JPH05336713A - 相間絶縁紙の挿入方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 それぞれスリットを挾んだ２本の連結足を備
えた相間絶縁紙の連結部を、固定子鉄心の所定のスロッ
トに自動挿入する。 【構成】 ペーパ（相間絶縁紙）１０の連結部に形成し
たスリット１３ｃ，１４ｃの周縁部を各ペーパグリッパ
３のハウジング３１とブレード３２間に挾持し、各軸３
１ｅを近接並びに回動させて凹溝３２ｃをワーク（固定
子鉄心）７の内歯７ｃに係合させ、本体部１１，１２を
絞り型４によりＵ字状に湾曲させて、ワーク７の内径部
にその軸線に平行に導入し、各プッシャ３４を矢示Ｘ方
向に駆動して各２本の連結足１３ａ，１３ｂ，１４ａ，
１４ｂをスロット７ａ，７ｂ内に挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機のような回転
電機の固定子鉄心に巻回した複数相の巻線間を絶縁する
相間絶縁紙の挿入方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動機等の固定子巻線の絶縁
は、固定子鉄心のスロット内にスロット絶縁紙を装着し
てスロット内に挿入される巻線とスロット内面とを絶縁
するスロット絶縁と、一部がスロット内に挿入され第１
相目の巻線と第２相目の巻線との間を絶縁する相間絶縁
とに大別される。

【０００３】このうち、スロット絶縁に関しては、スロ
ットへの巻線の挿入と同時にスロット絶縁紙をスロット
内へ自動的に挿入する装置がすでに種々開発され、自動
巻線挿入工程に組み込まれて有効に実施されている。

【０００４】これに反して相間絶縁に関しては、相間絶
縁紙が平行する一対の帯状部とこれらの帯状部を連結す
る一対の連結部とからなる可撓性の厚さのきわめて薄い
絶縁シートで構成されており、一対の帯状部を円弧状に
変形させた状態で一対の連結部を所定の２本のスロット
内へ挿入して位置決めしなければならないので、相間絶
縁紙挿入の自動化はきわめて困難で主として手作業に頼
っている現状であり、生産性の面で問題があった。

【０００５】上記の問題を解決するため、従来例えば特
公昭５９−３９９８２号公報に示されるような相間絶縁
紙挿入装置が提案されている。これを図８及び図９を参
照して簡単に説明すると、相間絶縁紙１０１を垂直状態
で吸着保持した成形駒１０２を矢示Ｑ方向へ移動させ、
上部成形駒１０３及び下部成形駒１０４との間に相間絶
縁紙１０１を挾持して波状に変形させる。この状態でセ
ンタクランプ１０５を下降させて上部成形駒１０３及び
下部成形駒１０４とセンタクランプ１０５との間で相間
絶縁紙１０１を一時固定する。

【０００６】さらに、図９に示すピストン１０６等を作
動させて上部サイドクランプ１０７，下部サイドクラン
プ１０８と上部成形駒１０３及び下部成形駒１０４との
間に相間絶縁紙１０１の両端部をチャックして成形駒１
０２を後退させ、相間絶縁紙１０１の連結部１０１ａを
プッシャガイド１０９の溝１０９ａ内に導入させる。

【０００７】ここで、上部成形駒１０３の上方に固定子
１１０を位置させ、図９に示すようにそのスロット１１
１の位置をプッシャガイド１０９に合わせて下降させた
後、図８に示すツーリング１１２内のピストン１１３を
突出させ、プッシャガイド１０９を固定子１１０の内面
に当るまで前進させて連結部１０１ａをスロット１１１
に相向させた状態で相間絶縁紙１０１を固定し、センタ
クランプ１０５，上下のサイドクランプ１０７，１０８
を解除した状態でプッシャガイド１０９を挿通してツー
リング１１２内のピストン１１４によりプッシャ１１５
を突出させ、連結部１０１ａをスロット開口部１１１ａ
を挿通してスロット１１１内へ挿入する。これにより、
相間絶縁紙１０１は自己の弾性力により固定子１１０の
内径部に沿った状態になって相間絶縁紙１０１の挿入が
完了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の相間絶縁紙の挿入方法及びその装置にあって
は、相間絶縁紙の連結部がそれぞれ１本の連結足からな
っているので、固定子鉄心のスロット内への挿入は比較
的容易であるが、挿入後に本体部に引張力等の外力が作
用すると、一旦挿入した連結部のがスロットから離脱し
やすいという不都合があった。

【０００９】このような点を解決するため、相間絶縁紙
の連結部を本体部と共にポリエステルやナイロン等の絶
縁性シートの抜き加工により一体に形成し、連結部の幅
をスロット開口部の幅より大きくし、さらにそれぞれの
連結部をスリットを挾んだ２本の連結足として２個ずつ
計４個のスロットに挿入することにより抜けにくくした
ものも現れているが、これらの相間絶縁紙の自動挿入は
きわめて困難であり、現状では自動挿入し得る装置は現
れていない。

【００１０】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、一対の連結部がそれぞれ２本の連結足からなる
一体成形の相間絶縁紙を固定子鉄心の所定のスロットに
自動的に挿入することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、それぞれスリットを挾んだ２本の連結足
からなる一対の連結部により一対の本体部を連結してな
る一体成形の相間絶縁紙の上記一対の連結部を、回転電
機の固定子鉄心に形成された所定のスロットにそれぞれ
挿入するための相間絶縁紙の挿入方法であって、上記連
結部スリットの周縁部を把持して上記一対の本体部の中
央領域をＵ字状に、その両端領域を上記固定子鉄心の内
径部に沿うように湾曲させ、上記連結部の２本の連結足
を上記固定子鉄心の所定のスロットに対応させて上記相
間絶縁紙を上記固定子鉄心内にその軸線に平行に導入し
た後、上記連結部の２本の連結足を押圧して上記所定の
スロット内に挿入する相間絶縁紙の挿入方法を提供する
ものである。

【００１２】また、その相間絶縁紙の挿入装置は上記の
挿入方法を実施するための装置であって、相間絶縁紙の
連結部のスリット周縁部を把持し得る把持手段と、把持
された相間絶縁紙の一対の本体部の中央領域を、固定子
鉄心の内径部を挿通し得るようにＵ字状に湾曲させると
共に、その両端領域を上記固定子鉄心の内径部に沿うよ
うに反転させて上記連結部の２本の連結足を上記固定子
鉄心の所定のスロットにそれぞれ対応させる整形手段
と、この整形手段により整形された上記相間絶縁紙を上
記固定子鉄心内にその軸線に平行に導入する導入手段
と、固定子鉄心内に導入された相間絶縁紙の連結部の２
本の連結足を押圧して上記所定のスロット内に挿入させ
る押圧部材とを設けた相間絶縁紙の挿入装置を提供する
ものである。

【００１３】上記の装置において、把持手段が、相間絶
縁紙連結部のスリット周縁部を両面から挾持するハウジ
ング部材とブレード部材とからなるようにする。

【００１４】また、上記の装置において、ブレード部材
が、相間絶縁紙連結部のスリットを挿通して上記ハウジ
ング部材に一体的に嵌合可能であり、且つ固定子鉄心の
所定のスロット間に形成された内歯に沿ってその軸線方
向に摺動し得るようにするのが好ましい。

【００１５】

【作用】この発明による相間絶縁紙の挿入方法及びその
装置は上記のようであるので、把持手段によって連結部
のスリット周縁部を把持した相間絶縁紙を、整形手段に
よって本体部の中央領域をＵ字状に、両端領域を固定子
鉄心の内径部に沿うように湾曲させ、連結部の２本の連
結足を所定のスロットに対応する位置とする。

【００１６】この状態を保ったまま相間絶縁紙を固定子
鉄心内へ軸線に平行に挿入すると連結部の２本の連結足
は固定子鉄心の所定のスロットに正確に対向し、押圧部
材により半径方向に押圧することによりスロット内に挿
入させることができる。

【００１７】また、上記の装置において、その把持手段
が、相間絶縁紙連結部のスリット周縁部をハウジング部
材とブレード部材とにより挾持するようにすると、スリ
ットを挾んだ２本の連結足を確実に位置決めすることが
でき、このブレード部材を、固定子鉄心の所定のスロッ
ト間に形成された内歯に沿って軸線方向に摺動させるよ
うにすると、固定子鉄心内に導入された連結部の２本の
連結足を正確に所定のスロットに対向させ、そのスロッ
ト内へ確実に挿入させることができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明するが、それに先立ちこの発明に使用する相
間絶縁紙を図７を参照して簡単に説明する。この相間絶
縁紙１０は、例えばポリエステル，ナイロン等のように
電気絶縁材からなる可撓性の薄板シートを抜き可能によ
り一体成形したものである。図で上下にある本体部１
１，１２は幅が広く曲線部やテーパ部等で形成され、本
体部１１，１２を両端近くで連結する連結部１３，１４
は、それぞれスリット１３ｃ，１４ｃを挾んで幅の狹い
２本の直線状の連結足１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４
ｂを備えている。

【００１９】図１は、上記のように一体成形された相間
絶縁紙を固定子鉄心の所定のスロットに挿入するための
この発明の一実施例を示す説明図、図２は相間絶縁紙の
供給装置を示す側面図である。

【００２０】この相間絶縁紙の挿入装置は、マガジン内
に積層された相間絶縁紙（以下「ペーパ」という）を１
枚ずつ吸着して取り出すペーパ瀬切りユニットと、取り
出されたペーパを一対のペーパグリッパで把持し、ネス
ト上に軸線を垂直方向に向けて固定された固定子鉄心
（以下「ワーク」という）の上方へ移送させ、その位置
で上下動するペーパ搬送ユニットと、このペーパ搬送ユ
ニットにペーパグリッパと共に垂設され、ペーパグリッ
パに把持されたペーパをこのペーパグリッパと協同して
所定の形状に湾曲させる絞り部材と、所定の形状に絞ら
れたペーパの連結部をワークのスロットに挿入する挿入
部材とをその主要構成要素としている。

【００２１】ペーパ瀬切りユニット２は、図２に示すよ
うに、マガジン１内に積層して収納されたペーパ１０を
１枚ずつ取り出すペーパ供給装置であり、駆動シリンダ
２１により上下するペーパ瀬切り本体２２と、このペー
パ瀬切り本体２２の軸２３に枢着され、駆動シリンダ２
４により軸２３を支点として９０度旋回する吸着アーム
２５と、この吸着アーム２５及び吸着アーム２５の長さ
方向に摺動自在に装着された吸引位置調整用の補助吸着
アーム２６にそれぞれ固設されたペーパ吸引ノズル２
７，２７とを備えている。

【００２２】そして、吸着アーム２５が水平状態にある
図示の状態でペーパ瀬切り本体２２が下降し、ペーパ吸
引ノズル２７が作用して最上層のペーパを吸着した後、
吸着アーム２５が垂直状態に回動し、本体２２が所定の
位置まで上昇する。

【００２３】吸着されて垂直状態で上昇したペーパ１０
の把持手段を構成するペーパグリッパ３は、図３に示す
ようにハウジング３１とブレード３２とからなってい
る。ハウジング３１には長手方向に沿って溝３１ａが凹
設してあり、この溝３１ａの長さ及び幅は、図７に示し
たペーパ１０の連結部１３，１４に設けたスリット１３
ｃ，１４ｃにほぼ等しくされ、この溝３１ａの底面に２
本の穴３１ｂ，３１ｂが垂直に穿設され、ねじ孔３１
ｃ，３１ｃにより上下両面に連通している。

【００２４】一方、ブレード３２には上記の溝３１ａに
嵌合し得る半円柱状の突部３２ａが形成され、その側面
に上記の穴３１ｂ，３１ｂに対応して連結ピン３３，３
３が植設されている。凸部３２ａに続いては段部３２ｂ
が、またその反対面には凹溝３２ｃがそれぞれ形成さ
れ、凹溝３２ｃはワーク７の内歯７ｃ（図１参照）に摺
動自在に係合することによりペーパの導入手段を構成し
ている。

【００２５】そして、ブレード３２をハウジング３１に
装着した状態では、図４に示すように、穴３１ｂに嵌入
した連結ピン３３の円周溝３３ａの先端側テーパ面が、
ねじ孔３１ｃに螺着された止ねじ３５によりばね３６を
介して押圧されるボール３７に係合して、連結ピン３３
に作用する分力によりブレード３２がハウジング３１の
方向に付勢されるようになっている。

【００２６】ハウジング３１の側面には、ペーパ連結部
の押圧部材であるプッシャ３４がその長手方向に直交し
て摺動し得るように装着してあり、ハウジング３１，ブ
レード３２及びプッシャ３４はいずれも上部を図示しな
いペーパ搬送ユニットに可動状態で垂設され、ペーパ瀬
切り部とワーク７との間を往復移動する。

【００２７】また、このペーパ搬送ユニットには上記の
部材のほかに、ペーパ１０を上記ペーパグリッパ３と協
同して平面状態から所定の形状に湾曲させるための絞り
型４が可動状態で垂設してあり、この絞り型４とペーパ
グリッパ３とでペーパ１０の整形手段を構成している。

【００２８】次に、上記のような構成からなる実施例の
作用を説明する。マガジン１内に多数のペーパ１０を向
きを揃えて水平方向に積層した後、上記の挿入装置を始
動させると、予め定められた工程順に従ってペーパ挿入
が自動的に行われる。

【００２９】まず、ペーパ瀬切りユニット２の吸着アー
ム２５が垂直状態から水平状態に９０度旋回し、ペーパ
瀬切り本体２２が下降し、吸着アーム２５及び補助吸着
アーム２６に設けた複数個（例えば４個）のペーパ吸引
ノズル２７が最上層のペーパ１０の本体部１１，１２を
吸着する。

【００３０】ペーパ１０を保持した吸着アーム２５はペ
ーパ瀬切り本体２２の上昇と共に９０度旋回して垂直状
態に復帰する。この状態でペーパ瀬切りユニット２の上
方に位置していたペーパ搬送ユニットがペーパグリッパ
３と共に下降する。この時、図５に示すように、ハウジ
ング３１，３１の先端部はペーパ１０の一面に接し、且
つその溝３１ａ，３１ａが連結部１３，１４のスリット
１３ｃ，１４ｃにそれぞれ対向する位置にあり、ブレー
ド３２，３２もスリット１３ｃ，１４ｃに対応する位置
にあるようにする。

【００３１】この状態からブレード３２，３２をハウジ
ング３１，３１の方向へ前進させると凸部３２ａ，３２
ａがスリット１３ｃ，１４ｃを挿通してハウジング３
１，３１の溝３１ａ，３１ａ内に嵌入し、ハウジング３
１の先端部３１ｄとブレード３２の段部３２ｂとでペー
パ連結部１３，１４のスリット周縁部を挾持する。この
時すでに述べたようにブレード３２にはハウジング３１
方向への付勢力が作用しているので、ブレード３２の前
進方向の駆動力を取り去っても連結部１３，１４の把持
力が解除されるおそれはない。ペーパ１０が把持された
後、ペーパ吸引ノズル２７はその吸引を解除する。

【００３２】ペーパグリッパ３，３がペーパ１０を把持
すると、ペーパ搬送ユニットは上昇し、水平方向にスラ
イドしてワーク７の上方に搬送され、この位置で図６に
示すように互いに接近する方向に駆動されると共に、ペ
ーパ本体部１１，１２の中央領域が絞り型４によりＵ字
状に湾曲される。

【００３３】同時に、ペーパグリッパ３，３のハウジン
グ３１，３１を一体の軸３１ｅ，３１ｅの回りに回動さ
せ、図１に示すようにブレード３２，３２の凹溝３２
ｃ，３２ｃが所定のスロット７ａ，７ａ間に形成された
内歯７ｃ，７ｃに対応する位置になるようにし、この状
態でペーパ搬送ユニットをワーク７の軸線に平行に下降
させる。これにより、ブレード３２の凹溝３２ｃが内歯
７ｃに案内されてハウジング３１，プッシャ３４，ペー
パ１０と共にワーク７内に導入される。

【００３４】ここで、ハウジング３１を固定してプッシ
ャ３４を図１の矢示Ｘ方向へ摺動させると、ペーパ連結
部１３，１４の２本ずつの連結足１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂがハウジング３１とブレード３２との挾持力
に抗して押圧され所定のスロット７ａ，７ｂ内に挿入さ
れる。この状態からペーパグリッパ３及び絞り型４を上
昇させることにより、ペーパ本体部１１，１２の中央領
域は自己の弾性によりワーク７の内径部にほぼ沿う状態
に拡開する。

【００３５】次に、ワーク７を固設したパレットを軸線
の回りに１８０度回転させて上記と全く同様の操作を行
い、次のペーパ連結部をワーク７の他の所定のスロット
７ａ′，７ｂ′内に挿入してペーパのワークへの挿入を
完了する。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明による相間
絶縁紙の挿入方法は、一対の連結部がそれぞれスリット
を挾んだ２本の連結足からなる相間絶縁紙の上記一対の
連結部をそのスリット周縁部で把持し、本体部の中央領
域をＵ字状に、両端領域を固定子鉄心の内径部に沿うよ
うに湾曲させ、上記連結部の２本の連結足を所定のスロ
ットに対応させて固定子鉄心内に軸線に平行に導入した
後、スロット内に挿入するようにしたので、相間絶縁紙
のうちその形状がもっとも不安定な連結部の位置決めが
安定し、確実に所定のスロット内に挿入することができ
る。

【００３７】このようにしてスロット内に挿入された２
本ずつの連結足は、２個ずつ計４個のスロット内にそれ
ぞれ独立して挿入されるので、挿入後の後工程において
本体部に外力が作用しても連結部がスロット内から離脱
するおそれはなくなる。

【００３８】また、その相間絶縁紙の挿入装置は、上記
の方法を実施させるための装置であって、簡単な構成に
より相間絶縁紙のそれぞれ２本の連結足からなる一対の
連結部を確実に固定子鉄心の所定のスロット内に挿入す
ることが可能になる。

【００３９】さらに、上記の装置において、連結部のス
リット周縁部をハウジング部材とブレード部材とにより
挾持するようにすると、簡単な構成で形状が定まりにく
い連結部の２本ずつの連結足を位置決めすることができ
る。

【００４０】さらにまた、上記の装置においてブレード
部材が固定子鉄心の所定のスロット間に形成された内歯
に沿って軸線方向に摺動し得るようにすると、固定子鉄
心内に導入された連結部の２本の連結足を正確にスロッ
トに対向させることができ、スロット内への確実な挿入
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す説明図である。

【図２】同じくその相間絶縁紙の供給装置を示す側面図
である。

【図３】同じくその相間絶縁紙の把持部材を示す分解斜
視図である。

【図４】同じくそのハウジングとブレードとの嵌合状態
を示す一部拡大断面図である。

【図５】同じくその相間絶縁紙の把持方法を示す説明図
である。

【図６】同じくその相間絶縁紙の整形状態を示す説明図
である。

【図７】この発明に使用する相間絶縁紙の一例を示す説
明図である。

【図８】従来の相間絶縁紙の挿入装置の一例を示す斜視
図である。

【図９】同じくその図１と同様な説明図である。

【符号の説明】

１ マガジン ２ ペーパ瀬切りユ
ニット ３ ペーパグリッパ（把持部材） ４ 絞り型 ７ ワーク（固定子鉄心） ７ａ，７ｂ スロッ
ト １０ ペーパ（相間絶縁紙） １１，１２ 本体部 １３，１４ 連結部 １３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ 連結足 １３ｃ，１４ｃ スリット ２５ 吸着アーム ２７ ペーパ吸着ノズル ３１ ハウジング ３２ ブレード ３３ 連結ピン ３４ プッシャ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれスリットを挾んだ２本の連結足
   からなる一対の連結部により一対の本体部を連結してな
   る一体成形の相間絶縁紙の前記一対の連結部を、回転電
   機の固定子鉄心に形成された所定のスロットにそれぞれ
   挿入するための相間絶縁紙の挿入方法であって、 前記連結部スリットの周縁部を把持して前記一対の本体
   部の中央領域をＵ字状に、その両端領域を前記固定子鉄
   心の内径部に沿うように湾曲させ、前記連結部の２本の
   連結足を前記固定子鉄心の所定のスロットに対応させて
   前記相間絶縁紙を前記固定子鉄心内にその軸線に平行に
   導入した後、前記連結部の２本の連結足を押圧して前記
   所定のスロット内に挿入することを特徴とする相間絶縁
   紙の挿入方法。
2. 【請求項２】 それぞれスリットを挾んだ２本の連結足
   からなる一対の連結部により一対の本体部を連結してな
   る一体成形の相間絶縁紙の前記一対の連結部を、回転電
   機の固定子鉄心に形成された所定のスロットにそれぞれ
   挿入するための相間絶縁紙の挿入装置であって、 前記相間絶縁紙の連結部の前記スリット周縁部を把持し
   得る把持手段と、把持された相間絶縁紙の一対の本体部
   の中央領域を、前記固定子鉄心の内径部を挿通し得るよ
   うにＵ字状に湾曲させると共に、その両端領域を上記固
   定子鉄心の内径部に沿うように反転させて前記連結部の
   ２本の連結足を前記固定子鉄心の所定のスロットにそれ
   ぞれ対応させる整形手段と、該整形手段により整形され
   た前記相間絶縁紙を前記固定子鉄心内にその軸線に平行
   に導入する導入手段と、固定子鉄心内に導入された相間
   絶縁紙の連結部の２本の連結足を押圧して前記所定のス
   ロット内に挿入させる押圧部材とを設けたことを特徴と
   する相間絶縁紙の挿入装置。
3. 【請求項３】 把持手段が、相間絶縁紙連結部のスリッ
   ト周縁部を両面から挾持するハウジング部材とブレード
   部材とからなる請求項２記載の相間絶縁紙の挿入装置。
4. 【請求項４】 ブレード部材が、相間絶縁紙連結部のス
   リットを挿通してハウジング部材と一体的に嵌合可能で
   あり、且つ固定子鉄心の所定のスロット間に形成された
   内歯に沿ってその軸線方向に摺動し得るようにした請求
   項３記載の相間絶縁紙の挿入装置。