JPH053381Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車両のアクセルペダルの踏力を調整
する装置に関する。更に詳しくは電子制御自動変
速装置を搭載した車両のアクセルペダルの踏力調
整装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、電子制御自動変速装置を搭載した大型バ
ス等のアクセルペダルの踏力調整装置は、アクセ
ルペダルに連結したリンク機構と、このリンク機
構に連結し踏込まれた上記アクセルペダルを踏込
み前の位置に復帰させるリターンスプリングと、
自動変速装置の電子制御に用いられアクセルペダ
ルのペダルストロークを電気的に検出するアクセ
ルセンサとを備える。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来のアクセルペダルの踏力調整装置は、
アクセルセンサの応答感度を悪化させないように
アクセルペダルの踏込みに対してアクセルセンサ
が比較的敏感に作動するように構成される。この
踏力調整装置のペダルストロークに対する踏力の
変化を調べると、第４図に示すようにアクセルペ
ダルの踏込みと戻りの踏力の差異、すなわちヒス
テリシス幅ｈが狭い特徴を有する。第５図は変速
機の変速ギヤを手操作でシフトする車両のアクセ
ルペダルの踏力調整装置の特性図である。

このため、電子制御自動変速装置を搭載した車
両のアクセルペダルは、変速機の変速ギヤを手操
作でシフトする車両のアクセルペダルと比較し
て、操作したときのペダル感覚が著しく異なる問
題点があつた。

本考案の目的は、アクセルペダルの踏込みと戻
りの踏力の差異を広げることにより、電子制御自
動変速装置を搭載した車両のアクセルペダルの操
作感を、変速機の変速ギヤを手操作でシフトする
車両のアクセルペダルの操作感に近似させるアク
セルペダルの踏力調整装置を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成を実
施例に相応する第１図に基づいて説明する。

本考案は、電子制御自動変速装置を搭載した車
両のアクセルペダル１と、このアクセルペダル１
に連結したリンク機構３３と、このリンク機構３
３に連結し踏込まれたアクセルペダル１を踏込み
前の位置に復帰させるリターンスプリング４７
と、自動変速装置の電子制御に用いられアクセル
ペダル１のペダルストロークを電気的に検出する
アクセルセンサ５とを備えたアクセルペダルの踏
力調整装置の改良である。

その特徴ある構成は、リンク機構３３とリター
ンスプリング４７とが所定の曲率半径Ｒを有する
ようにＵ字状に曲げられたワイヤケーブル４５に
より連結され、踏込まれたアクセルペダル１がリ
ターンスプリング４７により付勢されかつワイヤ
ケーブル４５の摺動抵抗に抗しながら復帰するよ
うに構成されたところにある。

［作用］ ワイヤケーブル４５をリンク機構３３とリター
ンスプリング４７との間に介装することにより、
第２図に示すようにアクセルペダル１の踏込みと
戻りの踏力の差異が広がり、すなわちヒステリシ
ス幅ｈが広くなる。

［実施例］ 次に本考案の一実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。

第３図に示すように、本実施例のアクセルペダ
ル１は電子制御自動変速装置を制御するために用
いられる。この電子制御自動変速装置はそれぞれ
マイクロコンピユータからなるコントローラ２及
び電子ガバナコントローラ３を備える。コントロ
ーラ２にはアクセルセンサ５とセレクトレバーセ
ンサ６と車速センサ７と変速ギヤセンサ８と回転
センサ９の各検出出力が接続される。アクセルセ
ンサ５はアクセルペダル１のペダルストロークを
検出し、セレクトレバーセンサ６は変速機１０の
変速操作を行うためのセレクトレバー１１の変速
操作位置を検出する。変速ギヤセンサ８は変速機
１０のギヤ位置を検出する。回転センサ９はエン
ジン回転速度を検出する。また電子ガバナコント
ローラ３には上記アクセルペダルセンサ５と回転
センサ９とエンジン水温センサ１３とラツク位置
センサ１４の各検出出力が接続される。電子ガバ
ナコントローラ３の制御出力は噴射ポンプ１５に
設けられた電子ガバナ１６に接続する。

変速機１０には変速ギヤをシフト及びセレクト
するエアシリンダ１８が設けられ、クラツチ１９
にはクラツチを断接するエアシリンダ２０が設け
られる。エアシリンダ１８及び２０はそれぞれエ
ア配管２１及び２２を介してエアタンク２３に接
続する。２４はエアコンプレツサである。エア配
管２１及び２２にはそれぞれ電磁弁２５及び２６
が介装され、これらの電磁弁２５及び２６には前
述したコントローラ２の制御出力が接続される。
またコントローラ２の制御出力はギヤ位置等を表
示するインジケータ２７に接続される。

コントローラ２及び電子ガバナコントローラ３
には車両の経済走行や円滑な走行を達成するため
の最適な変速ギヤ位置、燃料噴射量等を記憶した
メモリが内蔵されている。

本実施例の特徴ある構成は、アクセルペダル１
及びアクセルセンサ５の取付構造にある。

第１図に示すように、アクセルペダル１の基端
に枢着したアーム２９は床板３０の透孔３１を通
りボールジヨイント３２に結合する。３３はリン
ク機構である。リンク機構３３は、シヤフト３４
とこのシヤフト３４に固着したレバー３５〜３７
とこれらのレバー３５〜３７にそれぞれ枢着した
ロツド３８〜４０とにより構成される。ボールジ
ヨイント３２にはリンク機構３３のロツド３８が
結合する。ロツド３９にはレバー４１を介してア
クセルセンサ５が接続する。アクセルセンサ５は
床板３０のフランジ３０ａに固着した垂直板４２
に取付けられる。

ロツド４０は垂直板４２に固着したガイド４３
に摺動可能に保持され、連結具４４を介してワイ
ヤケーブル４５の一端に接続される。ワイヤケー
ブル４５は、両端にアウタブーツ４５ａを備え、
所定の曲率半径Ｒこの例ではＲ＝200mmで、Ｕ字
状に即ち180度曲げられる。ワイヤケーブル４５
の他端は連結具４６を介してリターンスプリング
４７の一端に接続され、リターンスプリング４７
の他端は垂直板４２に固着した止め具４８に係止
する。リターンスプリング４７はワイヤケーブル
４５の摺動抵抗に打勝つように、ばね定数の大き
いスプリングが選定される。

このような構成のアクセルペダルの踏力調整装
置は、ペダル１の踏込み時にはロツド３８がシヤ
フト３４を回転させ、レバー３６及びロツド３９
を駆動して素早くアクセルセンサ５にペダルスト
ロークを与える。同時にロツド４０がワイヤケー
ブル４５を引つ張り、リターンスプリング４７を
伸長させる。ペダル１の踏力はリターンスプリン
グ４７のばね定数が大きいため、ペダルストロー
クが大きくなるほど従来より増大する。

またペダル１の踏込みを止め、ペダル１を戻す
ときには、ペダル１の踏力はリターンスプリング
４７のばね定数が大きいため、ペダルストローク
は速く戻ろうとするが、所定の曲率半径Ｒで曲げ
られたワイヤケーブル４５の摺動抵抗により、遅
くなる。

この結果、図２の実線で示すように、アクセル
ペダル１の踏込みと戻りの踏力の差異が広がり、
すなわちヒステリシス幅ｈが広くなる。

第２図の実線は本実施例の特性を示し、破線は
第４図と同じ従来例の特性を示す。

［考案の効果］ 以上述べたように、本考案によれば、ワイヤケ
ーブルにより摺動抵抗が付与され、これに打勝つ
ようにばね定数の大きなリターンスプリングを選
定するため、アクセルペダルの踏力のヒステリシ
ス幅ｈが広がり、変速機の変速ギヤを手操作でシ
フトする車両のアクセルペダルの操作感に近似さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例アクセルペダルの踏力調
整装置を示す要部破断斜視図。第２図はそのペダ
ルストロークに対する踏力の変化を示す特性図。
第３図は本実施例のアクセルペダルを含む電子制
御自動変速装置の構成図。第４図及び第５図は従
来例ペダルストロークに対する踏力の変化を示す
特性図。 １……アクセルペダル、５……アクセルセン
サ、１０……変速機、３３……リンク機構、４５
……ワイヤケーブル、４７……リターンスプリン
グ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電子制御自動変速装置を搭載した車両のアクセ
   ルペダル１と、このアクセルペダル１に連結した
   リンク機構３３と、このリンク機構３３に連結し
   踏込まれた上記アクセルペダル１を踏込み前の位
   置に復帰させるリターンスプリング４７と、上記
   自動変速装置の電子制御に用いられ上記アクセル
   ペダル１のペダルストロークを電気的に検出する
   アクセルセンサ５とを備えたアクセルペダルの踏
   力調整装置において、 上記リンク機構３３と上記リターンスプリング
   ４７とが所定の曲率半径Ｒを有するようにＵ字状
   に曲げられたワイヤケーブル４５により連結さ
   れ、踏込まれた上記アクセルペダル１が上記リタ
   ーンスプリング４７により付勢されかつ上記ワイ
   ヤケーブル４５の摺動抵抗に抗しながら復帰する
   ように構成された ことを特徴とするアクセルペダルの踏力調整装
   置。