JPH05337122A - ２つの組織を接近させ接合する装置 - Google Patents
２つの組織を接近させ接合する装置Info
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- JPH05337122A JPH05337122A JP4290558A JP29055892A JPH05337122A JP H05337122 A JPH05337122 A JP H05337122A JP 4290558 A JP4290558 A JP 4290558A JP 29055892 A JP29055892 A JP 29055892A JP H05337122 A JPH05337122 A JP H05337122A
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- A61B2017/00508—Tissue welding using laser
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- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】２つの組織を接近させ接合する操作を容易に行
うことが出来る外科用内視鏡装置を提供することであ
る。 【構成】環状外側ステープル駆動機構８０，８２とその
内側の環状切断刃８３とを有したヘッドアッセンブリ５
０と、これに対応し環状アンビルステープル表面５６，
５８とこの内側の環状切断ブロック表面６０とを有した
環状アンビル部材５２と、を備え、ヘッドアッセンブリ
は内視鏡の可とうチューブ１４の末端でチューブの基端
の操作部により自在に舵取りされる。アンビル部材とヘ
ッドアッセンブリとは可とうチューブ中を操作部まで延
出したケ−ブル１１０により接離自在に操作され、接近
位置で２組織の端をステープル接合しまたその内側の余
分な端を切断刃で切断する。ヘッドアッセンブリの中心
に可とうチューブ末端のレンズが位置し、アンビル部材
の中心にはレンズの視野の為の窓が形成されている。
うことが出来る外科用内視鏡装置を提供することであ
る。 【構成】環状外側ステープル駆動機構８０，８２とその
内側の環状切断刃８３とを有したヘッドアッセンブリ５
０と、これに対応し環状アンビルステープル表面５６，
５８とこの内側の環状切断ブロック表面６０とを有した
環状アンビル部材５２と、を備え、ヘッドアッセンブリ
は内視鏡の可とうチューブ１４の末端でチューブの基端
の操作部により自在に舵取りされる。アンビル部材とヘ
ッドアッセンブリとは可とうチューブ中を操作部まで延
出したケ−ブル１１０により接離自在に操作され、接近
位置で２組織の端をステープル接合しまたその内側の余
分な端を切断刃で切断する。ヘッドアッセンブリの中心
に可とうチューブ末端のレンズが位置し、アンビル部材
の中心にはレンズの視野の為の窓が形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外科に用いられる胃腸
接近装置に関し、詳しくは、胃腸の組織に近付いてこの
組織を結合し、かくして輪状吻合の封止を行う装置に関
する。
接近装置に関し、詳しくは、胃腸の組織に近付いてこの
組織を結合し、かくして輪状吻合の封止を行う装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】結腸切除の手術では、管状の結腸は、病
んだ部分が取り除かれた後、端々吻合（end-to-end ana
stomosis）によって両端部が結合される。米国において
は、毎年約１０万回もの結腸切除が行われており、その
７０％が結腸の末端部から離れた右側の部分を切除する
作業である。胃腸の吻合を行う接合機はある種の結腸切
除に用いられるが、殆どの外科医は、左側における結腸
の吻合にこの様な装置を使用することはない。なぜなら
ば、上述の端々吻合装置が直腸を介して到達し得る範囲
は非常に小さく、結腸吻合の約１５％のみにしかこの装
置を適用することができないからである。
んだ部分が取り除かれた後、端々吻合（end-to-end ana
stomosis）によって両端部が結合される。米国において
は、毎年約１０万回もの結腸切除が行われており、その
７０％が結腸の末端部から離れた右側の部分を切除する
作業である。胃腸の吻合を行う接合機はある種の結腸切
除に用いられるが、殆どの外科医は、左側における結腸
の吻合にこの様な装置を使用することはない。なぜなら
ば、上述の端々吻合装置が直腸を介して到達し得る範囲
は非常に小さく、結腸吻合の約１５％のみにしかこの装
置を適用することができないからである。
【０００３】輪状端々吻合を行うステープラ装置は、今
までにもいくつか知られている。例えば、この様な装置
は、米国特許第４，７５２，０２４号公報や、米国特許
第４，４８５，８１７号公報、或いはこれらの特許明細
書内に記載された米国特許公報などに開示されている。
この様なステープリング装置は、通常、保持ファスナ集
合体と金敷集合体とを具備している。これら集合体はス
テープリング機構の末端部に、これら集合体の間の距離
を制御する手段と共に設けられている。外科手術におい
て外科医が管状組織の２つの端部をステープリングによ
って結合したい時、例えば、結腸切除手術において結腸
の２つの端部を結合したい時には、装置は結腸に挿入さ
れ、結腸の２つの部分の間の切片が金敷とステープリン
グ機構との間の空間に配置される。きつく締められた財
布の紐のような縫ぎ目が結腸の両方の端部に形成され
る。機構はその後に金敷とステープリング機構とを共に
引き、これによって１つまたはそれ以上のステープルが
環状のステープリング機能を果たし、環状のステープリ
ング列の半径方向内側に配置された円形の刀身が環状ス
テープルリングの半径方向内側の残りの組織を切り落と
す。装置はこの後、輪郭の明確な線と、前もって接合さ
れていない２つの結腸の部分を共に保持するステープル
の環状の列とを残して、結腸から取り外される。
までにもいくつか知られている。例えば、この様な装置
は、米国特許第４，７５２，０２４号公報や、米国特許
第４，４８５，８１７号公報、或いはこれらの特許明細
書内に記載された米国特許公報などに開示されている。
この様なステープリング装置は、通常、保持ファスナ集
合体と金敷集合体とを具備している。これら集合体はス
テープリング機構の末端部に、これら集合体の間の距離
を制御する手段と共に設けられている。外科手術におい
て外科医が管状組織の２つの端部をステープリングによ
って結合したい時、例えば、結腸切除手術において結腸
の２つの端部を結合したい時には、装置は結腸に挿入さ
れ、結腸の２つの部分の間の切片が金敷とステープリン
グ機構との間の空間に配置される。きつく締められた財
布の紐のような縫ぎ目が結腸の両方の端部に形成され
る。機構はその後に金敷とステープリング機構とを共に
引き、これによって１つまたはそれ以上のステープルが
環状のステープリング機能を果たし、環状のステープリ
ング列の半径方向内側に配置された円形の刀身が環状ス
テープルリングの半径方向内側の残りの組織を切り落と
す。装置はこの後、輪郭の明確な線と、前もって接合さ
れていない２つの結腸の部分を共に保持するステープル
の環状の列とを残して、結腸から取り外される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した装置は、端々
吻合を形成するには効果的であるが、これら装置の多く
は欠点を有している。使用されている装置の多くは強固
な構造を持っているので、直腸以外の臓器への適用が不
可能であることは明白である。これら装置の幾つかはさ
らに他の欠点を有している。すなわち、例えば直腸等の
入口の空間から限られた距離までにしか吻合を行うこと
が出来ないという欠点である。これら装置のいくつか
が、柔軟性のあるさや或いはチューブなどの柔軟構造を
使用することにより、湾曲した腸部への適応が可能とな
っているが、この様な装置は腸の湾曲した部分を介して
装置を操作する手段、或いは、腸の中で２つ以上の分岐
のうちから１つを選ぶように装置を分岐する手段が設け
られていない。さらに、これら装置は、外科的な位置を
観察する手段、または、外科的な位置への通路上の人体
の内部空室を観察する手段が設けられていない。
吻合を形成するには効果的であるが、これら装置の多く
は欠点を有している。使用されている装置の多くは強固
な構造を持っているので、直腸以外の臓器への適用が不
可能であることは明白である。これら装置の幾つかはさ
らに他の欠点を有している。すなわち、例えば直腸等の
入口の空間から限られた距離までにしか吻合を行うこと
が出来ないという欠点である。これら装置のいくつか
が、柔軟性のあるさや或いはチューブなどの柔軟構造を
使用することにより、湾曲した腸部への適応が可能とな
っているが、この様な装置は腸の湾曲した部分を介して
装置を操作する手段、或いは、腸の中で２つ以上の分岐
のうちから１つを選ぶように装置を分岐する手段が設け
られていない。さらに、これら装置は、外科的な位置を
観察する手段、または、外科的な位置への通路上の人体
の内部空室を観察する手段が設けられていない。
【０００５】本発明の目的は、湾曲した腸等に適した柔
軟性を有する外科のステープラ装置を提供することにあ
る。
軟性を有する外科のステープラ装置を提供することにあ
る。
【０００６】本発明の目的は、留められた端々、端側、
側々の吻合を、胃腸の領域において事実上どこでも形成
することができる装置を提供することにある。
側々の吻合を、胃腸の領域において事実上どこでも形成
することができる装置を提供することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、外科患者の体内にお
いて、湾曲した胃に沿って、またはその他の表面、或い
は通路に沿って、装置のヘッドを所望の位置に操作する
ような、操作の十分な可能性を有するステープリング装
置を提供することにある。
いて、湾曲した胃に沿って、またはその他の表面、或い
は通路に沿って、装置のヘッドを所望の位置に操作する
ような、操作の十分な可能性を有するステープリング装
置を提供することにある。
【０００８】本発明の別の目的は、外科的な位置への通
路上で装置の操作状況を観察するのと同様に外科的な位
置を観察する手段を有する外科用のステープリング装置
を提供することにある。
路上で装置の操作状況を観察するのと同様に外科的な位
置を観察する手段を有する外科用のステープリング装置
を提供することにある。
【０００９】本発明の別の目的は、外科的な位置を、ス
テープリングを行う前、行う間、行う後に、胃の内側か
ら観察する手段を有する外科用のステープリング装置を
提供することにある。
テープリングを行う前、行う間、行う後に、胃の内側か
ら観察する手段を有する外科用のステープリング装置を
提供することにある。
【００１０】本発明の別の目的は、外科用の組織近接装
置であって、例えば、ステイプリング、挟持、縫合、ス
テンティング（stenting）、レーザによる切断、接着及
び／又は加熱等の、組織の結合作業のために組織に接近
し組織を保持する装置を提供することにある。
置であって、例えば、ステイプリング、挟持、縫合、ス
テンティング（stenting）、レーザによる切断、接着及
び／又は加熱等の、組織の結合作業のために組織に接近
し組織を保持する装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による管状組織用
の腸内視鏡ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め
面の内側に位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷
部材を具備している。頭部アセンブリは、金敷留め面に
対応して整列した複数のステープルと、切断ブロック面
に対応した切断刀身とを駆動するステープルドライバを
有している。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続
された末端とハンドピース端とを有している。スコープ
手段は、頭部アセンブリを越えた空間領域を観察するよ
うに設けられている。ステープラ動作手段は、ハンドピ
ース端に設けられている。このステープラ動作手段は、
頭部アセンブリから金敷部材方向にステープルを駆動
し、且つ、切断刀身を切断ブロック方向に駆動する。こ
の駆動により、２つの管状組織は輪状に整列したステー
プルによって接合され、余分な管状組織が切断刀身で切
り取られる。
の腸内視鏡ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め
面の内側に位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷
部材を具備している。頭部アセンブリは、金敷留め面に
対応して整列した複数のステープルと、切断ブロック面
に対応した切断刀身とを駆動するステープルドライバを
有している。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続
された末端とハンドピース端とを有している。スコープ
手段は、頭部アセンブリを越えた空間領域を観察するよ
うに設けられている。ステープラ動作手段は、ハンドピ
ース端に設けられている。このステープラ動作手段は、
頭部アセンブリから金敷部材方向にステープルを駆動
し、且つ、切断刀身を切断ブロック方向に駆動する。こ
の駆動により、２つの管状組織は輪状に整列したステー
プルによって接合され、余分な管状組織が切断刀身で切
り取られる。
【００１２】また本発明による腸操縦外科用ステープラ
は、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に位置した輪
状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備している。
頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整列した複数
のステープルと、切断ブロック面に対応した切断刀身と
を駆動するステープルドライバを有している。柔軟性チ
ューブは、頭部アセンブリに接続された末端とハンドピ
ース端とを有している。操縦手段は、頭部アセンブリを
柔軟性チューブに対して旋回させ、これによって体腔内
で頭部アセンブリを操縦する。ステープラ動作手段は、
ハンドピース端に設けられている。このステープラ動作
手段は、頭部アセンブリから金敷部材方向にステープル
を駆動し、且つ、切断刀身を切断ブロック方向に駆動す
る。この駆動により、２つの管状組織は輪状に整列した
ステープルによって接合され、余分な管状組織が切断刀
身で切り取られる。
は、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に位置した輪
状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備している。
頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整列した複数
のステープルと、切断ブロック面に対応した切断刀身と
を駆動するステープルドライバを有している。柔軟性チ
ューブは、頭部アセンブリに接続された末端とハンドピ
ース端とを有している。操縦手段は、頭部アセンブリを
柔軟性チューブに対して旋回させ、これによって体腔内
で頭部アセンブリを操縦する。ステープラ動作手段は、
ハンドピース端に設けられている。このステープラ動作
手段は、頭部アセンブリから金敷部材方向にステープル
を駆動し、且つ、切断刀身を切断ブロック方向に駆動す
る。この駆動により、２つの管状組織は輪状に整列した
ステープルによって接合され、余分な管状組織が切断刀
身で切り取られる。
【００１３】本発明の別の様式に従えば、腸操縦内視鏡
ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に
位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備
している。頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整
列した複数のステープルと、切断ブロック面に対応した
切断刀身とを駆動するステープルドライバを有してい
る。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続された末
端とハンドピース端とを有している。スコープ手段は、
頭部アセンブリを越えた空間領域を観察するように設け
られている。操縦手段は、頭部アセンブリを柔軟性チュ
ーブに対して旋回させ、これによって体腔内で頭部アセ
ンブリを操縦する。ステープラ動作手段は、ハンドピー
ス端に設けられている。このステープラ動作手段は、金
敷部材及び頭部アセンブリを互いに近付くほう光に引
き、且つ、頭部アセンブリから金敷部材方向にステープ
ルを駆動し、且つまた、切断刀身を切断ブロック方向に
駆動する。このような動作により、２つの管状組織は輪
状に整列したステープルによって接合され、余分な管状
組織が切断刀身で切り取られる。
ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に
位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備
している。頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整
列した複数のステープルと、切断ブロック面に対応した
切断刀身とを駆動するステープルドライバを有してい
る。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続された末
端とハンドピース端とを有している。スコープ手段は、
頭部アセンブリを越えた空間領域を観察するように設け
られている。操縦手段は、頭部アセンブリを柔軟性チュ
ーブに対して旋回させ、これによって体腔内で頭部アセ
ンブリを操縦する。ステープラ動作手段は、ハンドピー
ス端に設けられている。このステープラ動作手段は、金
敷部材及び頭部アセンブリを互いに近付くほう光に引
き、且つ、頭部アセンブリから金敷部材方向にステープ
ルを駆動し、且つまた、切断刀身を切断ブロック方向に
駆動する。このような動作により、２つの管状組織は輪
状に整列したステープルによって接合され、余分な管状
組織が切断刀身で切り取られる。
【００１４】外科用内視鏡ステープラは、ステープラア
センブリを具備している。このステープラアセンブリ
は、組織結合面を規定する金敷部材を備えている。前記
組織結合面は、複数の金敷ポケットを備えている。ま
た、外科用内視鏡ステープラは、頭部アセンブリを具備
している、この頭部アセンブリは、複数のステープルス
ロット内に外科用ステープルを受け入れるよう構成され
る。前記頭部アセンブリは、組織接触面を規定してい
る。この組織接触面は、前記組織結合面とアライメント
するように配置されている。移動手段は、前記ステープ
ラアセンブリと共同して前記金敷部材と前記頭部アセン
ブリとを互いに相対的に移動させる。この移動は、前記
組織結合面と前記組織接触面との間で組織を受け取るよ
うに前記組織結合面が前記組織接触面から離間する、離
間した第１の位置と、前記組織結合面と前記組織接触面
とが互いに共同するように近付いた状態でアライメント
される近接した第２の位置との間で行われる。映写手段
は、前記金敷部材と前記頭部アセンブリとのうちどちら
か一方と共同して内側人体領域の像を得る。矩形部材は
基端と先端とを有しており、ステープラアセンブリは前
記矩形部材の先端に位置決められてこの先端と共同す
る。ハンドピースは矩形部材の前記基端に位置決められ
てこの基端と共同する。前記ハンドピースは第１の制御
手段を備えており、この第１の制御手段は、前記矩形部
材を介して前記移動手段に作動的に接続され、前記金敷
部材と前記頭部アセンブリとを前記第１と第２の位置と
の間で移動させる。又、前記ハンドピースは第２の制御
手段を備えており、この第２の制御手段は、前記矩形部
材を介して前記頭部アセンブリに接続され、前記外科用
ステープルを前記ステープルスロットから前記金敷ポケ
ットに向かって前進させる。さらに前記ハンドピースは
観察手段を備えており、この観察手段は、前記矩形部材
を介して前記映写手段に作動的に接続され、前記内側人
体領域の像を観察する。
センブリを具備している。このステープラアセンブリ
は、組織結合面を規定する金敷部材を備えている。前記
組織結合面は、複数の金敷ポケットを備えている。ま
た、外科用内視鏡ステープラは、頭部アセンブリを具備
している、この頭部アセンブリは、複数のステープルス
ロット内に外科用ステープルを受け入れるよう構成され
る。前記頭部アセンブリは、組織接触面を規定してい
る。この組織接触面は、前記組織結合面とアライメント
するように配置されている。移動手段は、前記ステープ
ラアセンブリと共同して前記金敷部材と前記頭部アセン
ブリとを互いに相対的に移動させる。この移動は、前記
組織結合面と前記組織接触面との間で組織を受け取るよ
うに前記組織結合面が前記組織接触面から離間する、離
間した第１の位置と、前記組織結合面と前記組織接触面
とが互いに共同するように近付いた状態でアライメント
される近接した第２の位置との間で行われる。映写手段
は、前記金敷部材と前記頭部アセンブリとのうちどちら
か一方と共同して内側人体領域の像を得る。矩形部材は
基端と先端とを有しており、ステープラアセンブリは前
記矩形部材の先端に位置決められてこの先端と共同す
る。ハンドピースは矩形部材の前記基端に位置決められ
てこの基端と共同する。前記ハンドピースは第１の制御
手段を備えており、この第１の制御手段は、前記矩形部
材を介して前記移動手段に作動的に接続され、前記金敷
部材と前記頭部アセンブリとを前記第１と第２の位置と
の間で移動させる。又、前記ハンドピースは第２の制御
手段を備えており、この第２の制御手段は、前記矩形部
材を介して前記頭部アセンブリに接続され、前記外科用
ステープルを前記ステープルスロットから前記金敷ポケ
ットに向かって前進させる。さらに前記ハンドピースは
観察手段を備えており、この観察手段は、前記矩形部材
を介して前記映写手段に作動的に接続され、前記内側人
体領域の像を観察する。
【００１５】外科用内視鏡吻合装置は、吻合組織の２つ
の端部に近接し取り付ける吻合近接取付アセンブリを具
備している。この吻合近接取付アセンブリは、組織結合
面を規定する第１の部材と、組織接触面を規定する第２
の部材とを備えている。組織接触面は、前記組織結合面
とアライメントするように配置されている。また、装置
は、組織取付手段を具備している。この組織取り付け手
段は、前記第１の部材と前記第２の部材とのうち少なく
とも一方と共同し、吻合組織の２つの端部を互いに取り
付ける。移動手段は、吻合近接取付アセンブリと共同し
て前記第１及び第２の部材を互いに相対的に移動させ
る。この移動は、前記組織結合面と前記組織接触面との
間で組織を受け取るように前記組織結合面が前記組織接
触面から離間する、離間した第１の位置と、前記組織結
合面と前記組織接触面とが互いに共同するように近付い
た状態でアライメントされる近接した第２の位置との間
で行われる。映写手段は、前記第１の部材と前記第２の
部材とのうちどちらか一方と共同して内側人体領域の像
を得る。矩形部材は基端と先端とを有しており、吻合近
接取付アセンブリは前記矩形部材の先端に位置決められ
てこの先端と共同する。ハンドピースは矩形部材の前記
基端に位置決められてこの基端と共同する。前記ハンド
ピースは第１の制御手段を備えており、この第１の制御
手段は、前記矩形部材を介して前記移動手段に作動的に
接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記第
１と第２の位置との間で移動させる。又、前記ハンドピ
ースは第２の制御手段を備えており、この第２の制御手
段は、前記矩形部材を介して前記第２の部材に接続され
ている。この第２の制御手段は、前記第１及び第２の部
材が第２の位置にあったときに組織の２つの端部を互い
に取り付けるように前記前記組織取付手段を作動させ
る。さらに前記ハンドピースは観察手段を備えており、
この観察手段は、前記矩形部材を介して前記映写手段に
作動的に接続され、前記内側人体領域の像を観察する。
の端部に近接し取り付ける吻合近接取付アセンブリを具
備している。この吻合近接取付アセンブリは、組織結合
面を規定する第１の部材と、組織接触面を規定する第２
の部材とを備えている。組織接触面は、前記組織結合面
とアライメントするように配置されている。また、装置
は、組織取付手段を具備している。この組織取り付け手
段は、前記第１の部材と前記第２の部材とのうち少なく
とも一方と共同し、吻合組織の２つの端部を互いに取り
付ける。移動手段は、吻合近接取付アセンブリと共同し
て前記第１及び第２の部材を互いに相対的に移動させ
る。この移動は、前記組織結合面と前記組織接触面との
間で組織を受け取るように前記組織結合面が前記組織接
触面から離間する、離間した第１の位置と、前記組織結
合面と前記組織接触面とが互いに共同するように近付い
た状態でアライメントされる近接した第２の位置との間
で行われる。映写手段は、前記第１の部材と前記第２の
部材とのうちどちらか一方と共同して内側人体領域の像
を得る。矩形部材は基端と先端とを有しており、吻合近
接取付アセンブリは前記矩形部材の先端に位置決められ
てこの先端と共同する。ハンドピースは矩形部材の前記
基端に位置決められてこの基端と共同する。前記ハンド
ピースは第１の制御手段を備えており、この第１の制御
手段は、前記矩形部材を介して前記移動手段に作動的に
接続され、前記第１の部材と前記第２の部材とを前記第
１と第２の位置との間で移動させる。又、前記ハンドピ
ースは第２の制御手段を備えており、この第２の制御手
段は、前記矩形部材を介して前記第２の部材に接続され
ている。この第２の制御手段は、前記第１及び第２の部
材が第２の位置にあったときに組織の２つの端部を互い
に取り付けるように前記前記組織取付手段を作動させ
る。さらに前記ハンドピースは観察手段を備えており、
この観察手段は、前記矩形部材を介して前記映写手段に
作動的に接続され、前記内側人体領域の像を観察する。
【００１６】外科用内視鏡吻合装置は、吻合組織の２つ
の端部に近接する吻合近接アセンブリを具備している。
この吻合近接アセンブリは、組織結合面を規定する第１
の部材と、組織接触面を規定する第２の部材とを備えて
いる。組織接触面は、前記組織結合面とアライメントす
るように配置されている。移動手段は、吻合近接アセン
ブリと共同して前記第１の部材と前記第２の部材とを互
いに相対的に移動させる。この移動は、前記組織結合面
と前記組織接触面との間で組織を受け取るように前記組
織結合面が前記組織接触面から離間する、離間した第１
の位置と、前記組織結合面と前記組織接触面とが互いに
共同するように近付いた状態でアライメントされる近接
した第２の位置との間で行われる。映写手段は、前記第
１の部材と前記第２の部材とのうちどちらか一方と共同
して内側人体領域の像を得る。矩形部材は基端と先端と
を有しており、吻合近接アセンブリは前記矩形部材の先
端に位置決められてこの先端と共同する。ハンドピース
は矩形部材の前記基端に位置決められてこの基端と共同
する。前記ハンドピースは第１の制御手段を備えてお
り、この第１の制御手段は、前記矩形部材を介して前記
移動手段に作動的に接続され、前記第１の部材と前記第
２の部材とを前記第１と第２の位置との間で移動させ
る。さらに前記ハンドピースは観察手段を備えており、
この観察手段は、前記矩形部材を介して前記映写手段に
作動的に接続され、前記内側人体領域の像を観察する。
の端部に近接する吻合近接アセンブリを具備している。
この吻合近接アセンブリは、組織結合面を規定する第１
の部材と、組織接触面を規定する第２の部材とを備えて
いる。組織接触面は、前記組織結合面とアライメントす
るように配置されている。移動手段は、吻合近接アセン
ブリと共同して前記第１の部材と前記第２の部材とを互
いに相対的に移動させる。この移動は、前記組織結合面
と前記組織接触面との間で組織を受け取るように前記組
織結合面が前記組織接触面から離間する、離間した第１
の位置と、前記組織結合面と前記組織接触面とが互いに
共同するように近付いた状態でアライメントされる近接
した第２の位置との間で行われる。映写手段は、前記第
１の部材と前記第２の部材とのうちどちらか一方と共同
して内側人体領域の像を得る。矩形部材は基端と先端と
を有しており、吻合近接アセンブリは前記矩形部材の先
端に位置決められてこの先端と共同する。ハンドピース
は矩形部材の前記基端に位置決められてこの基端と共同
する。前記ハンドピースは第１の制御手段を備えてお
り、この第１の制御手段は、前記矩形部材を介して前記
移動手段に作動的に接続され、前記第１の部材と前記第
２の部材とを前記第１と第２の位置との間で移動させ
る。さらに前記ハンドピースは観察手段を備えており、
この観察手段は、前記矩形部材を介して前記映写手段に
作動的に接続され、前記内側人体領域の像を観察する。
【００１７】
【作用】本発明による管状組織用の腸内視鏡ステープラ
は、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に位置した輪
状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備している。
頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整列した複数
のステープルと、切断ブロック面に対応した切断刀身と
を駆動するステープルドライバを有している。柔軟性チ
ューブは、頭部アセンブリに接続された末端とハンドピ
ース端とを有している。スコープ手段は、頭部アセンブ
リを越えた空間領域を観察するように設けられている。
ステープラ動作手段は、ハンドピース端に設けられてい
る。このステープラ動作手段は、頭部アセンブリから金
敷部材方向にステープルを駆動し、且つ、切断刀身を切
断ブロック方向に駆動する。この駆動により、２つの管
状組織は輪状に整列したステープルによって接合され、
余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
は、輪状金敷留め面と、この留め面の内側に位置した輪
状切断ブロック面とを有する金敷部材を具備している。
頭部アセンブリは、金敷留め面に対応して整列した複数
のステープルと、切断ブロック面に対応した切断刀身と
を駆動するステープルドライバを有している。柔軟性チ
ューブは、頭部アセンブリに接続された末端とハンドピ
ース端とを有している。スコープ手段は、頭部アセンブ
リを越えた空間領域を観察するように設けられている。
ステープラ動作手段は、ハンドピース端に設けられてい
る。このステープラ動作手段は、頭部アセンブリから金
敷部材方向にステープルを駆動し、且つ、切断刀身を切
断ブロック方向に駆動する。この駆動により、２つの管
状組織は輪状に整列したステープルによって接合され、
余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
【００１８】金敷留め面及び切断ブロック面とは好まし
くは輪状に形成され、環状に列をなすステープルを駆動
する。内視鏡ステープラは、好ましくは操縦手段を有し
ており、この操縦手段は、頭部アセンブリを柔軟性チュ
ーブに対して旋回させ、これによって体腔内で頭部アセ
ンブリを操縦する。光射出手段は、前記末端に設けられ
ている。この光射出手段は、空間領域に向かって光を射
出する。頭部アセンブリは、前記レンズ手段に対して水
を射出する給水手段を有している。ステープルドライバ
は、２つの同心円内でステープルを駆動する手段を具備
している。
くは輪状に形成され、環状に列をなすステープルを駆動
する。内視鏡ステープラは、好ましくは操縦手段を有し
ており、この操縦手段は、頭部アセンブリを柔軟性チュ
ーブに対して旋回させ、これによって体腔内で頭部アセ
ンブリを操縦する。光射出手段は、前記末端に設けられ
ている。この光射出手段は、空間領域に向かって光を射
出する。頭部アセンブリは、前記レンズ手段に対して水
を射出する給水手段を有している。ステープルドライバ
は、２つの同心円内でステープルを駆動する手段を具備
している。
【００１９】一実施例または変形例において、ステープ
ラ動作手段は、前記ステープルドライバ用であって切断
刀身用の共通マウントを具備しており、この共通マウン
トは、前記頭部アセンブリ内で軸方向に摺動可能であ
る。また、ステープラ動作手段は、前記金敷部材上の滑
車手段と、前記ハンドピース端から前記末端まで柔軟性
チューブ長に延出した少なくとも１つのケーブル手段と
を具備している。前記ケーブル手段の末端は、前記滑車
手段を通過して、前記金敷に対面した前記共通マウント
に取り付けられており、これによって前記ケーブル手段
の末端は、前記ケーブル手段が前記ハンドピース端で引
っ張られた際、ステープルを駆動させ且つ管状組織の端
部を切断する。この第１実施例または変形において、ス
テープラ動作手段は２つのケーブルと、金敷の互いに反
対の側に取り付けられた２個のプーリとを具備してお
り、２つのケーブルは共通マウントの互いに反対の側に
取り付けられている。
ラ動作手段は、前記ステープルドライバ用であって切断
刀身用の共通マウントを具備しており、この共通マウン
トは、前記頭部アセンブリ内で軸方向に摺動可能であ
る。また、ステープラ動作手段は、前記金敷部材上の滑
車手段と、前記ハンドピース端から前記末端まで柔軟性
チューブ長に延出した少なくとも１つのケーブル手段と
を具備している。前記ケーブル手段の末端は、前記滑車
手段を通過して、前記金敷に対面した前記共通マウント
に取り付けられており、これによって前記ケーブル手段
の末端は、前記ケーブル手段が前記ハンドピース端で引
っ張られた際、ステープルを駆動させ且つ管状組織の端
部を切断する。この第１実施例または変形において、ス
テープラ動作手段は２つのケーブルと、金敷の互いに反
対の側に取り付けられた２個のプーリとを具備してお
り、２つのケーブルは共通マウントの互いに反対の側に
取り付けられている。
【００２０】軸上位置決め手段は、前記金敷部材と頭部
アセンブリとが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部
材及び頭部アセンブリを軸方向に整合させて位置決めす
る。回転式位置決め手段は、前記金敷部材及び頭部アセ
ンブリが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及び
頭部アセンブリを回転整合させて位置決めする。この結
果、前記アレイにおいて前記頭部アセンブリから駆動さ
れたステープルが、対応した一連の金敷留め位置方向に
向かう。留め処理の間、組織の破砕を回避するように、
前記留め面と金敷面とを少なくとも選択された距離に離
間させて保持する手段が設けられている。前記選択され
た距離を調整する手段も設けられている。一態様におい
ては、前記金敷部材及び頭部アセンブリが共に引っ張ら
れた際、軸上且つ回転整合において、留め処理の間、選
択された距離だけ離間させた状態で、前記金敷部材及び
頭部アセンブリを位置決めするように、前記金敷部材上
に第１の環状こぎり状面及び前記頭部アセンブリ上に第
２の環状のこぎり状合わせ面がそれぞれ設けられてい
る。別の態様においては、前記金敷部材及び頭部アセン
ブリが共に引っ張られた際、軸上且つ回転整合におい
て、留め処理の間、選択された距離だけ離間させた状態
で、前記金敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするよ
うに、前記金敷部材上に一輪のピンと、前記頭部アセン
ブリ内に形成された対応する一輪の孔とがそれぞれ設け
られている。
アセンブリとが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部
材及び頭部アセンブリを軸方向に整合させて位置決めす
る。回転式位置決め手段は、前記金敷部材及び頭部アセ
ンブリが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及び
頭部アセンブリを回転整合させて位置決めする。この結
果、前記アレイにおいて前記頭部アセンブリから駆動さ
れたステープルが、対応した一連の金敷留め位置方向に
向かう。留め処理の間、組織の破砕を回避するように、
前記留め面と金敷面とを少なくとも選択された距離に離
間させて保持する手段が設けられている。前記選択され
た距離を調整する手段も設けられている。一態様におい
ては、前記金敷部材及び頭部アセンブリが共に引っ張ら
れた際、軸上且つ回転整合において、留め処理の間、選
択された距離だけ離間させた状態で、前記金敷部材及び
頭部アセンブリを位置決めするように、前記金敷部材上
に第１の環状こぎり状面及び前記頭部アセンブリ上に第
２の環状のこぎり状合わせ面がそれぞれ設けられてい
る。別の態様においては、前記金敷部材及び頭部アセン
ブリが共に引っ張られた際、軸上且つ回転整合におい
て、留め処理の間、選択された距離だけ離間させた状態
で、前記金敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするよ
うに、前記金敷部材上に一輪のピンと、前記頭部アセン
ブリ内に形成された対応する一輪の孔とがそれぞれ設け
られている。
【００２１】別の実施例または変形においては、前記金
敷部材上の中心に軸方向に配置された円柱状スリーブ
と、前記頭部アセンブリ上の中心に軸方向に配置された
円柱状ポストとが設けられており、前記円柱状ポスト
は、前記円柱状スリーブ内で摺動するように収容され、
前記金敷部材及び頭部アセンブリを軸上に整合させる。
前記金敷部材及び頭部アセンブリを回転整合させるよう
に、前記ポストの外側面上には、円柱状スリーブ上に放
射状に延出したガイドピンを収容する軸状スロットが設
けられており、前記スロットは、前記頭部アセンブリか
ら前記金敷留め面への移動の最小及び最大距離を規定す
る選択された長さを有している。
敷部材上の中心に軸方向に配置された円柱状スリーブ
と、前記頭部アセンブリ上の中心に軸方向に配置された
円柱状ポストとが設けられており、前記円柱状ポスト
は、前記円柱状スリーブ内で摺動するように収容され、
前記金敷部材及び頭部アセンブリを軸上に整合させる。
前記金敷部材及び頭部アセンブリを回転整合させるよう
に、前記ポストの外側面上には、円柱状スリーブ上に放
射状に延出したガイドピンを収容する軸状スロットが設
けられており、前記スロットは、前記頭部アセンブリか
ら前記金敷留め面への移動の最小及び最大距離を規定す
る選択された長さを有している。
【００２２】ステープラ動作手段は、ハンドピース端か
ら末端まで柔軟性チューブの長さに延出したケーブルを
備え、ケーブル手段の末端は金敷に取り付けられてお
り、ケーブル手段の他端を引っ張ることで、前記頭部ア
センブリ及び金敷部材が相対方向に選択された間隔だけ
引っ張られる。ステープラ動作手段は、頭部アセンブリ
内で軸方向に摺動自在に移動可能であってステープルド
ライバと切断刀身とに共通な共通マウントと、前記頭部
アセンブリ及び金敷部材が選択された距離に配された
際、前記ステープルを駆動し且つ前記管状組織の端部を
切断するように、前記共通マウントを前記金敷部材方向
に軸上に駆動させる水圧手段とを具備している。
ら末端まで柔軟性チューブの長さに延出したケーブルを
備え、ケーブル手段の末端は金敷に取り付けられてお
り、ケーブル手段の他端を引っ張ることで、前記頭部ア
センブリ及び金敷部材が相対方向に選択された間隔だけ
引っ張られる。ステープラ動作手段は、頭部アセンブリ
内で軸方向に摺動自在に移動可能であってステープルド
ライバと切断刀身とに共通な共通マウントと、前記頭部
アセンブリ及び金敷部材が選択された距離に配された
際、前記ステープルを駆動し且つ前記管状組織の端部を
切断するように、前記共通マウントを前記金敷部材方向
に軸上に駆動させる水圧手段とを具備している。
【００２３】また本発明による、管状組織を留める腸操
縦外科用ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め面
の内側に位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷部
材を具備している。頭部アセンブリは、金敷留め面に対
応して整列した複数のステープルと、切断ブロック面に
対応した切断刀身を駆動するステープルドライバとを有
している。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続さ
れた末端とハンドピース端とを有している。操縦手段
は、頭部アセンブリを柔軟性チューブに対して旋回さ
せ、これによって体腔内で頭部アセンブリを操縦する。
ステープラ動作手段は、ハンドピース端に設けられてい
る。このステープラ動作手段は、頭部アセンブリから金
敷部材方向にステープルを駆動し、且つ、切断刀身を切
断ブロック方向に駆動する。この駆動により、２つの管
状組織は輪状に整列したステープルによって接合され、
余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
縦外科用ステープラは、輪状金敷留め面と、この留め面
の内側に位置した輪状切断ブロック面とを有する金敷部
材を具備している。頭部アセンブリは、金敷留め面に対
応して整列した複数のステープルと、切断ブロック面に
対応した切断刀身を駆動するステープルドライバとを有
している。柔軟性チューブは、頭部アセンブリに接続さ
れた末端とハンドピース端とを有している。操縦手段
は、頭部アセンブリを柔軟性チューブに対して旋回さ
せ、これによって体腔内で頭部アセンブリを操縦する。
ステープラ動作手段は、ハンドピース端に設けられてい
る。このステープラ動作手段は、頭部アセンブリから金
敷部材方向にステープルを駆動し、且つ、切断刀身を切
断ブロック方向に駆動する。この駆動により、２つの管
状組織は輪状に整列したステープルによって接合され、
余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
【００２４】本発明の別の様式に従えば、管状組織を留
める腸操縦内視鏡ステープラは、輪状金敷留め面と、こ
の留め面の径方向内側に位置した輪状切断ブロック面と
を有する金敷部材を具備している。頭部アセンブリは、
金敷留め面に対応して整列した複数のステープルと、切
断ブロック面に対応した切断刀身とを駆動するステープ
ルドライバを有している。柔軟性チューブは、頭部アセ
ンブリに接続された末端とハンドピース端とを有してい
る。スコープ手段は、頭部アセンブリを越えた空間領域
を観察するように設けられている。操縦手段は、頭部ア
センブリを柔軟性チューブに対して旋回させ、これによ
って体腔内で頭部アセンブリを操縦する。ステープラ動
作手段は、ハンドピース端に設けられている。このステ
ープラ動作手段は、金敷部材及び頭部アセンブリを互い
に近付くほう光に引き、且つ、頭部アセンブリから金敷
部材方向にステープルを駆動し、且つまた、切断刀身を
切断ブロック方向に駆動する。このような動作により、
２つの管状組織は輪状に整列したステープルによって接
合され、余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
この他の本発明の目的と特徴とは、添付した図面に従っ
て以下に記載する好ましい実施例の詳細な説明によって
明らかになるであろう。
める腸操縦内視鏡ステープラは、輪状金敷留め面と、こ
の留め面の径方向内側に位置した輪状切断ブロック面と
を有する金敷部材を具備している。頭部アセンブリは、
金敷留め面に対応して整列した複数のステープルと、切
断ブロック面に対応した切断刀身とを駆動するステープ
ルドライバを有している。柔軟性チューブは、頭部アセ
ンブリに接続された末端とハンドピース端とを有してい
る。スコープ手段は、頭部アセンブリを越えた空間領域
を観察するように設けられている。操縦手段は、頭部ア
センブリを柔軟性チューブに対して旋回させ、これによ
って体腔内で頭部アセンブリを操縦する。ステープラ動
作手段は、ハンドピース端に設けられている。このステ
ープラ動作手段は、金敷部材及び頭部アセンブリを互い
に近付くほう光に引き、且つ、頭部アセンブリから金敷
部材方向にステープルを駆動し、且つまた、切断刀身を
切断ブロック方向に駆動する。このような動作により、
２つの管状組織は輪状に整列したステープルによって接
合され、余分な管状組織が切断刀身で切り取られる。
この他の本発明の目的と特徴とは、添付した図面に従っ
て以下に記載する好ましい実施例の詳細な説明によって
明らかになるであろう。
【００２５】
【実施例】図１は、本発明の胃腸内視鏡ステープラー１
０の斜視図である。内視鏡ステープラーは、ハンドピー
ス１２とフレキシブルチューブ１４とその先端に取り付
けたステープル留めヘッド１６とを有している。ステー
プル留めヘッド１６はステープル留めヘッドアッセンブ
リーと曲げ台部材を有しており、これについては他の図
面を参照しながら後に詳しく説明しよう。
０の斜視図である。内視鏡ステープラーは、ハンドピー
ス１２とフレキシブルチューブ１４とその先端に取り付
けたステープル留めヘッド１６とを有している。ステー
プル留めヘッド１６はステープル留めヘッドアッセンブ
リーと曲げ台部材を有しており、これについては他の図
面を参照しながら後に詳しく説明しよう。
【００２６】ハンドピース１２は、光ファイバー等によ
りステープル留めヘッド１６の内部にあるレンズ手段２
０に光学的に結合された接眼レンズ１８というスコープ
手段を有している。ハンドピース１２は二つの調整ノブ
２４、２６という誘導調整手段を有し、その一方は第一
面内におけるフレキシブルチューブ１４に対するステー
プル留めヘッドの旋回を調整し、他方のノブは第一面に
直交する第二面内においてステープル留めヘッド１６を
旋回させる。二つの調整ノブ２４、２６は連合して、ス
テープル留めヘッドの近くにおいて、フレキシブルチュ
ーブの中心軸に対して実質的にどのような曲げ角にもス
テープル留めヘッドを調整する手段を与える。
りステープル留めヘッド１６の内部にあるレンズ手段２
０に光学的に結合された接眼レンズ１８というスコープ
手段を有している。ハンドピース１２は二つの調整ノブ
２４、２６という誘導調整手段を有し、その一方は第一
面内におけるフレキシブルチューブ１４に対するステー
プル留めヘッドの旋回を調整し、他方のノブは第一面に
直交する第二面内においてステープル留めヘッド１６を
旋回させる。二つの調整ノブ２４、２６は連合して、ス
テープル留めヘッドの近くにおいて、フレキシブルチュ
ーブの中心軸に対して実質的にどのような曲げ角にもス
テープル留めヘッドを調整する手段を与える。
【００２７】図２はフレキシブルチューブ１４と誘導機
構を示す。フレキシブルチューブは弾性ヘッド部１４ａ
を有し、そこにステープル留めヘッド１６が取り付けら
れている。弾性ヘッド１４ａはフレキシブルチューブ１
４よりも曲がり易くなっている。ハンドピース１２は二
つのプーリーを有し、その一つである図に示したプーリ
ー２４ａは調整ノブ２４（図２中には図示していない）
に連結されている。ケーブル２７は、一端２７ａが弾性
ヘッド部１４ａの端に連結され、他端２７ｂは直径に関
して２７ａの連結の反対側の位置で弾性ヘッド部１４ａ
の端に連結されており、留め点２５においてプーリーに
留められている。ケーブル２７は、フレキシブルチュー
ブ１４の内部の穴すなわち通路（図示せず）の中を通っ
ている。調整ノブ２４をＵ（上）あるいはＤ（下）方向
に回すことにより、プーリー２４ａは弾性ヘッド部１４
ａをフレキシブルチューブ１４に対してそれぞれＵ
（上）あるいはＤ（下）方向に旋回すなわち湾曲させ
る。（図３のヘッドアッセンブリー５０の想像線も参照
のこと） 同様の機構が調整ノブ２６にも横旋回調整の
ために設けられている。二つの調整ノブ２４と２６は組
み合わさって、所望のどのような曲げ角にもステープル
留めヘッド１６を調整する手段を提供する。米国特許第
４，２７３，１１１号および米国特許第４，２８６，５
８５号には、本発明に使用できる他の曲げ角調整装置が
詳細に示されており、これらは本発明に含まれるものと
する。
構を示す。フレキシブルチューブは弾性ヘッド部１４ａ
を有し、そこにステープル留めヘッド１６が取り付けら
れている。弾性ヘッド１４ａはフレキシブルチューブ１
４よりも曲がり易くなっている。ハンドピース１２は二
つのプーリーを有し、その一つである図に示したプーリ
ー２４ａは調整ノブ２４（図２中には図示していない）
に連結されている。ケーブル２７は、一端２７ａが弾性
ヘッド部１４ａの端に連結され、他端２７ｂは直径に関
して２７ａの連結の反対側の位置で弾性ヘッド部１４ａ
の端に連結されており、留め点２５においてプーリーに
留められている。ケーブル２７は、フレキシブルチュー
ブ１４の内部の穴すなわち通路（図示せず）の中を通っ
ている。調整ノブ２４をＵ（上）あるいはＤ（下）方向
に回すことにより、プーリー２４ａは弾性ヘッド部１４
ａをフレキシブルチューブ１４に対してそれぞれＵ
（上）あるいはＤ（下）方向に旋回すなわち湾曲させ
る。（図３のヘッドアッセンブリー５０の想像線も参照
のこと） 同様の機構が調整ノブ２６にも横旋回調整の
ために設けられている。二つの調整ノブ２４と２６は組
み合わさって、所望のどのような曲げ角にもステープル
留めヘッド１６を調整する手段を提供する。米国特許第
４，２７３，１１１号および米国特許第４，２８６，５
８５号には、本発明に使用できる他の曲げ角調整装置が
詳細に示されており、これらは本発明に含まれるものと
する。
【００２８】さらにハンドピースは、フレキシブルチュ
ーブの全長に渡って延び、その先端がステープル留めヘ
ッドで終結しているケーブルに張力を与えると共に巻き
取るための、釣りのリールに似たケーブルリールを有し
ている。
ーブの全長に渡って延び、その先端がステープル留めヘ
ッドで終結しているケーブルに張力を与えると共に巻き
取るための、釣りのリールに似たケーブルリールを有し
ている。
【００２９】ハンドピースには第二のフレキシブルチュ
ーブ３２が取り付けられていて、その他端は第二のハン
ドピースすなわち器具ヘッド３４に連結している。この
器具ヘッドは、注水口３６と、吸水口３８と、レンズを
通して見える像をビデオモニター上に表示できるように
ビデオモニターに接続すると共にステープル留めヘッド
内の光源にエネルギーを供給する電源に接続するための
電気コネクター４０とを有している。図１の装置のステ
ープル留めヘッド１６以外のスコープ装置や誘導機構の
特徴は、オリンパス光学工業株式会社から入手できる装
置「ＧＩＦ TYPE ＸＱ」に見ることができる。
ーブ３２が取り付けられていて、その他端は第二のハン
ドピースすなわち器具ヘッド３４に連結している。この
器具ヘッドは、注水口３６と、吸水口３８と、レンズを
通して見える像をビデオモニター上に表示できるように
ビデオモニターに接続すると共にステープル留めヘッド
内の光源にエネルギーを供給する電源に接続するための
電気コネクター４０とを有している。図１の装置のステ
ープル留めヘッド１６以外のスコープ装置や誘導機構の
特徴は、オリンパス光学工業株式会社から入手できる装
置「ＧＩＦ TYPE ＸＱ」に見ることができる。
【００３０】図１の装置に使用可能なステープル留めヘ
ッド１６の第一例について図３を参照しながら説明しよ
う。ステープル留めヘッド１６は二つの主要部分、つま
りフレキシブルチューブの先端に連結されたヘッドアッ
センブリー５０と曲げ台部材５２とを有している。曲げ
台部材５２は、二つの同心円５６、５８の形をした円形
曲げ台ステープル留め面５４を有し、これはステープル
曲げ台パターンを等間隔で配置した同心円で構成されて
おり、各パターンは通常の紙用のステープラーの曲げ台
に似ていて、これにより、曲げ台に向けて押し出された
Ｕ字形状のステープルは、その二つの先端が最初に互い
に近づくように曲がり、続いてステープルのベース部に
対して平らになって、ステープルの先端が刺し通した物
質を留める。曲げ台部材５２は、ステープル留め曲げ台
面５４の内側に円形の切断ブロック６０を備えている。
また曲げ台部材５２は、直径方向に関して互いに反対側
に配置したピン６４に取り付けられた二つのプーリー６
２と、プラスチック等からなる透明な窓６８を曲げ台部
材５２の先端に備える中央開口６６とを有している。さ
らに曲げ台部材５２は環状の鋸歯面７０を有し、チェッ
カーを重ねたときにその周囲の鋸歯面同士が合致するよ
うに、ヘッドアッセンブリー５０に設けた同様の環状の
鋸歯面にぴったり合う。
ッド１６の第一例について図３を参照しながら説明しよ
う。ステープル留めヘッド１６は二つの主要部分、つま
りフレキシブルチューブの先端に連結されたヘッドアッ
センブリー５０と曲げ台部材５２とを有している。曲げ
台部材５２は、二つの同心円５６、５８の形をした円形
曲げ台ステープル留め面５４を有し、これはステープル
曲げ台パターンを等間隔で配置した同心円で構成されて
おり、各パターンは通常の紙用のステープラーの曲げ台
に似ていて、これにより、曲げ台に向けて押し出された
Ｕ字形状のステープルは、その二つの先端が最初に互い
に近づくように曲がり、続いてステープルのベース部に
対して平らになって、ステープルの先端が刺し通した物
質を留める。曲げ台部材５２は、ステープル留め曲げ台
面５４の内側に円形の切断ブロック６０を備えている。
また曲げ台部材５２は、直径方向に関して互いに反対側
に配置したピン６４に取り付けられた二つのプーリー６
２と、プラスチック等からなる透明な窓６８を曲げ台部
材５２の先端に備える中央開口６６とを有している。さ
らに曲げ台部材５２は環状の鋸歯面７０を有し、チェッ
カーを重ねたときにその周囲の鋸歯面同士が合致するよ
うに、ヘッドアッセンブリー５０に設けた同様の環状の
鋸歯面にぴったり合う。
【００３１】ヘッドアッセンブリー５０は、曲げ台面に
対応して円形のアレイ状に配置されているステープルを
押し出す円形ステープル押し出しアッセンブリーを有し
ている。アッセンブリーは、二つのリング状になってい
る押し出し体８０とこれに対応して二つのリング状にな
っているステープル収容穴８２とを有し、ステープルを
二つのリング状のパターンで押し出す。このとき、各リ
ングは同数の等間隔で配置されたステープル押し出し体
を有しているが、ステープル留めパターンの円周を横切
る方向においてステープルが重なるように一方のリング
は他方のリングに対して回転させてオフセットされてい
る。二つの同中心のオフセットリングのパターンは、図
６に示すように、曲げ台パターンに対応している。これ
は、ステープル留め後の結腸のリークを最小限にするあ
るいは全くなくすステープルのパターンを与える。ステ
ープル押し出し体８０の内側には、曲げ台部材５２の切
断ブロック６０に対応した大きさの円環状の切断刃８３
が配置されている。ステープル押し出し体８０と切断刃
８３は、ヘッドアッセンブリー５０の外部ハウジングと
ステープル収容穴８２に対して軸方向に移動可能なマウ
ント８４に取り付けられている。ステープル留め面５４
と切断ブロック６０、それからヘッドアッセンブリーの
対応部分は、真円である必要はなく、楕円や長円等のよ
うに輪状でありさえすれば、どのような形状でもよいこ
とは、当業者であれば容易に理解できよう。
対応して円形のアレイ状に配置されているステープルを
押し出す円形ステープル押し出しアッセンブリーを有し
ている。アッセンブリーは、二つのリング状になってい
る押し出し体８０とこれに対応して二つのリング状にな
っているステープル収容穴８２とを有し、ステープルを
二つのリング状のパターンで押し出す。このとき、各リ
ングは同数の等間隔で配置されたステープル押し出し体
を有しているが、ステープル留めパターンの円周を横切
る方向においてステープルが重なるように一方のリング
は他方のリングに対して回転させてオフセットされてい
る。二つの同中心のオフセットリングのパターンは、図
６に示すように、曲げ台パターンに対応している。これ
は、ステープル留め後の結腸のリークを最小限にするあ
るいは全くなくすステープルのパターンを与える。ステ
ープル押し出し体８０の内側には、曲げ台部材５２の切
断ブロック６０に対応した大きさの円環状の切断刃８３
が配置されている。ステープル押し出し体８０と切断刃
８３は、ヘッドアッセンブリー５０の外部ハウジングと
ステープル収容穴８２に対して軸方向に移動可能なマウ
ント８４に取り付けられている。ステープル留め面５４
と切断ブロック６０、それからヘッドアッセンブリーの
対応部分は、真円である必要はなく、楕円や長円等のよ
うに輪状でありさえすれば、どのような形状でもよいこ
とは、当業者であれば容易に理解できよう。
【００３２】ヘッドアッセンブリー５０の中央部には円
筒状本体８６が配置されており、図６に示すように二つ
の発光手段９０と光学レンズ２０と洗浄ヘッド９２とを
有している。発光手段９０はハンドピース１２あるいは
３４において光源に接続され、レンズ２０は図１の接眼
レンズ１８に光学的に連結されている。洗浄ヘッド９２
は図１の第二のハンドピースすなわち器具ヘッド３４の
注水口コネクター３６に連結しており、水をレンズ２０
に吹き付けてこれを洗浄する手段を構成している。
筒状本体８６が配置されており、図６に示すように二つ
の発光手段９０と光学レンズ２０と洗浄ヘッド９２とを
有している。発光手段９０はハンドピース１２あるいは
３４において光源に接続され、レンズ２０は図１の接眼
レンズ１８に光学的に連結されている。洗浄ヘッド９２
は図１の第二のハンドピースすなわち器具ヘッド３４の
注水口コネクター３６に連結しており、水をレンズ２０
に吹き付けてこれを洗浄する手段を構成している。
【００３３】円筒状本体の前面には鋸歯面７２（図４に
詳しく示してある）があり、これは上述したように曲げ
台部材５２の鋸歯面７０にぴったりと合う。これらの鋸
歯面７０と７２は、曲げ台部材５２をヘッドアッセンブ
リー５０に軸的に合わせる手段となっている。各鋸歯面
の歯の数は、ステープル押し出しアッセンブリーと曲げ
台面の各環状リングにある曲げ台パターンの数に等し
く、曲げ台部材５２がヘッドアッセンブリー５０にぴっ
たり合うように配置されたとき、ステープル押し出し体
８０とステープル収容穴が曲げ台ステープル留めパター
ンリング５６、５８に角度に関してアライメントされ
る。後述するステープル留め動作の間、ヘッドアッセン
ブリー５０と曲げ台部材５２の間にある組織が潰れない
ように、鋸歯面７０、７２は軸方向に関して曲げ台部材
５２とヘッドアッセンブリー５０の間に最小の距離をお
いて配置される。必要であれば、鋸歯面の相対的な位置
決めは調整可能なものとし、ステープル留めヘッド５０
と曲げ台部材５２との間の最小の距離を調整する手段と
してもよい。
詳しく示してある）があり、これは上述したように曲げ
台部材５２の鋸歯面７０にぴったりと合う。これらの鋸
歯面７０と７２は、曲げ台部材５２をヘッドアッセンブ
リー５０に軸的に合わせる手段となっている。各鋸歯面
の歯の数は、ステープル押し出しアッセンブリーと曲げ
台面の各環状リングにある曲げ台パターンの数に等し
く、曲げ台部材５２がヘッドアッセンブリー５０にぴっ
たり合うように配置されたとき、ステープル押し出し体
８０とステープル収容穴が曲げ台ステープル留めパター
ンリング５６、５８に角度に関してアライメントされ
る。後述するステープル留め動作の間、ヘッドアッセン
ブリー５０と曲げ台部材５２の間にある組織が潰れない
ように、鋸歯面７０、７２は軸方向に関して曲げ台部材
５２とヘッドアッセンブリー５０の間に最小の距離をお
いて配置される。必要であれば、鋸歯面の相対的な位置
決めは調整可能なものとし、ステープル留めヘッド５０
と曲げ台部材５２との間の最小の距離を調整する手段と
してもよい。
【００３４】曲げ台部材５２とヘッドアッセンブリー５
０をアライメントする別の構成を図５に示す。ピン１０
０の円形アレイは、円筒状本体８６の細孔１０２の円形
アレイに対応したパターンで配置されている。ピン１０
０は、孔１０２を邪魔している組織を突き刺すことがで
きる。細孔１０２は、最初に回転アライメントや軸アラ
イメントが合っていなかったとしても、ピン１００を案
内して孔の中にぴったり納める。ピン１００と孔１０２
は、曲げ台パターンとステープル穴とテープル押し出し
体の数と同数で、しかもピン１００が孔１０２に合った
とき常にステープル穴とステープル押し出し体が曲げ台
パターンに向き合うように配置されていることが好まし
い。穴１０２はピン１００の長さよりも深くなってい
て、ピンが孔に完全に挿入された際に、ピンの出ている
面１０１が孔の開いている面１０３から最小の距離で配
置される。
０をアライメントする別の構成を図５に示す。ピン１０
０の円形アレイは、円筒状本体８６の細孔１０２の円形
アレイに対応したパターンで配置されている。ピン１０
０は、孔１０２を邪魔している組織を突き刺すことがで
きる。細孔１０２は、最初に回転アライメントや軸アラ
イメントが合っていなかったとしても、ピン１００を案
内して孔の中にぴったり納める。ピン１００と孔１０２
は、曲げ台パターンとステープル穴とテープル押し出し
体の数と同数で、しかもピン１００が孔１０２に合った
とき常にステープル穴とステープル押し出し体が曲げ台
パターンに向き合うように配置されていることが好まし
い。穴１０２はピン１００の長さよりも深くなってい
て、ピンが孔に完全に挿入された際に、ピンの出ている
面１０１が孔の開いている面１０３から最小の距離で配
置される。
【００３５】図３にはまた二本のケーブルが示されてい
る。各ケーブルは曲げ台部材５２の中の別々のプーリー
６２にかかっていて、その端１１２は切断刃８３とステ
ープル押し出し体８０を取り付けたマウント８４につな
がっている。二本のケーブル１１０は、曲げ台部材５２
とヘッドアッセンブリー５０の軸に対して反対側に位置
しており、フレキシブルチューブ１４の全長にわたって
延び、図１に示すようにリール３０につながっている。
リール３０を回してケーブルに張力を与えることによ
り、曲げ台部材５２がヘッドアッセンブリー５０に引っ
張られる。これにより鋸歯面７０、７２は合って、後述
するステープル留め動作と切断動作が行なえるよう、軸
アライメントと回転アライメントをとると共に、その後
に切断刃８２とステープル押し出し体８０を含むマウン
ト８４が曲げ台部材５２に向かって移動できるようにす
る。ケーブルは、図３に示すように、スリーブ８６の端
部からではなく、その先端からある距離を置いたところ
からフレキシブルチュール１４に入っている。
る。各ケーブルは曲げ台部材５２の中の別々のプーリー
６２にかかっていて、その端１１２は切断刃８３とステ
ープル押し出し体８０を取り付けたマウント８４につな
がっている。二本のケーブル１１０は、曲げ台部材５２
とヘッドアッセンブリー５０の軸に対して反対側に位置
しており、フレキシブルチューブ１４の全長にわたって
延び、図１に示すようにリール３０につながっている。
リール３０を回してケーブルに張力を与えることによ
り、曲げ台部材５２がヘッドアッセンブリー５０に引っ
張られる。これにより鋸歯面７０、７２は合って、後述
するステープル留め動作と切断動作が行なえるよう、軸
アライメントと回転アライメントをとると共に、その後
に切断刃８２とステープル押し出し体８０を含むマウン
ト８４が曲げ台部材５２に向かって移動できるようにす
る。ケーブルは、図３に示すように、スリーブ８６の端
部からではなく、その先端からある距離を置いたところ
からフレキシブルチュール１４に入っている。
【００３６】図７には結腸の端部１２０と１２２が示さ
れている。一方の端部１２２は曲げ台部材５２を覆い、
他方の端部はヘッドアッセンブリー５０を覆っている。
例えば結腸切除手術の際、接眼レンズ１８を介して観察
しながら、また超音波画像システムや他の画像システム
などの公知の外部装置を使用しながら、フレキシブルチ
ューブの先端部を直腸を介して挿入し、先端部を結腸切
除部などの所定位置に配置する。結腸の患部は別の侵入
外科器具を使用して切り取られ、結腸１２０、１２２の
断面が残る。
れている。一方の端部１２２は曲げ台部材５２を覆い、
他方の端部はヘッドアッセンブリー５０を覆っている。
例えば結腸切除手術の際、接眼レンズ１８を介して観察
しながら、また超音波画像システムや他の画像システム
などの公知の外部装置を使用しながら、フレキシブルチ
ューブの先端部を直腸を介して挿入し、先端部を結腸切
除部などの所定位置に配置する。結腸の患部は別の侵入
外科器具を使用して切り取られ、結腸１２０、１２２の
断面が残る。
【００３７】本発明の光源９０とスコープ（レンズ２
０、接眼レンズ１８）を用いてヘッドアッセンブリー５
０を結腸切除部に配置し、外部外科用具を使用して、曲
げ台部材５２とヘッドアッセンブリー５０の周囲の結腸
１２０、１２２の端部を縫合用の糸１２４で財布のよう
に結ぶ。ヘッドアッセンブリー５０と曲げ台部材５２の
間に延びているケーブルは、このように結んだ結腸の端
部の間で露出している。結腸の端部を結ぶための縫合用
の糸の代わりに、平らなステープル留め装置を用いても
よい。続いてリール３０を用いて二本のケーブル１１０
に張力を与え、ヘッドアッセンブリー５０に向けて曲げ
台部材５２を引っ張る。結んだ後の結腸の口を通って、
ヘッドアッセンブリー５０と曲げ台部材５２の鋸歯面７
０、７２が合うように、結腸の端部はきつく結び過ぎな
いようにすることが肝要である。曲げ台部材５２は図８
に示すように外側に広がったリング１３０を備えていて
もよい。図５に示したアライメント構成を使用した場
合、ピン１００は進路上にある組織を突き刺す。曲げ台
部材５２を引っ張ってヘッドアッセンブリー５０に接し
た後、リール３０でケーブルをさらに引っ張ると、切断
刃８３とステープル押し出し体８０を有するマウント８
４を曲げ台部材５２に向かって移動し、ステープル動作
を行なうと共に、組織の端部を切り落とす。その後、装
置を結腸から取り除く。
０、接眼レンズ１８）を用いてヘッドアッセンブリー５
０を結腸切除部に配置し、外部外科用具を使用して、曲
げ台部材５２とヘッドアッセンブリー５０の周囲の結腸
１２０、１２２の端部を縫合用の糸１２４で財布のよう
に結ぶ。ヘッドアッセンブリー５０と曲げ台部材５２の
間に延びているケーブルは、このように結んだ結腸の端
部の間で露出している。結腸の端部を結ぶための縫合用
の糸の代わりに、平らなステープル留め装置を用いても
よい。続いてリール３０を用いて二本のケーブル１１０
に張力を与え、ヘッドアッセンブリー５０に向けて曲げ
台部材５２を引っ張る。結んだ後の結腸の口を通って、
ヘッドアッセンブリー５０と曲げ台部材５２の鋸歯面７
０、７２が合うように、結腸の端部はきつく結び過ぎな
いようにすることが肝要である。曲げ台部材５２は図８
に示すように外側に広がったリング１３０を備えていて
もよい。図５に示したアライメント構成を使用した場
合、ピン１００は進路上にある組織を突き刺す。曲げ台
部材５２を引っ張ってヘッドアッセンブリー５０に接し
た後、リール３０でケーブルをさらに引っ張ると、切断
刃８３とステープル押し出し体８０を有するマウント８
４を曲げ台部材５２に向かって移動し、ステープル動作
を行なうと共に、組織の端部を切り落とす。その後、装
置を結腸から取り除く。
【００３８】ヘッドアッセンブリー５０と曲げ台部材５
２の変形例を図９と図１０に示す。図９に示すように、
曲げ台部材５２は円筒状スリーブ１４０を有し、その内
側には中心に向かってガイドピン１４２が突出してい
る。このガイドピンは、ヘッドアッセンブリー５０の円
筒状本体８６に設けたスロット１４４に受けられる。こ
のガイドピンスロット機構は、曲げ台部材５２とヘッド
アッセンブリー５０の軸的および角度的に合わせる手段
を構成すると共に、曲げ台部材５２とヘッドアッセンブ
リー５０の間隔の最大値と最小値を定める手段ともなっ
ている。
２の変形例を図９と図１０に示す。図９に示すように、
曲げ台部材５２は円筒状スリーブ１４０を有し、その内
側には中心に向かってガイドピン１４２が突出してい
る。このガイドピンは、ヘッドアッセンブリー５０の円
筒状本体８６に設けたスロット１４４に受けられる。こ
のガイドピンスロット機構は、曲げ台部材５２とヘッド
アッセンブリー５０の軸的および角度的に合わせる手段
を構成すると共に、曲げ台部材５２とヘッドアッセンブ
リー５０の間隔の最大値と最小値を定める手段ともなっ
ている。
【００３９】図１０はヘッドアッセンブリー５０の正面
図で、フレキシブルチューブの端部の中心にある穴から
出ているケーブル１５０が図示されている。ケーブル１
５０は、図９に示すように、曲げ台部材５２の先端の中
心に設けたピン１５２に取り付けられている。このケー
ブル１５０はレンズ２０の観察視野の空間領域内に入っ
ているが、ほとんど邪魔にはならない。一本のケーブル
１５０は第一実施例中の二本のケーブルと同じ働きをす
る。つまり曲げ台部材５２をヘッドアッセンブリー５０
をある距離にまで引き付け、これによりヘッドアッセン
ブリー５０と曲げ台部材５２は、両者が非常に近づくが
決して組織を潰すようなことはない所定の距離で配置さ
れる。本実施例では、ステープル押し出し体によるステ
ープル留めと結腸の端部を取り除く組織の切断とを行な
うためにハンドピース１２からマウント８４へ力を伝え
る手段として液圧装置を使用することできる。
図で、フレキシブルチューブの端部の中心にある穴から
出ているケーブル１５０が図示されている。ケーブル１
５０は、図９に示すように、曲げ台部材５２の先端の中
心に設けたピン１５２に取り付けられている。このケー
ブル１５０はレンズ２０の観察視野の空間領域内に入っ
ているが、ほとんど邪魔にはならない。一本のケーブル
１５０は第一実施例中の二本のケーブルと同じ働きをす
る。つまり曲げ台部材５２をヘッドアッセンブリー５０
をある距離にまで引き付け、これによりヘッドアッセン
ブリー５０と曲げ台部材５２は、両者が非常に近づくが
決して組織を潰すようなことはない所定の距離で配置さ
れる。本実施例では、ステープル押し出し体によるステ
ープル留めと結腸の端部を取り除く組織の切断とを行な
うためにハンドピース１２からマウント８４へ力を伝え
る手段として液圧装置を使用することできる。
【００４０】液圧装置の一例を図１１に示す。ハンドピ
ース１２に設けた操作レバー２００はＬ字状の形をして
いて、その角部がピン２０２に取り付けられ回転可能と
なっている。その一方の腕２０４には長穴２０６が形成
され、この長穴には液圧ピストンに連結したピン２０８
がスライド移動可能に挿入されている。ピストン２１０
が図１１の左側に押されると、シリンダー２１６と通路
２１８とピストン２２０の中の流体によって、組織のス
テープル動作と切断とを行なうマウント８４に連結して
いるピストン２１２が押される。
ース１２に設けた操作レバー２００はＬ字状の形をして
いて、その角部がピン２０２に取り付けられ回転可能と
なっている。その一方の腕２０４には長穴２０６が形成
され、この長穴には液圧ピストンに連結したピン２０８
がスライド移動可能に挿入されている。ピストン２１０
が図１１の左側に押されると、シリンダー２１６と通路
２１８とピストン２２０の中の流体によって、組織のス
テープル動作と切断とを行なうマウント８４に連結して
いるピストン２１２が押される。
【００４１】組織のステープル留めと切断とを行なうた
めにハンドピースからマウントに力を伝える手段とし
て、他の液圧装置や空気圧装置などを用いてもよいこと
は当業者であれば容易に理解できよう。ただし、ステー
プル留めと切断とを行なうための切断ヘッドにかなり強
い力を供給する装置を使用する場合は、ステープル留め
と切断の動作の際にフレキシブルチューブが真っ直ぐに
なろうとするのを防ぐため、フレキシブルチューブ中を
伝わる力は小さくする必要がある。このような構成は、
その一例が米国特許第４，４８５，８１７号に開示され
ており、これは本発明に含まれるものとする。
めにハンドピースからマウントに力を伝える手段とし
て、他の液圧装置や空気圧装置などを用いてもよいこと
は当業者であれば容易に理解できよう。ただし、ステー
プル留めと切断とを行なうための切断ヘッドにかなり強
い力を供給する装置を使用する場合は、ステープル留め
と切断の動作の際にフレキシブルチューブが真っ直ぐに
なろうとするのを防ぐため、フレキシブルチューブ中を
伝わる力は小さくする必要がある。このような構成は、
その一例が米国特許第４，４８５，８１７号に開示され
ており、これは本発明に含まれるものとする。
【００４２】本発明のステープル留め装置は、既にある
通常のフレキシブル誘導スコープを用いて構成してもよ
く、あるいはステープル留め機構の効果を最大に引き出
すように特別に設計したスコープを用いて構成してもよ
い。取外し可能なステープル留めヘッドとその留め打ち
機構は、既に誘導スコープを所有していて、それを外科
手術に使用することに安心している外科医にとっては、
ステープル留め装置導入のコストが低く済むという理由
からも魅力的である。
通常のフレキシブル誘導スコープを用いて構成してもよ
く、あるいはステープル留め機構の効果を最大に引き出
すように特別に設計したスコープを用いて構成してもよ
い。取外し可能なステープル留めヘッドとその留め打ち
機構は、既に誘導スコープを所有していて、それを外科
手術に使用することに安心している外科医にとっては、
ステープル留め装置導入のコストが低く済むという理由
からも魅力的である。
【００４３】空間の領域を観察するための、ヘッドアッ
センブリーの端部にあるレンズとファイバー光学装置と
に加えて、スコープ手段はスコープの端にＣＣＤチップ
を有し、ビデオモニターと、ＣＣＤチップに接続した適
当な電子機器とを使用しながら二次元ビデオ画像信号を
発生する手段を構成していてもよい。
センブリーの端部にあるレンズとファイバー光学装置と
に加えて、スコープ手段はスコープの端にＣＣＤチップ
を有し、ビデオモニターと、ＣＣＤチップに接続した適
当な電子機器とを使用しながら二次元ビデオ画像信号を
発生する手段を構成していてもよい。
【００４４】（９０ｃｍ程度ある）長いフレキシブルチ
ューブを有している胃腸ステープル留め装置を提供する
ことにより、実質的にすべての結腸切除が直腸を介して
の最小の侵入手術で腹腔鏡検査的に行なえる。本発明の
胃腸ステープラーは、結腸切除の他に、食道、胃、体の
中心に近い端の小腸、胆管の吻合を腹腔鏡検査的に行な
える。ＥＥＡは勿論、端々や端側は、本発明の装置で行
なうことができる。
ューブを有している胃腸ステープル留め装置を提供する
ことにより、実質的にすべての結腸切除が直腸を介して
の最小の侵入手術で腹腔鏡検査的に行なえる。本発明の
胃腸ステープラーは、結腸切除の他に、食道、胃、体の
中心に近い端の小腸、胆管の吻合を腹腔鏡検査的に行な
える。ＥＥＡは勿論、端々や端側は、本発明の装置で行
なうことができる。
【００４５】上述の実施例は、管腔組織の端同士を近づ
けて配置した後にこれをステープル留めする組織近置装
置を対象としている。組織を近づけて配置し、組織をく
っつける別の実施例について説明する。図１２は、組織
を近づけ連結するための別の実施例の斜視図である。図
１２の実施例は、クランプ装置３００を有している。ク
ランプ装置は第一クランプ部材３０２と第二クランプ部
材３０４から成っている。第一クランプ部材は駆動シャ
フト３０６を有している。これは、あとで詳しく説明す
るように、クランプ部材同士を引き付け、組織同士を近
づけて留め、その後に一体化した構造体を放す。
けて配置した後にこれをステープル留めする組織近置装
置を対象としている。組織を近づけて配置し、組織をく
っつける別の実施例について説明する。図１２は、組織
を近づけ連結するための別の実施例の斜視図である。図
１２の実施例は、クランプ装置３００を有している。ク
ランプ装置は第一クランプ部材３０２と第二クランプ部
材３０４から成っている。第一クランプ部材は駆動シャ
フト３０６を有している。これは、あとで詳しく説明す
るように、クランプ部材同士を引き付け、組織同士を近
づけて留め、その後に一体化した構造体を放す。
【００４６】クランプ装置は第一の管腔組織３０８の端
部に挿入され、図１２に示すように、その端部はクラン
プ部材３０２を囲んで財布の形の様に糸で縫われる。第
二クランプ部材３０４は、その部材の囲んで財布の形の
様に縫われた第二の管腔組織３１０を受け持つ。
部に挿入され、図１２に示すように、その端部はクラン
プ部材３０２を囲んで財布の形の様に糸で縫われる。第
二クランプ部材３０４は、その部材の囲んで財布の形の
様に縫われた第二の管腔組織３１０を受け持つ。
【００４７】図１３は、図１２の実施例の断面図で、財
布の形の構造を示している。駆動シャフト３０６の穴の
中を延びているケーブル３１２は、ケーブル３１２がハ
ンドピース等内の駆動機構（図示せず）によって右方か
ら引っ張られたときに、第一クランプ部材と第二クラン
プ部材を引き寄せ合わせる。第一クランプ部材３０２
は、第二クランプ部材のラチェット面付中央開口で受け
られるラチェット面付中央シャフト３１４を有してい
る。ケーブルを右方に引っ張ることによって、第一クラ
ンプ部材と第二クランプ部材とが引き寄せられ、最終的
に図１４に示すような位置関係になる。これにより、組
織端が留め合わせられる。
布の形の構造を示している。駆動シャフト３０６の穴の
中を延びているケーブル３１２は、ケーブル３１２がハ
ンドピース等内の駆動機構（図示せず）によって右方か
ら引っ張られたときに、第一クランプ部材と第二クラン
プ部材を引き寄せ合わせる。第一クランプ部材３０２
は、第二クランプ部材のラチェット面付中央開口で受け
られるラチェット面付中央シャフト３１４を有してい
る。ケーブルを右方に引っ張ることによって、第一クラ
ンプ部材と第二クランプ部材とが引き寄せられ、最終的
に図１４に示すような位置関係になる。これにより、組
織端が留め合わせられる。
【００４８】図１５に示すように中央のケーブルを切り
離す手段が設けられている。これは内側調整シャフト３
２０の端に設けた刃３２０を有し、内側調整シャフト３
２２が外側調整シャフト３２４に対して左方に押し出さ
れたとき、ケーブルはきつく張り、刃はケーブル３１２
を切断する。
離す手段が設けられている。これは内側調整シャフト３
２０の端に設けた刃３２０を有し、内側調整シャフト３
２２が外側調整シャフト３２４に対して左方に押し出さ
れたとき、ケーブルはきつく張り、刃はケーブル３１２
を切断する。
【００４９】これまでの間、外側調整シャフト３２４
は、円周に複数配置されたボールとスプリングのアッセ
ンブリーによって、第一クランブ部材３０２に保持され
ている。図１３〜１５にはアッセンブリーの四つが図示
されている。ボールとスプリングのアッセンブリーの各
々に対して、外側シャフト３２４は壁に、ボール３３４
を受ける穴３３２を有している。ボール３３４は、内側
調整シャフト３２２の外周面にボール３３４を押し付け
ているスプリング３３６によって所定の位置に保持され
ている。ボール３３４は、図から分かるように、その直
径が外側調整シャフト３２４の壁の肉厚よりも若干大き
くなっている。従ってボールは、図１３と図１４に示し
た状態において、外側調整シャフト３２４と第一クラン
プ部材３０２とを軸方向の所定位置で固定させる働きを
している。
は、円周に複数配置されたボールとスプリングのアッセ
ンブリーによって、第一クランブ部材３０２に保持され
ている。図１３〜１５にはアッセンブリーの四つが図示
されている。ボールとスプリングのアッセンブリーの各
々に対して、外側シャフト３２４は壁に、ボール３３４
を受ける穴３３２を有している。ボール３３４は、内側
調整シャフト３２２の外周面にボール３３４を押し付け
ているスプリング３３６によって所定の位置に保持され
ている。ボール３３４は、図から分かるように、その直
径が外側調整シャフト３２４の壁の肉厚よりも若干大き
くなっている。従ってボールは、図１３と図１４に示し
た状態において、外側調整シャフト３２４と第一クラン
プ部材３０２とを軸方向の所定位置で固定させる働きを
している。
【００５０】第一クランプ部材３０２から外側調整シャ
フト３２４を開放する手段が設けられている。内側調整
シャフト３２２の壁には、ほぼＶ字形状をした複数の開
口３４０が設けられている。内側調整シャフト３２２の
開口３４０が、外側調整シャフト３２４の開口に並んだ
とき、スプリング３３６が径方向内側に向けてボールを
押し出し、これにより外側調整シャフト３２４が第一ク
ランプ部材３０２に対して軸方向に自由に動けるように
なる。図１５に示すように、ボールが開口３４０の内部
に収容され、これにより外側調整シャフト３２４と内側
調整シャフト３２２とが第一クランプ部材３０２から外
される。クランプアッセンブリーのクランプ器具すなわ
ち一体となった第一クランプ部材３０２と第二クランプ
部材３０４はそのあとに残り、これは押し潰された組織
が死んだあと外れる。第一クランプ部材３０２と第二ク
ランプ部材３０４からなるクランプ器具は、第一クラン
プ部材の中央通路３５０と、第一クランプ部材３０２の
貫通穴３５２と第二クランプ部材３０４の貫通穴３５４
とで構成される通路とを通って、ふん便が腸内を通過で
きるようになっている。
フト３２４を開放する手段が設けられている。内側調整
シャフト３２２の壁には、ほぼＶ字形状をした複数の開
口３４０が設けられている。内側調整シャフト３２２の
開口３４０が、外側調整シャフト３２４の開口に並んだ
とき、スプリング３３６が径方向内側に向けてボールを
押し出し、これにより外側調整シャフト３２４が第一ク
ランプ部材３０２に対して軸方向に自由に動けるように
なる。図１５に示すように、ボールが開口３４０の内部
に収容され、これにより外側調整シャフト３２４と内側
調整シャフト３２２とが第一クランプ部材３０２から外
される。クランプアッセンブリーのクランプ器具すなわ
ち一体となった第一クランプ部材３０２と第二クランプ
部材３０４はそのあとに残り、これは押し潰された組織
が死んだあと外れる。第一クランプ部材３０２と第二ク
ランプ部材３０４からなるクランプ器具は、第一クラン
プ部材の中央通路３５０と、第一クランプ部材３０２の
貫通穴３５２と第二クランプ部材３０４の貫通穴３５４
とで構成される通路とを通って、ふん便が腸内を通過で
きるようになっている。
【００５１】図１２〜図１５の器具は、図１６に図示し
たものと同様のクランプ部材を含んでいる。図１６の器
具は、図１２〜図１５の器具と同様に管腔組織の端を挟
む生細分可能吻合リングであるが、クランプ機能が完了
した後、長い時間をかけて体内で細分化して、体内の外
へ出る生細分可能物質で作られている。それ自体で細分
可能な吻合リングは、その一つが商標名「ＶＡＬＴＲＡ
Ｃ」で入手可能である。図１６は、このようなＶＡＬＴ
ＲＡＣ吻合リングの一方のクランプ部材を示す図で、中
央開口と、第二クランプ部材に連結するクランプ装置
と、その他の穴とが図示されている。弱い部分が長い時
間の間の体内の流れによって壊れ、器具が細分化する。
たものと同様のクランプ部材を含んでいる。図１６の器
具は、図１２〜図１５の器具と同様に管腔組織の端を挟
む生細分可能吻合リングであるが、クランプ機能が完了
した後、長い時間をかけて体内で細分化して、体内の外
へ出る生細分可能物質で作られている。それ自体で細分
可能な吻合リングは、その一つが商標名「ＶＡＬＴＲＡ
Ｃ」で入手可能である。図１６は、このようなＶＡＬＴ
ＲＡＣ吻合リングの一方のクランプ部材を示す図で、中
央開口と、第二クランプ部材に連結するクランプ装置
と、その他の穴とが図示されている。弱い部分が長い時
間の間の体内の流れによって壊れ、器具が細分化する。
【００５２】図１７〜図２０は、組織を近づけて配置し
接続する組織近置接続装置の別の実施例を示し、この実
施例の先端部分の断面を示している。近置装置４００
は、図１８に示すように、内側調整シャフト４０２と、
外側調整シャフト４０４と、外側ハウジング４０６と、
第一組織近置部材４０８と、第二組織近置部材４１０と
を有している。図１８には、第一部材４０８と第二部材
４１０の周りにある管腔組織端４１２と４１４も示され
ている。
接続する組織近置接続装置の別の実施例を示し、この実
施例の先端部分の断面を示している。近置装置４００
は、図１８に示すように、内側調整シャフト４０２と、
外側調整シャフト４０４と、外側ハウジング４０６と、
第一組織近置部材４０８と、第二組織近置部材４１０と
を有している。図１８には、第一部材４０８と第二部材
４１０の周りにある管腔組織端４１２と４１４も示され
ている。
【００５３】第二部材４１０は歯車４１８に径方向を向
けて取り付けられた針４１６を有し、歯車４１８は歯車
４２０にかみ合っていて、この歯車４２０は外側調整シ
ャフト４０４の第一面４２４にある歯４２２にかみ合っ
ている。第一部材４０８は径方向に飛び出ている針４３
２を備えた歯車４３０を有している。この歯車４３０
は、後述するように第二調整シャフト４０４が歯車４３
０に対して軸方向の所定の位置に来たときに、第二調整
シャフト４０４の面４３６に設けた歯４３４にかみ合
う。
けて取り付けられた針４１６を有し、歯車４１８は歯車
４２０にかみ合っていて、この歯車４２０は外側調整シ
ャフト４０４の第一面４２４にある歯４２２にかみ合っ
ている。第一部材４０８は径方向に飛び出ている針４３
２を備えた歯車４３０を有している。この歯車４３０
は、後述するように第二調整シャフト４０４が歯車４３
０に対して軸方向の所定の位置に来たときに、第二調整
シャフト４０４の面４３６に設けた歯４３４にかみ合
う。
【００５４】第一部材４０８は丸みを帯びた前端部４４
０を有し、それは内側筒状部４４４の外周面４４２で終
わっている。内側筒状部４４４は、第二部材４１０の外
側筒状部４５０の内側にはまっている。外周面４４２に
は溝４５２が設けてあり、第二部材４１０の外側筒状面
４５０の内側に設けた突起４５４がはまる。この溝４５
２と突起４５４ははまり合って第一部材４０８と第二部
材４１０とを固定する。内側筒状部４４４には、その先
端部が内側に曲がるように、その周囲に空間がある。図
１８の位置において、歯４３４は筒状部４５０に係合し
た筒状部４４４にあり、溝４５２と突起がはまり合って
第一部材４０８と第二部材４１０を係合した状態に保っ
ている。しかし、図２０と図２１に参照しながら後で説
明するように、歯４３４が第一筒状部４４４の下からい
なくなったとき、第一部材４０６と第二部材４１０は、
一方の部材を他方の部材から離れるように引っ張ること
により、互いに離れるようになる。
０を有し、それは内側筒状部４４４の外周面４４２で終
わっている。内側筒状部４４４は、第二部材４１０の外
側筒状部４５０の内側にはまっている。外周面４４２に
は溝４５２が設けてあり、第二部材４１０の外側筒状面
４５０の内側に設けた突起４５４がはまる。この溝４５
２と突起４５４ははまり合って第一部材４０８と第二部
材４１０とを固定する。内側筒状部４４４には、その先
端部が内側に曲がるように、その周囲に空間がある。図
１８の位置において、歯４３４は筒状部４５０に係合し
た筒状部４４４にあり、溝４５２と突起がはまり合って
第一部材４０８と第二部材４１０を係合した状態に保っ
ている。しかし、図２０と図２１に参照しながら後で説
明するように、歯４３４が第一筒状部４４４の下からい
なくなったとき、第一部材４０６と第二部材４１０は、
一方の部材を他方の部材から離れるように引っ張ること
により、互いに離れるようになる。
【００５５】図１９に示すように、外側調整シャフト４
０４のハンドピースに近い部分を内側調整シャフト４０
２に対して動かすことによって、第一部材４０６と第二
部材４１０に対して外側調整シャフト４０４を左方に移
動させることができる。これは針４１６を反時計回りに
回転させ、組織端４１４の内壁に突き刺して、筒状部４
５０を覆うようにこれを左方下へ引っ張る。外科用にか
わや組織ろう着剤が供給管４６２を介して口４６０から
噴射され、組織端４１４の外側表面に吹き付けられる。
０４のハンドピースに近い部分を内側調整シャフト４０
２に対して動かすことによって、第一部材４０６と第二
部材４１０に対して外側調整シャフト４０４を左方に移
動させることができる。これは針４１６を反時計回りに
回転させ、組織端４１４の内壁に突き刺して、筒状部４
５０を覆うようにこれを左方下へ引っ張る。外科用にか
わや組織ろう着剤が供給管４６２を介して口４６０から
噴射され、組織端４１４の外側表面に吹き付けられる。
【００５６】歯面４２２は図１９の位置で歯車４２０と
の噛み合いが外れる。これにより針４１６は図１８の初
期位置から反時計回りに１８０°回転して止まる。歯面
４２２と歯車４２０の噛み合いが外れたとき、歯面４３
４が歯車４３０に噛み合い、外側ハウジング４０６に対
して調整シャフト４０４を左方に移動させると、針４３
２が時計回りに回転し、組織端４１２を刺さって、図２
０に示すように組織端４１４に接するようにこれを右下
方に運ぶ。
の噛み合いが外れる。これにより針４１６は図１８の初
期位置から反時計回りに１８０°回転して止まる。歯面
４２２と歯車４２０の噛み合いが外れたとき、歯面４３
４が歯車４３０に噛み合い、外側ハウジング４０６に対
して調整シャフト４０４を左方に移動させると、針４３
２が時計回りに回転し、組織端４１２を刺さって、図２
０に示すように組織端４１４に接するようにこれを右下
方に運ぶ。
【００５７】図２０に示す隣接した組織端は、縫合、接
着、レーザー、電気焼灼、その他の公知の処置により接
合される。
着、レーザー、電気焼灼、その他の公知の処置により接
合される。
【００５８】図２０に示すように、内側調整シャフト４
０２の端部４７０が外側調整シャフトの端部４７２の先
にあるように内側シャフト４０２を内側に保った状態
で、外側調整シャフト４０４を外側ハウジング４０６に
対して左方に引っ張ると、第二部材４１０が第一部材４
０６に向けて右方に押されて組織端４１２と４１４を押
し締める。図に示すように、軸支ストッパー４７４は立
った状態のまま、第二部材の端４７６に当たる。
０２の端部４７０が外側調整シャフトの端部４７２の先
にあるように内側シャフト４０２を内側に保った状態
で、外側調整シャフト４０４を外側ハウジング４０６に
対して左方に引っ張ると、第二部材４１０が第一部材４
０６に向けて右方に押されて組織端４１２と４１４を押
し締める。図に示すように、軸支ストッパー４７４は立
った状態のまま、第二部材の端４７６に当たる。
【００５９】組織を接合する処置が完了した後、図２１
に示すように、内側シャフト４０２を外側調整シャフト
４０４に対して左方に引っ張ると、軸支ストッパー４７
４が倒れて第二部材４１０を通過できるようになり、内
側シャフト４０２と外側シャフト４０４と外側ハウジン
グ４０６と第一部材４０６とが組織端から左方へ抜き取
られる。内側筒状部４４４の下には歯４３４がないの
で、内側筒状部４４４は第一部材４１０を左方へ移動さ
せる力がかかった際に内側に反る。患者の体内には第二
部材４１０だけが残る。これは、図１６の構造体と同
様、生細分可能物質でできていて、細分化して体内から
排出される。また、第二部材の中央部には排出物が通過
できるように開口が設けてある。
に示すように、内側シャフト４０２を外側調整シャフト
４０４に対して左方に引っ張ると、軸支ストッパー４７
４が倒れて第二部材４１０を通過できるようになり、内
側シャフト４０２と外側シャフト４０４と外側ハウジン
グ４０６と第一部材４０６とが組織端から左方へ抜き取
られる。内側筒状部４４４の下には歯４３４がないの
で、内側筒状部４４４は第一部材４１０を左方へ移動さ
せる力がかかった際に内側に反る。患者の体内には第二
部材４１０だけが残る。これは、図１６の構造体と同
様、生細分可能物質でできていて、細分化して体内から
排出される。また、第二部材の中央部には排出物が通過
できるように開口が設けてある。
【００６０】図１８〜２１は装置の部分断面を示してお
り、このようなアッセンブリーが所定の間隔で円周に沿
って複数設けられている。例えば、図１７に示すよう
に、円周に沿って四個のアッセンブリーが９０°置きに
設けられる。しかし、アッセンブリーの個数は四つに限
らず、使用する装置の性能、大きさ、検査目的に応じて
適宜変更してよい。
り、このようなアッセンブリーが所定の間隔で円周に沿
って複数設けられている。例えば、図１７に示すよう
に、円周に沿って四個のアッセンブリーが９０°置きに
設けられる。しかし、アッセンブリーの個数は四つに限
らず、使用する装置の性能、大きさ、検査目的に応じて
適宜変更してよい。
【００６１】図１２〜図１６と図１８〜図２１の近置装
置（他の実施例と同様）は、誘導機構、スコープ機構、
ステープル留め機構や別の組織接合機構を備えていても
よい。
置（他の実施例と同様）は、誘導機構、スコープ機構、
ステープル留め機構や別の組織接合機構を備えていても
よい。
【００６２】図１０は、外科用にかわや組織ろう着剤等
を噴射するための円周上に複数設けた口４６０を示して
いる。また、組織端を隣接させた後にレーザーろう着す
るためのレーザーファイバー端４８０が設けられてい
る。
を噴射するための円周上に複数設けた口４６０を示して
いる。また、組織端を隣接させた後にレーザーろう着す
るためのレーザーファイバー端４８０が設けられてい
る。
【００６３】図２２は、円形に並んだ口４６０が同じく
円形に並んだレーザーファイバー端４８０の外側に位置
している点を除いて、図１７と同じ装置を示している。
円形に並んだレーザーファイバー端を外側に配置するこ
とも可能である。
円形に並んだレーザーファイバー端４８０の外側に位置
している点を除いて、図１７と同じ装置を示している。
円形に並んだレーザーファイバー端を外側に配置するこ
とも可能である。
【００６４】図２３は図１７〜２２の装置の変形例を示
しており、第一部材４０６の前端部４４０にヒーターコ
イル４９０が設けてあり、コイルに電流を流して組織を
電気焼灼して接合する。
しており、第一部材４０６の前端部４４０にヒーターコ
イル４９０が設けてあり、コイルに電流を流して組織を
電気焼灼して接合する。
【００６５】図２４は別の変形例を示しており、前端部
４４０に電磁石４９４が設けてあり、エネルギーが供給
されたときに第二部材の前端部に設けた磁性体リングを
引き付け、組織の締め付けを行ない、あるいはそれを助
ける働きをする。
４４０に電磁石４９４が設けてあり、エネルギーが供給
されたときに第二部材の前端部に設けた磁性体リングを
引き付け、組織の締め付けを行ない、あるいはそれを助
ける働きをする。
【００６６】図２５は、図１８〜図２１の装置の変形例
を示している。針４３２は風船５００の外側に設けてあ
り、風船がしぼんだときに組織４１２の下に来るように
なっている。図２６に示すように、管５０２から空気な
どの気体を注入して風船を膨らませると、針が組織に刺
さり、これを右下方に運んで、図２０と同様の近置位置
に持ってくる。
を示している。針４３２は風船５００の外側に設けてあ
り、風船がしぼんだときに組織４１２の下に来るように
なっている。図２６に示すように、管５０２から空気な
どの気体を注入して風船を膨らませると、針が組織に刺
さり、これを右下方に運んで、図２０と同様の近置位置
に持ってくる。
【００６７】図２７と図２８は、組織接合処置のために
組織の適当な位置をつかんで接近させる別の装置を示し
ている。この装置はブロック６００を有し、先端部６０
６と６０８にそれぞれ鉤部６１０と６１２を有している
一組の組織把持具６０２と６０４がピン６１３を共通の
軸としてその内部に設けられている。
組織の適当な位置をつかんで接近させる別の装置を示し
ている。この装置はブロック６００を有し、先端部６０
６と６０８にそれぞれ鉤部６１０と６１２を有している
一組の組織把持具６０２と６０４がピン６１３を共通の
軸としてその内部に設けられている。
【００６８】把持具６０２と６０４はそれぞれ端部６１
４と６１６を持っていて、スプリング６１８と６２０は
それぞれ一方の把持具の端部と他方の把持具の先端部と
を連結していて、図２７に示すように鉤部６１０と６１
２を開いた状態に保っている。ケーブルを下方に引っ張
ると、鉤部はスプリングの力に打ち勝って接近し、図２
８に示すように組織をつかんで引き寄せる。ケーブル
は、装置の端部にあるハンドピース（図示せず）に設け
た適当な機構により引っ張ることができる。このような
把持具は、図１８〜図２１の装置と同様に、間隔を置い
てブロックの周囲に複数設けられている。例えば、９０
°間隔で四個の把持具を設けることができる。組織を近
づけた後、縫合糸６４０により縫合など、上述した種々
の方法により組織を接合する。
４と６１６を持っていて、スプリング６１８と６２０は
それぞれ一方の把持具の端部と他方の把持具の先端部と
を連結していて、図２７に示すように鉤部６１０と６１
２を開いた状態に保っている。ケーブルを下方に引っ張
ると、鉤部はスプリングの力に打ち勝って接近し、図２
８に示すように組織をつかんで引き寄せる。ケーブル
は、装置の端部にあるハンドピース（図示せず）に設け
た適当な機構により引っ張ることができる。このような
把持具は、図１８〜図２１の装置と同様に、間隔を置い
てブロックの周囲に複数設けられている。例えば、９０
°間隔で四個の把持具を設けることができる。組織を近
づけた後、縫合糸６４０により縫合など、上述した種々
の方法により組織を接合する。
【００６９】本発明は上記の実施例に何等限定されるも
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
多くの変形が可能である。
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
多くの変形が可能である。
【図１】この発明に従い、可とう性チューブ，スコー
プ，及び舵取り機構を有したステープル機構の斜視図。
プ，及び舵取り機構を有したステープル機構の斜視図。
【図２】可とう性チューブ及び舵取り機構の概略的な縦
断面図。
断面図。
【図３】図１の線III −III に沿った縦断面の一部を含
む、この発明に従った第１の実施例のステープルヘッド
機構及びアンビルの側面図。
む、この発明に従った第１の実施例のステープルヘッド
機構及びアンビルの側面図。
【図４】図３に示されたヘッド機構の一直線状整列表面
の斜視図。
の斜視図。
【図５】図３及び図４に示されたアンビル部材及びヘッ
ド機構の為の別の一直線状整列構造の斜視図。
ド機構の為の別の一直線状整列構造の斜視図。
【図６】図３乃至図５の実施例のステープルヘッド機構
の斜視図。
の斜視図。
【図７】図３乃至図５の実施例のアンビル部材を覆う一
方の管状端と図３乃至図５の実施例のヘッド機構を覆う
他方の管状端と嚢紐縫糸とを有した管状組織の２端の斜
視図。
方の管状端と図３乃至図５の実施例のヘッド機構を覆う
他方の管状端と嚢紐縫糸とを有した管状組織の２端の斜
視図。
【図８】図３乃至図５の実施例のヘッド機構とアンビル
部材の合致表面の縦断面図。
部材の合致表面の縦断面図。
【図９】この発明の第２の実施例に従ったヘッド機構と
アンビル部材の縦断面図。
アンビル部材の縦断面図。
【図１０】図９の実施例に従ったヘッド機構の端面図。
【図１１】この発明に従っていて、ステープルを駆動し
組織を切断する為の液圧操作構造の縦断面図。
組織を切断する為の液圧操作構造の縦断面図。
【図１２】組織の接近及び接合の為の他の実施例の斜視
図。
図。
【図１３】図１２の実施例においてケーブル端が切断さ
れる以前で中央操作機構が接近位置に向かい移動してい
る状態を図１２の線XIII−XIIIに沿って示す縦断面図。
れる以前で中央操作機構が接近位置に向かい移動してい
る状態を図１２の線XIII−XIIIに沿って示す縦断面図。
【図１４】図１２の実施例においてケーブル端が切断さ
れる以前で中央操作機構が接近位置に配置されている状
態を示す縦断面図。
れる以前で中央操作機構が接近位置に配置されている状
態を示す縦断面図。
【図１５】図１２の実施例においてケーブル端が切断さ
れた後で中央操作機構が接近位置に配置されている状態
を示す縦断面図。
れた後で中央操作機構が接近位置に配置されている状態
を示す縦断面図。
【図１６】図１２乃至図１５の実施例で使用される他の
挟持部材の斜視図。
挟持部材の斜視図。
【図１７】組織の接近と接合の為の他の実施例の１つの
部材の表面でリング中に配置された外科用接着剤部分及
びレーザ端を示す端面図。
部材の表面でリング中に配置された外科用接着剤部分及
びレーザ端を示す端面図。
【図１８】図１７の実施例において２つの組織が接近さ
れる以前の状態を図１７の線XVIII −XVIII に沿って示
す縦断面図。
れる以前の状態を図１７の線XVIII −XVIII に沿って示
す縦断面図。
【図１９】図１７の実施例において２つの組織の一方が
接近された状態を示す縦断面図。
接近された状態を示す縦断面図。
【図２０】図１７の実施例において２つの組織の両者が
接近された状態を示す縦断面図。
接近された状態を示す縦断面図。
【図２１】図１７の実施例において２つの組織の両者が
接近され中央操作機構が除去された状態を示す縦断面
図。
接近され中央操作機構が除去された状態を示す縦断面
図。
【図２２】図１７の実施例の変形例において２つの同心
円のリング中に配置された外科用接着剤部分及びレーザ
端を示す端面図。
円のリング中に配置された外科用接着剤部分及びレーザ
端を示す端面図。
【図２３】図１７の実施例の別の変形例において一方の
組織接触部材の端面に設けられ他方の組織接触部材の対
応した表面中の磁石を引き付ける電磁石を示す端面図。
組織接触部材の端面に設けられ他方の組織接触部材の対
応した表面中の磁石を引き付ける電磁石を示す端面図。
【図２４】図１７の実施例のさらに別の変形例において
組織接触部材の端面に配置された電気焼灼装置を示す端
面図。
組織接触部材の端面に配置された電気焼灼装置を示す端
面図。
【図２５】１つの組織部と係合する以前の組織接近装置
の別の実施例の縦断面図。
の別の実施例の縦断面図。
【図２６】１つの組織部と係合し接近位置へと移動させ
た後の図２５の組織接近装置の縦断面図。
た後の図２５の組織接近装置の縦断面図。
【図２７】２つの組織部と係合する以前の組織接近装置
のさらに別の実施例の縦断面図。
のさらに別の実施例の縦断面図。
【図２８】２つの組織部と係合し２つの組織部を接近位
置へと移動させた後の図２７の組織接近装置の縦断面
図。
置へと移動させた後の図２７の組織接近装置の縦断面
図。
１０…胃腸内視鏡ステープラー、１２…ハンドピース、
１４…フレキシブルチューブ、１４ａ…弾性ヘッド部、
１６…ステープル留めヘッド、１８…接眼レンズ、２０
…レンズ手段、２４，２６…調整ノブ、２４ａ…プーリ
ー、２５…留め点、２７…ケーブル、２７ａ…一端、２
７ｂ…他端、３０…リール、３２…第二のフレキシブル
チューブ、３４…器具ヘッド（第二のハンドピース）、
３６…注水口、３８…給水口、４０…電気コネクタ、５
０…ヘッドアッセンブリー、５２…曲げ台部材、５４…
円形曲げ台ステープル留め面、５６，５８…同心円（ス
テープル留めパターンリング）、６０…切断ブロック、
６２…プーリー、６４…ピン、６６…中央開口、６８…
窓、７０，７２…鋸歯面、８０…押し出し体、８２…ス
テープル収容穴、８３…切断刃、８４…マウント、８６
…円筒状本体、９０…発光手段（光源）、９２…洗浄ヘ
ッド、１００…ピン、１０１…面、１０２…細孔、１０
３…面、１１０…ケ−ブル、１１２…端、１２０，１２
２…端部、１３０…リング、１４０…円筒状スリーブ、
１４２…ガイドピン、１４４…スロット、１５０…ケー
ブル、１５２…ピン、２００…操作レバー、２０２…ピ
ン、２０４…腕、２０６…長穴、２０８…ピン、２１
０，２１２…ピストン、２１６…シリンダー、２１８…
通路、２２０…ピストン、３００…クランプ装置、３０
２…第一クランプ部材、３０４…第二クランプ部材、３
０６…駆動シャフト、３０８…第一の管腔組織、３１０
…第二の管腔組織、３１２…ケーブル、３１４…ラチェ
ット面付中央シャフト、３２０…刃、３２２…内側調整
シャフト、３２４…外側調整シャフト、３３４…ボー
ル、３３６…スプリング、３４０…開口、３５０…中央
通路、３５２，３５４…貫通穴、４００…近置装置、４
０２…内側調整シャフト、４０４…外側調整シャフト、
４０６…外側ハウジング、４０８…第一組織近置部材、
４１０…第二組織近置部材、４１２，４１４…管腔組織
端、４１６…針、４１８，４２０…歯車、４２２…歯、
４２４…第一面、４３０…歯車、４３２…針、４３４…
歯、４３６…面、４４０…前端部、４４２…外周面、４
４４…内側筒状部、４５０…外側筒状部、４５２…溝、
４５４…突起、４６０…開口、４７０，４７２…端部、
４７４…軸支ストッパー、４７６…端、４８０…レーザ
ーファイバー端、４９０…ヒーターコイル、４９４…電
磁石、５００…風船、５０２…管、６００…ブロック、
６０２，６０４…把持具、６０６，６０８…先端部、６
１０，６１２…鉤部、６１３…ピン、６１４，６１６…
端部、６１８，６２０…スプリング、６４０…縫合糸。
１４…フレキシブルチューブ、１４ａ…弾性ヘッド部、
１６…ステープル留めヘッド、１８…接眼レンズ、２０
…レンズ手段、２４，２６…調整ノブ、２４ａ…プーリ
ー、２５…留め点、２７…ケーブル、２７ａ…一端、２
７ｂ…他端、３０…リール、３２…第二のフレキシブル
チューブ、３４…器具ヘッド（第二のハンドピース）、
３６…注水口、３８…給水口、４０…電気コネクタ、５
０…ヘッドアッセンブリー、５２…曲げ台部材、５４…
円形曲げ台ステープル留め面、５６，５８…同心円（ス
テープル留めパターンリング）、６０…切断ブロック、
６２…プーリー、６４…ピン、６６…中央開口、６８…
窓、７０，７２…鋸歯面、８０…押し出し体、８２…ス
テープル収容穴、８３…切断刃、８４…マウント、８６
…円筒状本体、９０…発光手段（光源）、９２…洗浄ヘ
ッド、１００…ピン、１０１…面、１０２…細孔、１０
３…面、１１０…ケ−ブル、１１２…端、１２０，１２
２…端部、１３０…リング、１４０…円筒状スリーブ、
１４２…ガイドピン、１４４…スロット、１５０…ケー
ブル、１５２…ピン、２００…操作レバー、２０２…ピ
ン、２０４…腕、２０６…長穴、２０８…ピン、２１
０，２１２…ピストン、２１６…シリンダー、２１８…
通路、２２０…ピストン、３００…クランプ装置、３０
２…第一クランプ部材、３０４…第二クランプ部材、３
０６…駆動シャフト、３０８…第一の管腔組織、３１０
…第二の管腔組織、３１２…ケーブル、３１４…ラチェ
ット面付中央シャフト、３２０…刃、３２２…内側調整
シャフト、３２４…外側調整シャフト、３３４…ボー
ル、３３６…スプリング、３４０…開口、３５０…中央
通路、３５２，３５４…貫通穴、４００…近置装置、４
０２…内側調整シャフト、４０４…外側調整シャフト、
４０６…外側ハウジング、４０８…第一組織近置部材、
４１０…第二組織近置部材、４１２，４１４…管腔組織
端、４１６…針、４１８，４２０…歯車、４２２…歯、
４２４…第一面、４３０…歯車、４３２…針、４３４…
歯、４３６…面、４４０…前端部、４４２…外周面、４
４４…内側筒状部、４５０…外側筒状部、４５２…溝、
４５４…突起、４６０…開口、４７０，４７２…端部、
４７４…軸支ストッパー、４７６…端、４８０…レーザ
ーファイバー端、４９０…ヒーターコイル、４９４…電
磁石、５００…風船、５０２…管、６００…ブロック、
６０２，６０４…把持具、６０６，６０８…先端部、６
１０，６１２…鉤部、６１３…ピン、６１４，６１６…
端部、６１８，６２０…スプリング、６４０…縫合糸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク・ベスラー アメリカ合衆国、ニューヨーク州 10032、 ニューヨーク、ナンバー５イー、ヘイブ ン・アベニュー 80 (72)発明者 マイケル・アール・トリート アメリカ合衆国、ニューヨーク州 10025、 ニューヨーク、コロンブス・アベニュー 792
Claims (80)
- 【請求項１】 輪状金敷留め面、及び、この留め面の内
側に輪状切断ブロック面を有する金敷部材と、 前記金敷留め面に対応して整列した複数のステープル及
び前記切断ブロック面に対応した切断刀身を駆動させる
ステープルドライバを有する頭部アセンブリと、 前記
金敷部材を前記頭部アセンブリに接続させる手段と、 前記頭部アセンブリに接続された末端及びハンドピース
端を有する柔軟性チューブと、 前記金敷部材及び頭部アセンブリの１つにおいて、前記
ハンドピース端から前記頭部アセンブリを越えた空間領
域を観察するスコープ手段と、 前記金敷部材及び前記頭部アセンブリを相対方向に引っ
張る手段と、 前記ハンドピース端に設けられ且つ前記金敷部材及び前
記頭部アセンブリに接続されており、前記頭部アセンブ
リから前記金敷部材方向に前記ステープルを駆動させ且
つ前記切断刀身を前記切断ブロック方向に駆動させるこ
とで、輪状に整列したステープルによって２つの管状組
織を接合させ、そして、余分な管状組織を前記切断刀身
で切り取るステープラ動作手段と、を備える管状手術組
織用の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項２】 前記金敷留め面及び切断ブロック面は環
状である請求項１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項３】 前記ハンドピース端において前記頭部ア
センブリに接続されており、前記頭部アセンブリを前記
柔軟性チューブに対応して旋回させることによって、体
腔内で前記頭部アセンブリを操縦する操縦手段を備える
請求項１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項４】 前記末端に設けられ且つ前記金敷部材及
び頭部アセンブリに接続され、空間領域内に光を照射さ
せる発光手段を備える請求項１に記載の腸内視鏡ステー
プラ。 - 【請求項５】 前記スコープ手段は、レンズ手段を備え
ており、また、更に、前記レンズ手段を横断して水を噴
射させる給水手段とを備える請求項１に記載の腸内視鏡
ステープラ。 - 【請求項６】 前記ステープルドライバは、２つの同心
円内で、ステープルを駆動させる手段を備える請求項１
に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項７】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部ア
センブリ内で軸方向に摺動可能であって前記ステープル
ドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、前記金敷部
材上の滑車手段と、 前記ハンドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長
に延出した少なくとも１つのケーブル手段と、を備えて
おり、前記ケーブル手段が前記ハンドピース端で引っ張
られた際、ステープルを駆動させ且つ管状組織の端部を
切断するように、前記ケーブル手段の末端は、前記滑車
手段を通過して、前記金敷に対面した前記共通マウント
に取り付けられている請求項１に記載の腸内視鏡ステー
プラ。 - 【請求項８】 前記ステープラ動作手段は、２つのケー
ブル、前記金敷部材の対向面上に設けられた２つの滑車
を備え、前記２つのケーブルは、対向面で前記共通マウ
ントに取り付けられている請求項７に記載の腸内視鏡ス
テープラ。 - 【請求項９】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが相対
方向に引っ張られた際、前記金敷部材及び頭部アセンブ
リを軸方向に整合させて位置決めさせる軸上位置決め手
段を備える請求項１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１０】 前記環状アレイにおいて前記頭部アセ
ンブリから駆動されたステープルが対応した一連の金敷
留め位置方向に向かうように、前記金敷部材及び頭部ア
センブリが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及
び頭部アセンブリを回転整合させて位置決めさせる回転
式位置決め手段を備える請求項２に記載の腸内視鏡ステ
ープラ。 - 【請求項１１】 留め処理の間、組織を破砕しないよう
に、前記留め面と金敷面とを少なくとも選択された距離
に離間させて保持する手段を備える請求項１に記載の腸
内視鏡ステープラ。 - 【請求項１２】 前記選択された距離を調整する手段を
備える請求項１１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１３】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に第１の環状こぎり状面及び前記頭部アセン
ブリ上に第２の環状のこぎり状合わせ面を備える請求項
１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１４】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に一輪のピンと、対応する一輪の孔とを備え
る請求項１に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１５】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを軸
上に整合させるように、前記金敷部材上の中心に軸方向
に配置された円柱状スリーブと、前記頭部アセンブリ上
の中心に軸方向に配置され、前記円柱状スリーブ内に摺
動的に収容される円柱状ポストとを備える請求項１に記
載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１６】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを回
転整合させるように、前記ポストの外側面上には、円柱
状スリーブ上に放射状に延出したガイドピンを収容する
軸状スロットを備え、前記スロットは、前記頭部アセン
ブリから前記金敷留め面への移動の最小及び最大距離を
規定する選択された長さを有する請求項１５に記載の腸
内視鏡ステープラ。 - 【請求項１７】 前記ステープラ動作手段は、前記ハン
ドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長に延出し
たケーブル手段を備え、前記ケーブル手段の末端は、前
記金敷に取り付けられており、前記ケーブル手段の他端
を引っ張ることで、前記頭部アセンブリ及び金敷部材が
相対方向に選択された間隔だけ引っ張られる請求項１に
記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１８】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部
アセンブリ内で軸方向に摺動自在に移動可能であってス
テープルドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、 前記頭部アセンブリ及び金敷部材が選択された距離に配
された際、前記ステープルを駆動し且つ前記管状組織の
端部を切断するように、前記共通マウントを前記金敷部
材方向に軸上に駆動させる水圧手段とを備える請求項１
に記載の腸内視鏡ステープラ。 - 【請求項１９】 輪状金敷留め面、及び、この留め面の
内側に輪状切断ブロック面を有する金敷部材と、 前記金敷留め面に対応して整列した複数のステープル及
び前記切断ブロック面に対応した切断刀身を駆動させる
ステープルドライバを有する頭部アセンブリと、 前記
金敷部材を前記頭部アセンブリに接続させる手段と、 前記頭部アセンブリに接続された末端及びハンドピース
端を有する柔軟性チューブと、 前記ハンドピース端において前記頭部アセンブリに接続
されており、前記頭部アセンブリを前記柔軟性チューブ
に対応して旋回させることによって、体腔内で前記頭部
アセンブリを操縦する操縦手段と、 前記金敷部材及び前記頭部アセンブリを相対方向に引っ
張る手段と、 前記ハンドピース端に設けられ且つ前記金敷部材及び前
記頭部アセンブリに接続されており、前記頭部アセンブ
リから前記金敷部材方向に前記ステープルを駆動させ且
つ前記切断刀身を前記切断ブロック方向に駆動させるこ
とで、輪状に整列したステープルによって２つの管状組
織を接合させ、そして、余分な管状組織を前記切断刀身
で切り取るステープラ動作手段と、を備える管状組織を
留める腸操縦外科用ステープラ。 - 【請求項２０】 前記金敷留め面及び切断ブロック面は
環状である請求項１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項２１】 前記金敷部材及び頭部アセンブリの１
つにおいて、前記ハンドピース端から前記頭部アセンブ
リを越えた空間領域を観察するスコープ手段を備える請
求項１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項２２】 前記末端に設けられ且つ前記金敷部材
及び頭部アセンブリの１つに接続され、空間領域内に光
を照射させる発光手段を備える請求項１９に記載の外科
用ステープラ。 - 【請求項２３】 前記スコープ手段は、レンズ手段を備
えており、また、更に、前記レンズ手段を横断して水を
噴射させる給水手段とを備える請求項１９に記載の外科
用ステープラ。 - 【請求項２４】 前記ステープルドライバは、２つの同
心円内で、ステープルを駆動させる手段を備える請求項
１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項２５】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部
アセンブリ内で軸方向に摺動可能であって前記ステープ
ルドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、 前記金
敷部材上の滑車手段と、 前記ハンドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長
に延出した少なくとも１つのケーブル手段と、を備えて
おり、前記ケーブル手段が前記ハンドピース端で引っ張
られた際、ステープルを駆動させ且つ管状組織の端部を
切断するように、前記ケーブル手段の末端は、前記滑車
手段を通過して、前記金敷に対面した前記共通マウント
に取り付けられている請求項１９に記載の外科用ステー
プラ。 - 【請求項２６】 前記ステープラ動作手段は、２つのケ
ーブル、前記金敷部材の対向面上に設けられた２つの滑
車を備え、前記２つのケーブルは、対向面で前記共通マ
ウントに取り付けられている請求項２５に記載の外科用
ステープラ。 - 【請求項２７】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが相
対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及び頭部アセン
ブリを軸方向に整合させて位置決めさせる軸状位置決め
手段を備える請求項１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項２８】 前記環状アレイにおいて前記頭部アセ
ンブリから駆動されたステープルが対応した一連の金敷
留め位置方向に向かうように、前記金敷部材及び頭部ア
センブリが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及
び頭部アセンブリを回転整合させて位置決めさせる回転
位置決め手段を備える請求項２０に記載の外科用ステー
プラ。 - 【請求項２９】 留め処理の間、組織を破砕しないよう
に、前記留め面と金敷面とを少なくとも選択された距離
に離間させて保持する手段を備える請求項１９に記載の
外科用ステープラ。 - 【請求項３０】 前記選択された距離を調整する手段を
備える請求項２９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項３１】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に第１の環状こぎり状面及び前記頭部アセン
ブリ上に第２の環状のこぎり状合わせ面を備える請求項
１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項３２】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に一輪のピンと、前記頭部アセンブリ内に形
成された対応する一輪の孔とを備える請求項１９に記載
の外科用ステープラ。 - 【請求項３３】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを軸
上に整合させるように、前記金敷部材上の中心に軸方向
に配置された円柱状スリーブと、前記頭部アセンブリ上
の中心に軸方向に配置され、前記円柱状スリーブ内に摺
動的に収容される円柱状ポストとを備える請求項１９に
記載の外科用ステープラ。 - 【請求項３４】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを回
転整合させるように、前記ポストの外側面上には、円柱
状スリーブ上に放射状に延出したガイドピンを収容する
軸状スロットを備え、前記スロットは、前記頭部アセン
ブリから前記金敷留め面への移動の最小及び最大距離を
規定する選択された長さを有する請求項３３に記載の外
科用ステープラ。 - 【請求項３５】 前記ステープラ動作手段は、前記ハン
ドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長に延出し
たケーブル手段を備え、前記ケーブル手段の末端は、前
記金敷部材に取り付けられており、前記ハンドピース端
で前記ケーブル手段の他端を引っ張ることで、前記頭部
アセンブリ及び金敷部材が相対方向に選択された間隔だ
け引っ張られる請求項１９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項３６】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部
アセンブリ内で軸方向に摺動自在に移動可能であってス
テープルドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、 前記頭部アセンブリ及び金敷部材が選択された距離に配
された際、前記ステープルを駆動し且つ前記管状組織の
端部を切断するように、前記共通マウントを前記金敷部
材方向に軸上に駆動させる水圧手段とを備える請求項１
９に記載の外科用ステープラ。 - 【請求項３７】 輪状金敷留め面、及び、この留め面の
内側に輪状切断ブロック面を有する金敷部材と、 前記金敷留め面に対応して整列した複数のステープル及
び前記切断ブロック面に対応した切断刀身を駆動させる
ステープルドライバを有する頭部アセンブリと、 前記
金敷部材を前記頭部アセンブリに接続させる手段と、 前記頭部アセンブリに接続された末端及びハンドピース
端を有する柔軟性チューブと、 前記金敷部材及び頭部アセンブリの１つにおいて、前記
ハンドピース端から前記頭部アセンブリを越えた空間領
域を観察するスコープ手段と、 前記ハンドピース端において前記頭部アセンブリに接続
されており、前記頭部アセンブリを前記柔軟性チューブ
に対応して旋回させることによって、体腔内で前記頭部
アセンブリを操縦する操縦手段と、 前記金敷部材及び前記頭部アセンブリを相対方向に引っ
張る手段と、 前記ハンドピース端に設けられ且つ前記金敷部材及び前
記頭部アセンブリに接続されており、前記頭部アセンブ
リから前記金敷部材方向に前記ステープルを駆動させ且
つ前記切断刀身を前記切断ブロック方向に駆動させるこ
とで、輪状に整列したステープルによって２つの管状組
織を接合させ、そして、余分な管状組織を前記切断刀身
で切り取るステープラ動作手段と、を備える管状組織を
留める腸操縦内視鏡ステープラ。 - 【請求項３８】 前記金敷留め面及び切断刀身面は環状
である請求項３７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項３９】 前記末端に設けられ且つ前記金敷部材
及び頭部アセンブリに接続され、空間領域内に光を照射
させる発光手段を備える請求項３７に記載の内視鏡ステ
ープラ。 - 【請求項４０】 前記スコープ手段は、レンズ手段を備
えており、また、更に、前記レンズ手段を横断して水を
噴射させる給水手段とを備える請求項３７に記載の内視
鏡ステープラ。 - 【請求項４１】 前記ステープルドライバは、２つの同
心円内で、ステープルを駆動させる手段を備える請求項
３７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項４２】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部
アセンブリ内で軸方向に摺動可能であって前記ステープ
ルドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、 前記金
敷部材上の滑車手段と、 前記ハンドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長
に延出した少なくとも１つのケーブル手段と、を備えて
おり、前記ケーブル手段が前記ハンドピース端で引っ張
られた際、ステープルを駆動させ且つ管状組織の端部を
切断するように、前記ケーブル手段の末端は、前記滑車
手段を通過して、前記金敷に対面した前記共通マウント
に取り付けられている請求項３７に記載の内視鏡ステー
プラ。 - 【請求項４３】 前記ステープラ動作手段は、２つのケ
ーブル、前記金敷部材の対向面上に設けられた２つの滑
車を備え、前記２つのケーブルは、対向面で前記共通マ
ウントに取り付けられている請求項４２に記載の内視鏡
ステープラ。 - 【請求項４４】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが相
対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及び頭部アセン
ブリを軸方向に整合させて位置決めさせる軸状位置決め
手段を備える請求項３７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項４５】 前記環状アレイにおいて前記頭部アセ
ンブリから駆動されたステープルが対応した一連の金敷
留め位置方向に向かうように、前記金敷部材及び頭部ア
センブリが相対方向に引っ張られた際、前記金敷部材及
び頭部アセンブリを回転整合させて位置決めさせる回転
位置決め手段を備える請求項３８に記載の内視鏡ステー
プラ。 - 【請求項４６】 留め処理の間、組織を破砕しないよう
に、前記留め面と金敷面とを少なくとも選択された距離
に離間させて保持する手段を備える請求項３７に記載の
内視鏡ステープラ。 - 【請求項４７】 前記選択された距離を調整する手段を
備える請求項４６に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項４８】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に第１の環状こぎり状面及び前記頭部アセン
ブリ上に第２の環状のこぎり状合わせ面を備える請求項
３７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項４９】 前記金敷部材及び頭部アセンブリが共
に引っ張られた際、軸上且つ回転整合において、留め処
理の間、選択された距離だけ離間させた状態で、前記金
敷部材及び頭部アセンブリを位置決めするように、前記
金敷部材上に一輪のピンと、前記頭部アセンブリ内に形
成された対応する一輪の孔とを備える請求項３７に記載
の内視鏡ステープラ。 - 【請求項５０】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを軸
上に整合させるように、前記金敷部材上の中心に軸方向
に配置された円柱状スリーブと、前記頭部アセンブリ上
の中心に軸方向に配置され、前記円柱状スリーブ内に摺
動的に収容される円柱状ポストとを備える請求項３７に
記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項５１】 前記金敷部材及び頭部アセンブリを回
転整合させるように、前記ポストの外側面上には、円柱
状スリーブ上に放射状に延出したガイドピンを収容する
軸状スロットを備え、前記スロットは、前記頭部アセン
ブリから前記金敷留め面の最小及び最大距離を規定する
選択された長さを有する請求項５０に記載の内視鏡ステ
ープラ。 - 【請求項５２】 前記ステープラ動作手段は、前記ハン
ドピース端から前記末端まで柔軟性チューブ長に延出し
たケーブル手段を備え、前記ケーブル手段の末端は、前
記金敷部材に取り付けられており、前記ハンドピース端
で前記ケーブル手段の他端を引っ張ることで、前記頭部
アセンブリ及び金敷部材が相対方向に選択された間隔だ
け引っ張られる請求項３７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項５３】 前記ステープラ動作手段は、前記頭部
アセンブリ内で軸方向に摺動自在に移動可能であってス
テープルドライバ及び切断刀身用の共通マウントと、 前記頭部アセンブリ及び金敷部材が選択された距離に配
された際、前記ステープルを駆動し且つ前記管状組織の
端部を切断するように、前記共通マウントを前記金敷部
材方向に軸上に駆動させる水圧手段とを備える請求項３
７に記載の内視鏡ステープラ。 - 【請求項５４】 複数のアンビル（ａｎｖｉｌ）ポケッ
トを含んでいる組織係合表面を規定するアンビル部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定しており複数のステープルスロット内に外科
用ステープルを受け入れるよう適用される頭部組み立て
体と、を含んだステープラ組み立て体と；組織係合表面
と組織接触表面との間に組織を受け入れる為に組織係合
表面が組織接触表面から離間される第１の離間された位
置と、組織係合表面と組織接触表面とが緊密に協力して
一直線状になる第２の接近した位置と、の間で上記アン
ビル部材と上記頭部組み立て体とを相対的に移動させる
よう上記ステープラ組み立て体に対応されている移動手
段と；体内領域の像を得る為に上記アンビル部材及び上
記頭部組み立て体の一方に対応された撮像手段と；基端
部と末端部とを有しており、末端部には上記ステープラ
組み立て体が配置されて末端部と協働する、細長い部材
と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記アンビル部材及び上記頭部組み立て体を上
記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１
の制御手段と、上記細長い部材を介して上記頭部組み立
て体に動作的に連結され上記外科用ステープルを上記ス
テープルスロットから上記アンビルポケットへと向かい
前進させる第２の制御手段と、そして上記細長い部材を
介して上記撮像手段に動作的に連結され上記体内領域の
像を見る映像手段と、を含むハンドピースと；を備え
た、内視鏡外科ステープラ。 - 【請求項５５】 前記撮像手段が前記頭部組み立て体に
設けられている請求項５４記載の内視鏡外科ステープ
ラ。 - 【請求項５６】 前記アンビル部材が前記撮像手段と一
直線上に適用される開口を含んでおり、この開口は前記
撮像手段がこの開口を介して前記像を得ることを許容し
ている請求項５５記載の内視鏡外科ステープラ。 - 【請求項５７】 前記組織係合表面と前記組織接触表面
とは実質的に円形状であり、前記撮像手段が円形状の前
記組織接触表面の内部位置に設けられている請求項５６
記載の内視鏡外科ステープラ。 - 【請求項５８】 前記ステープルスロットは円形状の前
記組織接触表面の周囲の回りに配置されていて、前記撮
像手段は周囲の回りに配置された前記ステープルスロッ
トにより規定された周辺中に設けられている請求項５７
記載の内視鏡外科ステープラ。 - 【請求項５９】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、第１の部材及び第２の部
材の少なくとも一方に対応し刎合（ａｎａｓｔｏｍｏｔ
ｉｃ）組織の２端を相互に取り付ける組織取り付け手段
と、を含んでおり、刎合組織の２端を接近させ相互に取
り付ける刎合接近取り付け組み立て体と；刎合接近取り
付け組み立て体に対応されており、組織係合表面と組織
接触表面との間に組織を受け入れる為に組織係合表面が
組織接触表面から離間された第１の離間された位置と、
組織係合表面と組織接触表面とが接近し協働し一直線状
に配置される第２の接近された位置と、の間で上記第１
の部材と上記第２の部材とを相対的に移動させる移動手
段と；上記第１の部材及び上記第２の部材のいずれか一
方に対応しており、体内領域の像を得る撮像手段と；基
端部と末端部とを有しており、末端部には上記刎合接近
取り付け組み立て体が配置されて末端部と協働する、細
長い部材と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、上記細長い部材を介して上記第２の部材に動作
的に連結され上記第１の部材及び上記第２の部材が上記
第２の位置に配置された時に上記組織取り付け手段に組
織の２端の取り付けを行わせる第２の制御手段と、そし
て上記細長い部材を介して上記撮像手段に動作的に連結
され上記体内領域の像を見る映像手段と、を含むハンド
ピースと；を備えた、内視鏡外科刎合装置。 - 【請求項６０】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、第１の部材及び第２の部
材の少なくとも一方に対応し刎合（ａｎａｓｔｏｍｏｔ
ｉｃ）組織の２端を相互に取り付ける組織取り付け手段
と、を含んでおり、刎合組織の２端を接近させ相互に取
り付ける刎合接近取り付け組み立て体と；刎合接近取り
付け組み立て体に対応されており、組織係合表面と組織
接触表面との間に組織を受け入れる為に組織係合表面が
組織接触表面から離間された第１の離間された位置と、
組織係合表面と組織接触表面とが接近し協働し一直線状
に配置される第２の接近された位置と、の間で上記第１
の部材と上記第２の部材とを相対的に移動させる移動手
段と；基端部と末端部とを有しており、末端部には上記
刎合接近取り付け組み立て体が配置されて末端部と協働
する、細長い部材と；上記刎合接近取り付け組み立て体
を上記細長い部材に対して相対的に回転させることによ
り上記刎合接近取り付け組み立て体を体腔中で舵取りす
る舵取り手段と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、上記細長い部材を介して上記第２の部材に動作
的に連結され上記第１の部材及び上記第２の部材が上記
第２の位置に配置された時に上記組織取り付け手段に組
織の２端の取り付けを行わせる第２の制御手段と、そし
て上記細長い部材を介して上記舵取り手段に動作的に連
結され上記刎合接近取り付け組み立て体の舵取りの制御
を行う舵取り制御手段と、を含むハンドピースと；を備
えた、舵取り可能外科用刎合装置。 - 【請求項６１】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、第１の部材及び第２の部
材の少なくとも一方に対応し刎合（ａｎａｓｔｏｍｏｔ
ｉｃ）組織の２端を相互に取り付ける組織取り付け手段
と、を含んでおり、刎合組織の２端を接近させ相互に取
り付ける刎合接近取り付け組み立て体と；刎合接近取り
付け組み立て体に対応されており、組織係合表面と組織
接触表面との間に組織を受け入れる為に組織係合表面が
組織接触表面から離間された第１の離間された位置と、
組織係合表面と組織接触表面とが接近し協働し一直線状
に配置される第２の接近された位置と、の間で上記第１
の部材と上記第２の部材とを相対的に移動させる移動手
段と；上記第１の部材及び上記第２の部材の一方に対応
され、体内領域の像を得る撮像手段と；基端部と末端部
とを有しており、末端部には上記刎合接近取り付け組み
立て体が配置されて末端部と協働する、細長い部材と；
上記刎合接近取り付け組み立て体を上記細長い部材に対
して相対的に回転させることにより上記刎合接近取り付
け組み立て体を体腔中で舵取りする舵取り手段と；そし
て、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、上記細長い部材を介して上記第２の部材に動作
的に連結され上記第１の部材及び上記第２の部材が上記
第２の位置に配置された時に上記組織取り付け手段に組
織の２端の取り付けを行わせる第２の制御手段と、上記
細長い部材を介して上記舵取り手段に動作的に連結され
上記刎合接近取り付け組み立て体の舵取りの制御を行う
舵取り制御手段と、そして上記細長い部材を介して上記
撮像手段に動作的に連結され上記体内領域の像を見る映
像手段と、を含むハンドピースと；を備えた、舵取り可
能外科用刎合装置。 - 【請求項６２】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、を含んでおり、刎合（ａ
ｎａｓｔｏｍｏｔｉｃ）組織の２端を接近させる刎合接
近組み立て体と；上記刎合接近組み立て体に対応されて
おり、組織係合表面と組織接触表面との間に組織を受け
入れる為に組織係合表面が組織接触表面から離間された
第１の離間された位置と、組織係合表面と組織接触表面
とが接近し協働し一直線状に配置される第２の接近され
た位置と、の間で上記第１の部材と上記第２の部材とを
相対的に移動させる移動手段と；上記第１の部材及び上
記第２の部材の一方に対応され、体内領域の像を得る撮
像手段と；基端部と末端部とを有しており、末端部には
上記刎合接近組み立て体が配置されて末端部と協働す
る、細長い部材と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、そして上記細長い部材を介して上記撮像手段に
動作的に連結され上記体内領域の像を見る映像手段と、
を含むハンドピースと；を備えた、内視鏡外科用刎合装
置。 - 【請求項６３】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、を含んでおり、刎合（ａ
ｎａｓｔｏｍｏｔｉｃ）組織の２端を接近させ取り付け
る刎合接近組み立て体と；上記刎合接近組み立て体に対
応されており、組織係合表面と組織接触表面との間に組
織を受け入れる為に組織係合表面が組織接触表面から離
間された第１の離間された位置と、組織係合表面と組織
接触表面とが接近し協働し一直線状に配置される第２の
接近された位置と、の間で上記第１の部材と上記第２の
部材とを相対的に移動させる移動手段と；基端部と末端
部とを有しており、末端部には上記刎合接近組み立て体
が配置されて末端部と協働する、細長い部材と；上記刎
合接近組み立て体を上記細長い部材に対して相対的に回
転させることにより上記刎合接近組み立て体を体腔中で
舵取りする舵取り手段と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、そして上記細長い部材を介して上記舵取り手段
に動作的に連結され上記刎合接近組み立て体の舵取りの
制御を行う舵取り制御手段と、を含むハンドピースと；
を備えた、舵取り可能外科用刎合装置。 - 【請求項６４】 組織係合表面を規定する第１の部材
と、上記組織係合表面と一直線状に適用される組織接触
表面を規定する第２の部材と、を含んでおり、刎合（ａ
ｎａｓｔｏｍｏｔｉｃ）組織の２端を接近させ取り付け
る刎合接近組み立て体と；上記刎合接近組み立て体に対
応されており、組織係合表面と組織接触表面との間に組
織を受け入れる為に組織係合表面が組織接触表面から離
間された第１の離間された位置と、組織係合表面と組織
接触表面とが接近し協働し一直線状に配置される第２の
接近された位置と、の間で上記第１の部材と上記第２の
部材とを相対的に移動させる移動手段と；上記第１の部
材及び上記第２の部材の一方に対応され、体内領域の像
を得る撮像手段と；基端部と末端部とを有しており、末
端部には上記刎合接近組み立て体が配置されて末端部と
協働する、細長い部材と；上記刎合接近組み立て体を上
記細長い部材に対して相対的に回転させることにより上
記刎合接近組み立て体を体腔中で舵取りする舵取り手段
と；そして、 上記細長い部材の基端部に配置されて基端部と協働して
おり、上記細長い部材を介して上記移動手段に動作的に
連結され上記第１の部材及び上記第２の部材を上記第１
の位置と上記第２の位置との間で移動させる第１の制御
手段と、上記細長い部材を介して上記舵取り手段に動作
的に連結され上記刎合接近組み立て体の舵取りの制御を
行う舵取り制御手段と、そして上記細長い部材を介して
上記撮像手段に動作的に連結され上記体内領域の像を見
る映像手段と、を含むハンドピースと；を備えた、舵取
り可能外科用刎合装置。 - 【請求項６５】 前記第１の部材は第１の細胞挟持装置
を備えており、前記第２の部材は第２の細胞挟持装置を
備えており、上記第１の細胞挟持装置は対応して配置さ
れているラチェット表面付き中央開口中に受け入れられ
るよう適用されるラチェット表面付き中心軸を有してい
る請求項６２記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項６６】 前記移動手段は前記第２の部材に取り
付けられた一端を有したケーブルを備えており、このケ
ーブルの他端は前記ハンドピースで上記ケーブルを引く
為の手段に動作的に取り付けられている請求項６２記載
の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項６７】 前記第１及び第２の部材が前記第２の
接近された位置に配置された時に前記ケーブルを切断す
る手段をさらに備えている請求項６６記載の内視鏡外科
用刎合装置。 - 【請求項６８】 前記細長い部材に対する前記第１及び
第２の部材の係合を選択的に解除させる手段をさらに備
えている請求項６２記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項６９】 前記第１及び第２の部材は、体液によ
り破壊される複数の弱点部を有した材料により形成され
ている請求項６２記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７０】 少なくとも１つの組織端を突き刺しそ
れを他方の組織端に向かい引く為の手段をさらに備えて
いる請求項６２記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７１】 ２つの組織端を突き刺しそれら相互に
接近する位置へ向かい引く為の手段をさらに備えている
請求項７０記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７２】 組織結合剤を少なくとも１つの組織端
に注入する為の手段をさらに備えている請求項６２記載
の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７３】 前記第１及び第２の部材の少なくとも
一方に対応され、接近された複数の組織にエネルギを負
荷して複数の組織の取り付けを容易にする手段をさらに
備えている請求項６２記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７４】 前記エネルギを負荷する手段はレーザ
ファイバーケーブルを備えている請求項７３記載の内視
鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７５】 前記エネルギを負荷する手段は前記第
１及び第２の部材の少なくとも一方に電気コイルを備え
ている請求項７３記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７６】 前記突き刺しの為の手段は、歯付き車
上に設けられた少なくとも１つの係合突起と、上記歯付
き車を回転させ上記係合突起上で突き刺された組織を接
近した位置へと運ぶ手段と、を備えている請求項７０記
載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７７】 前記突き刺しの為の手段は、引っ込み
位置へとばねにより付勢された少なくとも１つの組織突
き刺し部材と、上記ばねの付勢力に打ち勝って上記組織
突き刺し部材を引き出して組織に突き刺しそれを接近位
置に向かい引く手段と、を備えている請求項７０記載の
内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７８】 前記突き刺しの為の手段は、共通の地
点の回りに回転するよう動作的に配置された少なくとも
２つの突き刺し部材と、少なくとも２つの突き刺し部材
を引いて組織を接近位置に向かい引く手段と、を備えて
いる請求項７７記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項７９】 前記第１及び第２の部材の少なくとも
一方に配置された電磁石をさらに備えており、電磁石は
励磁された時に前記第１及び第２の部材の他方を引く引
き付け力を発生させ組織を接近位置に保持する請求項７
０記載の内視鏡外科用刎合装置。 - 【請求項８０】 前記突き刺しの為の手段は膨脹可能な
袋上に設けられた少なくとも１つの突き刺し部材と上記
袋を膨脹させる為の手段とを備えており、上記少なくと
も１つの突き刺し部材は上記袋が萎む時に第１の引っ込
み位置に配置され、上記袋が膨脹される時には組織を掴
む通路に沿い組織を突き刺すまで移動して組織を接近位
置へと引っ張る請求項７０記載の内視鏡外科用刎合装
置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US783909 | 1991-10-29 | ||
| US07/783,909 US5197649A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Gastrointestinal endoscoptic stapler |
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|---|---|
| JPH05337122A true JPH05337122A (ja) | 1993-12-21 |
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