JPH05340285A - Engine fuel controller - Google Patents
Engine fuel controllerInfo
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- JPH05340285A JPH05340285A JP4151953A JP15195392A JPH05340285A JP H05340285 A JPH05340285 A JP H05340285A JP 4151953 A JP4151953 A JP 4151953A JP 15195392 A JP15195392 A JP 15195392A JP H05340285 A JPH05340285 A JP H05340285A
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- JP
- Japan
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- fuel
- injection
- cycle
- rate
- combustion chamber
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直入率(付着率)及び持ち去り率に基づいて燃
料噴射量を設定するようにしたエンジンの燃料制御装置
において、1サイクルあたりの燃料噴射回数あるいは燃
料噴射タイミングにかかわりなく、燃焼室に燃料要求量
分の燃料を正確に供給することができる燃料制御装置を
提供する。
【構成】 概ね1000r.p.m.以上の回転域では、リー
ディング噴射とトレーリング噴射とが行われ、燃料の気
化・霧化が促進され、燃料分布が均一化される。そし
て、コントロールユニット18によって、直入率と持ち
去り率とが推算され、かかる推算値に基づいて、吸入空
気量に見合った燃料が燃焼室3に供給される。ここで、
直入率推算値と持ち去り率推算値とは分割比に応じて補
正され、分割の有無ないし分割比の大小にかかわりな
く、常に燃焼室3に吸入空気量に見合った燃料が供給さ
れる。
(57) [Summary] [Purpose] In a fuel control device for an engine in which the fuel injection amount is set based on the direct entry rate (adhesion rate) and the carry-out rate, the number of fuel injections per cycle or the fuel injection timing is set. (EN) A fuel control device capable of accurately supplying a fuel of a required fuel amount to a combustion chamber regardless of the above. [Structure] In a rotation range of about 1000 rpm or more, leading injection and trailing injection are performed, fuel vaporization and atomization are promoted, and fuel distribution is made uniform. Then, the control unit 18 estimates the direct entry ratio and the removal ratio, and fuel corresponding to the intake air amount is supplied to the combustion chamber 3 based on the estimated values. here,
The direct entry rate estimated value and the carry-away rate estimated value are corrected in accordance with the division ratio, and fuel commensurate with the intake air amount is always supplied to the combustion chamber 3 regardless of the presence or absence of division or the magnitude of the division ratio.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの燃料制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine fuel control system.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、燃料噴射式ガソリンエンジンに
おいては、燃料噴射弁から吸気通路(吸気ポート)内に燃
料が噴射されるが、このように噴射された燃料は全部が
直接的に燃焼室に持ち込まれるわけではなく、その一部
は液状で吸気通路壁に付着し、したがってエンジン運転
中においては、吸気通路内に常時付着燃料が滞留するこ
とになる。そして、かかる付着燃料は漸次気化してある
いは液状のまま燃焼室に持ち去られることになる。した
がって、各サイクルにおいて、燃焼室へは、燃料噴射弁
から直接的に持ち込まれる燃料(直入分)と、吸気通路壁
から持ち去られる燃料(持ち去り分)とが供給されること
になる。このため、各サイクルにおいて、燃料噴射弁か
らの燃料噴射量と、燃焼室への実際の燃料供給量とは基
本的には一致しない。2. Description of the Related Art Generally, in a fuel injection type gasoline engine, fuel is injected from a fuel injection valve into an intake passage (intake port). However, all the injected fuel is directly injected into a combustion chamber. A part of the liquid is not brought in and adheres to the wall of the intake passage in a liquid state, so that the adhered fuel always stays in the intake passage during engine operation. Then, the attached fuel is gradually vaporized or is carried away to the combustion chamber in a liquid state. Therefore, in each cycle, the fuel that is directly carried in from the fuel injection valve (direct injection amount) and the fuel that is taken away from the intake passage wall (takeaway amount) are supplied to the combustion chamber in each cycle. Therefore, in each cycle, the fuel injection amount from the fuel injection valve and the actual fuel supply amount to the combustion chamber basically do not match.
【0003】したがって、各サイクルにおいて、吸入空
気量に応じて必要とされる量(燃料要求量)だけの燃料を
噴射しても、混合気の空燃比(A/F)を目標空燃比(例
えば、A/F=14.7)に保持することができない場合
が多い。例えば、加速時においては、吸入空気量が急増
しこれに伴って燃料要求量が急増するのにもかかわら
ず、持ち去り分は急には増加しないので、混合気が異常
にリーンとなり加速応答性が悪くなるといった問題が生
じる。逆に、減速時においては、吸入空気量が急減しこ
れに伴って燃料要求量が急減するのにもかかわらず、持
ち去り分は急には減少しないので、混合気が異常にリッ
チとなる。なお、定常運転時には、吸気通路への燃料付
着速度と吸気通路からの燃料持ち去り速度とが平衡状態
に達し、見かけ上は燃料噴射量と、燃焼室への実際の燃
料供給量とがほぼ等しくなるので、燃料要求量と同量の
燃料噴射を行えば、空燃比がほぼ目標空燃比に保持され
ることになる。Therefore, in each cycle, the air-fuel ratio (A / F) of the air-fuel mixture is changed to the target air-fuel ratio (for example, even if the required amount of fuel (fuel demand amount) is injected according to the intake air amount. , A / F = 14.7) in many cases. For example, at the time of acceleration, the intake air amount increases sharply and the fuel demand increases accordingly, but the carry-out amount does not increase suddenly. The problem arises that the quality becomes worse. On the contrary, at the time of deceleration, the intake air amount sharply decreases and the fuel demand amount accordingly sharply decreases, but the carry-out amount does not suddenly decrease, so that the air-fuel mixture becomes abnormally rich. During steady operation, the fuel adhesion speed to the intake passage and the fuel removal speed from the intake passage reach an equilibrium state, and apparently the fuel injection amount and the actual fuel supply amount to the combustion chamber are almost equal. Therefore, by injecting the same amount of fuel as the required fuel amount, the air-fuel ratio will be maintained substantially at the target air-fuel ratio.
【0004】そこで、各サイクルにおいて燃料噴射弁か
ら噴射される燃料のうち直接的に燃焼室に持ち込まれる
燃料の割合(直入率)または吸気通路に付着する燃料の割
合(付着率)を推算するとともに、吸気通路壁に付着して
いる燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去られる燃料
の割合(持ち去り率)を推算し、上記直入率(付着率)と上
記持ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射される燃
料のうち直接的に燃焼室に持ち込まれる分(直入分)と、
吸気通路壁に付着している燃料のうち該サイクルで持ち
去られる分(持ち去り分)の合計が、該サイクルでの燃料
要求量に一致するように燃料噴射量を設定するようにし
た燃料制御装置が提案されている(例えば、特公平3−
59255号公報参照)。そして、かかる従来の燃料制
御装置においては、エンジン負荷、エンジン回転数、エ
ンジン水温、吸気流速等に基づいて、燃料噴射弁から噴
射された燃料の挙動及び付着燃料の挙動を理論的あるい
は実験的に解明し、これに基づいて直入率(付着率)ある
いは持ち去り率を推算するようにしている。Therefore, in each cycle, of the fuel injected from the fuel injection valve, the ratio of the fuel directly introduced into the combustion chamber (direct injection ratio) or the ratio of the fuel adhering to the intake passage (adhesion ratio) is estimated. , Of the fuel adhering to the intake passage wall, the ratio of the fuel carried away to the combustion chamber in the cycle (take-away rate) is estimated, and based on the direct entry rate (adhesion rate) and the take-away rate, Of the fuel injected in the cycle, the amount that is directly brought into the combustion chamber (the amount of direct injection),
A fuel control device configured to set the fuel injection amount so that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is taken away in the cycle (takeaway amount) matches the fuel demand amount in the cycle. Have been proposed (for example, Japanese Patent Publication No. 3-
No. 59255). Then, in such a conventional fuel control device, the behavior of the fuel injected from the fuel injection valve and the behavior of the adhered fuel are theoretically or experimentally determined based on the engine load, the engine speed, the engine water temperature, the intake flow velocity, and the like. It is clarified and the direct entry rate (adhesion rate) or carry-out rate is estimated based on this.
【0005】ところで、一般に、燃料噴射弁から各サイ
クル毎に間欠的に燃料が噴射される燃料噴射式エンジン
においては、常時連続的に燃料が吸気中に吸い出される
気化器式エンジン等に比べて、吸気通路内での燃料の気
化・霧化が悪く、また燃焼室内での燃料分布が不均一と
なるといった問題がある。そこで、各サイクル毎に複数
回の燃料噴射を行い、燃料の気化・霧化を促進するとと
もに、燃焼室内での燃料分布を均一化するようにした燃
料噴射式エンジンが提案されている。By the way, generally, in a fuel injection type engine in which fuel is intermittently injected from a fuel injection valve in each cycle, as compared with a carburetor type engine or the like in which fuel is constantly sucked out during intake. However, there are problems that the vaporization and atomization of the fuel in the intake passage are poor, and the fuel distribution in the combustion chamber becomes uneven. Therefore, a fuel injection engine has been proposed in which fuel is injected a plurality of times in each cycle to promote vaporization and atomization of the fuel and to make the fuel distribution in the combustion chamber uniform.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
特公平3−59255号公報に開示されたような、直入
率推算値(付着率推算値)と持ち去り率推算値とに基づい
て燃料噴射量を設定する燃料制御装置を設けた燃料噴射
式エンジンにおいて、各サイクル毎に複数回の燃料噴射
を行うようにすると、燃料噴射弁から噴射された燃料
と、吸気通路壁の付着燃料とが干渉し合い、直入率、燃
料付着量あるいは持ち去り率を正確に推算することがで
きなくなり、空燃比を目標空燃比に保持することができ
なくなるといった問題が生じる。また、運転状態に応じ
て燃料噴射タイミングを変更するようにしたエンジンで
は、噴射タイミングが変更されたときには燃料の挙動が
変化し、直入率、燃料付着率あるいは持ち去り率の推算
精度が低下するといった問題が生じる。さらには、各燃
料噴射間の時間間隔によっても直入率あるいは持ち去り
率が変化するといった問題がある。However, the fuel injection amount is calculated based on the direct entry rate estimation value (adhesion rate estimation value) and the take-away rate estimation value as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-59255, for example. In a fuel injection engine provided with a fuel control device for setting, if fuel injection is performed a plurality of times in each cycle, the fuel injected from the fuel injection valve and the fuel adhering to the intake passage wall interfere with each other. However, it becomes impossible to accurately estimate the direct injection ratio, the amount of fuel adhered or the carry-out ratio, and it becomes impossible to maintain the air-fuel ratio at the target air-fuel ratio. Further, in an engine in which the fuel injection timing is changed according to the operating state, the behavior of the fuel changes when the injection timing is changed, and the estimation accuracy of the direct injection rate, the fuel attachment rate or the carry-out rate decreases. The problem arises. Furthermore, there is a problem that the direct entry ratio or the carry-out ratio also changes depending on the time interval between fuel injections.
【0007】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたものであって、直入率(付着率)及び持ち去
り率に基づいて燃料噴射量を設定するようにしたエンジ
ンの燃料制御装置において、1サイクルあたりの燃料噴
射回数、燃料噴射タイミング、あるいは燃料噴射の時間
間隔にかかわりなく、燃焼室に燃料要求量分の燃料を正
確に供給することができる燃料制御装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and fuel control of an engine in which the fuel injection amount is set based on the direct entry rate (adhesion rate) and the take-away rate. (EN) Provided is a fuel control device capable of accurately supplying a required amount of fuel to a combustion chamber regardless of the number of fuel injections per cycle, the fuel injection timing, or the time interval of fuel injection. To aim.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、第1の発明は、各サイクルにおいて燃料噴射弁から
噴射される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち込まれる
燃料の割合(直入率)を推算するとともに、吸気通路壁に
付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去ら
れる燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直入率と上
記持ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射される燃
料のうち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、吸気通路
壁に付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち
去られる分の合計が、該サイクルでの燃料要求量に一致
するように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段が
設けられたエンジンの燃料制御装置において、燃料噴射
パターンとして、1サイクルにつき1回だけ噴射を行う
単独噴射パターンと、1サイクルにつき複数回噴射を行
う複数噴射パターンとを設定することができる噴射パタ
ーン設定手段と、該噴射パターン設定手段によって複数
噴射パターンが設定されているときには、単独噴射パタ
ーンが設定されているときよりも直入率推算値及び持ち
去り率推算値を減少側に補正する推算値補正手段とが設
けられていることを特徴とするエンジンの燃料制御装置
を提供する。In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is, in each cycle, the proportion of fuel directly introduced into the combustion chamber among the fuel injected from the fuel injection valve (direct injection rate). In addition to estimating the ratio of the fuel adhered to the intake passage wall to the combustion chamber in the cycle (take-away rate), based on the direct entry rate and the take-away rate, The total amount of the fuel injected in the cycle that is directly carried into the combustion chamber and the total amount of the fuel that adheres to the intake passage wall that is carried away into the combustion chamber in the cycle are the required fuel amount in the cycle. In the fuel control device for the engine, which is provided with the fuel injection amount setting means for setting the fuel injection amount so as to match with, the fuel injection pattern is a single injection pattern in which injection is performed only once per cycle, Injection pattern setting means capable of setting a plurality of injection patterns for performing a plurality of injections per cycle, and when a plurality of injection patterns are set by the injection pattern setting means, when a single injection pattern is set And an estimated value correction means for correcting the direct entry rate estimated value and the carry-away rate estimated value to the decreasing side.
【0009】第2の発明は、各サイクルにおいて燃料噴
射弁から噴射される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち
込まれる燃料の割合(直入率)を推算するとともに、吸気
通路壁に付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に
持ち去られる燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直
入率と上記持ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射
される燃料のうち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、
吸気通路壁に付着している燃料のうち該サイクルで燃焼
室に持ち去られる分の合計が、該サイクルでの燃料要求
量に一致するように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設
定手段が設けられたエンジンの燃料制御装置において、
運転状態に応じて燃料噴射タイミングを設定する噴射タ
イミング設定手段と、前回の燃料噴射と今回の燃料噴射
との間の間隔が短いときほど直入率推算値及び持ち去り
率推算値を減少側に補正する推算値補正手段とが設けら
れていることを特徴とするエンジンの燃料制御装置を提
供する。A second aspect of the present invention estimates the proportion of fuel that is directly introduced into the combustion chamber (direct injection rate) of the fuel injected from the fuel injection valve in each cycle, and adheres to the intake passage wall. Estimating the proportion of fuel that is carried away to the combustion chamber in the cycle (take-away rate), and based on the direct entry rate and the take-away rate, directly in the combustion chamber of the fuel injected in the cycle And the amount brought into
Fuel injection amount setting means is provided for setting the fuel injection amount such that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is carried away to the combustion chamber in the cycle matches the fuel demand amount in the cycle. In the engine fuel control system,
The injection timing setting means for setting the fuel injection timing according to the operating state, and the shorter the interval between the previous fuel injection and the current fuel injection, the more the direct entry rate estimated value and the carry-away rate estimated value are corrected to the decreasing side. A fuel control device for an engine is provided, which is provided with an estimated value correction means.
【0010】第3の発明は、各サイクルにおいて燃料噴
射弁から噴射される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち
込まれる燃料の割合(直入率)を推算するとともに、吸気
通路壁に付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に
持ち去られる燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直
入率と上記持ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射
される燃料のうち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、
吸気通路壁に付着している燃料のうち該サイクルで燃焼
室に持ち去られる分の合計が、該サイクルでの燃料要求
量に一致するように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設
定手段が設けられたエンジンの燃料制御装置において、
前回の燃料噴射と今回の燃料噴射との間の時間間隔が短
いときほど直入率推算値及び持ち去り率推算値を減少側
に補正する推算値補正手段が設けられていることを特徴
とするエンジンの燃料制御装置を提供する。A third aspect of the present invention estimates the proportion (direct entry rate) of the fuel introduced directly into the combustion chamber in the fuel injected from the fuel injection valve in each cycle, and also adheres to the intake passage wall. Estimating the proportion of fuel that is carried away to the combustion chamber in the cycle (take-away rate), and based on the direct entry rate and the take-away rate, directly in the combustion chamber of the fuel injected in the cycle And the amount brought into
Fuel injection amount setting means is provided for setting the fuel injection amount such that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is carried away to the combustion chamber in the cycle matches the fuel demand amount in the cycle. In the engine fuel control system,
An engine characterized in that an estimated value correction means is provided for correcting the direct injection rate estimated value and the carry-away rate estimated value to a decreasing side as the time interval between the previous fuel injection and the current fuel injection is shorter. The fuel control device of
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。 <第1実施例>図2に示すように、燃料噴射式ガソリン
エンジンCEは、吸気弁1が開かれたときに吸気ポート
2から燃焼室3内に混合気を吸入し、この混合気をピス
トン4で圧縮して点火プラグ5で着火・燃焼させ、排気
弁6が開かれたときに燃焼ガスを排気ポート7を介して
排気通路8に排出するようになっている。なお、排気通
路8には、排気ガスを浄化するための触媒コンバータ9
が介設されている。EXAMPLES Examples of the present invention will be specifically described below. <First Embodiment> As shown in FIG. 2, in a fuel injection type gasoline engine CE, when an intake valve 1 is opened, an air-fuel mixture is sucked into a combustion chamber 3 from an intake port 2 and the air-fuel mixture is drawn into a piston. It is compressed by 4 and ignited and burned by the spark plug 5, and when the exhaust valve 6 is opened, the combustion gas is discharged to the exhaust passage 8 through the exhaust port 7. The exhaust passage 8 has a catalytic converter 9 for purifying the exhaust gas.
Is installed.
【0012】そして、エンジンCE(燃焼室3)に空気を
供給するために、下流端が吸気ポート2と連通する吸気
通路11が設けられ、この吸気通路11には、上流側か
ら順に、吸入空気量を検出するホットワイヤ式エアフロ
ーセンサ12と、アクセルペダル(図示せず)と連動して
開閉されるスロットル弁13と、吸入空気の流れを安定
させるサージタンク14とが設けられている。そして、
吸気ポート2近傍において、吸気通路11内の吸入空気
中に燃料を噴射する燃料噴射弁15が、噴射口が吸気ポ
ート2方向に向くようにして設けられている。ここで、
燃料噴射弁15の燃料噴射量(噴射パルス幅)と噴射タイ
ミングとは、後で説明するように、エアフローセンサ1
2によって検出される吸入空気量Qa、水温センサ16
によって検出されるエンジン水温Tw、回転数センサ1
7によって検出されるエンジン回転数N等に基づいて、
マイクロコンピュータからなるコントロールユニット1
8によって制御されるようになっている。図1に、その
構成を示すように、コントロールユニット18は、請求
項1に記載された燃料噴射量設定手段、噴射パターン設
定手段及び推算値補正手段を含む、エンジンCEの総合
的な制御装置である。In order to supply air to the engine CE (combustion chamber 3), an intake passage 11 having a downstream end communicating with the intake port 2 is provided, and the intake passage 11 is provided with intake air in order from the upstream side. A hot wire type air flow sensor 12 that detects the amount, a throttle valve 13 that is opened and closed in conjunction with an accelerator pedal (not shown), and a surge tank 14 that stabilizes the flow of intake air are provided. And
In the vicinity of the intake port 2, a fuel injection valve 15 that injects fuel into intake air in the intake passage 11 is provided so that the injection port faces the intake port 2. here,
The fuel injection amount (injection pulse width) of the fuel injection valve 15 and the injection timing are, as will be described later, the air flow sensor 1
Intake air amount Qa detected by 2 and water temperature sensor 16
Engine water temperature Tw detected by the rotation speed sensor 1
Based on the engine speed N and the like detected by 7,
Control unit 1 consisting of a microcomputer
8 is controlled. As shown in FIG. 1, the control unit 18 is a comprehensive control device for the engine CE, which includes the fuel injection amount setting means, the injection pattern setting means, and the estimated value correcting means described in claim 1. is there.
【0013】ところで、各サイクルで燃料噴射弁15か
ら吸気通路11内に噴射された燃料は、全部が該サイク
ルで直接的に燃焼室3に持ち込まれるわけではなく、そ
の一部は吸気通路11の内壁に付着した上で、後のサイ
クルで漸次燃焼室3に持ち去られる。このため、各サイ
クルでの燃焼室3への実際の燃料供給量は、基本的には
該サイクルにおける燃料噴射量とは一致しない。以下、
かかる燃料の挙動を説明する。図3に示すように、ある
サイクルにおいて燃料噴射弁15から吸気通路11内に
噴射された燃料は、該サイクルで直接的に燃焼室3に持
ち込まれる分F1(以下、これを直入分F1という)と、該
サイクルでは直接的に燃焼室3に持ち込まれず吸気通路
11の内壁に付着する分F2(以下、これを付着分F2と
いう)とに分かれる。したがって、吸気通路11の内壁
には、付着分F2が蓄積されて燃料溜まりF3が形成され
る。By the way, all the fuel injected from the fuel injection valve 15 into the intake passage 11 in each cycle is not directly brought into the combustion chamber 3 in the cycle, but a part of the fuel is introduced into the intake passage 11. After being attached to the inner wall, it is gradually carried away to the combustion chamber 3 in a later cycle. Therefore, the actual fuel supply amount to the combustion chamber 3 in each cycle basically does not match the fuel injection amount in the cycle. Less than,
The behavior of such fuel will be described. As shown in FIG. 3, the fuel injected from the fuel injection valve 15 into the intake passage 11 in a certain cycle is directly introduced into the combustion chamber 3 in the cycle by the amount F 1 (hereinafter, this is a direct injection amount F 1 a) that the partial F 2 adhering to the inner wall of the not brought directly into the combustion chamber 3 the intake passage 11 in the cycle (hereinafter, divided it in the referred deposition fraction F 2). Therefore, the adhered amount F 2 is accumulated on the inner wall of the intake passage 11 to form the fuel pool F 3 .
【0014】そして、燃料溜まりF3の燃料の一部は、
吸入空気の流れによってあるいは重力によって、気化し
てあるいは液状のままで燃焼室3に持ち去られる。した
がって、該サイクルにおいて燃焼室3に供給される燃料
は、上記直入分F1に、燃料溜まりF3から燃焼室3に持
ち去られる分F4(以下、これを持ち去り分F4という)を
加えたものとなる。したがって、基本的には各サイクル
において、直入分F1と持ち去り分F4の合計が、目標空
燃比を保持するために吸入空気量に応じて必要とされる
燃料(以下、これを燃料要求量という)に一致するように
燃料噴射量を設定すれば、空燃比を目標空燃比に保持す
ることができることになる。A part of the fuel in the fuel pool F 3 is
The vaporized or liquid state is carried away to the combustion chamber 3 by the flow of intake air or by gravity. Therefore, in the fuel supplied to the combustion chamber 3 in the cycle, the amount F 4 carried away from the fuel pool F 3 to the combustion chamber 3 (hereinafter, this is referred to as the carried amount F 4 ) is added to the above-mentioned direct entry F 1. It becomes a thing. Therefore, basically, in each cycle, the sum of the direct flow-in amount F 1 and the carry-out amount F 4 is the fuel required according to the intake air amount in order to maintain the target air-fuel ratio (hereinafter, this is the fuel demand). If the fuel injection amount is set so as to correspond to (the amount), the air-fuel ratio can be maintained at the target air-fuel ratio.
【0015】すなわち、燃料要求量をτaとし、燃料噴
射量をτeとし、燃料溜まりF3の燃料保持量(以下、こ
れをウェット量という)をτmとし、直入分F1の燃料噴
射量τeに対する比率をα(以下、これを直入率αとい
う)とし、持ち去り分F4のウェット量τmに対する比率
をβ(以下、これを持ち去り率βという)とすれば、次の
式1及び式2を満たすように燃料を噴射すればよいこと
になる。That is, the required fuel amount is τa, the fuel injection amount is τe, the fuel holding amount of the fuel pool F 3 (hereinafter referred to as the wet amount) is τm, and the fuel injection amount τe of the direct injection portion F 1 is calculated. Assuming that the ratio is α (hereinafter, this is the direct entry ratio α), and the ratio of the carry-out amount F 4 to the wet amount τm is β (hereinafter, this is the carry-out ratio β), the following equation 1 and equation 2 It suffices to inject the fuel so as to satisfy the above condition.
【数1】 τa=α・τe+β・τm………………………………………………式1[Equation 1] τa = α ・ τe + β ・ τm ……………………………………………… Equation 1
【数2】 τm=(1−α)・τe(i−1)+(1−β)・τm(i−1)……………式2 なお、式2において、τe(i−1)は前回のτeであり、
τm(i−1)は前回のτmである。したがって、各サイク
ルにおいて、まず式2により今回のτmを演算し、続い
てこのτmを用いて式1によりτeを演算し、τeだけ燃
料噴射を行えば、空燃比が目標空燃比に保持されること
になる。ここで、α及びβは、後で説明するように、吸
入空気量、水温等に応じて、理論的あるいは実験的に設
定される。なお、具体的な燃料制御の方法は、後で図5
及び図6に示すフローチャートに従って説明する。## EQU00002 ## .tau.m = (1-.alpha.). Multidot..tau.e (i-1) + (1-.beta.). Tau.m (i-1) ..... Equation 2 In addition, in Equation 2, τe (i-1) Is the previous τe,
τm (i-1) is the previous τm. Therefore, in each cycle, first, τm of this time is calculated by the equation 2, then τe is calculated by the equation 1 by using this τm, and fuel is injected by τe, the air-fuel ratio is maintained at the target air-fuel ratio. It will be. Here, α and β are set theoretically or experimentally according to the intake air amount, the water temperature, etc., as described later. The specific fuel control method will be described later in FIG.
6 and the flowchart shown in FIG.
【0016】また、燃料の気化・霧化を促進するととも
に、燃焼室3内での燃料分布の均一化を図るため、基本
的には、燃料噴射弁15からの燃料噴射は、吸入・圧縮
・燃焼・排気の4行程からなる1サイクル内において2
回に分けて行われるようになっている。なお、以下で
は、便宜上、1サイクル内において比較的早い所定の時
期に行われる燃料噴射をリーディング噴射といい、比較
的遅い所定の時期に行われる燃料噴射をトレーリング噴
射ということにする。具体的には、図4に示すように、
概ね1000r.p.m.以下の低回転域ではトレーリング噴
射のみ行い、これより高回転側では、リーディング噴射
とトレーリング噴射の両方を行うようになっている。な
お、両噴射が行われる場合、エンジン回転数が高くなる
ほど総燃料噴射量中に占めるリーディング噴射の割合が
大きくなるように設定されている。Further, in order to promote the vaporization and atomization of the fuel and to make the fuel distribution in the combustion chamber 3 uniform, basically, the fuel injection from the fuel injection valve 15 is performed by suction, compression and 2 in 1 cycle consisting of 4 strokes of combustion and exhaust
It is designed to be divided into two times. In the following, for convenience, the fuel injection that is performed at a predetermined timing that is relatively early in one cycle is referred to as leading injection, and the fuel injection that is performed at a predetermined timing that is relatively late is referred to as trailing injection. Specifically, as shown in FIG.
Only the trailing injection is performed in the low rotation range of approximately 1000 rpm or less, and both the leading injection and the trailing injection are performed on the higher rotation side. When both injections are performed, the proportion of the leading injection in the total fuel injection amount increases as the engine speed increases.
【0017】以下、図5及び図6に示すフローチャート
に従って、適宜図1〜図3を参照しつつ、コントロール
ユニット18による燃料制御の制御方法を説明する。制
御が開始されると、まずステップ#1で、エアフローセ
ンサ12によって検出される吸入空気量Qaと、回転数
センサ17によって検出されるエンジン回転数Nと、水
温センサ16によって検出される冷却水温度Twとが制
御情報として読み込まれる。ステップ#2では、次の式
3により、エアフローセンサ12によって検出された吸
入空気量Qaに基づいて吸気充填量Ce0(以下、これを基
本吸気充填量Ce0という)が演算される。Hereinafter, the control method of the fuel control by the control unit 18 will be described according to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6 and with reference to FIGS. When the control is started, first, at step # 1, the intake air amount Qa detected by the air flow sensor 12, the engine speed N detected by the rotation speed sensor 17, and the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 16. Tw is read as control information. In step # 2, the intake charge amount Ce 0 (hereinafter, referred to as a basic intake charge amount Ce 0 ) is calculated based on the intake air amount Qa detected by the air flow sensor 12 by the following expression 3.
【数3】 Ce0=Ka・Qa/N…………………………………………………式3 なお、Kaは、吸気充填量を求めるための普通の換算係
数である。[Equation 3] Ce 0 = Ka · Qa / N ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… From KA is an ordinary conversion factor for calculating the intake charge. is there.
【0018】ステップ#3では、次の式4により、基本
吸気充填量Ce0になまし処理を施して、なまし吸気充填
量Ceが演算される。In step # 3, the smoothed intake charge amount Ce is calculated by performing the smoothing process on the basic intake charge amount Ce 0 according to the following equation (4).
【数4】 Ce=Kc・Ce+(1−Kc)・Ce0…………………………………式4 なお、Kcは普通のなまし係数であって、0以上1以下
の範囲内の所定の値である。一般に、エアフローセンサ
12によって検出された吸入空気量Qa(エアフローセン
サ検出値)は、吸気通路11内での空気流れの乱れ等に
より、微視的にみると激しく変動しており、したがって
このQaに基づいて算出される基本吸気充填量Ce0も変
動する。このため、基本吸気充填量Ce0を用いて燃料要
求量を算出したのでは、燃料制御が不安定となる。そこ
で、かかる変動を吸収して燃料制御を安定させるために
なまし処理を施すようにしている。[Equation 4] Ce = Kc · Ce + (1−Kc) · Ce 0 Equation 4 Note that Kc is an ordinary smoothing coefficient and is 0 or more and 1 or less. It is a predetermined value within the range. Generally, the intake air amount Qa (airflow sensor detection value) detected by the airflow sensor 12 fluctuates drastically when viewed microscopically due to the turbulence of the airflow in the intake passage 11, and therefore, this Qa The basic intake air charge amount Ce 0 calculated based on this also changes. Therefore, if the required fuel amount is calculated using the basic intake air charge amount Ce 0 , the fuel control becomes unstable. Therefore, a smoothing process is performed in order to absorb the fluctuation and stabilize the fuel control.
【0019】ステップ#4では、次の式5により、なま
し処理が施された吸気充填量Ceに基づいて、燃料噴射
弁位置における吸入空気量Qが演算される。In step # 4, the intake air amount Q at the fuel injection valve position is calculated based on the smoothed intake charge amount Ce by the following equation 5.
【数5】 Q=(1/Ka)・Ce・N……………………………………………式5 ステップ#5では、次の式6により、燃料噴射弁15の
基本噴射パルス幅τa、すなわち1サイクルあたりの燃
料要求量が演算される。## EQU00005 ## Q = (1 / Ka) .Ce.N ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… The basic injection pulse width τa, that is, the fuel demand amount per cycle is calculated.
【数6】 τa=Kp・Cw・Ce…………………………………………………式6 なお、Kpは吸気充填量から燃料噴射パルス幅を求める
ための普通の換算係数であり、Cwは水温補正値であ
る。[Equation 6] τa = Kp · Cw · Ce …………………………………………………… .......................... function. It is a conversion coefficient, and Cw is a water temperature correction value.
【0020】ステップ#6では、吸入空気量Qと水温T
wとに応じて、図7に示すような特性をもつマップを用
いてリーディング噴射用の直入率基本値αL0が検索さ
れ、図8に示すような特性をもつマップを用いてリーデ
ィング噴射用の持ち去り率基本値βL0が検索され、図9
に示すような特性をもつマップを用いてトレーリング噴
射用の直入率基本値αT0が検索され、図10に示すよう
な特性をもつマップを用いてトレーリング噴射用の持ち
去り率基本値βT0が検索される。一般に直入率及び持ち
去り率は、吸入空気量Q(流速)とエンジン水温Twによ
って左右される。そこで、直入率及び持ち去り率の、吸
入空気量Q及び水温Twに対する特性を理論的あるいは
実験的に求め、かかる特性に基づいてつくられたマップ
を用いて直入率基本値αL0,αT0及び持ち去り率基本値
βL0,βT0を演算するようにしている。In step # 6, the intake air amount Q and the water temperature T
Depending on w, the direct injection basic value α L0 for the leading injection is retrieved using the map having the characteristics shown in FIG. 7, and the direct injection rate basic value α L0 for the leading injection is searched for using the map having the characteristics shown in FIG. The carry-out rate basic value β L0 is retrieved and
The trailing injection basic value α T0 for trailing injection is retrieved using a map having the characteristics shown in FIG. 10, and the take-off rate basic value β for trailing injection is made using the map having the characteristics shown in FIG. T0 is searched. Generally, the direct entry ratio and the take-away ratio depend on the intake air amount Q (flow velocity) and the engine water temperature Tw. Therefore, the characteristics of the direct entry rate and the removal rate with respect to the intake air amount Q and the water temperature Tw are theoretically or experimentally obtained, and a direct entry rate basic value α L0 , α T0 and The carry-out rate basic values β L0 and β T0 are calculated.
【0021】ステップ#7では、図11に示すような特
性をもつマップを用いて、直入率基本値αL0,αT0に対
してウェット補正を行うための補正係数γαが検索さ
れ、かつ図12に示すような特性をもつマップを用い
て、持ち去り率基本値βL0,βT0に対してウェット補正
を行うための補正係数γβが検索される。一般に直入率
及び持ち去り率は、ウェット量すなわち燃料溜まりF3
での燃料保持量あるいは水温によって変化する。そこ
で、直入率及び持ち去り率の、ウェット量及び水温に対
する特性を理論的あるいは実験的に求め、かかる特性に
基づいてつくられたマップを用いて直入率及び持ち去り
率を補正するようにしている(ウェット補正)。In step # 7, the correction coefficient γ α for performing the wet correction on the direct entry rate basic values α L0 and α T0 is retrieved using the map having the characteristics shown in FIG. The correction coefficient γ β for performing the wet correction on the take-away rate basic values β L0 and β T0 is searched using the map having the characteristics shown in FIG. Generally, the direct entry rate and the removal rate are the wet amount, that is, the fuel pool F 3
It changes depending on the amount of fuel held in the water or the water temperature. Therefore, the characteristics of the direct entry rate and the take away rate with respect to the wet amount and the water temperature are theoretically or experimentally obtained, and the direct entry rate and the take away rate are corrected using a map created based on such characteristics. (Wet correction).
【0022】ステップ#8では、エンジン回転数に応じ
て、リーデイング噴射とトレーリング噴射とへの燃料の
配分比R(以下、これを分割比Rという)が設定される。
ここで、分割比Rのエンジン回転数に対する特性は図4
のように設定されている。In step # 8, the fuel distribution ratio R to the leading injection and the trailing injection (hereinafter referred to as the split ratio R) is set according to the engine speed.
Here, the characteristic of the division ratio R with respect to the engine speed is shown in FIG.
It is set like.
【0023】ステップ#9では、図13に示すような特
性をもつマップを用いて、分割比Rに応じて直入率及び
持ち去り率を補正するための補正係数Kが演算される。
なお、補正係数Kは0以上1以下の所定の値である。前
記したとおり、第1実施例では概ね1000r.p.m.以上
の回転域では、燃料噴射をリーデイング噴射とトレーリ
ング噴射とに分割しているが、この場合、両噴射の時間
間隔が比較的接近しているので、両噴射間に干渉が生じ
る。このため、リーディング噴射で吸気通路壁に付着し
た燃料の持ち去りがトレーリング噴射によって妨げられ
て持ち去り率が低下する一方、直入率も低下する。した
がって、分割の有無、あるいは分割比Rの大小に応じ
て、直入率及び持ち去り率が変化することになる。そこ
で、直入率及び持ち去り率の分割比に対する特性を理論
的あるいは実験的に求め、かかる特性に基づいてつくら
れたマップを用いて、分割比Rに応じて直入率と持ち去
り率とを補正するようにしている。In step # 9, the correction coefficient K for correcting the direct entry ratio and the take-away ratio is calculated according to the division ratio R using the map having the characteristics shown in FIG.
The correction coefficient K is a predetermined value of 0 or more and 1 or less. As described above, in the first embodiment, the fuel injection is divided into the leading injection and the trailing injection in the rotation range of about 1000 rpm or more, but in this case, the time intervals of both injections are relatively close to each other. As a result, interference occurs between the two injections. For this reason, the removal of the fuel adhering to the intake passage wall by the leading injection is hindered by the trailing injection, and the removal rate decreases, while the direct injection rate also decreases. Therefore, the direct entry ratio and the carry-out ratio change depending on the presence / absence of division or the magnitude of the division ratio R. Therefore, the characteristics of the direct entry ratio and the take away ratio with respect to the split ratio are theoretically or experimentally obtained, and the direct entry ratio and the take away ratio are corrected according to the split ratio R using a map created based on such characteristics. I am trying to do it.
【0024】ステップ#10では、次の式7〜式10を
用いて、リーデイング噴射用直入率αLと、リーデイン
グ噴射用持ち去り率βLと、トレーリング噴射用直入率
αTと、トレーリング噴射用持ち去り率βTとが演算され
る。In step # 10, using the following equations 7 to 10, the leading injection direct injection rate α L , the leading injection take-away rate β L , the trailing injection direct injection rate α T, and the trailing The injection take-away rate β T is calculated.
【数7】 αL=K・αL0・γα…………………………………………………式7[Formula 7] α L = K ・ α L0・ γ α …………………………………………………… Equation 7
【数8】 βL=K・βL0・γβ…………………………………………………式8[Formula 8] β L = K ・ β L0・ γ β …………………………………………………………
【数9】 αT=K・αT0・γα…………………………………………………式9[Formula 9] α T = K · α T0 · γ α …………………………………………………… Formula 9
【数10】 βT=K・βT0・γβ…………………………………………………式10[Formula 10] β T = K · β T0 · γ β …………………………………………………… Equation 10
【0025】ステップ#11では、次の式11により、
リーデイング噴射のパルス幅τeLが演算される。In step # 11, according to the following equation 11,
The pulse width τe L of the leading injection is calculated.
【数11】 τeL=(1−R)・(τa−βL・τm)/αL…………………………式11 ステップ#12では、次の式12により、リーデイング
噴射の最終噴射パルス幅τendLが演算され、この最終噴
射パルス幅τendLに従って、所定のタイミングで燃料噴
射弁15からリーデイング噴射が行われる。In Equation 11] τe L = (1-R) · (τa-β L · τm) / α L .............................. formula 11 step # 12, the following equation 12, the Rideingu injection The final injection pulse width τ end L is calculated, and the leading injection is performed from the fuel injection valve 15 at a predetermined timing according to the final injection pulse width τ end L.
【数12】 τendL=τeL+τv…………………………………………………式12 なお、τvは無効噴射パルス幅である。[Number 12] τend L = τe L + τv ......................................................... formula 12 It should be noted, τv is invalid injection pulse width.
【0026】ステップ#13では、次の式13により、
トレーリング噴射のパルス幅τeTが演算される。At step # 13, according to the following equation 13,
The pulse width τ e T of the trailing injection is calculated.
【数13】 τeT=R・(τa−βT・τm)/αT………………………………式13 ステップ#14では、次の式14により、トレーリング
噴射の最終噴射パルス幅τendTが演算され、この最終噴
射パルス幅τendTに従って、所定のタイミングで燃料噴
射弁15からトレーリング噴射が行われる。In Equation 13] τe T = R · (τa- β T · τm) / α T .................................... formula 13 step # 14, the following equation 14, the last of the trailing injection The injection pulse width τ end T is calculated, and the trailing injection is performed from the fuel injection valve 15 at a predetermined timing according to the final injection pulse width τ end T.
【数14】 τendT=τeT+τv………………………………………………式14 なお、τvは無効噴射パルス幅である。[Number 14] τend T = τe T + τv ...................................................... formula 14 It should be noted, τv is invalid injection pulse width.
【0027】ステップ#15では、次の式15によりウ
ェット量τmが演算(更新)される。In step # 15, the wet amount τm is calculated (updated) by the following equation 15.
【数15】 τm=(1−αL)・τeL+(1−R)・(1−βL)・τm +(1−αT)・τeT+R・(1−βT)・τm……………式15 この後、ステップ#1に復帰して制御が続行される。Τm = (1-α L ) ・ τe L + (1-R) ・ (1-β L ) ・ τm + (1-α T ) ・ τe T + R ・ (1-β T ) ・ τm ...... Equation 15 After this, the process returns to step # 1 and the control is continued.
【0028】このように、第1実施例によれば、所定の
低回転域を除けば、燃料噴射弁15からの燃料噴射が2
分割されているので、燃料の気化・霧化が促進されると
ともに、燃焼室3内での燃料分布が均一化され、燃焼性
が高められる。また、分割比Rに応じて直入率と持ち去
り率とが補正されるので、分割の有無あるいは分割比R
の大小にかかわらず、常に燃焼室3に燃料要求量分の燃
料が正確に供給され、空燃比が目標空燃比に保持され
る。As described above, according to the first embodiment, the fuel injection from the fuel injection valve 15 is 2 except for the predetermined low speed region.
Since it is divided, the vaporization and atomization of the fuel are promoted, the fuel distribution in the combustion chamber 3 is made uniform, and the combustibility is enhanced. Further, since the direct entry ratio and the carry-out ratio are corrected according to the division ratio R, the presence or absence of division or the division ratio R
Regardless of the size of the fuel, the required amount of fuel is always accurately supplied to the combustion chamber 3, and the air-fuel ratio is maintained at the target air-fuel ratio.
【0029】<第2実施例>以下、本発明の第2実施例
を説明する。第2実施例のハード構成は図2に示す第1
実施例と共通であるが、コントロールユニット18の構
成は図14のとおりである。また、燃料制御の制御方法
も一部は第1実施例と共通であるので、説明の重複を避
けるため、適宜図2及び図14を参照しつつ、図15及
び図16に示すフローチャートに従って、燃料制御の制
御方法について、第1実施例と異なる点についてのみ説
明する。第2実施例では、図17に示すように、運転状
態にかかわらず1サイクルにつき1回だけ燃料噴射が行
われ、かつ燃料噴射タイミングが運転状態に応じて設定
され、また連続する燃料噴射の間隔T(T')に応じて直
入率と持ち去り率とが補正されるようになっている。<Second Embodiment> The second embodiment of the present invention will be described below. The hardware configuration of the second embodiment is the first as shown in FIG.
The configuration of the control unit 18 is the same as that of the embodiment, but is as shown in FIG. Further, since the control method of the fuel control is also partly common to the first embodiment, in order to avoid duplication of description, the fuel is controlled according to the flowcharts shown in FIGS. 15 and 16 while appropriately referring to FIGS. Regarding the control method of the control, only the points different from the first embodiment will be described. In the second embodiment, as shown in FIG. 17, fuel injection is performed only once per cycle regardless of the operating state, the fuel injection timing is set according to the operating state, and the continuous fuel injection interval is set. The direct entry rate and the take-away rate are corrected according to T (T ').
【0030】第2実施例の燃料制御において、図15に
示すフローチャート中のステップ#21〜ステップ#2
5は、夫々、第1実施例において図5に示すフローチャ
ート中のステップ#1〜ステップ#5と同一であるの
で、重複を避けるためその説明を省略する。ステップ#
26では、所定のマップを用いて基本直入率α0が検索
され、続いてステップ#27で所定のマップを用いて基
本持ち去り率β0が検索される。なお、図示していない
が、基本直入率α0及び基本持ち去り率β0を求めるため
のマップは、基本的には、図7及び図8(第1実施例)、
または図9及び図10(第1実施例)に示すような特性を
もつ。In the fuel control of the second embodiment, step # 21 to step # 2 in the flow chart shown in FIG.
5 is the same as step # 1 to step # 5 in the flowchart shown in FIG. 5 in the first embodiment, respectively, and therefore its description is omitted to avoid duplication. Step #
In step 26, the basic direct entry rate α 0 is searched using a predetermined map, and subsequently in step # 27, the basic carry-out rate β 0 is searched using a predetermined map. Although not shown, the maps for obtaining the basic direct entry rate α 0 and the basic take-away rate β 0 are basically as shown in FIGS. 7 and 8 (first embodiment),
Alternatively, it has characteristics as shown in FIGS. 9 and 10 (first embodiment).
【0031】ステップ#28では、例えば図18に示す
ようなマップを用いて、エンジン回転数Nと空気充填量
Ceとに応じて、燃料噴射時期(噴射タイミング)が設定
される。なお、図18に示すマップでは、エンジン回転
数Nが高いときほど燃料噴射タイミングが早められ、か
つ空気充填量Ceが多いときほど燃料噴射タイミングが
早められるようになっている。In step # 28, the fuel injection timing (injection timing) is set in accordance with the engine speed N and the air charge amount Ce using a map such as that shown in FIG. In the map shown in FIG. 18, the fuel injection timing is advanced as the engine speed N is high, and the fuel injection timing is advanced as the air charge amount Ce is large.
【0032】ステップ#29では、噴射タイミングが変
化したか否かが比較・判定される。ここで、噴射タイミ
ングが変化していれば(YES)、ステップ#30で、図
19に示すような特性をもつマップを用いて噴射間隔T
に対する直入率補正値α1が設定され、続いてステップ
#31で、図20に示すような特性をもつマップを用い
て噴射間隔Tに対する持ち去り率補正値β1が設定され
た後、ステップ#34が実行される。すなわち、噴射間
隔Tが短いときほど、前回の燃料噴射と今回の燃料噴射
との間の干渉の度合が大きくなる。このため、前回の燃
料噴射で吸気通路壁に付着した燃料の持ち去りが今回の
燃料噴射によって妨げられて持ち去り率が低下するとと
もに、直入率も小さくなる。そこで、噴射間隔Tが短い
ときほど、直入率及び持ち去り率を減少側に補正するよ
うにしている。In step # 29, it is determined whether or not the injection timing has changed. Here, if the injection timing has changed (YES), in step # 30, the injection interval T is calculated using the map having the characteristics shown in FIG.
Direct input rate correction value alpha 1 is set for, followed by step # 31, after the carry-off ratio correction value beta 1 is set for the injection interval T using a map having the characteristics shown in FIG. 20, step # 34 is executed. That is, the shorter the injection interval T, the greater the degree of interference between the previous fuel injection and the current fuel injection. Therefore, the removal of the fuel adhering to the intake passage wall in the previous fuel injection is hindered by the current fuel injection, and the removal rate is reduced and the direct injection rate is also reduced. Therefore, as the injection interval T is shorter, the direct entry ratio and the carry-out ratio are corrected to the decreasing side.
【0033】他方、ステップ#29で、噴射タイミング
が変化していないと判定されれば(NO)、直入率及び持
ち去り率を補正する必要がないので、ステップ#32で
直入率補正値α1が0とされ、続いてステップ#33で
持ち去り率補正値β1が0とされた後、ステップ#34
が実行される。On the other hand, if it is determined in step # 29 that the injection timing has not changed (NO), there is no need to correct the direct entry ratio and the carry-out rate, so in step # 32 the direct entry ratio correction value α 1 Is set to 0, and subsequently, the carry-out rate correction value β 1 is set to 0 in step # 33, and then step # 34
Is executed.
【0034】ステップ#34では、基本直入率α0と直
入率補正値α1とに基づいて、普通の方法で最終的な直
入率αが設定され、続いてステップ#35で、基本持ち
去り率β0と持ち去り率補正値β1とに基づいて最終的な
持ち去り率βが設定される。次に、ステップ#36で最
終的な噴射パルス幅が演算され、続いてステップ#37
で、ステップ#28で設定された噴射タイミングで、最
終的な噴射パルス幅の燃料噴射が行われる。この後、ス
テップ#21に復帰する。At step # 34, the final direct entry rate α is set by a normal method based on the basic direct entry rate α 0 and the direct entry rate correction value α 1, and then at step # 35, the basic take-away rate α is set. The final removal rate β is set based on β 0 and the removal rate correction value β 1 . Next, in step # 36, the final injection pulse width is calculated, and then in step # 37
Then, the fuel injection with the final injection pulse width is performed at the injection timing set in step # 28. Then, the process returns to step # 21.
【0035】このようにして、第2実施例においては、
燃料噴射間隔に応じて直入率及び持ち去り率が補正さ
れ、各サイクルで燃料要求量分の燃料が正確に燃焼室3
に供給される。In this way, in the second embodiment,
The direct injection ratio and the carry-out ratio are corrected according to the fuel injection interval, and the required amount of fuel is accurately supplied to the combustion chamber 3 in each cycle.
Is supplied to.
【0036】なお、第1実施例あるいは第2実施例のほ
か、各燃料噴射間の時間間隔が短いときほど、すなわち
基本的にはエンジン回転数が高いときほど、直入率及び
持ち去り率を減少側に補正するようにしても、燃焼室に
燃料要求量分の燃料を正確に供給することができる。In addition to the first or second embodiment, the direct entry ratio and the carry-out ratio decrease as the time interval between fuel injections becomes shorter, that is, basically when the engine speed is higher. Even if the correction is made to the side, the required amount of fuel can be accurately supplied to the combustion chamber.
【0037】[0037]
【発明の作用・効果】第1の発明によれば、運転状態に
応じて、1サイクルで複数回の燃料噴射を行うことがで
きるので、燃焼室内での燃料分布を均一化することがで
き、混合気の燃焼性を高めることができる。また、一般
に、1サイクルで複数回の燃料噴射が行われる場合に
は、先の燃料噴射で吸気通路に付着した燃料の燃焼室へ
の持ち去りが、後の燃料噴射によって妨げられ、かつ後
の燃料噴射の直入分が減少するといった現象が生じる
が、本案によれば1サイクルで複数回の燃料噴射が行わ
れるときには、1回だけ燃料噴射が行われるときより
も、直入率推算値及び持ち去り率推算値が減少側に補正
されるので、推算の精度が高まり、燃焼室に燃料要求量
分の燃料を正確に供給することができる。According to the first aspect of the present invention, the fuel injection can be performed a plurality of times in one cycle according to the operating condition, so that the fuel distribution in the combustion chamber can be made uniform. The flammability of the air-fuel mixture can be improved. Further, in general, when the fuel injection is performed a plurality of times in one cycle, the removal of the fuel adhering to the intake passage in the previous fuel injection to the combustion chamber is hindered by the subsequent fuel injection, and Although the phenomenon that the direct injection amount of fuel injection decreases, according to the present plan, when the fuel injection is performed a plurality of times in one cycle, the direct injection rate estimated value and the carry-out ratio are removed, compared with the case where the fuel injection is performed only once. Since the rate estimation value is corrected to the decreasing side, the accuracy of estimation is increased, and the fuel of the required fuel amount can be accurately supplied to the combustion chamber.
【0038】一般に、各燃料噴射間の間隔(クランク
角)が短いときには、前回の燃料噴射によって吸気通路
壁に付着した燃料の燃焼室への持ち去りが今回の燃料噴
射によって妨げられる一方、直入率が低くなるといった
現象が生じるが、第2の発明によれば、前回の燃料噴射
と今回の燃料噴射との間の間隔が短いときほど、直入率
推算値及び持ち去り率推算値が減少側に補正されるの
で、推算の精度が高まり、燃料噴射間隔にかかわりな
く、常に燃焼室に燃料要求量分の燃料を正確に供給する
ことができる。In general, when the interval (crank angle) between the fuel injections is short, the removal of fuel adhering to the intake passage wall due to the previous fuel injection to the combustion chamber is hindered by the current fuel injection, while the direct injection rate is increased. However, according to the second aspect of the invention, the shorter the interval between the previous fuel injection and the current fuel injection, the closer the direct entry rate estimation value and the carry-out rate estimation value are to the decreasing side. Since the correction is performed, the accuracy of the estimation is improved, and the required amount of fuel can always be accurately supplied to the combustion chamber regardless of the fuel injection interval.
【0039】一般に、各燃料噴射間の時間間隔が短いと
き、すなわち基本的にはエンジン回転数が高いときに
は、前回の燃料噴射によって吸気通路壁に付着した燃料
の燃焼室への持ち去りが今回の燃料噴射によって妨げら
れる一方、直入率が低くなるといった現象が生じるが、
第3の発明によれば、前回の燃料噴射と今回の燃料噴射
との間の時間間隔が短いときほど、直入率推算値及び持
ち去り率推算値が減少側に補正されるので、推算の精度
が高まり、各燃料噴射間の時間間隔の長短、すなわち基
本的にはエンジン回転数にかかわりなく、常に燃焼室に
燃料要求量分の燃料を正確に供給することができる。Generally, when the time interval between fuel injections is short, that is, when the engine speed is basically high, the fuel adhered to the intake passage wall by the previous fuel injection is taken away to the combustion chamber this time. While it is hindered by fuel injection, the phenomenon that the direct injection rate becomes low occurs,
According to the third aspect of the invention, the shorter the time interval between the previous fuel injection and the current fuel injection, the more the direct entry rate estimated value and the carry-away rate estimated value are corrected to the decreasing side, so the accuracy of the estimation Therefore, regardless of the length of the time interval between the fuel injections, that is, basically, regardless of the engine speed, it is possible to always accurately supply the required amount of fuel to the combustion chamber.
【図1】 本発明にかかる燃料制御装置のブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram of a fuel control device according to the present invention.
【図2】 本発明にかかる燃料制御装置を備えたエンジ
ンのシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of an engine including a fuel control device according to the present invention.
【図3】 図1に示すエンジンの燃料噴射弁から噴射さ
れた燃料の挙動を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the behavior of fuel injected from a fuel injection valve of the engine shown in FIG.
【図4】 第1実施例における分割比のエンジン回転数
に対する特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a characteristic of a division ratio with respect to an engine speed in the first embodiment.
【図5】 第1実施例における燃料制御の制御方法を示
すフローチャートの前半部である。FIG. 5 is a first half of a flowchart showing a control method of fuel control in the first embodiment.
【図6】 第1実施例における燃料制御の制御方法を示
すフローチャートの後半部である。FIG. 6 is a second half of a flowchart showing a control method of fuel control in the first embodiment.
【図7】 第1実施例におけるリーディング噴射用直入
率基本値の、吸入空気量及び水温に対する特性を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing a characteristic of a direct injection ratio basic value for leading injection with respect to an intake air amount and a water temperature in the first embodiment.
【図8】 第1実施例におけるリーディング噴射用持ち
去り率基本値の、吸入空気量及び水温に対する特性を示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing characteristics of a leading injection take-away ratio basic value with respect to an intake air amount and a water temperature in the first embodiment.
【図9】 第1実施例におけるトレーリング噴射用直入
率基本値の、吸入空気量及び水温に対する特性を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing characteristics of a trailing injection direct injection rate basic value with respect to an intake air amount and a water temperature in the first embodiment.
【図10】 第1実施例におけるトレーリング噴射用持
ち去り率基本値の、吸入空気量及び水温に対する特性を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a characteristic of a trailing injection take-away rate basic value with respect to an intake air amount and a water temperature in the first embodiment.
【図11】 第1実施例における直入率に対するウェッ
ト量補正係数の、ウェット量及び水温に対する特性を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing the characteristics of the wet amount correction coefficient with respect to the direct entry ratio with respect to the wet amount and the water temperature in the first embodiment.
【図12】 第1実施例における持ち去り率に対するウ
ェット量補正係数の、ウェット量及び水温に対する特性
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing characteristics of a wet amount correction coefficient with respect to a carry-out rate with respect to a wet amount and a water temperature in the first embodiment.
【図13】 第1実施例における直入率及び持ち去り率
に対する補正係数の、分割比に対する特性を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a characteristic of a correction coefficient for a direct entry ratio and a carry-out ratio with respect to a division ratio in the first embodiment.
【図14】 本発明にかかるもう1つの燃料制御装置の
ブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of another fuel control device according to the present invention.
【図15】 第2実施例における燃料制御の制御方法を
示すフローチャートの前半部である。FIG. 15 is a first half of a flowchart showing a control method of fuel control in the second embodiment.
【図16】 第2実施例における燃料制御の制御方法を
示すフローチャートの後半部である。FIG. 16 is the second half of the flowchart showing the control method of the fuel control in the second embodiment.
【図17】 第2実施例における燃料噴射タイミングを
示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a fuel injection timing in the second embodiment.
【図18】 第2実施例における燃料噴射タイミングを
設定するためのマップの一例である。FIG. 18 is an example of a map for setting fuel injection timing in the second embodiment.
【図19】 第2実施例における直入率補正値の噴射間
隔に対する特性を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a characteristic of a direct injection rate correction value with respect to an injection interval in the second embodiment.
【図20】 第2実施例における持ち去り率補正値の噴
射間隔に対する特性を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing characteristics of a carry-out rate correction value with respect to an injection interval in the second embodiment.
CE…エンジン 2…吸気ポート 3…燃焼室 11…吸気通路 15…燃料噴射弁 18…コントロールユニット CE ... Engine 2 ... Intake port 3 ... Combustion chamber 11 ... Intake passage 15 ... Fuel injection valve 18 ... Control unit
Claims (3)
される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち込まれる燃料
の割合(直入率)を推算するとともに、吸気通路壁に付着
している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去られる
燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直入率と上記持
ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射される燃料の
うち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、吸気通路壁に
付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去ら
れる分の合計が、該サイクルでの燃料要求量に一致する
ように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段が設け
られたエンジンの燃料制御装置において、 燃料噴射パターンとして、1サイクルにつき1回だけ噴
射を行う単独噴射パターンと、1サイクルにつき複数回
噴射を行う複数噴射パターンとを設定することができる
噴射パターン設定手段と、 該噴射パターン設定手段によって複数噴射パターンが設
定されているときには、単独噴射パターンが設定されて
いるときよりも直入率推算値及び持ち去り率推算値を減
少側に補正する推算値補正手段とが設けられていること
を特徴とするエンジンの燃料制御装置。1. A ratio (direct injection ratio) of fuel introduced directly into a combustion chamber of fuel injected from a fuel injection valve in each cycle is estimated, and the proportion of fuel adhering to an intake passage wall is calculated. Estimate the proportion of fuel that is carried away to the combustion chamber in the cycle (takeaway rate), and based on the above direct entry rate and the above takeaway rate, the portion of the fuel injected in the cycle that is directly carried into the combustion chamber. And a fuel injection amount setting means for setting the fuel injection amount such that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is carried away to the combustion chamber in the cycle matches the fuel demand amount in the cycle. In the engine fuel control device provided, the fuel injection pattern includes a single injection pattern in which injection is performed only once per cycle and a plurality of injection patterns in which injection is performed multiple times per cycle. And a plurality of injection patterns set by the injection pattern setting means, the direct entry rate estimation value and the carry-out rate estimation value are reduced as compared with the case where a single injection pattern is set. A fuel control device for an engine, characterized in that an estimated value correction means for making a correction is provided on the side.
される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち込まれる燃料
の割合(直入率)を推算するとともに、吸気通路壁に付着
している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去られる
燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直入率と上記持
ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射される燃料の
うち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、吸気通路壁に
付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去ら
れる分の合計が、該サイクルでの燃料要求量に一致する
ように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段が設け
られたエンジンの燃料制御装置において、 運転状態に応じて燃料噴射タイミングを設定する噴射タ
イミング設定手段と、前回の燃料噴射と今回の燃料噴射
との間の間隔が短いときほど直入率推算値及び持ち去り
率推算値を減少側に補正する推算値補正手段とが設けら
れていることを特徴とするエンジンの燃料制御装置。2. In each cycle, the ratio (direct injection ratio) of the fuel directly introduced into the combustion chamber of the fuel injected from the fuel injection valve is estimated, and the ratio of the fuel adhering to the intake passage wall is calculated. Estimate the proportion of fuel that is carried away to the combustion chamber in the cycle (takeaway rate), and based on the above direct entry rate and the above takeaway rate, the portion of the fuel injected in the cycle that is directly carried into the combustion chamber. And a fuel injection amount setting means for setting the fuel injection amount such that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is carried away to the combustion chamber in the cycle matches the fuel demand amount in the cycle. In the engine fuel control device provided, the injection timing setting means for setting the fuel injection timing according to the operating state and the direct injection when the interval between the previous fuel injection and the current fuel injection is shorter Fuel control system for an engine, characterized in that the estimated value correcting means for correcting the estimated value and the carry-off ratio estimated value decrease side.
される燃料のうち直接的に燃焼室内に持ち込まれる燃料
の割合(直入率)を推算するとともに、吸気通路壁に付着
している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去られる
燃料の割合(持ち去り率)を推算し、上記直入率と上記持
ち去り率とに基づいて、該サイクルで噴射される燃料の
うち直接的に燃焼室に持ち込まれる分と、吸気通路壁に
付着している燃料のうち該サイクルで燃焼室に持ち去ら
れる分の合計が、該サイクルでの燃料要求量に一致する
ように燃料噴射量を設定する燃料噴射量設定手段が設け
られたエンジンの燃料制御装置において、 前回の燃料噴射と今回の燃料噴射との間の時間間隔が短
いときほど直入率推算値及び持ち去り率推算値を減少側
に補正する推算値補正手段が設けられていることを特徴
とするエンジンの燃料制御装置。3. A ratio (direct injection ratio) of fuel brought into the combustion chamber directly in the fuel injected from the fuel injection valve in each cycle is estimated, and the ratio of the fuel adhering to the intake passage wall is calculated. Estimate the proportion of fuel that is carried away to the combustion chamber in the cycle (takeaway rate), and based on the above direct entry rate and the above takeaway rate, the portion of the fuel injected in the cycle that is directly carried into the combustion chamber. And a fuel injection amount setting means for setting the fuel injection amount such that the total amount of the fuel adhering to the intake passage wall that is carried away to the combustion chamber in the cycle matches the fuel demand amount in the cycle. In the engine fuel control device provided, the estimated value correction means for correcting the direct entry rate estimated value and the carry-away rate estimated value to the decreasing side as the time interval between the previous fuel injection and the current fuel injection is shorter. Establishment Fuel control system for an engine, characterized by being.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04151953A JP3138533B2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Engine fuel control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04151953A JP3138533B2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Engine fuel control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340285A true JPH05340285A (en) | 1993-12-21 |
| JP3138533B2 JP3138533B2 (en) | 2001-02-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04151953A Expired - Fee Related JP3138533B2 (en) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Engine fuel control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138533B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638792A (en) * | 1993-09-29 | 1997-06-17 | Honda Giken Kogyo K.K. | Control system for internal combustion engines |
| JP2002349317A (en) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Honda Motor Co Ltd | Engine fuel injection control device |
| JP2003097318A (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Suzuki Motor Corp | Engine fuel injection control device |
| US7357122B2 (en) | 2005-01-13 | 2008-04-15 | Nippon Soken, Inc. | Internal combustion engine control apparatus |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP04151953A patent/JP3138533B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5638792A (en) * | 1993-09-29 | 1997-06-17 | Honda Giken Kogyo K.K. | Control system for internal combustion engines |
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| US6508234B2 (en) | 2001-05-21 | 2003-01-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel injection control system for engine |
| JP2003097318A (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Suzuki Motor Corp | Engine fuel injection control device |
| US7357122B2 (en) | 2005-01-13 | 2008-04-15 | Nippon Soken, Inc. | Internal combustion engine control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3138533B2 (en) | 2001-02-26 |
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