JPH05338218A - ドットインパクトプリンタの印字制御方法 - Google Patents
ドットインパクトプリンタの印字制御方法Info
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- JPH05338218A JPH05338218A JP14576792A JP14576792A JPH05338218A JP H05338218 A JPH05338218 A JP H05338218A JP 14576792 A JP14576792 A JP 14576792A JP 14576792 A JP14576792 A JP 14576792A JP H05338218 A JPH05338218 A JP H05338218A
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- Japan
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- temperature
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- solenoid coil
- control method
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷する文字の向きに関わらずソレノイドコ
イル温度に対応した適切な印字制御を実施するドットイ
ンパプリンタの制御方法を提供すること。 【構成】 マイクロプロセッサ４１は、Ａ／Ｄコンバー
タ５１により印字ヘッドに配設したサーミスタ５２の抵
抗値を測定することで温度を知り、印字文字の向きに応
じ予めＲＯＭ４２に記憶された第１の温度及び第２の温
度との比較結果に基づき印字速度を制御し、印字ヘッド
の焼損防止と不必要な印字速度の低下を防止する。
イル温度に対応した適切な印字制御を実施するドットイ
ンパプリンタの制御方法を提供すること。 【構成】 マイクロプロセッサ４１は、Ａ／Ｄコンバー
タ５１により印字ヘッドに配設したサーミスタ５２の抵
抗値を測定することで温度を知り、印字文字の向きに応
じ予めＲＯＭ４２に記憶された第１の温度及び第２の温
度との比較結果に基づき印字速度を制御し、印字ヘッド
の焼損防止と不必要な印字速度の低下を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドットインパクトプリン
タの印字制御方法に関する。
タの印字制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドットインパクトプリンタは、ソレノイ
ドコイルに電流を流し発生する電磁エネルギーを機械エ
ネルギーに変換し、印字ワイヤを飛翔させることで印字
を行う。その為、ソレノイドコイルは発熱する訳で、頻
繁に駆動し続けるとソレノイドコイルが焼損してしまう
恐れさえある。そこで特開平２−２０１８号に開示のよ
うに、ソレノイドコイル温度を、サーミスタにより温
度を検出する手段、または、印字ヘッドの印字時間を
計測する手段、または、印字されたドット数を計測す
る手段、により換算しソレノイド駆動パルス幅または電
圧または周期を可変にし熱制御を行っている。
ドコイルに電流を流し発生する電磁エネルギーを機械エ
ネルギーに変換し、印字ワイヤを飛翔させることで印字
を行う。その為、ソレノイドコイルは発熱する訳で、頻
繁に駆動し続けるとソレノイドコイルが焼損してしまう
恐れさえある。そこで特開平２−２０１８号に開示のよ
うに、ソレノイドコイル温度を、サーミスタにより温
度を検出する手段、または、印字ヘッドの印字時間を
計測する手段、または、印字されたドット数を計測す
る手段、により換算しソレノイド駆動パルス幅または電
圧または周期を可変にし熱制御を行っている。
【０００３】図８はその内のサーミスタによりソレノ
イドコイルの温度を求め制御を行うプリンタのブロック
図であり、印字ヘッドに内蔵させた温度検出器であるサ
ーミスタ５２とＡ／Ｄ変換器５１により構成される温度
検出手段を用いて印字ヘッドの温度を検出し、その温度
を基にしてマイクロプロセッサ４１で印字ヘッド３０を
駆動するための駆動回路４４、キャリッジモータ７０を
駆動するためのキャリッジモータ駆動回路４５の通電時
間、駆動電圧、あるいは駆動周期などの少なくとも一つ
が可変になるように制御を行なう構成となっている。こ
のサーミスタ５２は検出遅れが非常に大きいから、最も
発熱するソレノイドに隣接して配置することが望まし
い。発明者らは実験により、通常の文章を印字させた場
合の印字ワイヤ使用頻度は図４に示すように特定のワイ
ヤの使用頻度が高くなるという統計を得ており、ソレノ
イドコイル温度を検出するサーミスタは、この統計を基
に使用頻度の高いワイヤ駆動ソレノイド温度を出来るだ
け精度よく検出できるよう図５及び図６に示すようそれ
らに隣接して配置している。
イドコイルの温度を求め制御を行うプリンタのブロック
図であり、印字ヘッドに内蔵させた温度検出器であるサ
ーミスタ５２とＡ／Ｄ変換器５１により構成される温度
検出手段を用いて印字ヘッドの温度を検出し、その温度
を基にしてマイクロプロセッサ４１で印字ヘッド３０を
駆動するための駆動回路４４、キャリッジモータ７０を
駆動するためのキャリッジモータ駆動回路４５の通電時
間、駆動電圧、あるいは駆動周期などの少なくとも一つ
が可変になるように制御を行なう構成となっている。こ
のサーミスタ５２は検出遅れが非常に大きいから、最も
発熱するソレノイドに隣接して配置することが望まし
い。発明者らは実験により、通常の文章を印字させた場
合の印字ワイヤ使用頻度は図４に示すように特定のワイ
ヤの使用頻度が高くなるという統計を得ており、ソレノ
イドコイル温度を検出するサーミスタは、この統計を基
に使用頻度の高いワイヤ駆動ソレノイド温度を出来るだ
け精度よく検出できるよう図５及び図６に示すようそれ
らに隣接して配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近プリン
タ業界ではユーザーの使い勝手、特に紙の操作性が追求
されており、その一つとしてフラットベットタイプのプ
リンタが市場に出されている。図２は、該フラットベッ
ドタイプのプリンタを説明する図であり、１００はプリ
ンタ本体、３０は印字ヘッドで図７に示す２４ピン構造
のものである。印字用紙１００は、図示せぬ給紙方向切
り替えスイッチで設定された矢印ＡまたはＢの方向に搬
送され印刷される。この様な構成のプリンタでは、印字
用紙の搬送方向を矢印Ａ方向に設定したときと矢印Ｂ方
向にに設定したときでは、図３（ａ）及び（ｂ）に示す
様に、ワイヤ番号１から２４に対して印字される文字
“ＡＡ”は逆転する。この場合、ワイヤ使用頻度は図４
に示した図が左右入れ替わった状態となり、サーミスタ
５２の位置はワイヤ使用頻度から考えて適切な検出位置
でなくなる。
タ業界ではユーザーの使い勝手、特に紙の操作性が追求
されており、その一つとしてフラットベットタイプのプ
リンタが市場に出されている。図２は、該フラットベッ
ドタイプのプリンタを説明する図であり、１００はプリ
ンタ本体、３０は印字ヘッドで図７に示す２４ピン構造
のものである。印字用紙１００は、図示せぬ給紙方向切
り替えスイッチで設定された矢印ＡまたはＢの方向に搬
送され印刷される。この様な構成のプリンタでは、印字
用紙の搬送方向を矢印Ａ方向に設定したときと矢印Ｂ方
向にに設定したときでは、図３（ａ）及び（ｂ）に示す
様に、ワイヤ番号１から２４に対して印字される文字
“ＡＡ”は逆転する。この場合、ワイヤ使用頻度は図４
に示した図が左右入れ替わった状態となり、サーミスタ
５２の位置はワイヤ使用頻度から考えて適切な検出位置
でなくなる。
【０００５】つまり、この様な印字紙搬送方向が切り替
えられ印字できるプリンタでは、同一文書を印字させて
も、印字用紙の搬送方向によりサーミスタ５２が検出す
る温度には差が生じ、一方向では使用頻度の高いソレノ
イドコイルの温度を適切に測定していたにもかかわら
ず、逆方向では必ずしも適切な温度を測定しているとは
言えなくなるという問題が生じる。
えられ印字できるプリンタでは、同一文書を印字させて
も、印字用紙の搬送方向によりサーミスタ５２が検出す
る温度には差が生じ、一方向では使用頻度の高いソレノ
イドコイルの温度を適切に測定していたにもかかわら
ず、逆方向では必ずしも適切な温度を測定しているとは
言えなくなるという問題が生じる。
【０００６】本発明はこの様な問題に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは、印字文字の向きが
変わっても、常に最適な印字制御を行いソレノイドコイ
ルの焼損防止や不必要な印字速度の低下を防ぎスループ
ツトの高いプリンタを提供するところにある。
であって、その目的とするところは、印字文字の向きが
変わっても、常に最適な印字制御を行いソレノイドコイ
ルの焼損防止や不必要な印字速度の低下を防ぎスループ
ツトの高いプリンタを提供するところにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１におい
ては、ソレノイドコイルの発熱温度を検出する温度検出
器を所定の印字状態で最も使用頻度の高いソレノイドコ
イルに隣接配置し、該温度検出器からの検出温度が、第
１の温度以上で第２の温度以下である場合は、印字周期
を落し印字し、第２の温度以上の場合は印字を停止する
ことを特徴とする。請求項２では、前記第１の温度及び
第２の温度を、印字する文字の向きに応じそれぞれ持つ
ことを特徴とする。更に請求項３では、ソレノイドコイ
ルの発熱温度を検出する温度検出器を印字ヘッドに複数
配設し、印字文字の向きにより変わる最も使用頻度の高
いソレノイドコイルに隣接する温度検出器からの温度
が、第１の温度以上で第２の温度以下である場合は、印
字周期を落し印字し、第２の温度以上の場合は印字を停
止することを特徴とする。
ては、ソレノイドコイルの発熱温度を検出する温度検出
器を所定の印字状態で最も使用頻度の高いソレノイドコ
イルに隣接配置し、該温度検出器からの検出温度が、第
１の温度以上で第２の温度以下である場合は、印字周期
を落し印字し、第２の温度以上の場合は印字を停止する
ことを特徴とする。請求項２では、前記第１の温度及び
第２の温度を、印字する文字の向きに応じそれぞれ持つ
ことを特徴とする。更に請求項３では、ソレノイドコイ
ルの発熱温度を検出する温度検出器を印字ヘッドに複数
配設し、印字文字の向きにより変わる最も使用頻度の高
いソレノイドコイルに隣接する温度検出器からの温度
が、第１の温度以上で第２の温度以下である場合は、印
字周期を落し印字し、第２の温度以上の場合は印字を停
止することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の以上の構成によれば、印字文字の向き
に関わらずソレノイドコイルの温度変化に応じた適切な
印字制御が実施できる。
に関わらずソレノイドコイルの温度変化に応じた適切な
印字制御が実施できる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の印字制御方法の実施例を示
す回路ブロック図である。印字制御手段４０は、プログ
ラムや各種データを格納するＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ（以下ＲＯＭと記述する）４２と、プログラム
動作上の制御データを一時記憶させるＲａｎｄｏｍ Ａ
ｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下ＲＡＭと記述する）４
３と、それを参照しながらドットインパクトプリンタ１
００の印字動作全体を制御するマイクロプロセッサ４１
と、印字ヘッド３０を駆動するための印字ヘッド駆動回
路４４と、キャリッジモータ７０を駆動するためのキャ
リッジモータ駆動回路４５によりなる。温度検出手段５
０は、印字ヘッド３０に設置した温度検出器であるサー
ミスタ５２と、サーミスタ５２の抵抗値を検出するＡ／
Ｄ変換器５１により構成されている。６０は給排紙方向
を検出する給排紙方向検出回路で、印字制御手段４０は
給排紙方向検出回路６０からの情報を基に印字制御を行
うようになっている。尚、サーミスタ５２の配置は図２
の矢印Ａ方向に印字用紙を搬送させ印字する場合に最も
発熱するソレノイドに隣接して配置されている。この様
に構成された装置の動作を以下に説明する。
す回路ブロック図である。印字制御手段４０は、プログ
ラムや各種データを格納するＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ（以下ＲＯＭと記述する）４２と、プログラム
動作上の制御データを一時記憶させるＲａｎｄｏｍ Ａ
ｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下ＲＡＭと記述する）４
３と、それを参照しながらドットインパクトプリンタ１
００の印字動作全体を制御するマイクロプロセッサ４１
と、印字ヘッド３０を駆動するための印字ヘッド駆動回
路４４と、キャリッジモータ７０を駆動するためのキャ
リッジモータ駆動回路４５によりなる。温度検出手段５
０は、印字ヘッド３０に設置した温度検出器であるサー
ミスタ５２と、サーミスタ５２の抵抗値を検出するＡ／
Ｄ変換器５１により構成されている。６０は給排紙方向
を検出する給排紙方向検出回路で、印字制御手段４０は
給排紙方向検出回路６０からの情報を基に印字制御を行
うようになっている。尚、サーミスタ５２の配置は図２
の矢印Ａ方向に印字用紙を搬送させ印字する場合に最も
発熱するソレノイドに隣接して配置されている。この様
に構成された装置の動作を以下に説明する。
【００１０】印字制御手段４０が給給排紙方向検出回路
６０から図２の矢印Ａ方向の搬送を読み取った場合、ま
ずＲＯＭ４２より矢印Ａ方向の温度パラメータＴ1A、Ｔ
2A（Ｔ1A＜Ｔ2A）をＲＡＭ４３の温度パラメータ領域に
格納し矢印Ａ方向に印字用紙を搬送させ印字を開始す
る。開始初期は、使用頻度の高いソレノイドコイルのフ
レームの外側に取り付けたサーミスタ５２の検出温度Ｔ
は、Ｔ1Aより低い状態（Ｔ＜Ｔ1A）であるが、しだいに
サーミスタ５２の検出温度Ｔは上昇して行く。そして、
Ｔ1Aに達すると（Ｔ＞Ｔ1A）、マイクロプロセッサ４１
は印字速度を落とすようキャリッジモータ駆動回路４５
を制御し、単位時間あたりのソレノイドの駆動回数を落
とすことで温度上昇速度を下げるよう制御する。
６０から図２の矢印Ａ方向の搬送を読み取った場合、ま
ずＲＯＭ４２より矢印Ａ方向の温度パラメータＴ1A、Ｔ
2A（Ｔ1A＜Ｔ2A）をＲＡＭ４３の温度パラメータ領域に
格納し矢印Ａ方向に印字用紙を搬送させ印字を開始す
る。開始初期は、使用頻度の高いソレノイドコイルのフ
レームの外側に取り付けたサーミスタ５２の検出温度Ｔ
は、Ｔ1Aより低い状態（Ｔ＜Ｔ1A）であるが、しだいに
サーミスタ５２の検出温度Ｔは上昇して行く。そして、
Ｔ1Aに達すると（Ｔ＞Ｔ1A）、マイクロプロセッサ４１
は印字速度を落とすようキャリッジモータ駆動回路４５
を制御し、単位時間あたりのソレノイドの駆動回数を落
とすことで温度上昇速度を下げるよう制御する。
【００１１】この制御にも関わらずソレノイドコイルの
温度が上昇し、サーミスタ５２の検出温度ＴがＴ2Aを越
えた場合（Ｔ＞Ｔ2A＞Ｔ1A）、マイクロプロセッサ４１
は印字を停止させ、サーミスタの検出温度Ｔが下がるま
で待つ。
温度が上昇し、サーミスタ５２の検出温度ＴがＴ2Aを越
えた場合（Ｔ＞Ｔ2A＞Ｔ1A）、マイクロプロセッサ４１
は印字を停止させ、サーミスタの検出温度Ｔが下がるま
で待つ。
【００１２】その後、サーミスタ５２の検出温度ＴがＴ
2A以下になると（Ｔ1A＜Ｔ＜Ｔ2A）、印字速度を通常よ
りも落として印字を再開する。さらに検出温度Ｔが下が
り、Ｔ1A以下になった場合（Ｔ＜Ｔ1A＜Ｔ2A）、印字速
度を通常に戻して印字を行なう。
2A以下になると（Ｔ1A＜Ｔ＜Ｔ2A）、印字速度を通常よ
りも落として印字を再開する。さらに検出温度Ｔが下が
り、Ｔ1A以下になった場合（Ｔ＜Ｔ1A＜Ｔ2A）、印字速
度を通常に戻して印字を行なう。
【００１３】給排紙方向が矢印Ｂ方向の場合は、使用頻
度の高いソレノイドコイルが代わるためにサーミスタは
必ずしも制御に適した温度を検出しているとは言えなく
なる。そこで、給排紙方向が矢印Ｂ方向の場合は、予め
実験により矢印Ａ方向時の温度Ｔ1A及びＴ2Aと等価にな
る温度Ｔ1B及びＴ2Bを求めＲＯＭ４２に記憶された矢印
Ｂ方向の温度パラメータを使用することで同様の印字制
御を行うことができる。
度の高いソレノイドコイルが代わるためにサーミスタは
必ずしも制御に適した温度を検出しているとは言えなく
なる。そこで、給排紙方向が矢印Ｂ方向の場合は、予め
実験により矢印Ａ方向時の温度Ｔ1A及びＴ2Aと等価にな
る温度Ｔ1B及びＴ2Bを求めＲＯＭ４２に記憶された矢印
Ｂ方向の温度パラメータを使用することで同様の印字制
御を行うことができる。
【００１４】つまり、印字用紙の搬送方向に応じて印字
制御の際に参照する温度を別々に設定することで、常に
適切な印字制御を実施することが可能となる。
制御の際に参照する温度を別々に設定することで、常に
適切な印字制御を実施することが可能となる。
【００１５】本実施例では印字用紙の給排紙方向によっ
て印字の向きが上下反転（１８０度回転）する場合につ
いて説明したが、給排紙方向に依存することなく印字す
る文字の向きが回転する場合についても、本実施例と同
様の印字制御が実施可能である。
て印字の向きが上下反転（１８０度回転）する場合につ
いて説明したが、給排紙方向に依存することなく印字す
る文字の向きが回転する場合についても、本実施例と同
様の印字制御が実施可能である。
【００１６】また、複数のソレノイドコイルに対してそ
れぞれサーミスタを取り付け、印字用紙の搬送方向及び
印字文字の向きにより使用頻度の高いソレノイドコイル
を決定し、使用頻度の高いソレノイドコイルに隣接する
サーミスタルの検出温度を用いれば、温度パラメータＴ
1A、Ｔ2Aの値をそのまま用いて制御することも可能であ
る。
れぞれサーミスタを取り付け、印字用紙の搬送方向及び
印字文字の向きにより使用頻度の高いソレノイドコイル
を決定し、使用頻度の高いソレノイドコイルに隣接する
サーミスタルの検出温度を用いれば、温度パラメータＴ
1A、Ｔ2Aの値をそのまま用いて制御することも可能であ
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、印字用紙の搬送方向に
応じて適切な印字制御ができるため、ソレノイドコイル
の焼損防止や不必要な印字速度の低下を防ぎスループツ
トの向上が図れる。
応じて適切な印字制御ができるため、ソレノイドコイル
の焼損防止や不必要な印字速度の低下を防ぎスループツ
トの向上が図れる。
【図１】本発明の実施例の回路ブロック図。
【図２】フラッドベッドタイプのプリンタを説明する
図。
図。
【図３】（ａ）（ｂ）は印字用紙の搬送方向により印字
文字が１８０゜回転することを示す図。
文字が１８０゜回転することを示す図。
【図４】標準的な外国文書を印刷した際の各ワイヤの使
用頻度数を示す図。
用頻度数を示す図。
【図５】温度検出器の配設状態を示す図。
【図６】印字ヘッドの配設する温度検出器とソレノイド
コイルの構造を示す斜視図。
コイルの構造を示す斜視図。
【図７】（ａ）は印字ヘッドの側面図、（ｂ）は正面
図。
図。
【図８】従来の実施例の回路ブロック図。
３０ 印字ヘッド ４０ 印字制御手段 ４１ マイクロプロセッサ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４４ 印字ヘッド駆動回路 ４５ キャリッジモータ駆動回路 ５０ 温度検出手段 ５１ Ａ／Ｄ変換器 ５２ サーミスタ ６０ 給排紙方向設定回路 ７０ キャリッジモータ １００ ドットインパクトプリンタ １１０ 印字用紙 ２０１ ノーズ ２０２ 基板 ２０３ スペーサ ２０４ フレーム ２０５ 放熱器 ２０６ 印字ワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 ソレノイドコイルの発熱温度を検出する
温度検出器を所定の印字状態で最も使用頻度の高いソレ
ノイドコイルに隣接配置し、該温度検出器からの検出温
度が、第１の温度以上で第２の温度以下である場合は、
印字周期を低下させ印字し、第２の温度以上の場合は印
字を停止することを特徴とするドットインパクトプリン
タの印字制御方法。 - 【請求項２】 前記第１の温度及び第２の温度を、印字
する文字の向きに応じそれぞれ持つことを特徴とする請
求項１記載のドットインパクトプリンタの印字制御方
法。 - 【請求項３】 ソレノイドコイルの発熱温度を検出する
温度検出器を印字ヘッドに複数配設し、印字文字の向き
により変化する最も使用頻度の高いソレノイドコイルに
隣接する温度検出器からの検出温度が、第１の温度以上
で第２の温度以下である場合は、印字速度期を低下させ
印字し、第２の温度以上の場合は印字を停止することを
特徴とするドットインパクトプリンタの印字制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14576792A JPH05338218A (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ドットインパクトプリンタの印字制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14576792A JPH05338218A (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ドットインパクトプリンタの印字制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338218A true JPH05338218A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15392694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14576792A Pending JPH05338218A (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ドットインパクトプリンタの印字制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338218A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990011307A (ko) * | 1997-07-23 | 1999-02-18 | 윤종용 | 셔틀 스캐너 보호 회로 및 방법 |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP14576792A patent/JPH05338218A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990011307A (ko) * | 1997-07-23 | 1999-02-18 | 윤종용 | 셔틀 스캐너 보호 회로 및 방법 |
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