JPH05337415A - 帯状金属板の両面塗装方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状金属板の表面を塗装してから裏面を連続
的に塗装する際に、表裏の相対的な塗装位置がずれるこ
とのないような調整ができる帯状金属板両面塗装方法と
その装置を提供する。 【構成】コイル状に巻かれた帯状金属板１２を解きつつ
送り出し、表面を塗装してから裏面を塗装する。帯状金
属板１２の表面上の塗装１３の位置から板縁１２ａまで
の距離ａ、その板縁１２ａから裏面塗装ロール１９の延
長上にある平行基準２２までの距離ｂを実測し、その実
測距離ａと設計距離の差Δａを表面塗装ロールの移動距
離としてその回転軸の軸方向に移動させて表面塗装ロー
ルの位置を調整し、実測距離ｂと設計距離の差Δｂを裏
面塗装ロール１９の移動距離としてその回転軸１９ａの
軸方向ｘに移動させて裏面塗装ロール１９の位置を調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルに巻かれた帯状
の金属板から溶接缶の缶胴などを形成するにあたり、金
属板に両面ストライプ塗装するコイルの両面塗装方法と
両面塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、溶接缶を製造するには、缶胴数十
缶分の大きさに相当する切り板の金属板（メッキ鋼板）
を使用していた。図６に示すように金属板１１２の表面
に缶胴の大きさに対応した塗装１１３がなされ、井桁模
様の未塗装部分１１５が残されている。金属板１１２の
裏面にも表面の塗装１１３に対応する塗装が施されてい
る。この未塗装部分１１５が裁断されて、１つずつの缶
胴のブランク板が造られる。このブランク板を管状に丸
めて未塗装部分１１５どうしを重ね合わせ、電気溶接で
接合すると缶胴が完成する。未塗装部分は、防錆のため
電気溶接後に内外面とも塗装される。電気溶接は未塗装
部分１１５の電気導電性のために可能となるものであ
る。未塗装部分の幅は狭い程好ましいが、電気溶接する
ための重ね合わせ幅として０．４〜０．５ｍｍ程度が必
要であるため、裁断しろも含めて表裏とも幅４ｍｍ程度
以下にしている。しかも表裏の塗装位置は、精度良く一
致している必要がある。

【０００３】一方、従来から缶蓋などを製造するには、
連続コイル塗装装置が用いられている。この塗装装置
は、図３に示すようにコイル状に巻かれた帯状金属板１
２をアンコイラー１０から解きつつ送り出し、塗装機１
６内（図４参照）の表面塗装ロール１８で表面を塗装
し、裏面を裏面塗装ロール１９で塗装してから、オーブ
ン２０内を通過させて両面の塗装を一度に乾燥焼付す
る。この方法によれば帯状金属板１２の両面に高速度で
大量に連続塗装できる。

【０００４】帯状金属板に未塗装部分を残して連続塗装
する装置は、特公昭60-53670号公報に開示されており、
そのような未塗装部分を有する鋼板は缶の製造に利用で
きる旨の記載がある。しかしこの装置は、片面の塗装だ
けをするものであり、一般の缶詰缶の素材のように表裏
両面に塗装が要求される場合には使用できない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図３、図４に示した連
続コイル塗装装置を利用し、帯状金属板１２の表面およ
び裏面に未塗装部分を残して塗装を施すと、表面および
裏面の塗装位置のずれがかなり大きく、これを裁断した
缶胴のブランク板は電気溶接するための重ね合わせ幅に
過不足が生じてしまう。このように表裏の塗装位置にず
れが生ずる原因は以下の理由による。表面塗装ロール１
８の位置から裏面塗装ロール１９を通ってオーブン２０
の出口まで、金属板１２には未乾燥の塗装が付着してい
るため、これを挟持することはできない。そこで帯状金
属板１２は表面塗装前の位置とオーブン乾燥後の位置を
保持して強い張力で引っ張って搬送姿勢が維持されてい
る。ところが、この距離が数十メートルにも及ぶため、
帯状金属板１２は振動してしまう。その結果、表面塗装
ロール１８の位置から裏面塗装ロール１９の位置まで搬
送される間に帯状金属板１２が蛇行をし、表面塗装位置
および裏面塗装位置を設計どおり精度良く合わせること
は極めて困難である。

【０００６】本発明は前記の課題を解決するもので、帯
状金属板の表面および裏面に未塗装部分を残して塗装を
施す際に、表面および裏面の塗装位置にずれが生じない
ように塗装位置の調整を迅速かつ簡易に行うことができ
る両面塗装方法とその装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明の帯状金属板の両面塗装方法及び両面塗装装
置を図に従って説明する。

【０００８】本発明の帯状金属板の両面塗装方法は、コ
イル状に巻かれた帯状金属板を解きつつ送り出し、表面
を塗装してから裏面を塗装する両面塗装方法に関するも
のである。この両面塗装方法は、図１および図２に示す
ように、帯状金属板１２の表面上の塗装１３の位置から
帯状金属板の板縁１２ａまでの距離ａ、その板縁12ａか
ら裏面塗装ロール１９の延長上にある平行基準２２まで
の距離ｂを実測し、その実測距離ａと設計距離の差Δａ
を表面塗装ロール１８の移動距離としてその回転軸１８
ａの軸方向ｘに移動させて表面塗装ロール１８の位置を
調整し、実測距離ｂと設計距離の差Δｂを裏面塗装ロー
ル１９の移動距離としてその回転軸19ａの軸方向ｘに移
動させて裏面塗装ロール１９の位置を調整する。

【０００９】本発明の帯状金属板の両面塗装装置は、図
４に示すようにアンコイラーから送られてくる帯状金属
板１２の表面に回転接触する表面塗装ロール１８、およ
び裏面に回転接触する裏面塗装ロール１９が順に設置さ
れている両面塗装装置に関するものである。この両面塗
装装置は、図１および図２に示すように、裏面塗装ロー
ル１９上にあって表面が既に塗装されている帯状金属板
１２と、裏面塗装ロール19の塗装部１４より該裏面塗装
ロールの軸方向に離れ塗装部１４の端面に平行で一体に
回転する平行基準２２とを視野にする距離測定手段２３
を有している。距離測定手段２３の出力信号より表面塗
装誤差Δａを算出する演算器５１・５２、表面制御手段
５３の制御により表面塗装誤差Δａを駆動量として表面
塗装ロール18をその軸１８ａ方向に移動させる表面塗装
ロール駆動源４５・４６が設けられている。同じく距離
測定手段２３の出力信号より裏面塗装誤差Δｂを算出す
る演算器４１・４２、裏面制御手段４３の制御により裏
面塗装誤差Δｂを駆動量として裏面塗装ロール１９をそ
の軸１９ａ方向に移動させる裏面塗装ロール駆動源２５
・２６が設けられている。

【００１０】本発明の別な態様では、図３に示す帯状金
属板１２をアンコイラー１０から解きつつ送り出し、塗
装機１６の正しい位置に誘導するために、帯状金属板１
２の幅方向を制御するガイドロール２０８が設けられて
いてもよい。この場合には、塗装位置にずれが生じるの
は表面と裏面の相対塗装位置がずれるだけであるから、
表面塗装ロール１８および裏面塗装ロール１９のうちい
ずれか一方をその軸方向に移動させればよい。

【００１１】

【作用】本発明の帯状金属板の両面塗装方法および両面
塗装装置によれば、実測した表面塗装誤差Δａをもとに
表面塗装ロール１８を移動させて位置調整される。さら
に実測した裏面塗装誤差Δｂをもとに裏面塗装ロール１
９を移動させて位置調整される。そのため、表面上の塗
装１３の位置および裏面上の塗装１４の位置は、ともに
設計距離に近づいてゆく。それらの相対位置も一致して
ゆく。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を適用する両面塗装方法とその
装置の実施例を図面により詳細に説明する。

【００１３】本発明の両面塗装装置は、図３に示す連続
コイル塗装装置一部を構成するものである。連続コイル
塗装装置は、アンコイラー１０から解かれて進んでくる
帯状金属板（スズメッキ鋼板）１２の搬送方向に沿って
縫合機２、入口アキュムレータ３、塗装機１６、オーブ
ン２０が配置され、さらに図示を省略する出口アキュム
レータ、切断機、巻取りリールが配置されている。アン
コイラー５はアンコイラー１０に隣接して待機状態で配
置されている。

【００１４】塗装機１６は、その詳細を図４に示すよう
に、帯状金属板１２を挟んでその表面に表面塗装ロール
１８と裏面にバックアップロール６が当接している。表
面塗装ロール１８は、外表面に塗装形状に対応した凹凸
が形成され、塗料の供給ロール７に当接しながらリバー
ス回転する。供給ロール７は、一部がパン９内の塗料に
浸漬し、調整ロール８に接触している。さらに帯状金属
板１２の進行先には、帯状金属板１２の裏面に裏面塗装
ロール１９が当接している。裏面塗装ロール１９は、塗
料の供給ロール１７に当接しながらリバース回転する。
供給ロール１７は、一部がパン１６内の塗料に浸漬し、
調整ロール１１に接触している。

【００１５】図１に本発明の両面塗装装置の要部である
裏面塗装ロール１９の近傍の断面図が示されている。裏
面塗装ロール１９の外表面には、帯状金属板１２の裏面
塗装１４の形状に対応した凸部（塗装部）２８および凹
部（非塗装部）２９が形成されている。そして裏面塗装
ロール１９の非塗装領域の外表面には、平行基準となる
溝２２が１周にわたって形成されている。裏面塗装ロー
ル１９の上方には、塗装中の帯状金属板１２の表面塗装
１３の端から平行基準溝２２までを視野とするラインセ
ンサカメラ２３が設けられている。

【００１６】図２には、本発明の両面塗装装置のブッロ
ク図が示されている。

【００１７】ラインセンサカメラ２３には表面塗装ロー
ル１８の駆動制御系および裏面塗装ロール１９の駆動制
御系が接続されている。すなわちラインセンサカメラ２
３には誤差判定器５１が接続され、さらに送り量演算器
５２、回転制御器５３が接続されている。回転制御器５
３の制御で回転するサーボモータ４５には、回転運動を
往復運動に変換するギア群４６が係合している。そのギ
ア群４６の駆動片は、表面塗装ロール１８の回転軸１８
ａの軸受け４７および４８に係合している。軸受け４７
および４８はギア群４６の駆動片の駆動により回転軸１
８ａの軸方向に表面塗装ロール１８とともに摺動するよ
うになっている。なお、回転軸１８ａは常法どおり回転
源４４に繋がっている。またラインセンサカメラ２３に
は誤差判定器４１が接続され、さらに送り量演算器４
２、回転制御器４３が接続されている。回転制御器４３
の制御で回転するサーボモータ２５には、回転運動を往
復運動に変換するギア群２６が係合している。そのギア
群２６の駆動片は、裏面塗装ロール１９の回転軸１９ａ
の軸受け３１および３２に係合している。軸受け３１お
よび３２はギア群２６の駆動片の駆動により回転軸１９
ａの軸方向に裏面塗装ロール１９とともに摺動するよう
になっている。なお、回転軸１９ａは常法どおり回転源
３４に繋がっている。

【００１８】上記装置で、図３に示すように帯状金属板
１２はアンコイラー１０から解かれて進行してゆき、縫
合機２、入口アキュムレータ３を通って塗装機１６に搬
送されてゆく。尚、アンコイラー１０の帯状金属板１２
が終端になったときには、その終端をアンコイラー５の
帯状金属板の先端に縫合機２で接合し、連続して送るこ
とができる。接合の間は入口アキュムレータ３で蛇行し
ている帯状金属板１２の蛇行量を減らしながら供給して
ゆくので連続的な搬送が可能である。

【００１９】塗装機１６に搬送された帯状金属板１２
は、図４に示すように、その表面に表面塗装ロール１８
が当接して表面塗装１３がなされる。さらに帯状金属板
１２が進行し、帯状金属板１２の裏面に裏面塗装ロール
１９が当接して裏面塗装１４がなされる。この位置でラ
インセンサカメラ２３による計測がなされる。

【００２０】ラインセンサカメラ２３による計測は、図
１に示すように平行基準溝２２から表面塗装１３の端部
まで１次元走査することにより計測される。図１にはこ
のときのラインセンサカメラ２３の出力電圧が示してあ
る。

【００２１】この出力電圧より誤差判定器５１で帯状金
属板１２の表面上の塗装１３の端から帯状金属板の幅方
向の板縁１２ａまでの実測距離ａを求めることができ
る。誤差判定器５１には、塗装１３の端から幅方向の板
縁１２ａまでの設計上の距離Ａが設定してあり、実測距
離ａと設計距離Ａとの差Δａ（＝ａ−Ａ）を出力する。
この差Δａ、すなわち表面塗装誤差から送り量演算器５
２ではモータ４５の回転方向および回転回数を演算す
る。回転制御器５３は、送り量演算器５２から入力した
回転方向および回転回数をもとにモータ４５への供給電
力を変化させる。モータ４５の回転はギア群４６により
往復運動に変換され、ギア群４６の駆動片により駆動さ
れて軸受け４７および４８が移動する。それにより表面
塗装ロール１８が回転軸18ａの方向に移動し、やがて表
面塗装誤差Δａ＝０に収斂する。一連の動作が繰り返し
続けられることにより、帯状金属板１２の縁１２ａから
表面塗装１３までの実測距離ａが設計距離Ａに一致して
ゆく。

【００２２】図１に示すラインセンサカメラ２３の出力
電圧より誤差判定器４１で帯状金属板１２の幅方向の板
縁１２ａから平行基準溝２２までの実測距離ｂを求める
ことができる。誤差判定器４１には、板縁１２ａから平
行基準溝２２までの設計上の距離Ｂが設定してあり、実
測距離ｂと設計距離Ｂとの差Δｂ（＝ｂ−Ｂ）を出力す
る。この差Δｂ、すなわち裏面塗装誤差は帯状金属板１
２の幅方向の板縁12ａから裏面塗装１４の端までの距離
の誤差Δｄに一致する。平行基準溝２２から裏面塗装１
４の端までの距離をｃとしたとき、板縁１２ａから裏面
塗装１４の端までの距離ｄ＝ｃ−ｂである。距離ｃは、
裏面塗装ロール１９に固有のものであるから装置の定数
であり、Δｄ＝Ｄ−ｄ＝（ｃ−ｄ）−（ｃ−Ｄ）＝ｂ−
Ｂ＝Δｂである（ｄおよびＤは、板縁１２ａから裏面塗
装１４の端までの夫々実測距離および設計距離）。誤差
Δｂから送り量演算器４２ではモータ２５の回転方向お
よび回転回数を演算する。回転制御器４３は、送り量演
算器４２から入力した回転方向および回転回数をもとに
モータ２５への供給電力を変化させる。モータ２５の回
転はギア群２６により往復運動に変換され、ギア群２６
の駆動片により駆動されて軸受け３１および３２が移動
する。それにより裏面塗装ロール19が回転軸19ａの方向
に移動する。やがて表面塗装誤差Δｂ＝０に収斂する。
一連の動作が繰り返し続けられることにより、帯状金属
板１２の幅方向の板縁１２ａから裏面塗装１４までの実
測距離ｄが設計距離Ｄに一致してゆく。

【００２３】このようにして表面塗装１３と裏面塗装１
４が終了した帯状金属板１２は、図３に示すように塗装
機１６から排出搬送され、オーブン２０内に入って塗装
の焼付乾燥がされ、出口アキュムレータ（不図示）を通
って巻取りリールに巻かれてゆく。定長だけ巻取られる
と末端が切断機で切断され、新しい巻取りリールにつけ
替えられる。この作業の間は出口アキュムレータが作用
するため、塗装機１６等は連続的に作業を続けることが
できる。リールに巻取られた塗装済の帯状金属板は、缶
胴を製造するためのブランク板を切り出す材料として供
される。

【００２４】上記実施例では平行基準２２は裏面塗装ロ
ール１９上の溝を例示したが、描かれた線であっても実
施可能であり、また必ずしも連続しているものでなくて
断続している平行基準でも良い。平行基準それ自身は、
裏面塗装ロール１９とは別体のものであっても、ともに
回転し、移動するものであればよい。

【００２５】距離測定手段２３は、前記のラインセンサ
カメラ以外に高精度のＴＶカメラやレーザ距離測定器な
ど各種の非接触式の距離測定が使用できる。

【００２６】この実施例によれば、表面塗装ロ−ル１８
の位置から裏面塗装ロ−ル１９の位置まで搬送される間
に帯状金属板１２が蛇行しても、裏面側の塗装位置を先
に施された表面側の塗装位置とずれが生じないように迅
速に調整することができ、表裏両面に高精度な相対位置
の連続塗装が可能となる。しかも、各塗装ロ−ルの調整
手段が距離測定手段と連係して自動的に駆動されるた
め、塗装位置の調整作業を無人で正確に行なうことがで
きる。また、塗装済の帯状金属板から切り出されたブラ
ンク板で缶胴を製造する際に発生し易い塗装誤差による
トラブルを防止することができる。

【００２７】尚、本発明の両面塗装方法及び両面塗装装
置は、上記実施例では溶接缶の缶胴に使用するブランク
板を製造するための例を示してあるが、この例に限ら
ず、表裏両面に高精度な相対位置の塗装が要求されるも
のを製造する場合にも適用できる。

【００２８】図５には別な実施例を示す。この実施例で
は、表面塗装ロール１８と裏面塗装ロール１９のいずれ
か一方だけ軸方向に移動させ、もう一方を固定し、固定
側となる塗装ロールの塗装誤差をガイドロールを用いた
板縁位置制御機構で調整するようにしてある。この板縁
制御機構には、平行に設置された２本のロールで構成さ
れ、このロール機構へ入ってくる帯状金属板の平面の中
心を回転中心とするセンターピボット式と、１本または
２本のロールよりなり、ガイドロール上流側に仮想支点
を作りこれを中心にロールの向きを変えるエンドピボッ
ト式があり、いずれでも使用できる。

【００２９】以下、表面塗装ロール１８側を固定、裏面
塗装ロール１９側を移動させる例について説明する。ラ
インセンサカメラ２３には、裏面塗装ロール１９の駆動
制御系が接続されるとともに、帯状金属板の幅方向の位
置を制御して塗装機１６に誘導する板縁位置制御系が接
続されている。

【００３０】移動側となる裏面塗装ロール１９の駆動制
御系は前述の図２に示した実施例のとおりになってい
る。なお、裏面塗装ロールの塗装部より裏面塗装ロール
の軸方向に離れ塗装部の端面に平行で一体に回転する平
行基準とを視野とするラインセンサカメラ２３は図２に
示した実施例と同じである。

【００３１】一方ラインセンサカメラ２３に接続されて
いる板縁位置制御装置は、図５に示すようにラインセン
サカメラ２３に誤差判定器５１が接続され、さらに制御
量演算器２０２、制御器２０３が接続されている。制御
器２０３の制御で駆動するシリンダ２０５には、ガイド
ローラ２０８の回転軸を支持するエンドピボット方式の
ガイドロール機構２０７が連結され、ガイドロール機構
２０７を動かすことによりガイドロール２０８がθの範
囲で傾動するようになっている。

【００３２】ラインセンサカメラ２３の出力電圧より誤
差判定器５１は実測距離ａを求め、実測距離ａと設計距
離Ａとの差Δａを演算器２０２に出力する。演算器２０
２ではΔａをガイドロール２０８の制御量としてその傾
動角αを演算する。制御器２０３は演算器２０２から入
力した傾動角αをもとにシリンダ２０５を駆動させガイ
ドロール機構２０７の向きを変えるとガイドロール２０
８が角度αだけ傾く。これにより帯状金属板を塗装機側
へ運ぶと同時にその進む方向を変え、塗装機16が正しい
位置へ誘導されてゆき、やがて表面塗装誤差Δａ＝０に
収斂する。

【００３３】実測距離ｂと設計距離Ｂとの差Δｂは、図
２に示した実施例で説明したのと同様に、送り量演算器
４２でモータ２５の回転方向および回転回数を演算し、
回転制御器４３でモータ２５の回転が制御されて０に収
斂してゆく。

【００３４】このように図５に示す実施例では、迅速に
表面と裏面の塗装の相対位置を一致させることができ
る。特に塗装ロールを軸方向に移動させる駆動源が片方
だけでよく位置スペースが少なくて済み、設備上有利と
なる。

【００３５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明を適
用する両面塗装及び両面塗装装置では、帯状金属板の表
面および裏面に未塗装部分を残して塗装を施す際に、表
面および裏面の塗装位置にずれが生じないように塗装位
置の調整を迅速かつ簡易に行なうことができる。また、
塗装誤差の調整を迅速に行なえる結果、金属版の両面に
未塗装部分を残し高精度な相対位置の連続塗装が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する両面塗装装置の実施例の要部
断面図。

【図２】本発明を適用する両面塗装装置の実施例のブロ
ック図。

【図３】本発明を適用する両面塗装装置を含む連続コイ
ル塗装装置の全体図。

【図４】連続コイル塗装装置の塗装機周辺の図。

【図５】本発明を適用する両面塗装装置の別な実施例の
ブロック図。

【図６】従来の切り板金属板の塗装状態を示す斜視図。

【符号の説明】

２は縫合機、３は入口アキュムレータ、５・10はアンコ
イラー、６はバックアップロール、７は供給ロール、８
は塗料の調整ロール、９はパン、１１は調整ロール、１
２は帯状金属板、１２ａは板縁、１３は表面塗装、１４
は裏面塗装、１５は未塗装部分、１６は塗装機、１７は
供給ロール、１８は表面塗装ロール、１８ａは回転軸、
１９は裏面塗装ロール、１９ａは回転軸、２０はオーブ
ン、２２は平行基準溝、２３はラインセンサカメラ、２
５・４５はサーボモータ、２６・４６はギア群、２８は
凸部、２９は凹部、３０は未塗装部分、３１・３２およ
び４７・４８は軸受け、３４・４４は回転源、４１・５
１は誤差判定器、４２・５２は送り量演算器、４３・５
３は回転制御器、１１２は金属板、１１３は塗装、１１
５は未塗装部分、２０２は制御量演算器、２０３は制御
器、２０５はシリンダ、２０７はガイドロール機構、２
０８はガイドローラ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル状に巻かれた帯状金属板を解きつ
   つ送り出し、表面を塗装してから裏面を塗装する両面塗
   装方法において、帯状金属板の表面上の塗装位置から幅
   方向の板縁までの距離ａ、その板縁から裏面塗装ロール
   の延長上にある平行基準までの距離ｂを実測し、実測距
   離ａと設計距離の差Δａを表面塗装ロールの移動距離と
   してその回転軸の軸方向に移動させて表面塗装ロールの
   位置を調整し、実測距離ｂと設計距離の差Δｂを裏面塗
   装ロールの移動距離としてその回転軸の軸方向に移動さ
   せて裏面塗装ロールの位置を調整することを特徴とする
   帯状金属板の両面塗装方法。
2. 【請求項２】 コイル状に巻かれた帯状金属板を解きつ
   つ送り出し、ガイドロールにより帯状金属板の幅方向を
   制御して塗装位置に誘導し、表面を塗装してから裏面を
   塗装する両面塗装方法において、表面上の塗装位置から
   幅方向の板縁までの距離ａ、その板縁から裏面塗装ロー
   ルの延長上にある平行基準までの距離ｂを実測し、実測
   距離ａと設計距離の差Δａを表面塗装ロールの移動距離
   としてその回転軸の軸方向に移動させて表面塗装ロール
   の位置を調整し、実測距離ｂと設計距離の差Δｂを前記
   ガイドロールの制御量としてその回転軸を傾動させて板
   縁の幅方向位置を調整することを特徴とする帯状金属板
   の両面塗装方法。
3. 【請求項３】 コイル状に巻かれた帯状金属板を解きつ
   つ送り出し、ガイドロールにより帯状金属板の幅方向を
   制御して塗装位置に誘導し、表面を塗装してから裏面を
   塗装する両面塗装方法において、表面上の塗装位置から
   幅方向の板縁までの距離ａ、その板縁から裏面塗装ロー
   ルの延長上にある平行基準までの距離ｂを実測し、実測
   距離ａと設計距離の差Δａを前記ガイドロールの制御量
   としてその回転軸を傾動させて板縁の幅方向位置を調整
   し、実測距離ｂと設計距離の差Δｂを裏面塗装ロールの
   移動距離としてその回転軸の軸方向に移動させて裏面塗
   装ロールの位置を調整することを特徴とする帯状金属板
   の両面塗装方法。
4. 【請求項４】 アンコイラーから送られてくる帯状金属
   板の表面に回転接触する表面塗装ロール、および裏面に
   回転接触する裏面塗装ロールが順に設置されている両面
   塗装装置において、裏面塗装ロール上にあって表面が既
   に塗装されている帯状金属板と、裏面塗装ロールの塗装
   部より該裏面塗装ロールの軸方向に離れ塗装部の端面に
   平行で一体に回転する平行基準とを視野にする距離測定
   手段を有し、該距離測定手段の出力信号から表面塗装誤
   差Δａを算出する演算手段、表面制御手段の制御により
   表面塗装誤差Δａを駆動量として表面塗装ロールをその
   軸方向に移動させる表面塗装ロール駆動源、同じく距離
   測定手段の出力信号から裏面塗装誤差Δｂを算出する演
   算手段、裏面制御手段の制御により裏面塗装誤差Δｂを
   駆動量として裏面塗装ロールをその軸方向に移動させる
   裏面塗装ロール駆動源が設けられていることを特徴とす
   る帯状金属板の両面塗装装置。
5. 【請求項５】 アンコイラーから送られてくる帯板金属
   板の幅方向の位置制御を行うガイドロールを有し、帯状
   金属板の表面に回転接触する表面塗装ロール、および裏
   面に回転接触する裏面塗装ロールが順に設置されている
   両面塗装装置において、裏面塗装ロール上にあって表面
   が既に塗装されている帯状金属板と、裏面塗装ロールの
   塗装部より該裏面塗装ロールの軸方向に離れ塗装部の端
   面に平行で一体に回転する平行基準とを視野にする距離
   測定手段を有し、該距離測定手段の出力信号から表面塗
   装誤差Δａを算出する演算手段、表面制御手段の制御に
   より表面塗装誤差Δａを駆動量として表面塗装ロールを
   その軸方向に移動させる表面塗装ロール駆動源、同じく
   距離測定手段の出力信号から裏面塗装誤差Δｂを算出す
   る演算手段、裏面制御手段の制御により裏面塗装誤差Δ
   ｂを制御量として前記ガイドロールを傾動させ、搬送中
   の帯板金属板の幅方向の位置制御を行う位置制御手段が
   設けられていることを特徴とする帯状金属板の両面塗装
   装置。
6. 【請求項６】 アンコイラーから送られてくる帯板金属
   板の幅方向の位置制御を行うガイドロールを有し、帯状
   金属板の表面に回転接触する表面塗装ロール、および裏
   面に回転接触する裏面塗装ロールが順に設置されいる両
   面塗装装置において、裏面塗装ロール上にあって表面が
   既に塗装されている帯状金属板と、裏面塗装ロールの塗
   装部より該裏面塗装ロールの軸方向に離れ塗装部の端面
   に平行で一体に回転する平行基準とを視野にする距離測
   定手段を有し、該距離測定手段の出力信号から表面塗装
   誤差Δａを算出する演算手段、表面制御手段の制御によ
   り表面塗装誤差Δａを制御量として前記ガイドロールを
   傾動させ、搬送中の帯板金属板の幅方向の位置制御を行
   う位置制御手段、同じく距離測定手段の出力信号から裏
   面塗装誤差Δｂを算出する演算手段、裏面制御手段の制
   御により裏面塗装誤差Δｂを駆動量として裏面塗装ロー
   ルをその軸方向に移動させる表面塗装ロール駆動源が設
   けられていることを特徴とする帯状金属板の両面塗装装
   置。