JPH05338971A - エレベータ扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各階床別にかご扉と乗り場扉の係合位置を記
憶し、その係合位置に応じてエレベータ扉の開閉速度を
制御することで、各乗り場扉の寸法管理が不要になる。 【構成】 かご扉が乗り場扉に係合する係合位置及び前
記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉が前記乗り場扉に
対する係合を解除する係合解除位置を各階床毎に記憶し
たメモリと、前記エレベータ扉の開放時には前記メモリ
より当該階床における係合位置を読みだしこの係合位置
に基づいてかご扉の移動速度を加速する位置を演算し、
また前記エレベータ扉の閉成には前記メモリより当該階
床における係合解除位置を読みだしこの係合解除位置に
基づいてかご扉の移動速度を減速させる位置を演算する
加減速位置演算手段と、この加減速位置演算手段によっ
て演算された加速位置、及び減速位置に従って前記かご
扉駆動用モータの速度制御を行なう速度制御手段とを備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ扉の制御
装置に関するものであり、特に、かご扉と乗り場扉の係
合位置に応じてエレベータ扉の速度制御を行うエレベー
タ扉の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータ扉の制御装置として、
特開平１−139490号公報に記載の技術を挙げることがで
きる。これは、扉に開端（或いは閉端）から閉端（或い
は開端）への扉の開閉時間を測定する扉開閉時間測定手
段と、複数の扉開閉速度パターンを記憶する記憶手段と
を備え、上記扉開閉時間測定手段の測定結果により、上
記複数の扉開閉速度パターンの中から所定の速度パター
ンを選択し、測定するものである。そして、ドアモータ
の電源電圧や温度の変化などの外部変動要因に対して安
定で円滑な開閉性能を得ている。

【０００３】ここで、この種の制御装置により駆動され
るエレベータ扉について説明をする。図６は従来のエレ
ベータ扉の制御装置により制御されるかご扉機構を示す
正面図、図７は従来のエレベータ扉の制御装置により制
御されるかご扉と乗り場扉との係合関係を示す平面図、
図８は従来のエレベータ扉の制御装置により制御される
乗り場扉機構を示す正面図である。

【０００４】図において、１はエレベータ扉であり、１
ａはこのエレベータ扉１のうちのかご扉、１ｂは乗り場
扉である。２は左右のエレベータ扉１の当接部に介在す
るセイフティシュー、３ａはかご扉１ａの下端部に位置
するかご扉用敷居、３ｂは乗り場扉１ｂの下端部に位置
する乗り場扉用敷居、４ａはかご扉１ａの上方に位置す
るかご扉用ハンガーケース、４ｂは乗り場扉１ｂの上方
に位置する乗り場扉用ハンガーケース、５ａかご扉用ハ
ンガーケース４ａに配設されたかご扉用レール、５ｂは
乗り場扉用ハンガーケース４ｂに配設された乗り場扉用
レールである。

【０００５】６はかご扉１ａを開閉させるリンク機構、
７はリンク６の先端に設けられた乗り場扉駆動ベーン、
８はエレベータ扉１の開閉動作の駆動源であるドアモー
タ、９及び１０は共にドアモータ８を減速させる減速プ
ーリであり、１１はドアモータ８の駆動力を減速プーリ
９に伝達するベルト、１２は減速プーリ９の駆動力を減
速プーリ１０に伝達するチェーンである。このドアモー
タ８からベルト１１の各部品により扉開閉機が構成され
ている。

【０００６】図８において、１４ａはかご扉用ハンガ
ー、１４ｂは乗り場扉用ハンガーであり、これらの各ハ
ンガー１４ａ，１４ｂを介してかご扉１ａ及び乗り場扉
１ｂが各々かご扉用レール５ａ及び乗り場扉用レール５
ｂに水平移動が可能な状態に吊設されている。１５は乗
り場扉１ｂに配設されている可動ローラ、１６は同じく
乗り場扉１ｂに配設されている固定ローラ、１７は左右
の乗り場扉１ｂを結合し施錠するインターロック機構、
１８は施錠を検出する錠スイッチである。

【０００７】そして、このような構成のエレベータ扉１
は、かご扉１ａと乗り場扉１ｂとが係合して駆動する。
これを、エレベータ扉１の戸開動作について説明する
と、乗り場扉１ｂはかご扉１ａの戸開動作により、乗り
場扉駆動ベーン７により乗り場扉１ｂの可動ローラ１５
を駆動し、インターロック機構１７が動作し、錠スイッ
チ接点１８が離れ、解錠状態にするとともに、この乗り
場扉駆動ベーン７が開いて乗り場扉１ｂの可動ローラ１
５と固定ローラ１６を掴み、かご扉１ａの戸開動作によ
り駆動する。

【０００８】このように、上記の構成のエレベータ扉１
は、可動ローラ１５、固定ローラ１６、及び乗り場扉駆
動ベーン７が開閉動作に応じて適宜係合状態を構成する
ことにより、かご扉１ａと乗り場扉１ｂが一体となって
開閉動作を行なう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ扉の
制御装置は以上のようにかご扉１ａの動きを利用して各
階の乗り場扉１ｂを掴むように構成されていた。そし
て、かご扉１ａがある程度解放したときに、乗り場扉１
ｂを完全に掴むようになっていた。また、戸閉時は、か
ご扉１ａよりも乗り場扉１ｂが先に完全に閉まるように
なっていた。

【００１０】しかし、かご扉１ａが各階毎で乗り場扉１
ｂと正確に係合し、かつ確実に係合を解除させるには、
かご扉１ａと各階床毎の乗り場１ｂとの寸法関係が一定
でないと、階によって戸開閉時の係合並びに戸当り速度
が相違し、この速度が不適当だと、衝突音が発生してい
た。このため、乗り場扉１ｂの据付には、各階毎の寸法
管理が必要であり、かご扉１ａと乗り場扉１ｂとの係合
寸法の調整作業に多くの時間を費やさなければならない
といった問題点があった。

【００１１】また、かご扉用敷居３ａもしくは乗り場扉
用敷居３ｂに異物がつまったときと、かご扉用レール５
ａもしくは乗り場扉用レール５ｂに異物が付着したとき
は、扉の動きが制約されそのまま放置しておくと扉が全
開もしくは全閉できない状態になり、エレベータが走行
できるといった問題点があった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、各階毎にかご扉と乗り場扉との
係合位置の調整をすることなく、係合位置に応じて戸当
り速度の調整ができると共に、エレベータ扉が異物によ
り扉の動きが制約されたことを係合位置の変化で検出
し、故障に至る前に認知できるエレベータ扉の制御装置
を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るエ
レベータ扉の制御装置は、かご扉と乗り場扉より構成さ
れるエレベータ扉の開放時にかご扉が乗り場扉に係合す
る係合位置及び前記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉
が前記乗り場扉に対する係合を解除する係合解除位置を
各階床毎に記憶したメモリと、前記エレベータ扉の開放
時には前記メモリより当該階床における係合位置を読み
だしこの係合位置に基づいてかご扉の移動速度を加速す
る位置を演算し、また前記エレベータ扉の閉成には前記
メモリより当該階床における係合解除位置を読みだしこ
の係合解除位置に基づいてかご扉の移動速度を減速させ
る位置を演算する加減速位置演算手段と、この加減速位
置演算手段によって演算された加速位置、及び減速位置
に従って前記かご扉駆動用モータの速度制御を行う速度
制御手段とを備えたものである。

【００１４】請求項２の発明に係るエレベータ扉の制御
装置は、かご扉と乗り場扉より構成されるエレベータ扉
の開放時にかご扉が上記乗り場扉に係合する係合位置、
前記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉が前記乗り場扉
に対する係合を解除する係合解除位置、及びエレベータ
扉の異常を各階床毎に記憶したメモリと、前記エレベー
タ扉の開閉時に前記かご扉が実際乗り場扉に係合する係
合位置と係合を解除する係合解除位置とを検出する位置
検出手段と、記憶された前記係合と検出された前記係合
との偏差を検出し、この偏差よりエレベータ扉の異常を
検出し前記メモリに記憶する異常検出手段と、異常検出
結果を記憶するメモリとを備えたものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明におけるエレベータ扉の制御装
置は、エレベータ扉の開放時に当該階床においてかご扉
と乗り場扉とが係合を確立する係合位置をメモリより加
減速位置演算手段に読みだし、この係合位置に従って係
合開始直後にかご扉の移動速度を加速させる位置を演算
することで、各階床毎で係合位置が異なっていても円滑
に開放動作を行うことができる。

【００１６】また、エレベータ扉の閉成放時に当該階床
においてかご扉と乗り場扉とが係合状態を解除する係合
解除位置をメモリより加減速位置演算手段に読みだし、
この係合解除位置に従って係合解除直前にかご扉の移動
速度を減速させる位置を演算することで、各階床毎で係
合位置が異なっていてもエレベータ扉は戸当たりする事
なく閉成動作を行うことができる。

【００１７】請求項２の発明におけるエレベータ扉の制
御装置は、各階床別にメモリに記憶されている係合位置
と実際エレベータ扉を開閉動作した際に位置検出手段に
よって検出された係合位置とを異常検出手段にて比較
し、双方の位置に偏差が検出されたならば、乗り場扉に
何等かの異常が発生し扉の開閉ストロークが制約されて
いると推定し、その異常発生情報を階床別にメモリに記
憶することで後日エレベータ扉の故障原因解明が容易と
なる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明によるエレベータ扉の制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、１−１はかご扉と乗り場扉より構成されるエレベー
タ扉の開放時にかご扉が乗り場扉に係合する係合位置及
び前記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉が前記乗り場
扉に対する係合を解除する係合解除位置を各階床毎に記
憶したメモリ、１−２は前記エレベータ扉の開放時には
前記メモリ１−１より当該階床における係合位置を読み
だしこの係合位置に基づいてかご扉の移動速度を加速す
る位置を演算し、また前記エレベータ扉の閉成には前記
メモリ１−１より当該階床における係合解除位置を読み
だしこの係合解除位置に基づいてかご扉の移動速度を減
速させる位置を演算する加減速位置演算手段、１−３は
この加減速位置演算手段１−２によって演算された加減
位置、及び減速位置に従って前記かご扉駆動用のドアモ
ータ８の速度制御を行う速度制御手段である。

【００１９】次に、本実施例の詳細動作説明に入る前に
図２と図６〜図８を参照して本実施例におけるエレベー
タ扉の開閉動作について説明する。この実施例１におい
ても、上記従来例と同様に、エレベータ扉１は、かご扉
１ａと乗り場扉１ｂとが係合して駆動する。すなわち、
乗り場扉１ｂはかご扉１ａの戸開動作により、先ず、乗
り場扉駆動ベーン７が乗り場扉１ｂの可動ローラ１５に
当たり、駆動ベーン７の動きにつれ可動ローラ１５がイ
ンターロック機構１７を解錠方向に動かし、錠スイッチ
接点１８が離れ、インターロック機構１７が完全に解錠
され、この時点で乗り場扉１ｂが開きだす。

【００２０】かご扉１ａの位置はドアモータ８の軸端に
装着されたパルス検出器（図示しない）によりミリ単位
で精度良く把握できるため、扉開動作中に於ける錠スイ
ッチ接点１８が切れる瞬間を、現在のかご扉１ａの位置
として把握でき、この位置を図２（ａ）に示すＰ点とす
る。扉開中に駆動ベーン７が可動ローラ１５を押した時
点Ｐ−Ｐ１から、Ｐ点までかご扉１ａが開き側に移動す
る。ストローク量をＰ１とし、さらにＰ点から駆動ベー
ン７が可動ローラ１５を完全に拘束し、乗り場扉が開き
始める。また、扉閉においては乗り場扉１ｂの全閉する
位置までかご扉１ａの動くストローク量をＰ２とする
と、インターロック機構１７は乗り場全てにおいて同形
式で相似形に装着されていることからＰ１とＰ２は全て
の乗り場でほぼ一定である。（図２（ａ）に扉開におけ
るかご扉１ａ位置と係合動作の関係、図２（ｂ）に扉閉
におけるかご扉１ａ位置と係合動作の関係を示す。）一
度扉開してＰ点を把握できると、駆動ベーン７が可動ロ
ーラ１５と当たる位置はＰ点よりＰ１全閉側、そして、
また、乗り場扉１ｂの全閉する位置は、Ｐ点よりＰ２全
開側として把握できる。

【００２１】扉開閉において扉速度が速い場合に衝突音
が発生するケースは扉開では駆動ベーン７と可動ローラ
１５が当たるときである。そして、扉閉では乗り場１ｂ
が全閉するときである。これをかご扉１ａの位置に置き
換えると全閉位置を基点としてそれぞれ扉開中のＰ−Ｐ
１点、扉閉中のＰ＋Ｐ２点となる。すなわちＰ−Ｐ１点
で駆動ベーン７と可動ローラ１５が当たることが推定さ
れ、Ｐ＋Ｐ２点で乗り場１ｂが他の乗り場扉に戸当たり
することが推定される。従って、扉開中はＰ−Ｐ１点直
後にドア速度を上げ、扉閉中はＰ＋Ｐ２点直前でドア速
度を減速終了させるよう制御することで、係合位置にバ
ラツキがあっても衝突音、或は戸当たり音の出ないスム
ーズな扉開閉が実現できる。

【００２２】次に実施例１の動作を図３のフローチャー
トに従って説明する。まずエレベータ扉の開動作に当た
りステップＳ１で扉開指令が出るとステップＳ２で加減
速位置演算手段１−２は階床数とＰ点の記憶をメモリ１
−１より取り込み、ステップＳ３でその階でのＰ点記憶
があるか判断し、ある場合は、ステップＳ４であらかじ
め設定された同メモリ１−１より定数値Ｐ１を取り込
む。そしてステップＳ５で加減速位置演算手段１−２は
取り込んだＰ定数値及び定数値Ｐ１をもとにＰ−Ｐ１の
演算を行い、この演算結果を速度制御手段１−３へ送
る。速度制御手段１−３はかご扉１ａ位置直後にドアモ
ータ８の速度を加速する制御によって動作を行い、扉開
し、ステップＳ６でエレベータ扉１を全開する。しか
し、ステップＳ３でその階のＰ点記憶がメモリ１−１に
無かった場合、加減速位置演算手段１−２はステップＳ
７で係合位置にマージンをとった位置までかご扉１ａが
開いた時点でドアモータ８の速度を加速するよう制御指
令を速度制御手段１−３へ出力し、実際かご扉１ａを開
動作してＰ点をステップＳ８で観測し階床数と共にメモ
リ１−１に記憶し、ステップＳ６でエレベータ扉１は全
開する。

【００２３】次にエレベータ扉の閉動作を図４のフロー
チャートに従って説明する。ステップＳ１１で扉閉指令
が出ると、加減速位置演算手段１−２はステップＳ１２
で階床数とＰ点の記憶をメモリ１−１より取り込み、ス
テップＳ１３でその階でのＰ点記憶がメモリ１−１にあ
るか判断し、ある場合はステップＳ１４であらかじめ設
定された定数値Ｐ２を同メモリ１−１より取り込み、ス
テップＳ１５で加減速位置演算手段１−２は取り込んだ
Ｐ点及び定数値Ｐ１をもとにＰ＋Ｐ２の演算を行い、こ
の演算結果を速度制御手段１−３へ送る。速度制御手段
１−３は、かご扉１ａ位置直前でドアモータ８の速度を
減速終了させる制御によって扉閉動作を行い、ステップ
Ｓ１６でエレベータ扉を全開する。

【００２４】しかし、ステップＳ１３でその階のＰ点記
憶がメモリ１−１に無かった場合、加減速位置演算手段
１−２はステップＳ１７で乗り場扉１ｂ位置にマージン
をとった位置でドアモータ８の速度を減速終了させる制
御指令を速度制御手段１−３へ出力し、ステップＳ１８
で実際かご扉１ａを閉動作してＰ点を観測し、階床類と
共にメモリ１−１に記憶し、ステップＳ１６でエレベー
タ扉１を全閉する。

【００２５】従って、かご扉１ａと乗り場扉１ｂとの係
合位置関係が、階によって一定でない場合にも、各階の
戸閉時の戸当たり速が常に一定となり、戸当たり音は発
生しない。このため、従来のように、乗り場扉１ｂの据
付けの際の各階毎の寸法管理が不要となり、かご扉１ａ
と乗り場扉１ｂとの係合寸法の調整作業が不要になる。

【００２６】実施例２．次に、請求項２の発明における
エレベータ扉の制御装置の動作を図について説明する。
図５は本実施例におけるエレベータ扉の制御装置の機能
を示すブロック図である。図中、図１と同符号は同一、
又は相当部分を示す。図において、１−１Ａは、かご扉
と乗り場扉より構成されるエレベータ扉の開放時にかご
扉が乗り場扉に係合する係合位置、前記エレベータ扉の
閉成時に前記かご扉が前記乗り場扉に対する係合を解除
する係合解除位置、及び後述するエレベータ扉の異常結
果を各階床毎に記憶したメモリ、１−４は前記エレベー
タ扉の開閉時に前記かご扉が実際乗り場扉に係合する係
合位置とを検出する位置検出手段、１−５は記憶された
前記係合と検出された前記係合との偏差を検出し、この
偏差よりエレベータ扉の異常を検出し前記メモリに記憶
する異常検出手段である。

【００２７】以下、実施例２の動作について説明する。
扉開閉においてその階で予め観測されたＰ点がメモリ１
−１Ａに記憶されている場合は、速度制御手段１−３は
そのＰ点に応じたドアモータ８で速度制御を行なう。し
かし、何らかの原因で扉開閉距離が制約され、記憶され
ているＰ点が今回実際に位置検出手段１−４で観測され
たＰ点の間に偏差があることが異常検出手段１−５で検
出された場合は、その偏差を放置すると扉全開または扉
全閉できず故障となる。そのため、エレベータ扉１の異
常としてその階床数と共に偏差をメモリ１−１Ａに記憶
させておく。その記憶内容は、例えば保守員等により読
みとることができ、その階床数の乗り場扉１ｂを保守整
備することにより、扉故障を未然に防止することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、かご扉と乗り
場扉より構成されるエレベータ扉の開放時にかご扉が上
記乗り場扉に係合する係合位置及び前記エレベータ扉の
閉成時に前記かご扉が前記乗り場扉に対する係合を解除
する係合解除位置を各階床毎に記憶したメモリと、前記
エレベータ扉の開放時には前記メモリより当該階床にお
ける係合位置を読みだしこの係合位置に基づいてかご扉
の移動速度を加速する位置を演算し、また前記エレベー
タ扉の閉成時には前記メモリより当該階床における係合
解除位置を読みだしこの係合解除位置に基づいてかご扉
の移動速度を減速させる位置を演算する加減速位置演算
手段と、この加減速位置演算手段によって演算された加
速位置、及び減速位置に従って前記かご扉駆動用モータ
の速度制御を行なう速度制御手段とを備えたので各階床
毎に係合位置を調整するといった作業を不要にできると
ともに、かご扉と各階床の乗り場扉との間の寸法関係が
多少異なっていてもエレベータ扉開閉時に衝突音、或は
戸当たり音を極力低減させることができるという効果が
ある。

【００２９】請求項２の発明によれば、かご扉と乗り場
扉より構成されるエレベータ扉の開放時にかご扉が乗り
場扉に係合する係合位置、前記エレベータ扉の閉成時に
前記かご扉が前記乗り場扉に対する係合を解除する係合
解除位置、及び後述するエレベータ扉の異常結果を各階
床毎に記憶したメモリと、前記エレベータ扉の開閉時に
前記かご扉が実際乗り場扉に係合する係合位置を検出す
る位置検出手段と、記憶された前記係合と検出された前
記係合との偏差を検出し、この偏差よりエレベータ扉の
異常を検出し、前記メモリに記憶する異常検出手段とを
備えたので、実際に検出された係合位置をメモリに記憶
された係合位置との間に偏差が検出された場合、エレベ
ータ扉に何らかの異常があったか即座に判断できるとと
もに、検出した偏差を階床別にメモリに記憶し保守員に
報知することでエレベータ扉の故障を未然に防止できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明によるエレベータ扉の制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】かご扉と乗り場扉との係合動作を説明する図で
ある。

【図３】本実施例におけるエレベータ扉開動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】本実施例におけるエレベータ扉閉動作を説明す
るフローチャートである。

【図５】請求項２の発明によるエレベータ扉の制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図６】かご扉の機構を示す正面図である。

【図７】かご扉と乗り場扉との係合関係を示す平面図で
ある。

【図８】乗り場との機構を示す正面図である。

【符号の説明】

１ エレベータ １ａ かご扉 １ｂ 乗り場扉 １−１ メモリ １−１Ａ メモリ １−２ 加減速位置演算手段 １−３ 速度制御手段 １−４ 位置検出手段 １−５ 異常検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご扉と乗り場扉より構成されるエレベ
   ータ扉の開放時に上記かご扉が上記乗り場扉に係合する
   係合位置及び前記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉が
   前記乗り場扉に対する係合を解除する係合解除位置を各
   階床毎に記憶したメモリと、前記エレベータ扉の開放時
   には前記メモリより当該階床における係合位置を読みだ
   しこの係合位置に基づいて上記かご扉の移動速度を加速
   する位置を演算し、また前記エレベータ扉の閉成時には
   前記メモリより当該階床における係合解除位置を読みだ
   しこの係合解除位置に基づいて上記かご扉の移動速度を
   減速させる位置を演算する加減速位置演算手段と、この
   加減速位置演算手段によって演算された加速位置、及び
   減速位置に従って前記かご扉駆動用のドアモータの速度
   制御を行う速度制御手段とを備えたことを特徴とするエ
   レベータ扉の制御装置。
2. 【請求項２】 かご扉と乗り場扉より構成されるエレベ
   ータ扉の開放時に上記かご扉が上記乗り場扉に係合する
   係合位置、前記エレベータ扉の閉成時に前記かご扉が前
   記乗り場扉に対する係合を解除する係合解除位置、及び
   上記エレベータ扉の異常を各階床毎に記憶したメモリ
   と、前記エレベータ扉の開閉時に前記かご扉が実際に上
   記乗り場扉に係合する係合位置を検出する位置検出手段
   と、前記メモリに記憶された係合位置と前記位置検出手
   段で検出された前記係合位置との偏差を検出し、この偏
   差よりエレベータ扉の異常を検出し、前記メモリに記憶
   させる異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベ
   ータ扉の制御装置。