管２の管端に掛け、引込機２１を駆
動して搬送対象管２を拘束する。この状態で台車１を後
退させて搬送対象管体２から引き出す。このとき、前車
輪装置８は格納状態にあるので、搬送対象管体２に引掛
かかるなどして台車１の移動を阻害することがない。

【００１８】そして、引込機２１を駆動して搬送対象管
２をさらに既設管体１７に引き込んで管継手を接合す
る。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、台
車の挿入時に台車の前部を搬送対象管体の内面に対して
補助車輪装置で支持するので、搬送対象管体の内面が損
傷することがなく、トラス装置を収縮させて搬送対象管
の保持状態を解除し、前車輪装置を格納した状態で台車
を後退させて台車を搬送対象管体から引き出すので、引
き出し作業を速やかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す挿入式管台車の全体正
面図である。

【図２】図１における縦断面図である。

【図３】同実施例における挿入式管台車の動作を示す図
である。

【図４】同実施例における挿入式管台車の動作を示す図
である。

【図５】同実施例における挿入式管台車の動作を示す図
である。

【符号の説明】

１台車２搬送対象管３補助車輪装置６前車輪装置１２トラス装置

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】搬送対象管体内に挿抜自在な形状をなす
台車と、台車の前端に設けられて搬送対象管体の内面に
当接する位置と離間する位置とにわたって出退するゴム
製の補助車輪装置と、台車の前部に設けられて搬送経路
面に当接する位置と離間する位置とにわたって出退する
前車輪装置と、台車に固設された後車輪装置と、台車上
に設けられて搬送対象管体の内面に当接する位置と離間
する位置とにわたって伸縮自在に設けられたトラス装置
とを備えたことを特徴とする挿入式管台車。