JPH05337806A - 研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置を大型化することなく、ワークを研削す
る工程の能率を向上させることのできる研削機を提供す
ることにある。 【構成】 複数のワーク１の軸線が相互に平行となるよ
うに、複数のワーク１を保持するクランプ装置１４と、
回転研削工具１０が複数のワーク１に同時に当接するよ
うに、ワークの軸線と直交する方向に、回転研削工具１
０とクランプ装置１４とを相対的に接離動させる接離動
装置２７と、回転研削工具１０と、クランプ装置１４と
を相対的にワーク１の軸線方向に移動させる軸線方向移
動装置３１と、ワーク１を所定の形状に研削するよう
に、接離動装置２７と軸線方向移動装置３１とを駆動制
御する制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研削機に関し、さらに
詳細にはワークを研削する円盤状の回転研削工具が設け
られた研削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】被研削物であるワークを研削する研削機
にあっては、高速回転する回転研削工具が設けられたグ
ラインダを用い、その回転研削工具をワークに接触させ
てワークの研削を行う。このとき、ワークに回転研削工
具を接触させるには、ワークと回転研削工具を相対的に
接離動およびワークの軸線方向に移動させることによっ
て行っている。なお、ワークと回転研削工具とを相対的
に移動してワークを研削するには、固定されたグライン
ダの回転研削工具にワーク自身が移動する場合、クラン
プに固定されたワークについてグラインダの回転研削工
具が移動する場合および回転研削工具とワークとの両者
が適宜に移動する場合がある。

【０００３】前記のような従来の研削機にあっては、ワ
ーク一個に対して一個の回転研削工具が接触してワーク
が研削できるように、ワークと回転研削工具とを相対的
に移動させるものであった。この研削機にあっては、ワ
ークの研削を個々に行うので研削加工能率が悪かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、複数のワーク
に対応する複数の回転研削工具を配設し、ワークと回転
研削工具とを一対一に対応させ、複数のワークと複数の
回転研削工具とを同時に相対的に移動させて複数のワー
クを同時に研削することにより、研削加工の能率を向上
させた研削機がある。しかしながら、上記複数のワーク
を同時に研削する研削機にあっては、ワーク一個に対し
て一個の回転研削工具を設ける必要があり、装置が複雑
化および大型化するという課題があった。

【０００５】そこで、本発明の目的とするところは、装
置を大型化することなく、ワークを研削する工程の能率
を向上させることのできる研削機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者は、一台のグラインダの回転研削工具を複
数のワークに接触可能に接離動させることが有効である
と考え、鋭意検討した結果、本発明に到達したのであ
る。すなわち、本発明は、ワークを研削する円盤状の回
転研削工具が具備された研削機において、複数のワーク
の軸線が相互に平行となるように、複数のワークを保持
するクランプ装置と、回転研削工具が複数のワークに同
時に当接するように、ワークの軸線と直交する方向に、
前記回転研削工具と前記クランプ装置とを相対的に接離
動させる接離動装置と、前記回転研削工具と、クランプ
装置とを相対的にワークの軸線方向に移動させる軸線方
向移動装置と、前記ワークを所定の形状に研削するよう
に、前記接離動装置と前記軸線方向移動装置とを駆動制
御する制御手段とを具備することを特徴とする研削機に
ある。

【０００７】また、ワークを研削する円盤状の複数の回
転研削工具が具備された研削機において、複数のワーク
の軸線が相互に平行となるように、複数のワークを保持
するクランプ装置と、複数の回転研削工具の各々毎が複
数のワークに同時に当接するように、ワークの軸線と直
交する方向に、前記複数の回転研削工具の各々毎と前記
クランプ装置とを相対的に接離動させる複数の接離動装
置と、複数の前記回転研削工具の各々毎と、クランプ装
置とを相対的にワークの軸線方向に移動させる複数の軸
線方向移動装置と、前記ワークを所定の形状に研削する
ように、前記複数の接離動装置と前記複数の軸線方向移
動装置とを駆動制御する制御手段とを具備することで、
ワークを研削する工程の能率をより向上することができ
る。

【０００８】さらに、クランプ装置に保持された複数の
ワークを、個々に軸線を中心にして回転させる複数の回
転機構が設けられることで、個々のワークの全外周面に
ついて、能率良く研削することができる。

【０００９】

【作用】本発明の研削機によれば、クランプ装置によっ
て複数のワークの軸線が相互に平行に保持され、接離動
装置によって、回転研削工具が該複数のワークに同時に
接触して研削するように、ワークの軸線と直交する方向
に、回転研削工具と、クランプ装置に保持された複数の
ワークを相対的に接離動させることができる。また、軸
線方向移動装置によって、回転研削工具と、複数のワー
クとを相対的にワークの軸線方向に移動させことができ
る。そして、制御手段によって接離動装置と前記軸線方
向移動装置とを駆動制御することができ、研削される複
数のワークの凹凸形状等の所定の形状に倣って研削する
ことができる。このため、本発明の研削機によれば、一
つの回転研削工具が複数のワークを同時かつ均一に研削
することができ、ワークの研削加工の能率を向上させる
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる研削機の
一実施例を説明する正面図であり、図２は図１の実施例
の側面図である。１０は円盤状の回転研削工具であり、
グラインダ本体１２の先端部に設けられている。この回
転研削工具１０が高速で回転して、被研削物であるカム
シャフト等のワーク１に接触し、そのワーク１を研削す
ることができる。なお、この回転研削工具１０は、ベル
トを介して伝動されるモーター１３の駆動力によって駆
動される。また、回転研削工具１０は、後述するクラン
プ装置１４によって平行に保持された二本のワーク１に
対して接離動できるように接離動装置２７に連結されて
いる。この接離動装置２７は、図１に示すように接離駆
動部２４および接離動ガイド２６によって構成されてお
り、図面上では回転研削工具１０を上下方向に往復動さ
せ、回転研削工具１０を二本のワーク１の軸線に直交す
る方向に往復運動させることができる。これによって、
回転研削工具１０を、平行に保持された二本のワーク１
に同時に接触させ、該二本のワーク１を同時に研削する
ことができる。なお、接離駆動部２４は、ロッドレスシ
リンダ等から構成されている。

【００１１】このとき、図６に示すように、回転研削工
具１０は、その中心が二本のワーク１の軸間を結ぶ直線
２について引かれる垂直二等分線３の線上を二本のワー
ク１に接離するように、往復動可能に配設されているた
め、二本のワーク１に同一の条件で接触することができ
る。これによって、二本のワーク１を均一に研削するこ
とができる。そして、上記のように回転研削工具１０を
二本のワークに均等に接触させることができるため、図
２および図３に示すカムシャフトのようなワーク１に軸
線方向と直交する方向に凹凸がある場合には、その形状
に倣い、二本のワーク１に対称かつ均等に接離し、ワー
ク１を均一に研削することができる。

【００１２】また、前記回転研削工具１０を先端に具備
するグラインダ１２は、前記接離動装置２７を介して水
平部材２３に連結している。この水平部材２３は、装置
の基体上部に固定された水平方向に二列に配設された水
平動ガイド２８に往復動自在に嵌合しており、回転研削
工具１０がクランプ装置１４に保持されたワーク１の軸
線方向に移動自在となるように配設されている。３０は
軸線方向の往復駆動部であり、ワーク１の軸線方向に往
復動するロッドレスシリンダ等から構成されている。こ
の軸線方向の往復駆動部３０、水平部材２３および水平
動ガイド２８によって軸線方向の移動装置３１が構成さ
れており、軸線方向の往復駆動部３０が駆動することに
よって、該軸線方向の移動装置３１に前記接離動装置２
７を介して連結されたグラインダ１２を、ワーク１の軸
線方向に移動させることができる。このため、回転研削
工具１０は、軸線方向の移動装置３１によって、クラン
プ装置１４に相互に平行に保持された二本のワーク１の
軸線に沿って平行に移動することができるので、二本の
ワーク１の各々に同一の条件で接触した状態で、該二本
のワークを軸線方向に同時かつ均一に研削することがで
きる。

【００１３】１４ａ、１４ｂはクランプユニットであ
り、図２に示すように、各々がシャフト状の往復動ガイ
ド１６に嵌合して接離方向に往復動可能に対設され、一
対でワーク１を挟持して保持するクランプ装置１４を構
成している。このクランプユニット１４ａ、１４ｂに
は、ワーク１の端部を保持する保持部１７が、二本のワ
ークを保持するため各々に二個ずつ平行に設けられてい
る。なお、１８はロッドレスシリンダ等から成る往復動
装置であり、対向して設けられたクランプユニット１４
ａ、１４ｂの各々に連結して設けられており、クランプ
ユニット１４ａ、１４ｂが相互に接離方向に移動するた
めの駆動部となっている。

【００１４】上記のクランプ装置１４においては、二本
のワーク１の各々が後述するワークの供給装置３２によ
って、クランプユニット１４ａ、１４ｂの前記保持部１
７の中心軸とワーク１の軸線とが連続する位置まで供給
された際に、クランプユニット１４ａ、１４ｂ同士が接
近する方向に移動し、図３に示すように保持部１７のワ
ークチャック機構によって各ワーク１の両端をその軸線
が相互に平行となるように保持する。このとき、本実施
例において、ワーク１の両端に直に当接してワークを保
持するのは、保持部１７の端部に設けられたチャック部
材５５であり、図４にその実施例を示す。

【００１５】図４に示すように、前記チャック部材５５
は、保持部１７を回転させる回転軸４６に固定された基
部に設けられた軸５６を中心に回動可能に設けられてい
る。５４ａは把持用規制部材であり、ワーク１を把持す
る際に対向するチャック部材５５の後端部５５ｂに当接
し、該後端部５５ｂ同士が離反するように規制すること
ができる。この把持用規制部材５４ａは、例えば、外周
面が軸線方向に直交する方向に起伏が設けれたカム面に
形成されており、図４に示す回動軸５２ａを介して、図
３に示す回転油圧シリンダ５２に連結されている。すな
わち、回転油圧シリンダ５２の回動力によって把持用規
制部材５４ａが回動され、そのカム面に沿って、対向す
るチャック部材５５の後端部５５ｂが離反するように回
動し、チャック部材５５の先端部５５ａが近接する方向
に回動してワーク１を把持することができる。

【００１６】このとき、チャック部材５５の後端部５５
ｂと軸５６の中心との距離はｎであり、チャック部材５
５の先端部５５ａと軸５６の中心との距離ｍよりも短く
設けられている。従って、把持用規制部材５４ａのカム
面が作用にすることによって、対向する後端部５５ｂ同
士の離反する距離に比べ、対向する先端部５５ａ同士の
近接する距離は、ｍ／ｎの比率で増幅されて大きくな
る。このため、チャック部材５５を駆動する駆動機構が
小さい割りにチャックの開閉を大きくすることができ
る。なお、チャック部材５５の先端部５５ａは、ワーク
１に当接する部分がＶ字状の溝に形成されており、これ
によって、一対のチャック部材５５によってもワーク１
を確実に把持することができる。

【００１７】また、５４ｂは開放用規制部材であり、ワ
ーク１を把持する際に対向するチャック部材５５の外側
の後端部５５ｂに当接し、該後端部５５ｂ同士が近接す
るように規制することができる。この開放用規制部材５
４ｂは、例えば、内周面が軸線方向に直交する方向に起
伏が設けれたカム面状に形成されており、図４に示す回
動軸５２ａを介して、図３に示す回転油圧シリンダ５２
に連結されている。すなわち、回転油圧シリンダ５２の
回動力によって開放用規制部材５４ｂが回動され、その
カム面に沿って、対向するチャック部材５５の後端部５
５ｂが近接するように回動し、チャック部材５５の先端
部５５ａが離反する方向に回動してワーク１を開放する
ことができる。このように、チャック部材５５が、強制
的に開放されるため、ワーク１が保持部１７のチャック
部材５５によって把持されるように供給される際に、ワ
ーク１に干渉することがない。

【００１８】さらに、クランプユニット１４ａ、１４ｂ
内において、各保持部１７は、ワーク１を保持した状態
でその軸線を中心に任意の角度回転できるように、回転
機構２０に連結されている。この回転機構２０は、駆動
部２２のＡＣサーボモータ等によって駆動され、図３に
示すような歯車機構によって各保持部１７を回転させる
ことができる。図３に示す４１はギアボックスであり、
駆動部２２の回転駆動を減速して直角に方向変換する。
この駆動力が動力伝達機構４３のウォーム４４介して伝
達され、保持部１７ａと回転軸４６を同一にするウォー
ムホイール４５が回転し、保持部１７ａが回転する。

【００１９】このとき、この回転駆動は図５に示す歯車
列によって軸４６に平行に配設された軸５０を回転させ
ることができ、その軸の先端に設けられた保持部１７ｂ
を保持部１７ａと反対方向に回転することができる。す
なわち、保持部１７ａと回転軸４６を同一にする第１歯
車４８が図面上において時計回転方向に回転すると、同
一の歯車である第１動力伝達歯車４８ａ及び第２動力伝
達歯車４８ｂを介して、第１歯車４８と同一の歯車であ
る第２歯車４９を反時計回転方向に回転する。なお、保
持部１７ａと保持部１７ｂの回転速度は、歯車が対称に
設けられいるため同一である。

【００２０】同様に、クランプユニット１４ｂに設けら
れた保持部１７ａ、１７ｂも、スプライン４２によって
伝達された駆動部２２の駆動力によって、クランプユニ
ット１４ａの保持部１７ａ、１７ｂに対応して、同一の
速度で相互には反対方向に回転することができる。この
ようにして、各保持部１７によって端部が把持され、平
行に保持された二個のワーク１を、各ワーク１の軸線を
中心にしてワーク１同士では対称に回転させることがで
きる。このため、二個のワーク１の研削されるべき鋳バ
リ２等の部分を同時に回転研削工具１０に接触させるよ
うに向けることができる。

【００２１】通常、この保持部１７は、鋳造成形によっ
て対称に発生したワーク１の鋳バリを取るため、１８０
度反転できるようにセットされる場合が多いが、これに
限られることなく、コンピュータシステムを用いて回転
角度を任意の制御することができる。また、ワーク１が
回転研削工具１０により研削されている最中にも、この
回転機構２０によってワーク１を回転させ、所望の研削
がなされるようにしても良いのは勿論である。

【００２２】また、制御手段によって、回転研削工具１
０が、研削される二本のワーク１の軸線方向に直交する
方向に設けられた凹凸形状に倣って、その二本のワーク
１に同時に接触し、接離動方向及びワークの軸線方向に
移動して二本のワーク１を同時に研削できるように前記
接離動装置２７と軸線方向の移動装置３１とが駆動する
ように制御される。なお、この制御手段としてはコンピ
ュータシステム等が用いられている。

【００２３】３２はワーク供給装置であり、二本ずつ組
になったワーク１をワーク１が保持部１７で保持される
高さより低い中途高さで保持する中途保持部３８と、該
中途保持部３８の下方から上昇してワーク１をすくい取
るようにしてワーク１を保持した後、さらに上方及び水
平方向に移動して、クランプ装置１４の保持部１７に保
持される位置までワーク１を供給する供給移動部材３４
と、該供給移動部材３４を上下往復動させる上下動装置
３５及び水平往復動させる水平動装置３６とによって構
成されている。このため、このワーク供給装置３２によ
れば、二本のワークを、その軸線が両クランプユニット
１４ａ、１４ｂの保持部１７の中心軸と連続する位置ま
で順次供給することができる。なお、このワーク供給装
置３２は側方でコンベアと隣接しており、このコンベア
が順次搬送する動作とそれに同期する前記供給移動部材
３４の動作によって、前記ワーク１が保持部１７に送ら
れる工程と同様に、ワーク１がワーク供給装置に供給さ
れる。

【００２４】さらに、６０は排出装置であり、加工後の
二本のワーク１を排出する装置である。この排出装置６
０は、ワーク載置部６１と、リンク機構６２と、該リン
ク機構６２を駆動するシリンダ装置６３とによって構成
されており、シリンダ装置６３の駆動力によってワーク
載置部６１を水平方向に往復動可能に設けられており、
該ワーク載置部６１に載置された二本のワーク１を同時
に排出することができる。

【００２５】この排出装置６０のワーク載置部６１に二
本のワーク１を受け渡す動作は、前記供給移動部材３４
との連繋によって行われる。すなわち、ワーク載置部６
１が、前記保持部１７と送りのピッチ距離をおいてワー
ク１が保持部１７に保持される中途高さに位置された際
に、加工後の二本のワーク１を受け取った供給移動部材
３４の先端近傍部分が、先ずワーク載置部６１の直上ま
で移動し、次に下方に移動する。このとき、二本のワー
ク１はすくい取られるようにしてワーク載置部６１によ
って受け取られる。これによって、加工前の二本のワー
クを保持部１７に供給するのと同時に、加工後の二本の
ワークを供給移動部材３４からワーク載置部６１に受け
渡すことができ、順次ワークを排出することができる。

【００２６】次に本装置の作用について説明する。先
ず、コンベアから送られたワークが、ワーク供給装置３
２によって順次二本ずつ、装置本体の側方から両クラン
プユニット１４ａ、１４ｂの保持部１７の中心軸と軸線
が連続する位置まで送られる。ここで、クランプユニッ
ト１４ａ、１４ｂが、往復動装置１８によって互いに近
接する方向に移動される。これによって、二本のワーク
１の各々の両端がクランプユニット１４ａ、１４ｂのク
ランプシャフトの保持部１７に当接し、一対のチャック
部材５５によって把持され、該クランプ装置１４に二本
のワーク１が平行に保持される。

【００２７】そして、クランプユニット１４ａ、１４ｂ
に固定された二本のワーク１に対して、回転研削工具１
０が、接離動装置２７によって二本のワーク１の軸間を
結ぶ直線について引かれる垂直二等分線上を、回転研削
工具の中心が往復動するように接離動方向に移動し、軸
線方向の移動装置３１によって二本のワーク１の軸線方
向に移動して二本のワーク１が同時に研削される。この
とき、回転研削工具１０を、軸線方向および接離動方向
に移動するように駆動するのは、対応する軸線方向の往
復動駆動部３０および接離動駆動部２４によってなされ
る。そして、その各駆動部を、接離動装置２７と軸線方
向の移動装置３１とが連動して作動できるように、制御
手段によって制御することによって、回転研削工具１０
が、カムシャフト等のワーク１の規定形状に倣い、二本
のワーク１を同時かつ均一に研削することができる。

【００２８】上記のようにして、二本のワーク１の各々
にある鋳バリ等が行われた後、保持部１７に連結された
回転機構２０が作動し、ワーク１を保持した状態で保持
部１７が、予め設定された角度回転する。これによっ
て、次にワーク１の研削されるべき鋳バリ等がある面を
回転研削工具１０と接触可能な方向に向けられる。この
回転角度は、鋳バリが１８０度対称に発生する場合が多
いため、１８０度に設定される場合が多いが、これに限
られることはなく、任意の角度に回転可能であるし、研
削加工中にも適宜回転させることによって、ワーク１の
研削加工能率および加工精度を向上させることもでき
る。さらに、ワーク１を連続的に回転させ、ワーク１の
外周を研削することもできる。なお、その場合には、ワ
ーク１同士の回転方向を同一にしても同様な効果を得る
ことができる。

【００２９】次に、前述と同様にグラインダ１２の回転
研削工具１０が作動して、二本のワーク１が同時かつ同
一の条件で研削され、この工程を繰り返し所定の全ての
研削を行う。このようにして研削工程が終了した二本の
ワーク１は、両クランプユニット１４ａ、１４ｂの二つ
の保持部１７による把持が解除され、両クランプユニッ
ト１４ａ、１４ｂが互いに離反する方向に移動すること
で、保持されていた状態が解除され、搬出装置６０によ
って装置の外部に運ばれる。以上の工程が順次繰り返さ
れて、ワーク１が二本ずつ次々に研削される。このた
め、一つの回転研削工具で二本のワークの研削ができ、
研削する工程の能率を向上できると共に回転研削工具１
０は一つであるため、装置が大型化することもない。

【００３０】以上の実施例においては、複数のワークに
対して、一つの回転研削工具が接触して該複数のワーク
を研削する場合について主に説明してきたが、図２およ
び図３にから明らかなように、二つの回転研削工具１０
を二本のワーク１に接触して研削可能とすることによれ
ば、研削加工の効率をさらに向上させることができる。
このとき、二つの回転研削工具１０がワーク１に対する
接離動方向の移動および軸線方向の移動は、コンピュー
タシステム等によって適宜に制御し、ワーク１の形状に
よっては、各回転研削工具１０が別々な動作をするよう
にしてもよいのは勿論である。

【００３１】また、以上の実施例においては、二本のワ
ークを同時に研削できる研削機について説明してきた
が、本発明を応用して、図７に示すように、回転研削工
具１０の外周面に、上記実施例で説明した二本のワーク
に加えて、その二本のワークの中間付近にワークを保持
させ、三本のワークが同時に接触できるようにして三本
を同時に研削することも可能である。さらに、複数のワ
ークを適宜保持して、複数のワークを同時に研削するこ
とも可能であり、これによっても、研削する工程の能率
を向上させることができる。

【００３２】ところで、以上の実施例においては、主に
クランプ装置に保持された二個のワークを、軸線を中心
にして相互に反対方向に同一の回転速度で回転させる回
転機構が設けられた場合について説明したが、クランプ
装置に保持された複数のワークを、個々に軸線を中心に
して回転させる複数の回転機構を設けても良いことは勿
論のことである。この場合は、各回転機構を適宜に回転
制御する制御手段によって個々のワークを好適に回転す
ることができ、これにより個々のワークの全外周面を好
適に研削することができる。このため、例えば、ワーク
が二つのクランプ装置に非対称に保持された場合に有効
である。

【００３３】さらに、本実施例においては、二つの回転
研削工具１０を上方から二本のワークに接離する場合を
説明したが、上下の両方向から複数の回転研削工具１０
を複数のワークに接離することも可能である。また、回
転研削工具を固定し、複数のワークを保持するクランプ
装置を移動させることによって、回転研削工具に複数の
ワークを同時に当接するようにしてもよく、回転研削工
具およびクランプ装置の両方を移動させ、回転研削工具
を複数のワークに同時に当接させることもできる。以
上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明してき
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のは勿論のことである。

【００３４】

【発明の効果】本発明の研削機によれば、複数のワーク
がクランプ装置によって相互に平行に保持され、クラン
プ装置と回転研削工具とを、相対的に接離動させる接離
動装置と、相対的に軸線方向に往復動させる軸線方向移
動装置と、該接離動装置および該軸線方向移動装置を駆
動制御する制御手段とによって、回転研削工具を、複数
のワークと相対的に接離動方向およびワークの軸線方向
に移動させ、ワークの凹凸形状等の所定の形状に倣って
複数のワークを研削することができる。このため、本発
明の研削機によれば、一つの回転研削工具が複数のワー
クを同時かつ均一に研削することができ、装置を大型化
することなく、ワークを研削する工程の能率を向上させ
ることができるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる研削機の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１の実施例の側面図。

【図３】図１の実施例のクランプ装置を説明する平面
図。

【図４】図３の保持部を示す一部断面を含む側面図。

【図５】図３のクランプ装置の回転機構を説明する説明
図。

【図６】図１の実施例の作動状態を説明する説明図。

【図７】本発明にかかる他の実施例の作動状態を説明す
る説明図。

【符号の説明】

１ ワーク １０ 回転研削工具 １２ グラインダ本体 １４ クランプ装置 １４ａ クランプユニット １４ｂ クランプユニット １６ 往復動ガイド １７ 保持部 １８ 往復動装置 ２０ 回転機構 ２２ 駆動部 ２４ 接離駆動部 ２６ 接離動ガイド ２７ 接離動装置 ２８ 水平動ガイド ３０ 軸線方向の往復駆動部 ３１ 軸線方向移動装置 ３２ ワーク供給装置 ５５ チャック部材 ６０ 排出装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを研削する円盤状の回転研削工具
   が具備された研削機において、 複数のワークの軸線が相互に平行となるように、複数の
   ワークを保持するクランプ装置と、 回転研削工具が複数のワークに同時に当接するように、
   ワークの軸線と直交する方向に、前記回転研削工具と前
   記クランプ装置とを相対的に接離動させる接離動装置
   と、 前記回転研削工具と、クランプ装置とを相対的にワーク
   の軸線方向に移動させる軸線方向移動装置と、 前記ワークを所定の形状に研削するように、前記接離動
   装置と前記軸線方向移動装置とを駆動制御する制御手段
   とを具備することを特徴とする研削機。
2. 【請求項２】 ワークを研削する円盤状の複数の回転研
   削工具が具備された研削機において、 複数のワークの軸線が相互に平行となるように、複数の
   ワークを保持するクランプ装置と、 複数の回転研削工具の各々毎が複数のワークに同時に当
   接するように、ワークの軸線と直交する方向に、前記複
   数の回転研削工具の各々毎と前記クランプ装置とを相対
   的に接離動させる複数の接離動装置と、 複数の前記回転研削工具の各々毎と、クランプ装置とを
   相対的にワークの軸線方向に移動させる複数の軸線方向
   移動装置と、 前記ワークを所定の形状に研削するように、前記複数の
   接離動装置と前記複数の軸線方向移動装置とを駆動制御
   する制御手段とを具備することを特徴とする研削機。
3. 【請求項３】 クランプ装置に保持された複数のワーク
   を、個々に軸線を中心にして回転させる複数の回転機構
   が設けられている請求項１又は請求項２記載の研削機。