JPH05338708A - 物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物流システムを簡素化する。 【構成】 走行台車２０を走行レール１２上で走行さ
せ、立体倉庫ラック１で停止させる。走行台車２０に設
けた荷台２５を昇降させてラックの目的の段の位置に停
止させプッシュプル移載装置１３により物品を立体倉庫
ラック１に入出庫（移載）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は立体倉庫と搬送装置を
組合せた物流システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体倉庫を含む物流搬送システム
は図４に示すように、物品を立体的に収納するラック１
とスタッカークレーン２および入出庫コンベア３を入出
庫装置とする立体倉庫に搬送装置として無人搬送台車
（ＡＧＶ）４、天井走行台車、コンベア等を組合せて図
５のようなレイアウトでシステム化するのが通常であ
る。

【０００３】また、荷台を取付けた懸垂型の走行台車を
レール上で搬送させて保管場所まで移動させるシステム
も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来スタッカークレー
ンを用いるシステムでは独立した複数の装置の組合せと
なるため、次のような問題点があった。

【０００５】（１）個々の装置の制御に加え、全体を統
括制御する装置を必要とする。

【０００６】（２）設置スペースが大きくなる。

【０００７】（３）入出庫装置と搬送装置の移載が直角
となるため、建屋の壁際や隅が使えない等レイアウト上
の制約がある。

【０００８】また、懸垂型の走行台車を用いる従来シス
テムは上述のレイアウト上の制約を受けにくいというメ
リットがある反面、荷台からラックへ物品を移載する移
載装置としてベルトコンベアを用いているので、コンテ
ナなどの商品を倉庫のラックに入出庫するためにはラッ
ク側にもベルトコンベアが必要であり、商品の自動搬
送、入出庫の点で従来システムはシステム構成が大型
化、複雑化するという不具合があった。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、懸垂型の荷台を有する走行台車による搬送の利点を
生かし、なおかつ、ラックへの移載を簡単な構成で自動
化することができる物流システムを提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、昇降可能で、保管対象の物品を移
載するプッシュプル移載装置を備えた懸垂型の荷台を有
する走行台車と前記物品を保管するラックからなる立体
倉庫と、前記走行台車を前記立体倉庫に搬送するレール
とを具えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】懸垂型の荷台を有する走行台車により物品を搬
送すると共に、プッシュプル移載装置により物品を立体
倉庫のラックに入出庫する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１は本発明実施例の外観を示す。図１に
示すように懸垂型走行台車２０は立体倉庫のラック１に
沿って敷かれたレール１２上を走行する。懸垂型走行台
車２０はモータ駆動の走行装置と、走行制御、後述の荷
台２５の昇降装置２２およびプッシュプル移載装置２４
の駆動制御を行う制御装置とを内蔵している。

【００１４】入出庫指示をホスト制御装置（不図示）か
ら受けた懸垂型走行台車２０は指示されたラック１の該
当番地で停止し、荷台２５を昇降装置２２により下降さ
せ目的段に停めて移載する。これらの駆動制御は懸垂型
走行台車２０に内蔵の制御装置により実行される。

【００１５】図２に本発明に関わる懸垂型走行台車２０
の詳細を示す。

【００１６】台車本体２１は、物品を収納する荷台２５
を昇降装置２２を介して懸架し、走行レール１２上を走
行する。また、台車本体２１内には上述の走行装置の他
荷台２５を垂直方向に上下させる昇降装置２２が内蔵さ
れている。本実施例では昇降装置２２はベルトの巻回し
により荷台２５を昇降させる。

【００１７】荷台２５は入出庫対象の物品を収納する。
荷台２５には台車固定用フィンガー２３およびプッシュ
プル移載装置が設置されている。台車固定用フィンガー
２３は図２に示すように回動可能であり、荷台２５内に
設けられたアクチエータまたはモータにより回転駆動さ
れる。

【００１８】台車固定用フィンガー２３の両端部には係
止部２３Ａが配設されており、この係止部２３Ａがラッ
ク１側に当接係合して、荷台２５を固定する。台車固定
用フィンガー２３は荷台２５の両側に配置されている。

【００１９】プッシュプル移載装置２４は走行レール１
２と直角をなす方向に摺動可能な軸２５Ｂを有する。軸
２５Ｂはその軸を中心に回動可能である。これら摺動、
回動もモータまたはアクチエータ等の駆動機構により実
現される。

【００２０】軸２５Ｂの長さは荷台２５の幅よりも長
く、軸２５Ｂの両端には物品の押し出し（プッシュ）、
引き込み（プル）を行うためのつめ２４Ａが固定されて
いる。

【００２１】このような構成において、出庫の場合、台
車本体２１内の制御装置の指示で荷台２５がラックの目
的段の前で停止すると、台車固定用フィンガー２３が回
転により下降し、ラック１に設けられた係止部材（図示
せず）に係合し、荷台２５をラック１に固定する。次
に、プッシュプル移載装置２４が作動し、物品の保管用
のラック１の棚から荷台２５に物品をつめ２４Ａを用い
て引き込む。台車固定用フィンガー２３が上昇し元の位
置へ戻り、物品の落下防止柵となる。次に荷台２５を上
昇させた後、台車本体２１が目的のステーションまで走
行する。懸垂型走行台車２０は目的のステーションで荷
台を下降させ載荷時と同様に荷台２５とステーションを
固定した上で物品をステーションに押し込む。入庫指示
を受けた時も同様である。

【００２２】図３に本発明によるレイアウトの例を示
す。

【００２３】図３の例は、ラック１を複数列配置し、こ
れらラックに懸垂型走行台車２０を搬送させる走行レー
ル１２を屋内の天上に配置した例である。走行レール１
２は合流装置３２，分岐装置３３により通路方向が切換
えられる。このような走行レール１２上の複数の懸垂型
走行台車２０がホスト制御装置により運行の制御を受
け、ラック１とステーション３１との間を往来する。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。

【００２５】（１）従来のようなスタッカークレーンお
よび入出庫コンベアが不要となり、同時にそれらの制御
も不要となるので、搬送，入出庫制御が簡略化される。

【００２６】（２）プッシュプル移載装置を使用してい
るので、従来は必要としていた倉庫各棚およびステーシ
ョンの移載のための駆動装置は不要である。

【００２７】（３）搬送装置走行方向と入出庫装置が平
行となり、図３のレイアウトに示すように建屋の壁際や
隅が有効に利用出来るようになる。

【００２８】（４）従来システムでは倉庫のラック１な
いし２列に１台のスタッカークレーンが入出庫を受持つ
が、本発明では倉庫内に空区間があれば複数台の走行台
車の乗入れが可能であり、また、図１，図３に示すよう
に走行台車がラックの両側からアクセスすることが可能
で入出庫時間が短縮される。

【００２９】（５）入出庫コンベアを不要とした事およ
び搬送装置を懸垂型としたため、地上設備が大巾に減少
し、スペースの有効利用が図れる。

【００３０】（６）プッシュプル型の移載装置によりラ
ックへの物品の移載を行うので、ラック側の設備が不要
であり、システム構成が簡素である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の外観を示す斜視図である。

【図２】図１の懸垂型走行台車の詳細構造を示す斜視図
である。

【図３】本発明実施例のレイアウトの一例を示す平面図
である。

【図４】従来の物流システムの外観を示す斜視図であ
る。

【図５】従来の物流システムのレイアウトの一例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ （立体倉庫）ラック ２ スタッカークレーン ３ 入出庫コンベア ４ 無人搬送台車（搬送装置） ５ 建屋の壁 １２ 走行レール １３ 移載装置 ２０ 懸垂型走行台車 ２１ 台車本体 ２２ 昇降装置 ２３ 台車固定用フィンガー ２４ プッシュプル移載装置 ２５ 荷台 ３１ ステーション ３２ 合流装置 ３３ 分岐装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池内 隆一 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降可能で、保管対象の物品を移載する
   プッシュプル移載装置を備えた懸垂型の荷台を有する走
   行台車と前記物品を保管するラックからなる立体倉庫
   と、前記走行台車を前記立体倉庫に搬送するレールとを
   具えたことを特徴とする物流システム。