JPH05337074A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH05337074A JPH05337074A JP4149110A JP14911092A JPH05337074A JP H05337074 A JPH05337074 A JP H05337074A JP 4149110 A JP4149110 A JP 4149110A JP 14911092 A JP14911092 A JP 14911092A JP H05337074 A JPH05337074 A JP H05337074A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- air
- air supply
- endoscope
- supply
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 体内に噴射される気体又は液体の量の増加や
噴射開始直後の送気圧の上昇により患者の組織に強い刺
激を与えたり、組織を傷つけたりすることなく、観察光
学系及び管路に付着、残留している液体を早く、完全に
除去する。 【構成】 内視鏡１は、固体撮像素子及び観察光学系等
を内蔵する先端部２、術者の操作により上下左右に動す
る屈曲部３、導中部４及び本体部Ｅから構成されてい
る。本体部Ｅは送気送液管路６に接続されている。送気
送液管路６の一端は送気ポンプ６２を具備する送液ボト
ル６３に連結され、他端は内視鏡先端部の送気ノズル２
３及び送液ノズル２４に接続されている。この送気送液
管路６の途中には、電磁開閉弁等から構成される送気送
液制御装置６４が設けられており、送気ボタン（図示せ
ず。）を押すことにより、断続的に送気を行う。
噴射開始直後の送気圧の上昇により患者の組織に強い刺
激を与えたり、組織を傷つけたりすることなく、観察光
学系及び管路に付着、残留している液体を早く、完全に
除去する。 【構成】 内視鏡１は、固体撮像素子及び観察光学系等
を内蔵する先端部２、術者の操作により上下左右に動す
る屈曲部３、導中部４及び本体部Ｅから構成されてい
る。本体部Ｅは送気送液管路６に接続されている。送気
送液管路６の一端は送気ポンプ６２を具備する送液ボト
ル６３に連結され、他端は内視鏡先端部の送気ノズル２
３及び送液ノズル２４に接続されている。この送気送液
管路６の途中には、電磁開閉弁等から構成される送気送
液制御装置６４が設けられており、送気ボタン（図示せ
ず。）を押すことにより、断続的に送気を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送液及び送気を行うこ
とにより内視鏡先端部に設けられた観察窓の洗浄を行う
送気送液装置を備えた内視鏡の改良に関する。
とにより内視鏡先端部に設けられた観察窓の洗浄を行う
送気送液装置を備えた内視鏡の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡は、十二指腸、直腸、大腸、食
道、耳鼻、および膀胱等の生体の治療や検査に広く用い
られている。内視鏡は、患者の腔内に挿入して使用する
ことから術中に観察光学系に汚物や粘着物が付着して内
視鏡による観察視野が狭められ観察が困難となる。この
ため、内視鏡では、内視鏡の送液路から先端の送液ノズ
ルへ液体（洗浄液）を供給して観察光学系に噴射させ観
察光学系に付着した汚物や粘着物を除去した後、送気路
から先端送気ノズルへ気体を供給して観察光学系に付着
した液体を取り除き、良好な観察視野を確保するように
している。
道、耳鼻、および膀胱等の生体の治療や検査に広く用い
られている。内視鏡は、患者の腔内に挿入して使用する
ことから術中に観察光学系に汚物や粘着物が付着して内
視鏡による観察視野が狭められ観察が困難となる。この
ため、内視鏡では、内視鏡の送液路から先端の送液ノズ
ルへ液体（洗浄液）を供給して観察光学系に噴射させ観
察光学系に付着した汚物や粘着物を除去した後、送気路
から先端送気ノズルへ気体を供給して観察光学系に付着
した液体を取り除き、良好な観察視野を確保するように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡では、送
液ノズルから観察光学系に液体を噴射した後、連続的に
送気ノズルから気体を噴射させて観察光学系に付着した
液体を風圧により吹き飛ばして除去していた。このとき
送気ノズルから噴射される風圧の時間による変化を図５
に示す。
液ノズルから観察光学系に液体を噴射した後、連続的に
送気ノズルから気体を噴射させて観察光学系に付着した
液体を風圧により吹き飛ばして除去していた。このとき
送気ノズルから噴射される風圧の時間による変化を図５
に示す。
【０００４】図５に示されるように、送気ノズルから噴
射される気体の圧力は噴射開始直後に最も高くなり、そ
の後徐々に低下して送気を行っている送気ポンプの圧力
と等しくなる。このため、連続的に送気を行うと圧力が
低下し観察光学系に付着した液体を十分に除去すること
ができず（水切れが悪い）、この除去しきれなかった液
体のために観察視野が狭められていた。このように観察
視野が狭められると、診察が行いにくくなるため、一人
当たりの診察時間が長くなり、患者に与える苦痛の増
加、装置のスループットの低下というような問題があっ
た。
射される気体の圧力は噴射開始直後に最も高くなり、そ
の後徐々に低下して送気を行っている送気ポンプの圧力
と等しくなる。このため、連続的に送気を行うと圧力が
低下し観察光学系に付着した液体を十分に除去すること
ができず（水切れが悪い）、この除去しきれなかった液
体のために観察視野が狭められていた。このように観察
視野が狭められると、診察が行いにくくなるため、一人
当たりの診察時間が長くなり、患者に与える苦痛の増
加、装置のスループットの低下というような問題があっ
た。
【０００５】この観察光学系に付着した液体を十分に除
去する（水切れを良くする）には、気体を送気する送気
ポンプの圧力を高くして送気圧を高くすれば良い。しか
し、送気ポンプの圧力を高くすると、送気、送液両方の
圧力を高くなり、このような圧力の高い送気又は送液を
連続して行うと、体内に噴射される気体又は液体の量が
増え患者に苦痛を与えることになる。また、送気ポンプ
の圧力を高くしておくと噴射開始直後の送気の圧力が非
常に高くなるため、体内の組織に強い刺激を与えたり組
織を傷つけたりして患者に苦痛を与える恐れがあった。
そこで本発明は、上記問題点を解決するために、被検体
に与える苦痛が少なく、水切れの良い送気送液装置を備
えた内視鏡を提供することを目的とする。
去する（水切れを良くする）には、気体を送気する送気
ポンプの圧力を高くして送気圧を高くすれば良い。しか
し、送気ポンプの圧力を高くすると、送気、送液両方の
圧力を高くなり、このような圧力の高い送気又は送液を
連続して行うと、体内に噴射される気体又は液体の量が
増え患者に苦痛を与えることになる。また、送気ポンプ
の圧力を高くしておくと噴射開始直後の送気の圧力が非
常に高くなるため、体内の組織に強い刺激を与えたり組
織を傷つけたりして患者に苦痛を与える恐れがあった。
そこで本発明は、上記問題点を解決するために、被検体
に与える苦痛が少なく、水切れの良い送気送液装置を備
えた内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、観察窓の外表面に送液ノズルから洗浄液を吹き付け
外表面の洗浄をした後、観察窓の外表面に送気ノズルか
ら気体を吹き付け付着している液体を除去する内視鏡に
おいて、前記送気ノズルに気体を断続的に送気する手段
を備えたことを特徴とした内視鏡を提供する。
に、観察窓の外表面に送液ノズルから洗浄液を吹き付け
外表面の洗浄をした後、観察窓の外表面に送気ノズルか
ら気体を吹き付け付着している液体を除去する内視鏡に
おいて、前記送気ノズルに気体を断続的に送気する手段
を備えたことを特徴とした内視鏡を提供する。
【０００７】
【作用】送液ノズルから観察窓の外表面に洗浄液を吹き
付けて洗浄を行った後、送気ノズルから断続的に気体を
送気し観察窓表面に付着した水滴を除去する。これによ
り、連続的に送気を行う場合よりも送気圧を高くするこ
とができる。
付けて洗浄を行った後、送気ノズルから断続的に気体を
送気し観察窓表面に付着した水滴を除去する。これによ
り、連続的に送気を行う場合よりも送気圧を高くするこ
とができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明に関わる内視鏡の概略を示す説
明図であり、図２は図１における内視鏡先端部の部分拡
大図である。
明図であり、図２は図１における内視鏡先端部の部分拡
大図である。
【０００９】内視鏡１は、先端から後端にかけて固体撮
像素子（以下、ＣＣＤと略称する。）及び観察光学系等
を内蔵する先端部２、術者の操作により上下左右に動す
る屈曲部３、導中部４及び本体部Ｅから構成されてい
る。そして、本体部Ｅは屈曲部３を作動する操作ノブ５
及びその他図示していない種々の操作部や電源部等を具
備しており、送気送液管路６に接続されている。
像素子（以下、ＣＣＤと略称する。）及び観察光学系等
を内蔵する先端部２、術者の操作により上下左右に動す
る屈曲部３、導中部４及び本体部Ｅから構成されてい
る。そして、本体部Ｅは屈曲部３を作動する操作ノブ５
及びその他図示していない種々の操作部や電源部等を具
備しており、送気送液管路６に接続されている。
【００１０】さらに、送気送液管路６の一端は送気ポン
プ６２を具備する送液ボトル６３に連結され、他端はｃ
図２に示した内視鏡先端部の送気ノズル２３及び送液ノ
ズル２４に接続されている。この送気送液管路６の途中
には、電磁開閉弁等から構成される送気送液制御装置６
４が設けられている。
プ６２を具備する送液ボトル６３に連結され、他端はｃ
図２に示した内視鏡先端部の送気ノズル２３及び送液ノ
ズル２４に接続されている。この送気送液管路６の途中
には、電磁開閉弁等から構成される送気送液制御装置６
４が設けられている。
【００１１】観察光学系２１はＣＣＤ等を内蔵するレン
ズ窓から構成される。照明用光ファイバー２２ａ及び２
２ｂは、光源から送られてきた光により体腔内を照らす
ためのものである。鉗子口２５は、生検を行うための鉗
子等を通すためものである。送気ノズル２３及び送液ノ
ズル２４は、術中に観察光学系表面に付着した汚物等を
洗浄、除去するためのものである。図３は、送気送液制
御装置６４の構成図である。
ズ窓から構成される。照明用光ファイバー２２ａ及び２
２ｂは、光源から送られてきた光により体腔内を照らす
ためのものである。鉗子口２５は、生検を行うための鉗
子等を通すためものである。送気ノズル２３及び送液ノ
ズル２４は、術中に観察光学系表面に付着した汚物等を
洗浄、除去するためのものである。図３は、送気送液制
御装置６４の構成図である。
【００１２】電磁開閉弁６４１〜６４３は、電気的に弁
の開閉を行うものである。電磁開閉弁６４１には、送気
ポンプ６２を備えた送液ボトル６３に連結されている送
気管路６５１と送気ノズル２３に接続されている送気管
路６５１ａが接続されている。電磁開閉弁６４２には、
送気ポンプ６２を備えた送液ボトル６３に連結されてい
る送液管路６５２と送液ノズル２４に接続されている送
液管路６５２ａが接続されている。送気管路６５１ａと
送気管路６５２ａは、管路６５３を介して接続されてい
る。電磁弁制御装置６１は、操作部７の信号に基き各電
磁開閉弁６４１〜６４３の制御信号を発生する。次に、
本発明に関わる電磁弁制御装置６１の動作について説明
する。
の開閉を行うものである。電磁開閉弁６４１には、送気
ポンプ６２を備えた送液ボトル６３に連結されている送
気管路６５１と送気ノズル２３に接続されている送気管
路６５１ａが接続されている。電磁開閉弁６４２には、
送気ポンプ６２を備えた送液ボトル６３に連結されてい
る送液管路６５２と送液ノズル２４に接続されている送
液管路６５２ａが接続されている。送気管路６５１ａと
送気管路６５２ａは、管路６５３を介して接続されてい
る。電磁弁制御装置６１は、操作部７の信号に基き各電
磁開閉弁６４１〜６４３の制御信号を発生する。次に、
本発明に関わる電磁弁制御装置６１の動作について説明
する。
【００１３】内視鏡では、操作部７の送液ボタン・送気
ボタン、管路洗浄ボタンＡ、管路洗浄ボタンＢを操作す
ることにより、送気、送液、送気管路６５１ａ及び送水
管路６５２ａの洗浄の動作を行うことができる。
ボタン、管路洗浄ボタンＡ、管路洗浄ボタンＢを操作す
ることにより、送気、送液、送気管路６５１ａ及び送水
管路６５２ａの洗浄の動作を行うことができる。
【００１４】操作部７の送液ボタンを押すと、電磁弁制
御装置６１は、電磁開閉弁６４１と電磁開閉弁６４３を
閉とし電磁開閉弁６４２を開とする。電磁開閉弁６４２
を開にすることにより送液管路６５２と送液管路６５２
ａとが連通し、送液ボトル６３内の液体が送液ノズル２
４に送られ、観察光学面の洗浄が行われる。また、送液
ボタンを放すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉となり、
送液は停止する。
御装置６１は、電磁開閉弁６４１と電磁開閉弁６４３を
閉とし電磁開閉弁６４２を開とする。電磁開閉弁６４２
を開にすることにより送液管路６５２と送液管路６５２
ａとが連通し、送液ボトル６３内の液体が送液ノズル２
４に送られ、観察光学面の洗浄が行われる。また、送液
ボタンを放すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉となり、
送液は停止する。
【００１５】操作部７の管路洗浄ボタンＡを押すと、電
磁弁制御装置６１は、電磁開閉弁６４１を閉とし、電磁
開閉弁６４２と電磁開閉弁６４３を開とする。電磁開閉
弁６４２と電磁開閉弁６４３を開にすることにより送液
管路６５２と送液管路６５２ａ及び送液管路６５１ａと
が連通し、送液ボトル６３内の液体が送気管路６５１ａ
及び送液管路６５２ａを通して送気ノズル２３及び送液
ノズル２４に送られ、送気管路６５１ａ及び送液管路６
５２ａの洗浄が行われる。また、管路洗浄ボタンＡを放
すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉となり、送液は停止
する。次に管路洗浄ボタンＢを押すと、電磁弁制御装置
６１は、電磁開閉弁６４２を閉とし、電磁開閉弁６４１
と電磁開閉弁６４３を開とする。電磁開閉弁６４１と電
磁開閉弁６４３を開にすることにより送液管路６５２と
送液管路６５２ａ及び送液管路６５１ａとが連通し、送
液ボトル６３内の気体が送気管路６５１ａ及び送液管路
６５２ａを通して送気ノズル２３及び送液ノズル２４に
送られ、送気管路６５１ａ及び送液管路６５２ａに残留
している液体を除去することができる。また、管路洗浄
ボタンＢを放すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉とな
り、送液は停止する。次に送気を行う方法について説明
する。
磁弁制御装置６１は、電磁開閉弁６４１を閉とし、電磁
開閉弁６４２と電磁開閉弁６４３を開とする。電磁開閉
弁６４２と電磁開閉弁６４３を開にすることにより送液
管路６５２と送液管路６５２ａ及び送液管路６５１ａと
が連通し、送液ボトル６３内の液体が送気管路６５１ａ
及び送液管路６５２ａを通して送気ノズル２３及び送液
ノズル２４に送られ、送気管路６５１ａ及び送液管路６
５２ａの洗浄が行われる。また、管路洗浄ボタンＡを放
すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉となり、送液は停止
する。次に管路洗浄ボタンＢを押すと、電磁弁制御装置
６１は、電磁開閉弁６４２を閉とし、電磁開閉弁６４１
と電磁開閉弁６４３を開とする。電磁開閉弁６４１と電
磁開閉弁６４３を開にすることにより送液管路６５２と
送液管路６５２ａ及び送液管路６５１ａとが連通し、送
液ボトル６３内の気体が送気管路６５１ａ及び送液管路
６５２ａを通して送気ノズル２３及び送液ノズル２４に
送られ、送気管路６５１ａ及び送液管路６５２ａに残留
している液体を除去することができる。また、管路洗浄
ボタンＢを放すと電磁開閉弁６４１〜６４３は閉とな
り、送液は停止する。次に送気を行う方法について説明
する。
【００１６】操作部７の送気ボタンを押すと、電磁弁制
御装置６１は、電磁開閉弁６４２と電磁開閉弁６４３を
閉とし、電磁開閉弁６４１を一定時間毎に繰り返して開
閉させる。
御装置６１は、電磁開閉弁６４２と電磁開閉弁６４３を
閉とし、電磁開閉弁６４１を一定時間毎に繰り返して開
閉させる。
【００１７】電磁開閉弁６４１を開にすると送気管路６
５１と送気管路６５１ａとが連通し、送液ボトル６３内
の気体が送気ノズル２３に送られることから、電磁開閉
弁６４１を一定時間毎に開閉を繰り返すと、送気ノズル
２３からは断続的に送気が行われる。図４は、このとき
送気ノズル２３から噴射される気体の送気圧力と送気時
間との関係を表すグラフである。
５１と送気管路６５１ａとが連通し、送液ボトル６３内
の気体が送気ノズル２３に送られることから、電磁開閉
弁６４１を一定時間毎に開閉を繰り返すと、送気ノズル
２３からは断続的に送気が行われる。図４は、このとき
送気ノズル２３から噴射される気体の送気圧力と送気時
間との関係を表すグラフである。
【００１８】送気開始直後、送気圧力は比較的高くなる
ことから、送気を断続的に行うと連続的に送気を行った
場合よりも高い送気圧力で気体を噴射することができ
る。このため、連続的に送気を行った場合よりも早く、
完全に観察光学面２１に付着している液体を除去するこ
とができ、良好な観察視野を得ることができる。このよ
うに良好な観察視野を得ることにより一人当たりの診察
時間を短くできるため、患者に与える苦痛の少なくでき
ると同時に装置のスループットの高くすることができ
る。また、本実施例では、一定時間毎に電磁開閉弁６４
１の開閉を行っていたが、開閉時間の設定装置を設け開
閉時間を変化できるようにしても良い。
ことから、送気を断続的に行うと連続的に送気を行った
場合よりも高い送気圧力で気体を噴射することができ
る。このため、連続的に送気を行った場合よりも早く、
完全に観察光学面２１に付着している液体を除去するこ
とができ、良好な観察視野を得ることができる。このよ
うに良好な観察視野を得ることにより一人当たりの診察
時間を短くできるため、患者に与える苦痛の少なくでき
ると同時に装置のスループットの高くすることができ
る。また、本実施例では、一定時間毎に電磁開閉弁６４
１の開閉を行っていたが、開閉時間の設定装置を設け開
閉時間を変化できるようにしても良い。
【００１９】また、観察光学系２１を洗浄する場合は、
送液を行い観察光学系２１に付着した汚物や粘着物を除
去した後、送気を行い観察光学系に付着している液体
（水滴）を除去することから、この洗浄の一連の動作を
電磁弁制御装置６１に記憶しておき、洗浄ボタン（図示
せず。）を一度押すだけで自動的に送液・送気を順次行
うようにしても良い。
送液を行い観察光学系２１に付着した汚物や粘着物を除
去した後、送気を行い観察光学系に付着している液体
（水滴）を除去することから、この洗浄の一連の動作を
電磁弁制御装置６１に記憶しておき、洗浄ボタン（図示
せず。）を一度押すだけで自動的に送液・送気を順次行
うようにしても良い。
【００２０】また、このように送気を断続的に行う方法
は、管路の洗浄の際の送気においても有効である。管路
洗浄ボタンＢを押したときに、送気を断続的に行うよう
にしておくことにより、管路洗浄の際に管路に残留して
いる液体の除去を素早く行えるようになる。本発明は、
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでも
ない。
は、管路の洗浄の際の送気においても有効である。管路
洗浄ボタンＢを押したときに、送気を断続的に行うよう
にしておくことにより、管路洗浄の際に管路に残留して
いる液体の除去を素早く行えるようになる。本発明は、
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでも
ない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
内に噴射される気体又は液体の量の増加や噴射開始直後
の送気圧の上昇により患者の組織に強い刺激を与えた
り、組織を傷つけたりすることがなく、観察光学系に付
着、残留している液体を早く、完全に除去することがで
きる。
内に噴射される気体又は液体の量の増加や噴射開始直後
の送気圧の上昇により患者の組織に強い刺激を与えた
り、組織を傷つけたりすることがなく、観察光学系に付
着、残留している液体を早く、完全に除去することがで
きる。
【図１】本発明に関わる内視鏡の構成図である。
【図２】図１に示した内視鏡の先端部の拡大図である。
【図３】本発明に関わる電磁弁制御装置の構成図であ
る。
る。
【図４】本発明の内視鏡の送気圧を示すグラフである。
【図５】従来の内視鏡の送気圧を示すグラフである。
１ 内視鏡 ２ 先端部 ３ 屈曲部 ４ 導中部 ５ 操作ノブ ６ 送気送液管路 ７ 操作部 Ｅ 本体部 ２１観察光学系 ２２ａ、２２ｂ 照明用光ファイバー ２３ 送気ノズル ２４ 送液ノズル ２５ 鉗子口 ６１ 電磁弁制御装置 ６２ 送気ポンプ ６３ 送液ボトル ６４ 送気送液制御装置 ６４１、６４２、６４３ 電磁開閉弁 ６５１、６５１ａ 送気管路 ６５２、６５２ａ 送液管路 ６５３ 管路
Claims (2)
- 【請求項１】 観察窓の外表面に送液ノズルから洗浄液
を吹き付け外表面の洗浄をした後、観察窓の外表面に送
気ノズルから気体を吹き付け付着している液体を除去す
る内視鏡において、前記送気ノズルに気体を断続的に送
気する手段を備えたことを特徴とした内視鏡。 - 【請求項２】 気体を送気する間隔を設定する手段を備
えたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14911092A JP3190731B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14911092A JP3190731B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337074A true JPH05337074A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3190731B2 JP3190731B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=15467927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14911092A Expired - Fee Related JP3190731B2 (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190731B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296164A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Fujinon Corp | 内視鏡システム |
| US8790244B2 (en) | 2008-04-16 | 2014-07-29 | Bracco Diagnostics Inc. | Gas water bottle adaptor |
| US9622647B2 (en) | 2009-09-14 | 2017-04-18 | United States Endoscopy Group, Inc. | In-line gas adaptor for endoscopic apparatus |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP14911092A patent/JP3190731B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296164A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Fujinon Corp | 内視鏡システム |
| US8790244B2 (en) | 2008-04-16 | 2014-07-29 | Bracco Diagnostics Inc. | Gas water bottle adaptor |
| US9907454B2 (en) | 2008-04-16 | 2018-03-06 | United States Endoscopy Group, Inc. | Gas water bottle adaptor |
| US9622647B2 (en) | 2009-09-14 | 2017-04-18 | United States Endoscopy Group, Inc. | In-line gas adaptor for endoscopic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3190731B2 (ja) | 2001-07-23 |
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