JPH05336618A - 電気走行車 - Google Patents
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- JPH05336618A JPH05336618A JP4138342A JP13834292A JPH05336618A JP H05336618 A JPH05336618 A JP H05336618A JP 4138342 A JP4138342 A JP 4138342A JP 13834292 A JP13834292 A JP 13834292A JP H05336618 A JPH05336618 A JP H05336618A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】種々の走行状態において、走行用電動機のエネ
ルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能を
得ることができ、エネルギー効率を大幅に向上させるこ
とができる電気走行車を提供する。 【構成】アクセル操作量Ａに応じて走行用電動機１及び
ＣＶＴ２をそれぞれ制御する電動機制御手段１２及び変
速機制御手段１３を備える。電動機制御手段１２はアク
セル操作量Ａに応じた駆動力を生ぜしめるように走行用
電動機１を制御し、変速機制御手段１３は走行用電動機
１の回転速度Ｎがそのエネルギー効率が良好となる回転
速度として設定される目標回転速度に維持するようにＣ
ＶＴ２の変速作動を行わしめる。
ルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能を
得ることができ、エネルギー効率を大幅に向上させるこ
とができる電気走行車を提供する。 【構成】アクセル操作量Ａに応じて走行用電動機１及び
ＣＶＴ２をそれぞれ制御する電動機制御手段１２及び変
速機制御手段１３を備える。電動機制御手段１２はアク
セル操作量Ａに応じた駆動力を生ぜしめるように走行用
電動機１を制御し、変速機制御手段１３は走行用電動機
１の回転速度Ｎがそのエネルギー効率が良好となる回転
速度として設定される目標回転速度に維持するようにＣ
ＶＴ２の変速作動を行わしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用電動機の駆動力
を駆動輪に伝達して走行する電気自動車等の電気走行車
に関する。
を駆動輪に伝達して走行する電気自動車等の電気走行車
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バッテリに蓄えられた電気エネ
ルギーをエネルギー源とする電気自動車においては、該
バッテリの一充電当たりの走行距離を延ばすために、そ
の走行用電動機を可能な限り、エネルギー効率の良い領
域で作動させることが好ましい。
ルギーをエネルギー源とする電気自動車においては、該
バッテリの一充電当たりの走行距離を延ばすために、そ
の走行用電動機を可能な限り、エネルギー効率の良い領
域で作動させることが好ましい。
【０００３】そして、このような、エネルギー効率の向
上を図った電気自動車としては、例えば、特開昭６２−
１０７６０７号公報に開示されているものが知られてい
る。
上を図った電気自動車としては、例えば、特開昭６２−
１０７６０７号公報に開示されているものが知られてい
る。
【０００４】この電気自動車は、基本的には、アクセル
操作に伴う走行時に、目標車速に達するまで走行用電動
機のエネルギー効率が最も良好となるような高効率曲線
に沿って走行用電動機の出力及び回転速度を上昇させて
いくようにしたものであり、これにより、走行用電動機
をエネルギー効率の良い領域で作動させるように図った
ものである。
操作に伴う走行時に、目標車速に達するまで走行用電動
機のエネルギー効率が最も良好となるような高効率曲線
に沿って走行用電動機の出力及び回転速度を上昇させて
いくようにしたものであり、これにより、走行用電動機
をエネルギー効率の良い領域で作動させるように図った
ものである。
【０００５】しかしながら、かかる電気走行車において
は、走行用電動機の出力トルク及び回転速度に応じて、
一義的に電気走行車の走行駆動力（駆動輪における出力
トルク）及び車速が定まるようになっているため、高効
率曲線に沿って走行用電動機を作動させると、一般に
は、駆動力不足となることが多々ある。このため、この
電気走行車においては、実際には、駆動力不足となるよ
うな時には、走行用電動機の出力トルクを増大させて、
高効率曲線から大きく離れた領域で走行用電動機を作動
させるようにしている。
は、走行用電動機の出力トルク及び回転速度に応じて、
一義的に電気走行車の走行駆動力（駆動輪における出力
トルク）及び車速が定まるようになっているため、高効
率曲線に沿って走行用電動機を作動させると、一般に
は、駆動力不足となることが多々ある。このため、この
電気走行車においては、実際には、駆動力不足となるよ
うな時には、走行用電動機の出力トルクを増大させて、
高効率曲線から大きく離れた領域で走行用電動機を作動
させるようにしている。
【０００６】従って、かかる電気走行車にあっては、実
際には、高効率曲線上で走行用電動機が作動される場合
は、種々の走行状態において僅かなものとなっており、
走行用電動機を頻繁にエネルギー効率の良好な領域で作
動し得るものではなく、そのエネルギー効率を充分に向
上させ得るものではなかった。
際には、高効率曲線上で走行用電動機が作動される場合
は、種々の走行状態において僅かなものとなっており、
走行用電動機を頻繁にエネルギー効率の良好な領域で作
動し得るものではなく、そのエネルギー効率を充分に向
上させ得るものではなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、種々の走行状態において、走行用電動機のエ
ネルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能
を得ることができ、エネルギー効率を大幅に向上させる
ことができる電気走行車を提供することを目的とする。
を解消し、種々の走行状態において、走行用電動機のエ
ネルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能
を得ることができ、エネルギー効率を大幅に向上させる
ことができる電気走行車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝達し
て走行する電気走行車において、前記走行用電動機の駆
動力を前記駆動輪に変速伝達する変速機と、前記走行用
電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめるべ
く制御する電動機制御手段と、前記アクセル操作量に応
じて該走行用電動機の目標回転速度を設定する設定手段
と、該目標回転速度で前記走行用電動機を回転させるべ
く前記変速機を変速制御する変速機制御手段とを備え、
前記目標回転速度は、少なくとも前記アクセル操作量の
最大操作量よりも小さい所定操作量以下のアクセル操作
量において前記走行用電動機のエネルギー効率が最大と
なる走行用電動機の回転速度として設定されることを特
徴とする。
成するために、走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝達し
て走行する電気走行車において、前記走行用電動機の駆
動力を前記駆動輪に変速伝達する変速機と、前記走行用
電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめるべ
く制御する電動機制御手段と、前記アクセル操作量に応
じて該走行用電動機の目標回転速度を設定する設定手段
と、該目標回転速度で前記走行用電動機を回転させるべ
く前記変速機を変速制御する変速機制御手段とを備え、
前記目標回転速度は、少なくとも前記アクセル操作量の
最大操作量よりも小さい所定操作量以下のアクセル操作
量において前記走行用電動機のエネルギー効率が最大と
なる走行用電動機の回転速度として設定されることを特
徴とする。
【０００９】さらに、前記目標回転速度は、前記所定操
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定され、該所定操作量以
上のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に
伴って減少するように設定されることを特徴とする。
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定され、該所定操作量以
上のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に
伴って減少するように設定されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の電気走行車によれば、前記電動機制御
手段により、前記走行用電動機が前記アクセル操作量に
応じた駆動力を生じて作動され、その駆動力は前記変速
機を介して前記駆動輪に変速伝達される。この時、前記
変速機制御手段は、前記アクセル操作量が前記所定操作
量以下であるときには、そのアクセル操作量に対して前
記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転速度
として前記設定手段により設定される前記目標回転速度
で該走行用電動機を回転させるように、前記変速機を変
速制御する。従って、アクセル操作量が前記所定操作量
以下では、基本的には、走行用電動機はそのエネルギー
効率の良好な回転速度を維持して作動することとなる。
手段により、前記走行用電動機が前記アクセル操作量に
応じた駆動力を生じて作動され、その駆動力は前記変速
機を介して前記駆動輪に変速伝達される。この時、前記
変速機制御手段は、前記アクセル操作量が前記所定操作
量以下であるときには、そのアクセル操作量に対して前
記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転速度
として前記設定手段により設定される前記目標回転速度
で該走行用電動機を回転させるように、前記変速機を変
速制御する。従って、アクセル操作量が前記所定操作量
以下では、基本的には、走行用電動機はそのエネルギー
効率の良好な回転速度を維持して作動することとなる。
【００１１】この場合、一般に、走行用電動機のエネル
ギー効率が良好となる領域は該走行用電動機の高速回転
領域に存在し、また、このような高速回転領域において
は、該走行用電動機の回転速度の上昇に伴って走行用電
動機の出力トルクは減少していく。
ギー効率が良好となる領域は該走行用電動機の高速回転
領域に存在し、また、このような高速回転領域において
は、該走行用電動機の回転速度の上昇に伴って走行用電
動機の出力トルクは減少していく。
【００１２】そこで、前記目標回転速度の設定に際して
は、前記所定操作量以下のアクセル操作量において該ア
クセル操作量の増加に伴って該目標回転速度が増加する
ように設定することにより、該所定操作量以下のアクセ
ル操作量においては、走行用電動機をエネルギー効率が
最大となる回転速度で回転させることが可能となる。そ
して、さらに、該所定操作量以上のアクセル操作量にお
いては、アクセル操作量の増加に伴って走行用電動機の
目標回転速度が減少するように設定することにより、前
記走行用電動機を効率よく作動させつつ前記電気走行車
の充分な走行駆動力を得ることが可能となる。
は、前記所定操作量以下のアクセル操作量において該ア
クセル操作量の増加に伴って該目標回転速度が増加する
ように設定することにより、該所定操作量以下のアクセ
ル操作量においては、走行用電動機をエネルギー効率が
最大となる回転速度で回転させることが可能となる。そ
して、さらに、該所定操作量以上のアクセル操作量にお
いては、アクセル操作量の増加に伴って走行用電動機の
目標回転速度が減少するように設定することにより、前
記走行用電動機を効率よく作動させつつ前記電気走行車
の充分な走行駆動力を得ることが可能となる。
【００１３】
【実施例】本発明の電気走行車の一例を図１乃至図５に
従って説明する。図１は該電気走行車の要部の模式的構
成図、図２及び図３はその作動を説明するための線図、
図４及び図５はその作動を説明するためのフローチャー
トである。
従って説明する。図１は該電気走行車の要部の模式的構
成図、図２及び図３はその作動を説明するための線図、
図４及び図５はその作動を説明するためのフローチャー
トである。
【００１４】図１で、１は走行用電動機、２はプーリ／
ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ、３は差動歯車機
構、４，４は駆動輪であり、この電気走行車は、走行用
電動機１の駆動力をＣＶＴ２、差動歯車機構３を順に介
して駆動輪４，４に伝達して走行するようにしている。
ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ、３は差動歯車機
構、４，４は駆動輪であり、この電気走行車は、走行用
電動機１の駆動力をＣＶＴ２、差動歯車機構３を順に介
して駆動輪４，４に伝達して走行するようにしている。
【００１５】この場合、ＣＶＴ２は、走行用電動機１の
駆動軸１ａに連結された入力軸５に一体に回動自在に装
着された駆動側固定プーリ半体６ａ、及び該固定プーリ
半体６ａに向かって接近・離反可能に入力軸５に回動自
在に支承された駆動側可動プーリ半体６ｂから成る駆動
プーリ６と、差動歯車機構３にギヤ７を介して接続され
た出力軸８に一体に回動自在に装着された被動側固定プ
ーリ半体９ａ、及び該固定プーリ半体９ａに向かって接
近・離反可能に出力軸８に回動自在に支承された被動側
可動プーリ半体９ｂから成る被動プーリ９と、これらの
両プーリ６，９に巻装されたＶベルト１０と、被動側可
動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに向かって付勢
するスプリング１１とを基本構成とする公知のものであ
る。
駆動軸１ａに連結された入力軸５に一体に回動自在に装
着された駆動側固定プーリ半体６ａ、及び該固定プーリ
半体６ａに向かって接近・離反可能に入力軸５に回動自
在に支承された駆動側可動プーリ半体６ｂから成る駆動
プーリ６と、差動歯車機構３にギヤ７を介して接続され
た出力軸８に一体に回動自在に装着された被動側固定プ
ーリ半体９ａ、及び該固定プーリ半体９ａに向かって接
近・離反可能に出力軸８に回動自在に支承された被動側
可動プーリ半体９ｂから成る被動プーリ９と、これらの
両プーリ６，９に巻装されたＶベルト１０と、被動側可
動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに向かって付勢
するスプリング１１とを基本構成とする公知のものであ
る。
【００１６】かかるＣＶＴ２においては、走行用電動機
１から入力軸５に付与される駆動力を駆動プーリ６、Ｖ
ベルト１０及び被動プーリ９を介して出力軸８に伝達す
る。この時、駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂを固定
プーリ半体６ａに向かって適宜、接近・離反させると共
に、これに追従させて被動プーリ９の可動プーリ半体９
ｂを固定プーリ半体９ａに向かって離反・接近させるこ
とにより、両プーリ６，９におけるＶベルト１０の有効
径が無段階に変更され、これにより、入出力軸５，８間
の変速作動が行われる。また、この時、被動プーリ９の
可動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに接近あるい
は離反させる方向で該可動プーリ半体９ｂに荷重を付与
して被動プーリ９とＶベルト１０との接触力を適宜、調
整することにより、ＣＶＴ２の動力伝達容量が調整され
る。
１から入力軸５に付与される駆動力を駆動プーリ６、Ｖ
ベルト１０及び被動プーリ９を介して出力軸８に伝達す
る。この時、駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂを固定
プーリ半体６ａに向かって適宜、接近・離反させると共
に、これに追従させて被動プーリ９の可動プーリ半体９
ｂを固定プーリ半体９ａに向かって離反・接近させるこ
とにより、両プーリ６，９におけるＶベルト１０の有効
径が無段階に変更され、これにより、入出力軸５，８間
の変速作動が行われる。また、この時、被動プーリ９の
可動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに接近あるい
は離反させる方向で該可動プーリ半体９ｂに荷重を付与
して被動プーリ９とＶベルト１０との接触力を適宜、調
整することにより、ＣＶＴ２の動力伝達容量が調整され
る。
【００１７】また、図１で、１２は走行用電動機１の作
動を制御する電動機制御手段、１３はＣＶＴ２の変速作
動等の制御を行う変速機制御手段、１４はこの電気走行
車のアクセル操作量Ａを検出するアクセルセンサ、１５
はＣＶＴ２の駆動プーリ６の回転速度Ｎ（本実施例では
走行用電動機１の回転速度Ｎに等しい）を検出する回転
速度センサ、１６はＣＶＴ２の変速比Ｒを検出する変速
比センサである。
動を制御する電動機制御手段、１３はＣＶＴ２の変速作
動等の制御を行う変速機制御手段、１４はこの電気走行
車のアクセル操作量Ａを検出するアクセルセンサ、１５
はＣＶＴ２の駆動プーリ６の回転速度Ｎ（本実施例では
走行用電動機１の回転速度Ｎに等しい）を検出する回転
速度センサ、１６はＣＶＴ２の変速比Ｒを検出する変速
比センサである。
【００１８】電動機制御手段１２は、走行用電動機１の
電源として車体に搭載されたバッテリ１７と走行用電動
機１との間に介装された駆動回路１８と、該駆動回路１
８の作動を制御するコントローラ１９とを備え、コント
ローラ１９は、駆動回路１８を制御することにより、バ
ッテリ１７から走行用電動機１に駆動回路１８を介して
適宜、給電せしめ、これにより、該走行用電動機１を作
動させるようにしている。この場合、コントローラ１９
は、詳細は後述するが、アクセルセンサ１４及び回転速
度センサ１５を介してそれぞれ検出されるアクセル操作
量Ａ及び走行用電動機１の回転速度Ｎに応じてあらかじ
め定められた所定の駆動特性に従って走行用電動機１の
作動を駆動回路１８を介して制御するようにしている。
電源として車体に搭載されたバッテリ１７と走行用電動
機１との間に介装された駆動回路１８と、該駆動回路１
８の作動を制御するコントローラ１９とを備え、コント
ローラ１９は、駆動回路１８を制御することにより、バ
ッテリ１７から走行用電動機１に駆動回路１８を介して
適宜、給電せしめ、これにより、該走行用電動機１を作
動させるようにしている。この場合、コントローラ１９
は、詳細は後述するが、アクセルセンサ１４及び回転速
度センサ１５を介してそれぞれ検出されるアクセル操作
量Ａ及び走行用電動機１の回転速度Ｎに応じてあらかじ
め定められた所定の駆動特性に従って走行用電動機１の
作動を駆動回路１８を介して制御するようにしている。
【００１９】変速機制御手段１３は、ＣＶＴ２の変速作
動を行わしめるべく駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂ
に荷重を付与するアクチュエータ２０と、ＣＶＴ２の動
力伝達容量の調整を行うべく被動プーリ９の可動プーリ
半体９ｂに荷重を付与するアクチュエータ２１と、これ
らのアクチュエータ２０，２１の作動を制御するコント
ローラ２２とを備えている。この場合、コントローラ２
２は、詳細は後述するが、その処理機能としてアクセル
センサ１４を介して検出されるアクセル操作量Ａを基に
駆動プーリ６の目標回転速度（走行用電動機１の目標回
転速度）を設定する設定手段２２ａを備えており、走行
用電動機１の回転速度Ｎがその目標回転速度となるよう
に、アクチュエータ２０を介してＣＶＴ２の変速作動を
制御するようにしている。また、コントローラ２２は、
変速比センサ１６を介して検出される変速比Ｒを基に、
アクチュエータ２１を介してＣＶＴ２の動力伝達容量を
調整するようにしている。
動を行わしめるべく駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂ
に荷重を付与するアクチュエータ２０と、ＣＶＴ２の動
力伝達容量の調整を行うべく被動プーリ９の可動プーリ
半体９ｂに荷重を付与するアクチュエータ２１と、これ
らのアクチュエータ２０，２１の作動を制御するコント
ローラ２２とを備えている。この場合、コントローラ２
２は、詳細は後述するが、その処理機能としてアクセル
センサ１４を介して検出されるアクセル操作量Ａを基に
駆動プーリ６の目標回転速度（走行用電動機１の目標回
転速度）を設定する設定手段２２ａを備えており、走行
用電動機１の回転速度Ｎがその目標回転速度となるよう
に、アクチュエータ２０を介してＣＶＴ２の変速作動を
制御するようにしている。また、コントローラ２２は、
変速比センサ１６を介して検出される変速比Ｒを基に、
アクチュエータ２１を介してＣＶＴ２の動力伝達容量を
調整するようにしている。
【００２０】次に、前記電動機制御手段１２による走行
用電動機１の制御について詳説する。
用電動機１の制御について詳説する。
【００２１】図２（ａ）は、例えばＤＣブラシレスモー
タを走行用電動機１として使用した場合に、該走行用電
動機１の回転速度・出力トルク特性を例示的に示したも
のである。
タを走行用電動機１として使用した場合に、該走行用電
動機１の回転速度・出力トルク特性を例示的に示したも
のである。
【００２２】ここで、同図中、ａは最大出力トルク曲線
であり、この曲線ａで囲まれた領域において走行用電動
機１が作動されることとなる。また、ｂは走行用電動機
１のエネルギー効率の等しい動作点を連結してなる等効
率曲線、ｃは走行用電動機１の出力の等しい動作点を連
結してなる等出力曲線、ｄは各等出力曲線上ｃの最大エ
ネルギー効率が得られる動作点を連結してなる高効率曲
線ｄであり、任意の出力において、この高効率曲線ｄ上
の動作点で走行用電動機１を作動させることにより、走
行用電動機１の出力を最も効率よく得ることができるこ
ととなる。
であり、この曲線ａで囲まれた領域において走行用電動
機１が作動されることとなる。また、ｂは走行用電動機
１のエネルギー効率の等しい動作点を連結してなる等効
率曲線、ｃは走行用電動機１の出力の等しい動作点を連
結してなる等出力曲線、ｄは各等出力曲線上ｃの最大エ
ネルギー効率が得られる動作点を連結してなる高効率曲
線ｄであり、任意の出力において、この高効率曲線ｄ上
の動作点で走行用電動機１を作動させることにより、走
行用電動機１の出力を最も効率よく得ることができるこ
ととなる。
【００２３】この場合、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好な領域は、走行用電動機１の出力トルクＴ
が回転速度Ｎの上昇に伴って低下していく高速回転領域
に存在する。このため、高効率曲線ｄ上の動作点は、同
図に示されるように、出力の増加に伴って、低速回転領
域から高速回転領域へと移行して、回転速度Ｎt におい
て最大出力トルク曲線ａに交わり、その後は、最大出力
トルク曲線ａに沿って、最高出力動作点Ｐmax に至る。
従って、走行用電動機１の出力を高効率曲線ｄに沿って
増加させていく場合、回転速度Ｎt までは、出力の増加
に伴って走行用電動機１の回転速度Ｎは上昇し、その後
は出力の増加に伴って回転速度Ｎは下降していくことと
なる。尚、このような高効率曲線ｄの特性は、この種の
走行用電動機として使用される電動機において一般的に
認められる特性である。
率が最も良好な領域は、走行用電動機１の出力トルクＴ
が回転速度Ｎの上昇に伴って低下していく高速回転領域
に存在する。このため、高効率曲線ｄ上の動作点は、同
図に示されるように、出力の増加に伴って、低速回転領
域から高速回転領域へと移行して、回転速度Ｎt におい
て最大出力トルク曲線ａに交わり、その後は、最大出力
トルク曲線ａに沿って、最高出力動作点Ｐmax に至る。
従って、走行用電動機１の出力を高効率曲線ｄに沿って
増加させていく場合、回転速度Ｎt までは、出力の増加
に伴って走行用電動機１の回転速度Ｎは上昇し、その後
は出力の増加に伴って回転速度Ｎは下降していくことと
なる。尚、このような高効率曲線ｄの特性は、この種の
走行用電動機として使用される電動機において一般的に
認められる特性である。
【００２４】図２（ｂ）は、このような特性を有する走
行用電動機１において、アクセル操作量Ａの各種の値に
応じてあらかじめ定めた走行用電動機１の回転速度・出
力トルク特性を各アクセル操作量Ａ毎に曲線ｅにより示
したものである。この場合、同図に示されるように、走
行用電動機１の回転速度・出力トルク特性は、最大アク
セル操作量Ａ＝８／８において、前記最大出力トルク曲
線ａ（図２（ａ）参照）に一致され、最大アクセル操作
量以下のアクセル操作量Ａでは、アクセル操作量Ａが小
さくなるに従って走行用電動機１の出力トルクＴが減少
していくように設定されている。
行用電動機１において、アクセル操作量Ａの各種の値に
応じてあらかじめ定めた走行用電動機１の回転速度・出
力トルク特性を各アクセル操作量Ａ毎に曲線ｅにより示
したものである。この場合、同図に示されるように、走
行用電動機１の回転速度・出力トルク特性は、最大アク
セル操作量Ａ＝８／８において、前記最大出力トルク曲
線ａ（図２（ａ）参照）に一致され、最大アクセル操作
量以下のアクセル操作量Ａでは、アクセル操作量Ａが小
さくなるに従って走行用電動機１の出力トルクＴが減少
していくように設定されている。
【００２５】前記電動機制御手段１２は、このように、
アクセル操作量Ａの各種の値に応じてあらかじめ定めら
れた走行用電動機１の回転速度・出力トルク特性（以
下、電動機駆動特性という）をマップ等として備えてお
り、図４に示すように、所定の時間毎にアクセルセンサ
１４を介して検出されるアクセル操作量Ａと、回転速度
センサ１５を介して検出される走行用電動機１の回転速
度Ｎとを基に、上記電動機駆動特性から走行用電動機１
の目標出力トルクを設定し、この目標出力トルクが得ら
れるように走行用電動機１を前記駆動回路１８を介して
制御する。
アクセル操作量Ａの各種の値に応じてあらかじめ定めら
れた走行用電動機１の回転速度・出力トルク特性（以
下、電動機駆動特性という）をマップ等として備えてお
り、図４に示すように、所定の時間毎にアクセルセンサ
１４を介して検出されるアクセル操作量Ａと、回転速度
センサ１５を介して検出される走行用電動機１の回転速
度Ｎとを基に、上記電動機駆動特性から走行用電動機１
の目標出力トルクを設定し、この目標出力トルクが得ら
れるように走行用電動機１を前記駆動回路１８を介して
制御する。
【００２６】尚、図２（ｂ）において、ＰA は、各アク
セル操作量Ａにおいて、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好となる動作点（以下、高効率動作点ＰA と
いう）であり、この高効率動作点ＰA は、各アクセル操
作量Ａにおける電動機駆動特性を示す曲線ｅと前記高効
率曲線ｄとの交点として得られる。
セル操作量Ａにおいて、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好となる動作点（以下、高効率動作点ＰA と
いう）であり、この高効率動作点ＰA は、各アクセル操
作量Ａにおける電動機駆動特性を示す曲線ｅと前記高効
率曲線ｄとの交点として得られる。
【００２７】次に、前記変速機制御手段１３によるＣＶ
Ｔ２の変速制御について説明する。
Ｔ２の変速制御について説明する。
【００２８】図２（ｃ）は、前記のような特性を有する
走行用電動機１に対応してあらかじめ定められたＣＶＴ
２の変速特性を示したものである。
走行用電動機１に対応してあらかじめ定められたＣＶＴ
２の変速特性を示したものである。
【００２９】ここで、同図中、ｆ，ｇはそれぞれＣＶＴ
２の最低速用変速比（以下、ローレシオという）及び最
高速用変速比（以下、トップレシオという）における車
速Ｖと走行用電動機１の回転速度Ｎとの関係を示す直
線、ｈは各アクセル操作量ＡにおけるＣＶＴ２の変速特
性を示す曲線である。この場合、各アクセル操作量Ａに
おける変速特性は、各曲線ｈに示されるように、基本的
には、そのアクセル操作量Ａにおいて、走行用電動機１
を前記高効率曲線ｄ上の高効率動作点ＰA （図２（ｂ）
参照）で作動させるように、換言すれば、走行用電動機
１の回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良好な回転速度
ＮA （以下、高効率回転速度ＮA という）に維持するよ
うな変速特性とされている。
２の最低速用変速比（以下、ローレシオという）及び最
高速用変速比（以下、トップレシオという）における車
速Ｖと走行用電動機１の回転速度Ｎとの関係を示す直
線、ｈは各アクセル操作量ＡにおけるＣＶＴ２の変速特
性を示す曲線である。この場合、各アクセル操作量Ａに
おける変速特性は、各曲線ｈに示されるように、基本的
には、そのアクセル操作量Ａにおいて、走行用電動機１
を前記高効率曲線ｄ上の高効率動作点ＰA （図２（ｂ）
参照）で作動させるように、換言すれば、走行用電動機
１の回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良好な回転速度
ＮA （以下、高効率回転速度ＮA という）に維持するよ
うな変速特性とされている。
【００３０】前記変速機制御手段１３は、所定時間毎
に、図５に示すようなフローチャートに従って、ＣＶＴ
２を制御することにより、該ＣＶＴ２を上記のような変
速特性で作動させるようにしている。
に、図５に示すようなフローチャートに従って、ＣＶＴ
２を制御することにより、該ＣＶＴ２を上記のような変
速特性で作動させるようにしている。
【００３１】すなわち、変速機制御手段１３は、まず、
前記アクセルセンサ１４及び変速比センサ１６を介して
それぞれアクセル操作量Ａ及び変速比Ｒを検出し、これ
らの検出値を基に、あらかじめ定められた規則に従っ
て、前記アクチュエータ２１によるＣＶＴ２の被動プー
リ９の可動プーリ半体９ｂへの荷重を設定し、この荷重
を生ぜしめるようにアクチュエータ２１を作動させる。
これによりＣＶＴ２の動力伝達容量の調整がなされる。
前記アクセルセンサ１４及び変速比センサ１６を介して
それぞれアクセル操作量Ａ及び変速比Ｒを検出し、これ
らの検出値を基に、あらかじめ定められた規則に従っ
て、前記アクチュエータ２１によるＣＶＴ２の被動プー
リ９の可動プーリ半体９ｂへの荷重を設定し、この荷重
を生ぜしめるようにアクチュエータ２１を作動させる。
これによりＣＶＴ２の動力伝達容量の調整がなされる。
【００３２】次いで、変速機制御手段１３は、アクセル
センサ１４を介して検出されたアクセル操作量Ａを基
に、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転
速度）の目標値（以下、目標回転速度ｎという）を設定
する。この目標回転速度ｎは、変速機制御手段１３の前
記設定手段２２ａにより、そのアクセル操作量Ａにおい
て走行用電動機１のエネルギー効率が最も良好となる回
転速度として設定され、すなわち、前記高効率回転速度
ＮA が目標回転速度ｎとして設定される。
センサ１４を介して検出されたアクセル操作量Ａを基
に、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転
速度）の目標値（以下、目標回転速度ｎという）を設定
する。この目標回転速度ｎは、変速機制御手段１３の前
記設定手段２２ａにより、そのアクセル操作量Ａにおい
て走行用電動機１のエネルギー効率が最も良好となる回
転速度として設定され、すなわち、前記高効率回転速度
ＮA が目標回転速度ｎとして設定される。
【００３３】そして、変速機制御手段１３は、Ｎ＞ｎで
あるときには、前記アクチュエータ２０による駆動プー
リ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を減少せしめ、ま
た、Ｎ＜ｎであるときには、前記アクチュエータ２０に
よる駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を増加
せしめ、これにより、走行用電動機１の回転速度Ｎが目
標回転速度ｎになるように、ＣＶＴ２の変速作動が行わ
れる。この場合、目標回転速度ｎは、前述した高効率曲
線ｄの特性から明らかに、図３に示すように、アクセル
操作量Ａが大きくなるに伴って一旦、上昇し、その後下
降する特性となり、すなわち、所定のアクセル操作量Ａ
P において極大値をとる特性となる。
あるときには、前記アクチュエータ２０による駆動プー
リ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を減少せしめ、ま
た、Ｎ＜ｎであるときには、前記アクチュエータ２０に
よる駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を増加
せしめ、これにより、走行用電動機１の回転速度Ｎが目
標回転速度ｎになるように、ＣＶＴ２の変速作動が行わ
れる。この場合、目標回転速度ｎは、前述した高効率曲
線ｄの特性から明らかに、図３に示すように、アクセル
操作量Ａが大きくなるに伴って一旦、上昇し、その後下
降する特性となり、すなわち、所定のアクセル操作量Ａ
P において極大値をとる特性となる。
【００３４】尚、本実施例では、例えばアクセル操作量
Ａが１／８以下のときには、目標回転速度ｎを一定とし
た。これは、アクセル操作量Ａがこのように小さい範囲
では、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回
転速度Ｎ）を下げ過ぎないようにして、ＣＶＴ２の変速
比Ｒを早めにローレシオに戻すためである。
Ａが１／８以下のときには、目標回転速度ｎを一定とし
た。これは、アクセル操作量Ａがこのように小さい範囲
では、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回
転速度Ｎ）を下げ過ぎないようにして、ＣＶＴ２の変速
比Ｒを早めにローレシオに戻すためである。
【００３５】次に、かかる電気走行車の全体的な作動に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３６】この電気走行車は、前述したように、アク
セルセンサ１４及び回転速度センサ１５を介してそれぞ
れ検出されるアクセル操作量Ａ及び走行用電動機１の回
転速度Ｎに応じて、図２（ｂ）に示した電動機駆動特性
に従って走行用電動機１が電動機制御手段１２により駆
動され、この時、基本的には、該走行用電動機１の回転
速度Ｎが、該走行用電動機１のエネルギー効率の良好と
なる回転速度として前記変速機制御手段１３の設定手段
１３ａにより設定される目標回転速度ｎとなるようにＣ
ＶＴ２の変速制御が行われる。これにより、走行用電動
機１は、基本的には、前記高効率曲線ｄ上の動作点にお
いて駆動されることとなる。
セルセンサ１４及び回転速度センサ１５を介してそれぞ
れ検出されるアクセル操作量Ａ及び走行用電動機１の回
転速度Ｎに応じて、図２（ｂ）に示した電動機駆動特性
に従って走行用電動機１が電動機制御手段１２により駆
動され、この時、基本的には、該走行用電動機１の回転
速度Ｎが、該走行用電動機１のエネルギー効率の良好と
なる回転速度として前記変速機制御手段１３の設定手段
１３ａにより設定される目標回転速度ｎとなるようにＣ
ＶＴ２の変速制御が行われる。これにより、走行用電動
機１は、基本的には、前記高効率曲線ｄ上の動作点にお
いて駆動されることとなる。
【００３７】さらに詳細には、電気走行車の駆動輪４，
４に生じる走行駆動力の車速Ｖに対する特性は、図２
（ｂ）に示した電動機駆動特性と、図２（ｃ）に示した
ＣＶＴ２の変速特性とを併せて、図２（ｄ）に示すよう
な駆動力・車速特性となる。
４に生じる走行駆動力の車速Ｖに対する特性は、図２
（ｂ）に示した電動機駆動特性と、図２（ｃ）に示した
ＣＶＴ２の変速特性とを併せて、図２（ｄ）に示すよう
な駆動力・車速特性となる。
【００３８】ここで、同図中、ｄL ，ｄT はそれぞれＣ
ＶＴ２のローレシオ及びトップレシオにおいて各アクセ
ル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネルギー効率が
最大となる動作点を示す高効率曲線であり、本実施例の
電動機駆動特性及び変速特性によれば、これらの高効率
曲線ｄL ，ｄT により囲まれた領域においてＣＶＴ２の
変速作動が行われることとなる。
ＶＴ２のローレシオ及びトップレシオにおいて各アクセ
ル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネルギー効率が
最大となる動作点を示す高効率曲線であり、本実施例の
電動機駆動特性及び変速特性によれば、これらの高効率
曲線ｄL ，ｄT により囲まれた領域においてＣＶＴ２の
変速作動が行われることとなる。
【００３９】そして、この変速領域においては、走行用
電動機１の回転速度Ｎは前記目標回転速度ｎ、すなわ
ち、アクセル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネル
ギー効率が最も良好となる回転速度ＮA に維持されるの
で、走行用電動機１は常に、前記高効率曲線ｄ（図２
（ｂ）参照）上の動作点で作動されることとなる。ま
た、本実施例においては、ＣＶＴ２の変速比Ｒの幅を適
切に設定することにより、定速走行に必要な走行駆動力
を示す走行抵抗曲線ｉが上記の変速領域内に存在するよ
うにすると共に、該変速領域の大部分の領域において、
走行用抵抗曲線ｉ以上の走行駆動力が得られるようにし
ているので、加速時や定速走行時等、種々の走行状態に
おいて走行用電動機１を効率よく作動させることができ
ると共に、充分な加速性能等、優れた動力性能を得るこ
とができる。
電動機１の回転速度Ｎは前記目標回転速度ｎ、すなわ
ち、アクセル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネル
ギー効率が最も良好となる回転速度ＮA に維持されるの
で、走行用電動機１は常に、前記高効率曲線ｄ（図２
（ｂ）参照）上の動作点で作動されることとなる。ま
た、本実施例においては、ＣＶＴ２の変速比Ｒの幅を適
切に設定することにより、定速走行に必要な走行駆動力
を示す走行抵抗曲線ｉが上記の変速領域内に存在するよ
うにすると共に、該変速領域の大部分の領域において、
走行用抵抗曲線ｉ以上の走行駆動力が得られるようにし
ているので、加速時や定速走行時等、種々の走行状態に
おいて走行用電動機１を効率よく作動させることができ
ると共に、充分な加速性能等、優れた動力性能を得るこ
とができる。
【００４０】このように、この電気走行車においては、
ＣＶＴ２の変速特性を、基本的にはアクセル操作量Ａに
応じて走行用電動機１の回転速度Ｎをそのエネルギー効
率が良好となる目標回転速度ｎに維持するような特性と
したことによって、電気走行車の幅広い走行状態におい
て走行用電動機１を効率よく作動させることができ、バ
ッテリ１７の一充電当たりの走行距離を延ばすことがで
きる。そして、このような効率のよい走行用電動機１の
作動は、ＣＶＴ２の変速特性を定める目標回転速度ｎの
アクセル操作量Ａに対する特性を、図３に示すように最
大アクセル操作量以下のアクセル操作量Ａにおいて極大
値をもつような特性としたことによって実現されるもの
である。
ＣＶＴ２の変速特性を、基本的にはアクセル操作量Ａに
応じて走行用電動機１の回転速度Ｎをそのエネルギー効
率が良好となる目標回転速度ｎに維持するような特性と
したことによって、電気走行車の幅広い走行状態におい
て走行用電動機１を効率よく作動させることができ、バ
ッテリ１７の一充電当たりの走行距離を延ばすことがで
きる。そして、このような効率のよい走行用電動機１の
作動は、ＣＶＴ２の変速特性を定める目標回転速度ｎの
アクセル操作量Ａに対する特性を、図３に示すように最
大アクセル操作量以下のアクセル操作量Ａにおいて極大
値をもつような特性としたことによって実現されるもの
である。
【００４１】尚、本実施例では変速機としてＣＶＴ２を
用いたが、他の自動変速機を用いても、本実施例と同様
にエネルギー効率の良好な電気走行車を構成することが
できることはもちろんである。
用いたが、他の自動変速機を用いても、本実施例と同様
にエネルギー効率の良好な電気走行車を構成することが
できることはもちろんである。
【００４２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、走行用
電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめるよ
うに制御する一方、アクセル操作量に応じて設定した目
標回転速度で走行用電動機を回転させるように変速機を
変速制御し、この時、目標回転速度を、少なくともアク
セル操作量の最大操作量よりも小さい所定操作量以下の
アクセル操作量において走行用電動機のエネルギー効率
が最大となる走行用電動機の回転速度として設定したこ
とによって、少なくともアクセル操作量が前記所定操作
量以下のときには、アクセル操作量に応じて該走行用電
動機がエネルギー効率のよい回転速度を維持して作動さ
れることとなり、種々の走行状態において、走行用電動
機のエネルギー効率の良好な領域を多用して走行するこ
とができ、そのエネルギー効率を大幅に向上させること
ができる。
電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめるよ
うに制御する一方、アクセル操作量に応じて設定した目
標回転速度で走行用電動機を回転させるように変速機を
変速制御し、この時、目標回転速度を、少なくともアク
セル操作量の最大操作量よりも小さい所定操作量以下の
アクセル操作量において走行用電動機のエネルギー効率
が最大となる走行用電動機の回転速度として設定したこ
とによって、少なくともアクセル操作量が前記所定操作
量以下のときには、アクセル操作量に応じて該走行用電
動機がエネルギー効率のよい回転速度を維持して作動さ
れることとなり、種々の走行状態において、走行用電動
機のエネルギー効率の良好な領域を多用して走行するこ
とができ、そのエネルギー効率を大幅に向上させること
ができる。
【００４３】そして、前記目標回転速度を、前記所定操
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定し、該所定操作量以上
のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に伴
って減少するように設定したことによって、すなわち、
アクセル操作量に対する目標回転速度が前記所定操作量
において極大値をもつように設定したことによって、ア
クセル操作量の増大に伴って走行用電動機の駆動力を増
加させつつ該走行用電動機をエネルギー効率のよい領域
で作動させることができ、エネルギー効率を向上させつ
つ優れた動力性能を確保することができる電気走行車を
提供することができる。
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定し、該所定操作量以上
のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に伴
って減少するように設定したことによって、すなわち、
アクセル操作量に対する目標回転速度が前記所定操作量
において極大値をもつように設定したことによって、ア
クセル操作量の増大に伴って走行用電動機の駆動力を増
加させつつ該走行用電動機をエネルギー効率のよい領域
で作動させることができ、エネルギー効率を向上させつ
つ優れた動力性能を確保することができる電気走行車を
提供することができる。
【図１】本発明の電気走行車の一例の要部の模式的構成
図。
図。
【図２】その作動を説明するための線図。
【図３】その作動を説明するための線図。
【図４】その作動を説明するためのフローチャート。
【図５】その作動を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】 １…走行用電動機、２…ＣＶＴ（変速機）、４…駆動
輪、１２…電動機制御手段、１３…変速機制御手段。
輪、１２…電動機制御手段、１３…変速機制御手段。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】電気走行車
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用電動機の駆動力
（出力トルク）を駆動輪に伝達して走行する電気自動車
等の電気走行車に関する。
（出力トルク）を駆動輪に伝達して走行する電気自動車
等の電気走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バッテリに蓄えられた電気エネ
ルギーをエネルギー源とする電気自動車においては、該
バッテリの一充電当たりの走行距離を延ばすために、そ
の走行用電動機を可能な限り、エネルギー効率の良い領
域、すなわち、走行用電動機への電気的入力エネルギー
に対する走行用電動機の機械的出力エネルギーの割合の
高い領域で作動させることが好ましい。
ルギーをエネルギー源とする電気自動車においては、該
バッテリの一充電当たりの走行距離を延ばすために、そ
の走行用電動機を可能な限り、エネルギー効率の良い領
域、すなわち、走行用電動機への電気的入力エネルギー
に対する走行用電動機の機械的出力エネルギーの割合の
高い領域で作動させることが好ましい。
【０００３】そして、このような、エネルギー効率の向
上を図った電気自動車としては、例えば、特開昭６２−
１０７６０７号公報に開示されているものが知られてい
る。
上を図った電気自動車としては、例えば、特開昭６２−
１０７６０７号公報に開示されているものが知られてい
る。
【０００４】この電気自動車は、基本的には、アクセル
操作に伴う走行時に、目標車速に達するまで走行用電動
機のエネルギー効率が最も良好となるような高効率曲線
に沿って走行用電動機の出力トルク及び回転速度を上昇
させていくようにしたものであり、これにより、走行用
電動機をエネルギー効率の良い領域で作動させるように
図ったものである。
操作に伴う走行時に、目標車速に達するまで走行用電動
機のエネルギー効率が最も良好となるような高効率曲線
に沿って走行用電動機の出力トルク及び回転速度を上昇
させていくようにしたものであり、これにより、走行用
電動機をエネルギー効率の良い領域で作動させるように
図ったものである。
【０００５】しかしながら、かかる電気走行車において
は、走行用電動機の出力トルク及び回転速度に従って電
気走行車の走行駆動力（駆動輪における出力トルク）及
び車速が定まるようになっているため、高効率曲線に沿
って走行用電動機を作動させると、一般には、走行駆動
力不足となることが多々ある。このため、この電気走行
車においては、実際には、走行駆動力不足となるような
時には、走行用電動機の出力トルクを増大させて、高効
率曲線から大きく離れた領域、すなわち、走行用電動機
のエネルギー効率の比較的低い領域で走行用電動機を作
動させるようにしている。
は、走行用電動機の出力トルク及び回転速度に従って電
気走行車の走行駆動力（駆動輪における出力トルク）及
び車速が定まるようになっているため、高効率曲線に沿
って走行用電動機を作動させると、一般には、走行駆動
力不足となることが多々ある。このため、この電気走行
車においては、実際には、走行駆動力不足となるような
時には、走行用電動機の出力トルクを増大させて、高効
率曲線から大きく離れた領域、すなわち、走行用電動機
のエネルギー効率の比較的低い領域で走行用電動機を作
動させるようにしている。
【０００６】従って、かかる電気走行車にあっては、実
際には、高効率曲線上で走行用電動機が作動されること
は、種々の走行状態において僅かなものとなっており、
走行用電動機を頻繁にエネルギー効率の良好な領域で作
動できないため、そのエネルギー効率を充分に向上させ
得るものではなかった。
際には、高効率曲線上で走行用電動機が作動されること
は、種々の走行状態において僅かなものとなっており、
走行用電動機を頻繁にエネルギー効率の良好な領域で作
動できないため、そのエネルギー効率を充分に向上させ
得るものではなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、種々の走行状態において、走行用電動機のエ
ネルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能
を得ることができ、走行用電動機のエネルギー効率を大
幅に向上させることができる電気走行車を提供すること
を目的とする。
を解消し、種々の走行状態において、走行用電動機のエ
ネルギー効率の良好な領域を多用しつつ優れた走行性能
を得ることができ、走行用電動機のエネルギー効率を大
幅に向上させることができる電気走行車を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の第１の態様は、走行用電動機の走行用電
動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行する電気走行車に
おいて、前記走行用電動機の駆動力を前記駆動輪に変速
伝達する変速機と、前記走行用電動機をアクセル操作量
に応じた駆動力を生ぜしめるべく制御する電動機制御手
段と、前記アクセル操作量に応じて該走行用電動機の目
標回転速度を設定する設定手段と、該目標回転速度で前
記走行用電動機を回転させるべく前記変速機を変速制御
する変速機制御手段とを備え、前記目標回転速度は、少
なくとも所定操作量以下の各アクセル操作量において前
記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる走行用電
動機の回転速度として設定されることを特徴とする。
めに、本発明の第１の態様は、走行用電動機の走行用電
動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行する電気走行車に
おいて、前記走行用電動機の駆動力を前記駆動輪に変速
伝達する変速機と、前記走行用電動機をアクセル操作量
に応じた駆動力を生ぜしめるべく制御する電動機制御手
段と、前記アクセル操作量に応じて該走行用電動機の目
標回転速度を設定する設定手段と、該目標回転速度で前
記走行用電動機を回転させるべく前記変速機を変速制御
する変速機制御手段とを備え、前記目標回転速度は、少
なくとも所定操作量以下の各アクセル操作量において前
記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる走行用電
動機の回転速度として設定されることを特徴とする。
【０００９】さらに、前記目標回転速度は、前記所定操
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定され、該所定操作量以
上のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に
伴って減少するように設定されることを特徴とする。
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定され、該所定操作量以
上のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に
伴って減少するように設定されることを特徴とする。
【００１０】また、本発明の第２の態様は、前記の目的
を達成するために、走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝
達して走行する電気走行車において、前記走行用電動機
の駆動力を前記駆動輪に変速伝達する変速機と、前記走
行用電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめ
るべく制御する電動機制御手段と、各アクセル操作量に
おいて前記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる
回転速度で該走行用電動機を回転させるべく前記変速機
を変速制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
を達成するために、走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝
達して走行する電気走行車において、前記走行用電動機
の駆動力を前記駆動輪に変速伝達する変速機と、前記走
行用電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめ
るべく制御する電動機制御手段と、各アクセル操作量に
おいて前記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる
回転速度で該走行用電動機を回転させるべく前記変速機
を変速制御する変速制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】本発明の第１の態様によれば、前記電動機制御
手段により、前記走行用電動機が前記アクセル操作量に
応じた駆動力を生じるように作動され、その駆動力は前
記変速機を介して前記駆動輪に変速伝達される。この
時、前記変速機制御手段は、前記アクセル操作量が前記
所定操作量以下であるとき、すなわち、アクセル操作量
が比較的小さいときには、そのアクセル操作量に対応し
て前記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転
速度を前記設定手段により設定される前記目標回転速度
として、該目標回転速度で該走行用電動機を回転させる
ように、前記変速機を変速制御する。従って、アクセル
操作量が比較的小さいときには、走行用電動機はそのエ
ネルギー効率の良好な回転速度を維持して作動すること
となる。
手段により、前記走行用電動機が前記アクセル操作量に
応じた駆動力を生じるように作動され、その駆動力は前
記変速機を介して前記駆動輪に変速伝達される。この
時、前記変速機制御手段は、前記アクセル操作量が前記
所定操作量以下であるとき、すなわち、アクセル操作量
が比較的小さいときには、そのアクセル操作量に対応し
て前記走行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転
速度を前記設定手段により設定される前記目標回転速度
として、該目標回転速度で該走行用電動機を回転させる
ように、前記変速機を変速制御する。従って、アクセル
操作量が比較的小さいときには、走行用電動機はそのエ
ネルギー効率の良好な回転速度を維持して作動すること
となる。
【００１２】この場合、一般に、走行用電動機のエネル
ギー効率が良好となる領域は該走行用電動機の高速回転
領域に存在する。また、このような高速回転領域におい
ては、該走行用電動機の回転速度の上昇に伴って走行用
電動機の出力トルクは減少していく（図２（ａ）参
照）。このため、アクセル操作量の増大に伴って走行用
電動機の出力トルクが大きくなるように走行用電動機を
駆動する場合、各アクセル操作量において走行用電動機
のエネルギー効率が良好となる走行用電動機の回転速度
は、アクセル操作量の比較的小さい範囲では、アクセル
操作量の増加（出力トルクの増加）に伴って上昇し、ア
クセル操作量の比較的大きい範囲では、アクセル操作量
の増加（出力トルクの増加）に伴って下降していく（図
２（ｂ）参照）。
ギー効率が良好となる領域は該走行用電動機の高速回転
領域に存在する。また、このような高速回転領域におい
ては、該走行用電動機の回転速度の上昇に伴って走行用
電動機の出力トルクは減少していく（図２（ａ）参
照）。このため、アクセル操作量の増大に伴って走行用
電動機の出力トルクが大きくなるように走行用電動機を
駆動する場合、各アクセル操作量において走行用電動機
のエネルギー効率が良好となる走行用電動機の回転速度
は、アクセル操作量の比較的小さい範囲では、アクセル
操作量の増加（出力トルクの増加）に伴って上昇し、ア
クセル操作量の比較的大きい範囲では、アクセル操作量
の増加（出力トルクの増加）に伴って下降していく（図
２（ｂ）参照）。
【００１３】そこで、前記目標回転速度の設定に際して
は、前記所定操作量以下のアクセル操作量において、す
なわちアクセル操作量の比較的小さい範囲において、該
アクセル操作量の増加に伴って該目標回転速度が増加す
るように設定する。また、前記所定操作量以上のアクセ
ル操作量において、すなわちアクセル操作量の比較的大
きい範囲において、該アクセル操作量の増加に伴って該
目標回転速度が減少するように設定する。これにより、
アクセル操作量の比較的小さい範囲においては、走行用
電動機をエネルギー効率が最大となる回転速度で回転さ
せることが可能となる。また、アクセル操作量の比較的
大きい範囲においては、前記走行用電動機を良好なエネ
ルギー効率で作動させて前記電気走行車の充分な走行駆
動力を得ることが可能となる。
は、前記所定操作量以下のアクセル操作量において、す
なわちアクセル操作量の比較的小さい範囲において、該
アクセル操作量の増加に伴って該目標回転速度が増加す
るように設定する。また、前記所定操作量以上のアクセ
ル操作量において、すなわちアクセル操作量の比較的大
きい範囲において、該アクセル操作量の増加に伴って該
目標回転速度が減少するように設定する。これにより、
アクセル操作量の比較的小さい範囲においては、走行用
電動機をエネルギー効率が最大となる回転速度で回転さ
せることが可能となる。また、アクセル操作量の比較的
大きい範囲においては、前記走行用電動機を良好なエネ
ルギー効率で作動させて前記電気走行車の充分な走行駆
動力を得ることが可能となる。
【００１４】また、本発明の第２の態様によれば、各ア
クセル操作量において、走行用電動機の回転速度がエネ
ルギー効率の最大となる回転速度となるように前記変速
機の変速が制御されるので、電気走行車のエネルギー効
率を高めることが可能となる。
クセル操作量において、走行用電動機の回転速度がエネ
ルギー効率の最大となる回転速度となるように前記変速
機の変速が制御されるので、電気走行車のエネルギー効
率を高めることが可能となる。
【００１５】
【実施例】本発明の電気走行車の一例を図１乃至図６に
従って説明する。図１は該電気走行車の要部の模式的構
成図、図２及び図３はその作動を説明するための線図、
図４及び図５はその作動を説明するためのフローチャー
ト、図６は該電気走行車の作動を説明するための線図で
ある。
従って説明する。図１は該電気走行車の要部の模式的構
成図、図２及び図３はその作動を説明するための線図、
図４及び図５はその作動を説明するためのフローチャー
ト、図６は該電気走行車の作動を説明するための線図で
ある。
【００１６】図１で、１は走行用電動機、２はプーリ／
ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ、３は差動歯車機
構、４，４は駆動輪であり、この電気走行車は、走行用
電動機１の駆動力をＣＶＴ２、差動歯車機構３を順に介
して駆動輪４，４に伝達して走行するようにしている。
ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ、３は差動歯車機
構、４，４は駆動輪であり、この電気走行車は、走行用
電動機１の駆動力をＣＶＴ２、差動歯車機構３を順に介
して駆動輪４，４に伝達して走行するようにしている。
【００１７】この場合、ＣＶＴ２は、走行用電動機１の
駆動軸１ａに連結された入力軸５に一体に回動自在に装
着された駆動側固定プーリ半体６ａ、及び該固定プーリ
半体６ａに向かって接近・離反可能に入力軸５に回動自
在に支承された駆動側可動プーリ半体６ｂから成る駆動
プーリ６と、差動歯車機構３にギヤ７を介して接続され
た出力軸８に一体に回動自在に装着された被動側固定プ
ーリ半体９ａ、及び該固定プーリ半体９ａに向かって接
近・離反可能に出力軸８に回動自在に支承された被動側
可動プーリ半体９ｂから成る被動プーリ９と、これらの
両プーリ６，９に巻装されたＶベルト１０と、被動側可
動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに向かって付勢
するスプリング１１とを基本構成とする公知のものであ
る。
駆動軸１ａに連結された入力軸５に一体に回動自在に装
着された駆動側固定プーリ半体６ａ、及び該固定プーリ
半体６ａに向かって接近・離反可能に入力軸５に回動自
在に支承された駆動側可動プーリ半体６ｂから成る駆動
プーリ６と、差動歯車機構３にギヤ７を介して接続され
た出力軸８に一体に回動自在に装着された被動側固定プ
ーリ半体９ａ、及び該固定プーリ半体９ａに向かって接
近・離反可能に出力軸８に回動自在に支承された被動側
可動プーリ半体９ｂから成る被動プーリ９と、これらの
両プーリ６，９に巻装されたＶベルト１０と、被動側可
動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに向かって付勢
するスプリング１１とを基本構成とする公知のものであ
る。
【００１８】かかるＣＶＴ２においては、走行用電動機
１から入力軸５に付与される駆動力を駆動プーリ６、Ｖ
ベルト１０及び被動プーリ９を介して出力軸８に伝達す
る。この時、駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂを固定
プーリ半体６ａに向かって適宜、接近・離反させると共
に、これに追従させて被動プーリ９の可動プーリ半体９
ｂを固定プーリ半体９ａに向かって離反・接近させるこ
とにより、両プーリ６，９におけるＶベルト１０の有効
径が無段階に変更され、これにより、入出力軸５，８間
の変速作動が行われる。また、この時、被動プーリ９の
可動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに接近あるい
は離反させる方向で該可動プーリ半体９ｂに荷重を付与
して被動プーリ９とＶベルト１０との接触力を適宜、調
整することにより、ＣＶＴ２の動力伝達容量（トルク伝
達容量）が調整される。
１から入力軸５に付与される駆動力を駆動プーリ６、Ｖ
ベルト１０及び被動プーリ９を介して出力軸８に伝達す
る。この時、駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂを固定
プーリ半体６ａに向かって適宜、接近・離反させると共
に、これに追従させて被動プーリ９の可動プーリ半体９
ｂを固定プーリ半体９ａに向かって離反・接近させるこ
とにより、両プーリ６，９におけるＶベルト１０の有効
径が無段階に変更され、これにより、入出力軸５，８間
の変速作動が行われる。また、この時、被動プーリ９の
可動プーリ半体９ｂを固定プーリ半体９ａに接近あるい
は離反させる方向で該可動プーリ半体９ｂに荷重を付与
して被動プーリ９とＶベルト１０との接触力を適宜、調
整することにより、ＣＶＴ２の動力伝達容量（トルク伝
達容量）が調整される。
【００１９】また、図１で、１２は走行用電動機１の作
動を制御する電動機制御手段、１３はＣＶＴ２の変速作
動等の制御を行う変速機制御手段、１４はこの電気走行
車のアクセル操作量Ａを検出するアクセルセンサ、１５
はＣＶＴ２の駆動プーリ６の回転速度Ｎ（本実施例では
走行用電動機１の回転速度Ｎに等しい）を検出する回転
速度センサ、１６はＣＶＴ２の変速比Ｒを検出する変速
比センサである。
動を制御する電動機制御手段、１３はＣＶＴ２の変速作
動等の制御を行う変速機制御手段、１４はこの電気走行
車のアクセル操作量Ａを検出するアクセルセンサ、１５
はＣＶＴ２の駆動プーリ６の回転速度Ｎ（本実施例では
走行用電動機１の回転速度Ｎに等しい）を検出する回転
速度センサ、１６はＣＶＴ２の変速比Ｒを検出する変速
比センサである。
【００２０】電動機制御手段１２は、走行用電動機１の
電源として車体に搭載されたバッテリ１７と走行用電動
機１との間に介装された駆動回路１８と、該駆動回路１
８の作動を制御するコントローラ１９とを備え、コント
ローラ１９は、駆動回路１８を制御することにより、バ
ッテリ１７から走行用電動機１に駆動回路１８を介して
適宜、給電せしめ、これにより、該走行用電動機１を作
動させるようにしている。この場合、コントローラ１９
は、詳細は後述するが、アクセルセンサ１４及び回転速
度センサ１５を介してそれぞれ検出されるアクセル操作
量Ａ及び走行用電動機１の回転速度Ｎに応じてあらかじ
め定められた所定の駆動特性に従って走行用電動機１の
作動を駆動回路１８を介して制御するようにしている。
電源として車体に搭載されたバッテリ１７と走行用電動
機１との間に介装された駆動回路１８と、該駆動回路１
８の作動を制御するコントローラ１９とを備え、コント
ローラ１９は、駆動回路１８を制御することにより、バ
ッテリ１７から走行用電動機１に駆動回路１８を介して
適宜、給電せしめ、これにより、該走行用電動機１を作
動させるようにしている。この場合、コントローラ１９
は、詳細は後述するが、アクセルセンサ１４及び回転速
度センサ１５を介してそれぞれ検出されるアクセル操作
量Ａ及び走行用電動機１の回転速度Ｎに応じてあらかじ
め定められた所定の駆動特性に従って走行用電動機１の
作動を駆動回路１８を介して制御するようにしている。
【００２１】変速機制御手段１３は、ＣＶＴ２の変速作
動を行わしめるべく駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂ
に荷重を付与するアクチュエータ２０と、ＣＶＴ２の動
力伝達容量（トルク伝達容量）の調整を行うべく被動プ
ーリ９の可動プーリ半体９ｂに荷重を付与するアクチュ
エータ２１と、これらのアクチュエータ２０，２１の作
動を制御するコントローラ２２とを備えている。この場
合、コントローラ２２は、詳細は後述するが、その処理
機能としてアクセルセンサ１４を介して検出されるアク
セル操作量Ａを基に駆動プーリ６の目標回転速度（走行
用電動機１の目標回転速度）を設定する設定手段２２ａ
を備えており、走行用電動機１の回転速度Ｎがその目標
回転速度となるように、アクチュエータ２０を介してＣ
ＶＴ２の変速作動を制御するようにしている。また、コ
ントローラ２２は、変速比センサ１６を介して検出され
る変速比Ｒを基に、アクチュエータ２１を介してＣＶＴ
２の動力伝達容量（トルク伝達容量）を調整するように
している。
動を行わしめるべく駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂ
に荷重を付与するアクチュエータ２０と、ＣＶＴ２の動
力伝達容量（トルク伝達容量）の調整を行うべく被動プ
ーリ９の可動プーリ半体９ｂに荷重を付与するアクチュ
エータ２１と、これらのアクチュエータ２０，２１の作
動を制御するコントローラ２２とを備えている。この場
合、コントローラ２２は、詳細は後述するが、その処理
機能としてアクセルセンサ１４を介して検出されるアク
セル操作量Ａを基に駆動プーリ６の目標回転速度（走行
用電動機１の目標回転速度）を設定する設定手段２２ａ
を備えており、走行用電動機１の回転速度Ｎがその目標
回転速度となるように、アクチュエータ２０を介してＣ
ＶＴ２の変速作動を制御するようにしている。また、コ
ントローラ２２は、変速比センサ１６を介して検出され
る変速比Ｒを基に、アクチュエータ２１を介してＣＶＴ
２の動力伝達容量（トルク伝達容量）を調整するように
している。
【００２２】次に、前記電動機制御手段１２による走行
用電動機１の制御について詳説する。
用電動機１の制御について詳説する。
【００２３】図２（ａ）は、例えばＤＣブラシレスモー
タを走行用電動機１として使用した場合に、該走行用電
動機１の回転速度・出力トルク特性を例示的に示したも
のである。
タを走行用電動機１として使用した場合に、該走行用電
動機１の回転速度・出力トルク特性を例示的に示したも
のである。
【００２４】ここで、同図中、ａは走行用電動機１の出
力トルクが最大となるように駆動した場合（走行用電動
機１への通電電流を通電可能な最大電流とした場合）の
走行用電動機１の回転速度・出力トルク特性を示す最大
出力トルク曲線であり、この曲線ａで囲まれた領域にお
いて走行用電動機１が作動されることとなる。また、ｂ
は走行用電動機１のエネルギー効率（入力エネルギーに
対する出力エネルギーの割合）の等しい動作点を連結し
てなる等効率曲線、ｃは走行用電動機１の出力エネルギ
ーの等しい動作点を連結してなる等出力エネルギー曲
線、ｄは各等出力エネルギー曲線ｃ上の最大エネルギー
効率が得られる動作点を連結してなる高効率曲線ｄであ
り、任意の出力エネルギーにおいて、この高効率曲線ｄ
上の動作点で走行用電動機１を作動させることにより、
走行用電動機１の出力エネルギーを最も効率よく得るこ
とができることとなる。
力トルクが最大となるように駆動した場合（走行用電動
機１への通電電流を通電可能な最大電流とした場合）の
走行用電動機１の回転速度・出力トルク特性を示す最大
出力トルク曲線であり、この曲線ａで囲まれた領域にお
いて走行用電動機１が作動されることとなる。また、ｂ
は走行用電動機１のエネルギー効率（入力エネルギーに
対する出力エネルギーの割合）の等しい動作点を連結し
てなる等効率曲線、ｃは走行用電動機１の出力エネルギ
ーの等しい動作点を連結してなる等出力エネルギー曲
線、ｄは各等出力エネルギー曲線ｃ上の最大エネルギー
効率が得られる動作点を連結してなる高効率曲線ｄであ
り、任意の出力エネルギーにおいて、この高効率曲線ｄ
上の動作点で走行用電動機１を作動させることにより、
走行用電動機１の出力エネルギーを最も効率よく得るこ
とができることとなる。
【００２５】この場合、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好な領域は、最大出力トルク曲線ａにおいて
走行用電動機１の出力トルクＴが回転速度Ｎの上昇に伴
って低下していくような高速回転領域に存在する。この
ため、高効率曲線ｄ上の動作点は、同図に示されるよう
に、出力エネルギーの増加に伴って、低速回転領域から
高速回転領域へと移行して、回転速度Ｎt において最大
出力トルク曲線ａに交わり、その後は、最大出力トルク
曲線ａに沿って、最高出力動作点Ｐmax （走行用電動機
１の出力エネルギーが最大となる動作点）に至る。そし
て、この時、高効率曲線ｄに沿って走行用電動機１の出
力エネルギーを増加させていくと、出力トルクＴも増加
していく。従って、走行用電動機１の出力トルクを高効
率曲線ｄに沿って増加させていく場合、回転速度Ｎt ま
では、出力トルクの増加に伴って走行用電動機１の回転
速度Ｎは上昇し、その後は出力トルクの増加に伴って回
転速度Ｎは下降していくこととなる。尚、このような高
効率曲線ｄの特性は、この種の走行用電動機として使用
される電動機において一般的に認められる特性である。
率が最も良好な領域は、最大出力トルク曲線ａにおいて
走行用電動機１の出力トルクＴが回転速度Ｎの上昇に伴
って低下していくような高速回転領域に存在する。この
ため、高効率曲線ｄ上の動作点は、同図に示されるよう
に、出力エネルギーの増加に伴って、低速回転領域から
高速回転領域へと移行して、回転速度Ｎt において最大
出力トルク曲線ａに交わり、その後は、最大出力トルク
曲線ａに沿って、最高出力動作点Ｐmax （走行用電動機
１の出力エネルギーが最大となる動作点）に至る。そし
て、この時、高効率曲線ｄに沿って走行用電動機１の出
力エネルギーを増加させていくと、出力トルクＴも増加
していく。従って、走行用電動機１の出力トルクを高効
率曲線ｄに沿って増加させていく場合、回転速度Ｎt ま
では、出力トルクの増加に伴って走行用電動機１の回転
速度Ｎは上昇し、その後は出力トルクの増加に伴って回
転速度Ｎは下降していくこととなる。尚、このような高
効率曲線ｄの特性は、この種の走行用電動機として使用
される電動機において一般的に認められる特性である。
【００２６】図２（ｂ）は、このような特性を有する走
行用電動機１において、アクセル操作量Ａの各種の値に
応じてあらかじめ定めた走行用電動機１の回転速度・出
力トルク特性（以下、電動機駆動特性という）を各アク
セル操作量Ａ毎に曲線ｅにより示したものである。この
場合、同図に示されるように、走行用電動機１の電動機
駆動特性は、最大アクセル操作量Ａ＝８／８において、
前記最大出力トルク曲線ａ（図２（ａ）参照）に一致さ
れ、最大アクセル操作量以下のアクセル操作量Ａでは、
アクセル操作量Ａが小さくなるに従って走行用電動機１
の出力トルクＴが減少していくように設定されている。
行用電動機１において、アクセル操作量Ａの各種の値に
応じてあらかじめ定めた走行用電動機１の回転速度・出
力トルク特性（以下、電動機駆動特性という）を各アク
セル操作量Ａ毎に曲線ｅにより示したものである。この
場合、同図に示されるように、走行用電動機１の電動機
駆動特性は、最大アクセル操作量Ａ＝８／８において、
前記最大出力トルク曲線ａ（図２（ａ）参照）に一致さ
れ、最大アクセル操作量以下のアクセル操作量Ａでは、
アクセル操作量Ａが小さくなるに従って走行用電動機１
の出力トルクＴが減少していくように設定されている。
【００２７】前記電動機制御手段１２は、このように、
アクセル操作量Ａの各種の値に応じてあらかじめ定めら
れた走行用電動機１の電動機駆動特性をマップ等として
備えており、図４に示すように、所定の時間毎にアクセ
ルセンサ１４を介して検出されるアクセル操作量Ａと、
回転速度センサ１５を介して検出される走行用電動機１
の回転速度Ｎとを基に、上記電動機駆動特性から走行用
電動機１の目標出力トルクを設定し、この目標出力トル
クが得られるように走行用電動機１への給電量を前記駆
動回路１８を介して制御する。これにより、走行用電動
機１は、各アクセル操作量Ａにおいて、そのアクセル操
作量Ａに対応する図２（ｂ）の曲線ｅ上で作動する。
アクセル操作量Ａの各種の値に応じてあらかじめ定めら
れた走行用電動機１の電動機駆動特性をマップ等として
備えており、図４に示すように、所定の時間毎にアクセ
ルセンサ１４を介して検出されるアクセル操作量Ａと、
回転速度センサ１５を介して検出される走行用電動機１
の回転速度Ｎとを基に、上記電動機駆動特性から走行用
電動機１の目標出力トルクを設定し、この目標出力トル
クが得られるように走行用電動機１への給電量を前記駆
動回路１８を介して制御する。これにより、走行用電動
機１は、各アクセル操作量Ａにおいて、そのアクセル操
作量Ａに対応する図２（ｂ）の曲線ｅ上で作動する。
【００２８】尚、図２（ｂ）において、ＰA は、各アク
セル操作量Ａにおいて、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好となる動作点（以下、高効率動作点ＰA と
いう）であり、この高効率動作点ＰA は、各アクセル操
作量Ａにおける電動機駆動特性を示す曲線ｅと前記高効
率曲線ｄとの交点として得られる。
セル操作量Ａにおいて、走行用電動機１のエネルギー効
率が最も良好となる動作点（以下、高効率動作点ＰA と
いう）であり、この高効率動作点ＰA は、各アクセル操
作量Ａにおける電動機駆動特性を示す曲線ｅと前記高効
率曲線ｄとの交点として得られる。
【００２９】次に、前記変速機制御手段１３によるＣＶ
Ｔ２の変速制御について説明する。
Ｔ２の変速制御について説明する。
【００３０】図２（ｃ）は、前記のような特性を有する
走行用電動機１に対応してあらかじめ定められたＣＶＴ
２の変速特性を示したものである。
走行用電動機１に対応してあらかじめ定められたＣＶＴ
２の変速特性を示したものである。
【００３１】ここで、同図中、ｆ，ｇはそれぞれＣＶＴ
２の最低速用変速比（以下、ローレシオという）及び最
高速用変速比（以下、トップレシオという）における車
速Ｖと走行用電動機１の回転速度Ｎとの関係を示す直
線、ｈは各アクセル操作量ＡにおけるＣＶＴ２の変速特
性を示す直線である。この場合、各アクセル操作量Ａに
おける変速特性は、各直線ｈに示されるように、基本的
には、そのアクセル操作量Ａにおいて、走行用電動機１
を前記高効率曲線ｄ上の高効率動作点ＰA （図２（ｂ）
参照）で作動させるように、換言すれば、走行用電動機
１の回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良好な回転速度
ＮA （以下、高効率回転速度ＮA という）に維持するよ
うな変速特性とされている。
２の最低速用変速比（以下、ローレシオという）及び最
高速用変速比（以下、トップレシオという）における車
速Ｖと走行用電動機１の回転速度Ｎとの関係を示す直
線、ｈは各アクセル操作量ＡにおけるＣＶＴ２の変速特
性を示す直線である。この場合、各アクセル操作量Ａに
おける変速特性は、各直線ｈに示されるように、基本的
には、そのアクセル操作量Ａにおいて、走行用電動機１
を前記高効率曲線ｄ上の高効率動作点ＰA （図２（ｂ）
参照）で作動させるように、換言すれば、走行用電動機
１の回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良好な回転速度
ＮA （以下、高効率回転速度ＮA という）に維持するよ
うな変速特性とされている。
【００３２】前記変速機制御手段１３は、所定時間毎
に、図５に示すようなフローチャートに従って、ＣＶＴ
２を制御することにより、該ＣＶＴ２を上記のような変
速特性で作動させるようにしている。
に、図５に示すようなフローチャートに従って、ＣＶＴ
２を制御することにより、該ＣＶＴ２を上記のような変
速特性で作動させるようにしている。
【００３３】すなわち、変速機制御手段１３は、まず、
前記アクセルセンサ１４及び変速比センサ１６を介して
それぞれアクセル操作量Ａ及び変速比Ｒを検出し、これ
らの検出値を基に、あらかじめ定められた規則に従っ
て、前記アクチュエータ２１によるＣＶＴ２の被動プー
リ９の可動プーリ半体９ｂへの荷重を設定し、この荷重
を生ぜしめるようにアクチュエータ２１を作動させる。
これによりＣＶＴ２の動力伝達容量（トルク伝達容量）
の調整がなされる。
前記アクセルセンサ１４及び変速比センサ１６を介して
それぞれアクセル操作量Ａ及び変速比Ｒを検出し、これ
らの検出値を基に、あらかじめ定められた規則に従っ
て、前記アクチュエータ２１によるＣＶＴ２の被動プー
リ９の可動プーリ半体９ｂへの荷重を設定し、この荷重
を生ぜしめるようにアクチュエータ２１を作動させる。
これによりＣＶＴ２の動力伝達容量（トルク伝達容量）
の調整がなされる。
【００３４】次いで、変速機制御手段１３は、アクセル
センサ１４を介して検出されたアクセル操作量Ａを基
に、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転
速度）の目標値（以下、目標回転速度ｎという）を設定
する。この目標回転速度ｎは、変速機制御手段１３の前
記設定手段２２ａにより、そのアクセル操作量Ａにおい
て走行用電動機１のエネルギー効率が最も良好となる回
転速度として設定され、すなわち、前記高効率回転速度
ＮA が目標回転速度ｎとして設定される。
センサ１４を介して検出されたアクセル操作量Ａを基
に、走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転
速度）の目標値（以下、目標回転速度ｎという）を設定
する。この目標回転速度ｎは、変速機制御手段１３の前
記設定手段２２ａにより、そのアクセル操作量Ａにおい
て走行用電動機１のエネルギー効率が最も良好となる回
転速度として設定され、すなわち、前記高効率回転速度
ＮA が目標回転速度ｎとして設定される。
【００３５】そして、変速機制御手段１３は、Ｎ＞ｎで
あるときには、前記アクチュエータ２０による駆動プー
リ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を減少せしめ、ま
た、Ｎ＜ｎであるときには、前記アクチュエータ２０に
よる駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を増加
せしめ、これにより、走行用電動機１の回転速度Ｎが目
標回転速度ｎになるように、ＣＶＴ２の変速作動が行わ
れる。この場合、目標回転速度ｎは、前述した高効率曲
線ｄの特性から明らかに、図３に示すように、アクセル
操作量Ａが大きくなるに伴って一旦、上昇し、その後下
降する特性となり、すなわち、所定のアクセル操作量Ａ
P において極大値をとる特性となる。
あるときには、前記アクチュエータ２０による駆動プー
リ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を減少せしめ、ま
た、Ｎ＜ｎであるときには、前記アクチュエータ２０に
よる駆動プーリ６の可動プーリ半体６ｂへの荷重を増加
せしめ、これにより、走行用電動機１の回転速度Ｎが目
標回転速度ｎになるように、ＣＶＴ２の変速作動が行わ
れる。この場合、目標回転速度ｎは、前述した高効率曲
線ｄの特性から明らかに、図３に示すように、アクセル
操作量Ａが大きくなるに伴って一旦、上昇し、その後下
降する特性となり、すなわち、所定のアクセル操作量Ａ
P において極大値をとる特性となる。
【００３６】尚、本実施例では、例えばアクセル操作量
Ａが１／８以下のときには、目標回転速度ｎを一定とし
た。これは、アクセル操作量Ａがこのように小さい範囲
で走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転速
度Ｎ）を下げ過ぎると、一旦停車した時等にＣＶＴ２の
性質上、変速比がローレシオに戻らずに、次の発進が円
滑に行われなくなる虞れがあるので、これを防止するた
めに、一旦停車するようなアクセル操作量Ａが小さい範
囲でＣＶＴ２の変速比Ｒを早めにローレシオに戻すため
である。
Ａが１／８以下のときには、目標回転速度ｎを一定とし
た。これは、アクセル操作量Ａがこのように小さい範囲
で走行用電動機１の回転速度Ｎ（駆動プーリ６の回転速
度Ｎ）を下げ過ぎると、一旦停車した時等にＣＶＴ２の
性質上、変速比がローレシオに戻らずに、次の発進が円
滑に行われなくなる虞れがあるので、これを防止するた
めに、一旦停車するようなアクセル操作量Ａが小さい範
囲でＣＶＴ２の変速比Ｒを早めにローレシオに戻すため
である。
【００３７】次に、かかる電気走行車の全体的な作動に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００３８】この電気走行車は、前述したように、アク
セルセンサ１４及び回転速度センサ１５を介してそれぞ
れ検出されるアクセル操作量Ａ及び走行用電動機１の回
転速度Ｎに応じて、図２（ｂ）に示した電動機駆動特性
に従って走行用電動機１が電動機制御手段１２により駆
動される。この時、基本的には、該走行用電動機１の回
転速度Ｎが、該走行用電動機１のエネルギー効率の良好
となる回転速度として前記変速機制御手段１３の設定手
段１３ａにより設定される目標回転速度ｎとなるように
ＣＶＴ２の変速制御が行われる。これにより、走行用電
動機１は、基本的には、前記高効率曲線ｄ上の動作点に
おいて駆動されることとなる。
セルセンサ１４及び回転速度センサ１５を介してそれぞ
れ検出されるアクセル操作量Ａ及び走行用電動機１の回
転速度Ｎに応じて、図２（ｂ）に示した電動機駆動特性
に従って走行用電動機１が電動機制御手段１２により駆
動される。この時、基本的には、該走行用電動機１の回
転速度Ｎが、該走行用電動機１のエネルギー効率の良好
となる回転速度として前記変速機制御手段１３の設定手
段１３ａにより設定される目標回転速度ｎとなるように
ＣＶＴ２の変速制御が行われる。これにより、走行用電
動機１は、基本的には、前記高効率曲線ｄ上の動作点に
おいて駆動されることとなる。
【００３９】さらに詳細には、電気走行車の駆動輪４，
４に生じる走行駆動力（駆動輪４，４に生じるトルク）
の車速Ｖに対する特性は、図２（ｂ）に示した電動機駆
動特性と、図２（ｃ）に示したＣＶＴ２の変速特性とを
併せて、図２（ｄ）に示すような駆動力・車速特性とな
る。
４に生じる走行駆動力（駆動輪４，４に生じるトルク）
の車速Ｖに対する特性は、図２（ｂ）に示した電動機駆
動特性と、図２（ｃ）に示したＣＶＴ２の変速特性とを
併せて、図２（ｄ）に示すような駆動力・車速特性とな
る。
【００４０】ここで、同図中、ｄL ，ｄT はそれぞれＣ
ＶＴ２のローレシオ及びトップレシオにおいて各アクセ
ル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネルギー効率が
最大となる動作点を示す高効率曲線であり、本実施例の
電動機駆動特性及び変速特性によれば、これらの高効率
曲線ｄL ，ｄT により囲まれた領域においてＣＶＴ２の
変速作動が行われることとなる。
ＶＴ２のローレシオ及びトップレシオにおいて各アクセ
ル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネルギー効率が
最大となる動作点を示す高効率曲線であり、本実施例の
電動機駆動特性及び変速特性によれば、これらの高効率
曲線ｄL ，ｄT により囲まれた領域においてＣＶＴ２の
変速作動が行われることとなる。
【００４１】そして、この変速領域においては、走行用
電動機１の回転速度Ｎは前記目標回転速度ｎ、すなわ
ち、アクセル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネル
ギー効率が最も良好となる回転速度ＮA に維持されるの
で、走行用電動機１は常に、前記高効率曲線ｄ（図２
（ｂ）参照）上の動作点で作動されることとなる。ま
た、本実施例においては、ＣＶＴ２の変速比Ｒの幅を適
切に設定することにより、各車速Ｖにおける定速走行に
必要な走行駆動力を示す走行抵抗曲線ｉが上記の変速領
域内に存在するようにすると共に、該変速領域の大部分
の領域において、走行用抵抗曲線ｉ以上の走行駆動力
（電気走行車を加速し得る走行駆動力）が得られるよう
にしている。このため、加速時や定速走行時等、種々の
走行状態において走行用電動機１を効率よく作動させる
ことができると共に、充分な加速性能等、優れた動力性
能を得ることができる。
電動機１の回転速度Ｎは前記目標回転速度ｎ、すなわ
ち、アクセル操作量Ａに対して走行用電動機１のエネル
ギー効率が最も良好となる回転速度ＮA に維持されるの
で、走行用電動機１は常に、前記高効率曲線ｄ（図２
（ｂ）参照）上の動作点で作動されることとなる。ま
た、本実施例においては、ＣＶＴ２の変速比Ｒの幅を適
切に設定することにより、各車速Ｖにおける定速走行に
必要な走行駆動力を示す走行抵抗曲線ｉが上記の変速領
域内に存在するようにすると共に、該変速領域の大部分
の領域において、走行用抵抗曲線ｉ以上の走行駆動力
（電気走行車を加速し得る走行駆動力）が得られるよう
にしている。このため、加速時や定速走行時等、種々の
走行状態において走行用電動機１を効率よく作動させる
ことができると共に、充分な加速性能等、優れた動力性
能を得ることができる。
【００４２】ここで、具体的な走行時における作動を図
６（ａ）〜（ｃ）を参照して例示的に説明する。
６（ａ）〜（ｃ）を参照して例示的に説明する。
【００４３】図６（ａ）〜（ｃ）を参照して、アクセル
操作量Ａを例えば４／８として発進した場合を想定する
と、走行用電動機１はＡ＝４／８に対応する電動機駆動
特性を示す曲線ｅ4 （図６（ａ）参照）上の動作点で作
動するように電動機制御手段１２により駆動され、該走
行用電動機１の出力トルクＴがＣＶＴ２を介して駆動輪
４，４に伝達されて電気走行車が発進する。この発進に
伴って走行用電動機１の回転速度Ｎは曲線ｅ4 上で０
（r.p.m.）から上昇していく。
操作量Ａを例えば４／８として発進した場合を想定する
と、走行用電動機１はＡ＝４／８に対応する電動機駆動
特性を示す曲線ｅ4 （図６（ａ）参照）上の動作点で作
動するように電動機制御手段１２により駆動され、該走
行用電動機１の出力トルクＴがＣＶＴ２を介して駆動輪
４，４に伝達されて電気走行車が発進する。この発進に
伴って走行用電動機１の回転速度Ｎは曲線ｅ4 上で０
（r.p.m.）から上昇していく。
【００４４】そして、この時、ＣＶＴ２の変速特性によ
り、電気走行車の車速Ｖが車速Ｖ1（図６（ｂ）参照）
に達するまでは、直線ｆで示すローレシオの変速比で電
動機１の出力トルクが駆動輪４，４に伝達され、この状
態で、電気走行車が加速していく。そして、車速Ｖ1 に
達すると、変速機制御手段１３によりＣＶＴ２の変速作
動（ローレシオからトップレシオ側への変速比の変更）
が開始される。すなわち、車速Ｖが車速Ｖ1 に達する
と、電動機１の回転速度Ｎは、４／８のアクセル操作量
Ａにおいて最もエネルギー効率の良い回転速度Ｎ4 、換
言すれば、Ａ＝４／８に対応する曲線ｅ4 と高効率曲線
ｄとの交点の回転速度Ｎ4 に達する。そして、該回転速
度Ｎ4 に達した後には、変速機制御手段１３は、車速Ｖ
の上昇に伴ってＣＶＴ２の変速比をローレシオからトッ
プレシオ側へと変化させていくことにより、電動機１の
回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良い回転速度Ｎ4 に
維持させる。
り、電気走行車の車速Ｖが車速Ｖ1（図６（ｂ）参照）
に達するまでは、直線ｆで示すローレシオの変速比で電
動機１の出力トルクが駆動輪４，４に伝達され、この状
態で、電気走行車が加速していく。そして、車速Ｖ1 に
達すると、変速機制御手段１３によりＣＶＴ２の変速作
動（ローレシオからトップレシオ側への変速比の変更）
が開始される。すなわち、車速Ｖが車速Ｖ1 に達する
と、電動機１の回転速度Ｎは、４／８のアクセル操作量
Ａにおいて最もエネルギー効率の良い回転速度Ｎ4 、換
言すれば、Ａ＝４／８に対応する曲線ｅ4 と高効率曲線
ｄとの交点の回転速度Ｎ4 に達する。そして、該回転速
度Ｎ4 に達した後には、変速機制御手段１３は、車速Ｖ
の上昇に伴ってＣＶＴ２の変速比をローレシオからトッ
プレシオ側へと変化させていくことにより、電動機１の
回転速度Ｎを最もエネルギー効率の良い回転速度Ｎ4 に
維持させる。
【００４５】尚、この時、駆動輪４，４に生じる走行駆
動力は、図６（ｃ）の走行抵抗曲線ｉの上側、すなわ
ち、走行抵抗よりも大きな走行駆動力でアクセル操作量
Ａ＝４／８に対応する曲線ｊ4 に沿って変化していく。
動力は、図６（ｃ）の走行抵抗曲線ｉの上側、すなわ
ち、走行抵抗よりも大きな走行駆動力でアクセル操作量
Ａ＝４／８に対応する曲線ｊ4 に沿って変化していく。
【００４６】次に、アクセル操作量Ａを継続して４／８
に維持しておくと、電気走行車は、車速Ｖ2 （図６
（ｃ）参照）に達するまで加速し、車速Ｖ2 に達する
と、その時の走行駆動力と走行抵抗とが一致するため、
換言すれば、Ａ＝４／８に対応する走行駆動力の曲線ｊ
4 と前記走行抵抗曲線ｉとが交わるため、以後は、電気
走行車は定速走行状態となる。この時、図６（ｂ）を参
照して、走行用電動機１の回転速度は最もエネルギー効
率のよい前記回転速度Ｎ4 に維持されている。また、Ｃ
ＶＴ２の変速比も一定の変速比に維持される。
に維持しておくと、電気走行車は、車速Ｖ2 （図６
（ｃ）参照）に達するまで加速し、車速Ｖ2 に達する
と、その時の走行駆動力と走行抵抗とが一致するため、
換言すれば、Ａ＝４／８に対応する走行駆動力の曲線ｊ
4 と前記走行抵抗曲線ｉとが交わるため、以後は、電気
走行車は定速走行状態となる。この時、図６（ｂ）を参
照して、走行用電動機１の回転速度は最もエネルギー効
率のよい前記回転速度Ｎ4 に維持されている。また、Ｃ
ＶＴ２の変速比も一定の変速比に維持される。
【００４７】このように車速Ｖ2 で定速走行している状
態において、次に、アクセル操作量Ａを例えば５／８に
上昇させると、走行用電動機１は、Ａ＝５／８に対応す
る電動機駆動特性を示す曲線ｅ5 （図６（ａ）参照）上
の動作点で作動するように電動機制御手段１２により駆
動される。また、この時、図６（ｂ）を参照して、ＣＶ
Ｔ２の変速比はローレシオ側に変更される。これによ
り、走行用電動機１の回転速度はＡ＝５／８において最
もエネルギー効率のよい回転速度Ｎ5 に変更される。そ
して、この時、図６（ｃ）を参照して走行駆動力が走行
抵抗よりも大きくなるため、電気走行車は加速してい
く。そして、走行駆動力と走行抵抗とが一致する車速Ｖ
3 に達すると、以後は定速走行状態となる。尚、車速Ｖ
がＶ2 からＶ 3 まで変化する過程において、ＣＶＴ２の
変速比はローレシオ側からトップレシオ側へと徐々に変
化していき、走行用電動機１の回転速度が最もネルギー
効率のよい回転速度Ｎ5 に維持される。
態において、次に、アクセル操作量Ａを例えば５／８に
上昇させると、走行用電動機１は、Ａ＝５／８に対応す
る電動機駆動特性を示す曲線ｅ5 （図６（ａ）参照）上
の動作点で作動するように電動機制御手段１２により駆
動される。また、この時、図６（ｂ）を参照して、ＣＶ
Ｔ２の変速比はローレシオ側に変更される。これによ
り、走行用電動機１の回転速度はＡ＝５／８において最
もエネルギー効率のよい回転速度Ｎ5 に変更される。そ
して、この時、図６（ｃ）を参照して走行駆動力が走行
抵抗よりも大きくなるため、電気走行車は加速してい
く。そして、走行駆動力と走行抵抗とが一致する車速Ｖ
3 に達すると、以後は定速走行状態となる。尚、車速Ｖ
がＶ2 からＶ 3 まで変化する過程において、ＣＶＴ２の
変速比はローレシオ側からトップレシオ側へと徐々に変
化していき、走行用電動機１の回転速度が最もネルギー
効率のよい回転速度Ｎ5 に維持される。
【００４８】一方、前記のようにアクセル操作量Ａ＝４
／８で車速Ｖ2 で定速走行している状態において、次
に、アクセル操作量Ａを例えば２／８に減少させると、
走行用電動機１は、Ａ＝２／８に対応する電動機駆動特
性を示す曲線ｅ2 （図６（ａ）参照）上の動作点で作動
するように電動機制御手段１２により駆動される。ま
た、図６（ｂ）を参照して、ＣＶＴ２の変速比はトップ
レシオに変更される。この時、走行用電動機１の回転速
度は、Ａ＝２／８において最もエネルギー効率のよい回
転速度Ｎ2 よりも若干高い回転速度ＮX に変更される。
／８で車速Ｖ2 で定速走行している状態において、次
に、アクセル操作量Ａを例えば２／８に減少させると、
走行用電動機１は、Ａ＝２／８に対応する電動機駆動特
性を示す曲線ｅ2 （図６（ａ）参照）上の動作点で作動
するように電動機制御手段１２により駆動される。ま
た、図６（ｂ）を参照して、ＣＶＴ２の変速比はトップ
レシオに変更される。この時、走行用電動機１の回転速
度は、Ａ＝２／８において最もエネルギー効率のよい回
転速度Ｎ2 よりも若干高い回転速度ＮX に変更される。
【００４９】そして、この時、図６（ｃ）を参照して、
走行駆動力が走行抵抗よりも小さくなるため、車速Ｖは
車速Ｖ2 から自然に減少していく。これに伴って、走行
用電動機１の回転速度も減少していく。
走行駆動力が走行抵抗よりも小さくなるため、車速Ｖは
車速Ｖ2 から自然に減少していく。これに伴って、走行
用電動機１の回転速度も減少していく。
【００５０】そして、車速Ｖが車速Ｖ4 まで減少し、走
行用電動機１の回転速度がＡ＝２／８において最もエネ
ルギー効率のよい回転速度Ｎ2 まで減少すると、ＣＶＴ
２の変速作動が開始し、その変速作動は、車速Ｖの減速
に伴って変速比がトップレシオからローレシオ側に変化
していくようなものとなる。これにより、走行用電動機
１の回転速度は最もエネルギー効率のよい回転速度Ｎ2
に維持される。また、車速Ｖは、Ａ＝２／８における走
行駆動力が走行抵抗に一致する車速Ｖ5 まで減速され、
以後は、その車速Ｖ5 での定速走行状態となる。
行用電動機１の回転速度がＡ＝２／８において最もエネ
ルギー効率のよい回転速度Ｎ2 まで減少すると、ＣＶＴ
２の変速作動が開始し、その変速作動は、車速Ｖの減速
に伴って変速比がトップレシオからローレシオ側に変化
していくようなものとなる。これにより、走行用電動機
１の回転速度は最もエネルギー効率のよい回転速度Ｎ2
に維持される。また、車速Ｖは、Ａ＝２／８における走
行駆動力が走行抵抗に一致する車速Ｖ5 まで減速され、
以後は、その車速Ｖ5 での定速走行状態となる。
【００５１】以上説明したように、この電気走行車にお
いては、ＣＶＴ２の変速特性を、基本的にはアクセル操
作量Ａに応じて走行用電動機１の回転速度Ｎをそのエネ
ルギー効率が良好となる目標回転速度ｎに維持するよう
な特性としたことによって、電気走行車の種々の走行状
態において、走行用電動機１のエネルギー効率の良好な
領域を多用して走行することができると共に、充分な走
行駆動力を得ることができ、バッテリ１７の一充電当た
りの走行距離を延ばすことができると共に、優れた動力
性能を確保することができる。そして、このような効率
のよい走行用電動機１の作動は、ＣＶＴ２の変速特性を
定める目標回転速度ｎのアクセル操作量Ａに対する特性
を、図３に示すように最大アクセル操作量以下のアクセ
ル操作量Ａにおいて極大値をもつような特性としたこと
によって実現されるものである。
いては、ＣＶＴ２の変速特性を、基本的にはアクセル操
作量Ａに応じて走行用電動機１の回転速度Ｎをそのエネ
ルギー効率が良好となる目標回転速度ｎに維持するよう
な特性としたことによって、電気走行車の種々の走行状
態において、走行用電動機１のエネルギー効率の良好な
領域を多用して走行することができると共に、充分な走
行駆動力を得ることができ、バッテリ１７の一充電当た
りの走行距離を延ばすことができると共に、優れた動力
性能を確保することができる。そして、このような効率
のよい走行用電動機１の作動は、ＣＶＴ２の変速特性を
定める目標回転速度ｎのアクセル操作量Ａに対する特性
を、図３に示すように最大アクセル操作量以下のアクセ
ル操作量Ａにおいて極大値をもつような特性としたこと
によって実現されるものである。
【００５２】尚、本実施例では変速機としてＣＶＴ２を
用いたが、他の自動変速機を用いても、本実施例と同様
にエネルギー効率の良好な電気走行車を構成することが
できることはもちろんである。
用いたが、他の自動変速機を用いても、本実施例と同様
にエネルギー効率の良好な電気走行車を構成することが
できることはもちろんである。
【００５３】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の第１の態様によれば、走行用電動機をアクセル操作量
に応じた駆動力を生ぜしめるように制御する一方、アク
セル操作量に応じて設定した目標回転速度で走行用電動
機を回転させるように変速機を変速制御し、この時、目
標回転速度を、少なくとも所定操作量以下のアクセル操
作量において走行用電動機のエネルギー効率が最大とな
る走行用電動機の回転速度として設定したことによっ
て、少なくともアクセル操作量が比較的小さい場合に
は、アクセル操作量に応じて該走行用電動機がエネルギ
ー効率のよい回転速度を維持して作動されることとな
り、種々の走行状態において、走行用電動機のエネルギ
ー効率の良好な領域を多用して走行することができ、そ
のエネルギー効率を大幅に向上させることができる。
の第１の態様によれば、走行用電動機をアクセル操作量
に応じた駆動力を生ぜしめるように制御する一方、アク
セル操作量に応じて設定した目標回転速度で走行用電動
機を回転させるように変速機を変速制御し、この時、目
標回転速度を、少なくとも所定操作量以下のアクセル操
作量において走行用電動機のエネルギー効率が最大とな
る走行用電動機の回転速度として設定したことによっ
て、少なくともアクセル操作量が比較的小さい場合に
は、アクセル操作量に応じて該走行用電動機がエネルギ
ー効率のよい回転速度を維持して作動されることとな
り、種々の走行状態において、走行用電動機のエネルギ
ー効率の良好な領域を多用して走行することができ、そ
のエネルギー効率を大幅に向上させることができる。
【００５４】そして、前記目標回転速度を、前記所定操
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定し、該所定操作量以上
のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に伴
って減少するように設定したことによって、すなわち、
アクセル操作量に対する目標回転速度が前記所定操作量
において極大値をもつように設定したことによって、ア
クセル操作量の増大に伴って走行用電動機の駆動力を増
加させつつ該走行用電動機をエネルギー効率のよい領域
で作動させることができ、エネルギー効率を向上させつ
つ優れた動力性能を確保することができる電気走行車を
提供することができる。
作量以下のアクセル操作量において該アクセル操作量の
増加に伴って増加するように設定し、該所定操作量以上
のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に伴
って減少するように設定したことによって、すなわち、
アクセル操作量に対する目標回転速度が前記所定操作量
において極大値をもつように設定したことによって、ア
クセル操作量の増大に伴って走行用電動機の駆動力を増
加させつつ該走行用電動機をエネルギー効率のよい領域
で作動させることができ、エネルギー効率を向上させつ
つ優れた動力性能を確保することができる電気走行車を
提供することができる。
【００５５】また、本発明の第２の態様によれば、走行
用電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめる
ように制御する一方、該走行用電動機の駆動力を駆動輪
に変速伝達する変速機を、各アクセル操作量において走
行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転速度で該
走行用電動機を回転させるように制御するようにしたこ
とによって、種々の走行状態において、走行用電動機の
エネルギー効率の良好な領域を多用して走行することが
でき、そのエネルギー効率を大幅に向上させることがで
きる。
用電動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめる
ように制御する一方、該走行用電動機の駆動力を駆動輪
に変速伝達する変速機を、各アクセル操作量において走
行用電動機のエネルギー効率が最大となる回転速度で該
走行用電動機を回転させるように制御するようにしたこ
とによって、種々の走行状態において、走行用電動機の
エネルギー効率の良好な領域を多用して走行することが
でき、そのエネルギー効率を大幅に向上させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気走行車の一例の要部の模式的構成
図。
図。
【図２】図１の電気走行車の作動を説明するための線
図。
図。
【図３】図１の電気走行車の作動を説明するための線
図。
図。
【図４】図１の電気走行車の作動を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】図１の電気走行車の作動を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】図１の電気走行車の作動を説明するための線
図。
図。
【符号の説明】 １…走行用電動機、２…ＣＶＴ（変速機）、４…駆動
輪、１２…電動機制御手段、１３…変速機制御手段、２
２ａ…設定手段。
輪、１２…電動機制御手段、１３…変速機制御手段、２
２ａ…設定手段。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】追加
【補正内容】
【図６】
Claims (2)
- 【請求項１】走行用電動機の駆動力を駆動輪に伝達して
走行する電気走行車において、前記走行用電動機の駆動
力を前記駆動輪に変速伝達する変速機と、前記走行用電
動機をアクセル操作量に応じた駆動力を生ぜしめるべく
制御する電動機制御手段と、前記アクセル操作量に応じ
て該走行用電動機の目標回転速度を設定する設定手段
と、該目標回転速度で前記走行用電動機を回転させるべ
く前記変速機を変速制御する変速機制御手段とを備え、
前記目標回転速度は、少なくとも前記アクセル操作量の
最大操作量よりも小さい所定操作量以下のアクセル操作
量において前記走行用電動機のエネルギー効率が最大と
なる走行用電動機の回転速度として設定されることを特
徴とする電気走行車。 - 【請求項２】前記目標回転速度は、前記所定操作量以下
のアクセル操作量において該アクセル操作量の増加に伴
って増加するように設定され、該所定操作量以上のアク
セル操作量において該アクセル操作量の増加に伴って減
少するように設定されることを特徴とする請求項１記載
の電気走行車。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13834292A JP3369594B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電気走行車 |
| EP93304190A EP0572279B1 (en) | 1992-05-29 | 1993-05-28 | Electric vehicle |
| DE69314380T DE69314380T2 (de) | 1992-05-29 | 1993-05-28 | Elektrisches Fahrzeug |
| US08/069,907 US5489003A (en) | 1992-05-29 | 1993-05-28 | Electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13834292A JP3369594B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 電気走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336618A true JPH05336618A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3369594B2 JP3369594B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
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