JPH05340456A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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- JPH05340456A JPH05340456A JP4171498A JP17149892A JPH05340456A JP H05340456 A JPH05340456 A JP H05340456A JP 4171498 A JP4171498 A JP 4171498A JP 17149892 A JP17149892 A JP 17149892A JP H05340456 A JPH05340456 A JP H05340456A
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- Japan
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- power transmission
- power
- transmission device
- driven
- driving
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6649—Friction gearings characterised by the means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】転がり疲れ寿命を確保しつつ、大きな動力の伝
達を可能とする。 【構成】駆動表面と従動表面との接触部に於ける接触面
圧力を調節する。駆動側部材から従動側部材に伝達され
る駆動力をＴとする。前記接触部に、この接触部に対し
て垂直方向に作用する押圧力をＮとする。前記ＴとＮと
の比、Ｔ／Ｎで表わされるトラクション係数μを最大と
する。
達を可能とする。 【構成】駆動表面と従動表面との接触部に於ける接触面
圧力を調節する。駆動側部材から従動側部材に伝達され
る駆動力をＴとする。前記接触部に、この接触部に対し
て垂直方向に作用する押圧力をＮとする。前記ＴとＮと
の比、Ｔ／Ｎで表わされるトラクション係数μを最大と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係る動力伝達装置は、
例えば自動車用変速機等として利用するトロイダル型無
段変速機として利用する。
例えば自動車用変速機等として利用するトロイダル型無
段変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図３に略示する
様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究され
ている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭
６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸
１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部
に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１並び
に出力軸３に対し捻れの位置を中心として揺動する、ト
ラニオン５、５が設けられている。
様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究され
ている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭
６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸
１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部
に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、前記入力軸１並び
に出力軸３に対し捻れの位置を中心として揺動する、ト
ラニオン５、５が設けられている。
【０００３】各トラニオン５、５は、十分な剛性を有す
る金属材により形成されたもので、各トラニオン５、５
の中心部に設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパ
ワーローラ７、７を回転自在に支持している。そして、
各パワーローラ７、７を、前記入力側、出力側両ディス
ク２、４の間に挟持している。
る金属材により形成されたもので、各トラニオン５、５
の中心部に設けた変位軸６、６の周囲には、それぞれパ
ワーローラ７、７を回転自在に支持している。そして、
各パワーローラ７、７を、前記入力側、出力側両ディス
ク２、４の間に挟持している。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向
片側面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記
各トラニオン５、５の揺動中心を中心とする円弧形の入
力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成している。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ７、７の外周
面７ａ、７ａを、前記入力側凹面２ａ及び出力側凹面４
ａに当接させている。
片側面で、互いに対向する面には、それぞれ断面が前記
各トラニオン５、５の揺動中心を中心とする円弧形の入
力側凹面２ａ、出力側凹面４ａを形成している。そし
て、球状凸面に形成された各パワーローラ７、７の外周
面７ａ、７ａを、前記入力側凹面２ａ及び出力側凹面４
ａに当接させている。
【０００５】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置８を設け、この加圧
装置８によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置８は、
入力軸１と共に回転するカム板９と、保持器１０により
保持された複数個（例えば４個）のローラ１１、１１と
から構成されている。前記カム板９の片側面（図３の右
側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１２を
形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図３の左
側面）にも、同様のカム面１３を形成している。そし
て、前記複数個のローラ１１、１１を、前記入力軸１の
中心に対して放射方向の軸を中心に、回転自在としてい
る。
は、ローディングカム式の加圧装置８を設け、この加圧
装置８によって、前記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置８は、
入力軸１と共に回転するカム板９と、保持器１０により
保持された複数個（例えば４個）のローラ１１、１１と
から構成されている。前記カム板９の片側面（図３の右
側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１２を
形成し、又、前記入力側ディスク２の外側面（図３の左
側面）にも、同様のカム面１３を形成している。そし
て、前記複数個のローラ１１、１１を、前記入力軸１の
中心に対して放射方向の軸を中心に、回転自在としてい
る。
【０００６】入力軸１の回転に伴なってカム板９が回転
すると、カム面１２によって複数個のローラ１１、１１
が、入力側ディスク２外側面のカム面１３に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ７、７に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１２、１３と複数個のローラ１１、１１との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ７、７を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
すると、カム面１２によって複数個のローラ１１、１１
が、入力側ディスク２外側面のカム面１３に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパ
ワーローラ７、７に押圧されると同時に、前記１対のカ
ム面１２、１３と複数個のローラ１１、１１との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そして、
この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーロー
ラ７、７を介して出力側ディスク４に伝達され、この出
力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、図３（Ａ）に示す様に各トラニオン５、５を
揺動させ、各パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａ
が、入力側凹面２ａの中心寄り部分と、出力側凹面４ａ
の外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
６、６を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、
前記トラニオン５、５を同図（Ｂ）に示す様に揺動さ
せ、各パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａが、入力
側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａの中心寄
り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を
傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図３（Ａ）
と同図（Ｂ）との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、図３（Ａ）に示す様に各トラニオン５、５を
揺動させ、各パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａ
が、入力側凹面２ａの中心寄り部分と、出力側凹面４ａ
の外周寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
６、６を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、
前記トラニオン５、５を同図（Ｂ）に示す様に揺動さ
せ、各パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａが、入力
側凹面２ａの外周寄り部分と、出力側凹面４ａの中心寄
り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸６、６を
傾斜させる。各変位軸６、６の傾斜角度を、図３（Ａ）
と同図（Ｂ）との中間にすれば、入力軸１と出力軸３と
の間で、中間の変速比を得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の様に
構成され作用するトロイダル型無段変速機等の動力伝達
装置の耐久性を損ねる事なく、大きな動力の伝達を可能
とするものである。
構成され作用するトロイダル型無段変速機等の動力伝達
装置の耐久性を損ねる事なく、大きな動力の伝達を可能
とするものである。
【０００９】従来、上述の様なトロイダル型無段変速機
により伝達可能な駆動力を大きくする為には、動力伝達
を行なう接触面部分、例えば前記図３に示したトロイダ
ル型無段変速機の場合、入力側凹面２ａとパワーローラ
７、７の外周面７ａ、７ａとの接触部分、並びに出力側
凹面４ａとパワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａとの
接触部分の接触面圧力を増大させる事が良いとされてい
た。
により伝達可能な駆動力を大きくする為には、動力伝達
を行なう接触面部分、例えば前記図３に示したトロイダ
ル型無段変速機の場合、入力側凹面２ａとパワーローラ
７、７の外周面７ａ、７ａとの接触部分、並びに出力側
凹面４ａとパワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａとの
接触部分の接触面圧力を増大させる事が良いとされてい
た。
【００１０】ところが、単に前記各接触面部分の接触面
圧力を増大させた場合、転がり接触面に加わる繰返応力
に起因して、当該接触面部分に転がり疲れ寿命を発生さ
せ易い。又、各接触面部分での動力伝達ロスが大きくな
り、入力側ディスク２を回転させる為に要する動力が増
大すると言った問題を生じる。
圧力を増大させた場合、転がり接触面に加わる繰返応力
に起因して、当該接触面部分に転がり疲れ寿命を発生さ
せ易い。又、各接触面部分での動力伝達ロスが大きくな
り、入力側ディスク２を回転させる為に要する動力が増
大すると言った問題を生じる。
【００１１】本発明の動力伝達装置は、上述の様な事情
に鑑みて発明されたものである。
に鑑みて発明されたものである。
【００１２】
【課題を解決する為の手段】本発明の動力伝達装置は、
前述したトロイダル型無段変速機等の動力伝達装置と同
様に、駆動表面を有する駆動側部材と、従動表面を有す
る従動側部材とを備え、前記駆動表面を前記従動表面に
押圧した状態で、前記駆動側部材と前記従動側部材とを
相対変位させ、前記駆動側部材から前記従動側部材に動
力の伝達を行なう。
前述したトロイダル型無段変速機等の動力伝達装置と同
様に、駆動表面を有する駆動側部材と、従動表面を有す
る従動側部材とを備え、前記駆動表面を前記従動表面に
押圧した状態で、前記駆動側部材と前記従動側部材とを
相対変位させ、前記駆動側部材から前記従動側部材に動
力の伝達を行なう。
【００１３】特に、本発明の動力伝達装置に於いては、
前記駆動表面と前記従動表面との接触部に於ける接触面
圧力を調節する事により、前記駆動側部材から前記従動
側部材に伝達される駆動力Ｔと、前記接触部に、この接
触部に対して垂直方向に作用する押圧力Ｎとの比、Ｔ／
Ｎで表わされるトラクション係数μを最大とした事を特
徴としている。前記接触面圧力を調節するには、例えば
パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａ、入力側凹面２
ａ、出力側凹面４ａの内の少なくとも一つの面の曲率半
径を変更する。
前記駆動表面と前記従動表面との接触部に於ける接触面
圧力を調節する事により、前記駆動側部材から前記従動
側部材に伝達される駆動力Ｔと、前記接触部に、この接
触部に対して垂直方向に作用する押圧力Ｎとの比、Ｔ／
Ｎで表わされるトラクション係数μを最大とした事を特
徴としている。前記接触面圧力を調節するには、例えば
パワーローラ７、７の外周面７ａ、７ａ、入力側凹面２
ａ、出力側凹面４ａの内の少なくとも一つの面の曲率半
径を変更する。
【００１４】
【作用】上述の様に構成される本発明の動力伝達装置の
場合、押圧力Ｎに対して得られる駆動力Ｔを最大に出来
る。この結果、転がり疲れ寿命を抑えつつ、最大の動力
伝達を可能に出来る。
場合、押圧力Ｎに対して得られる駆動力Ｔを最大に出来
る。この結果、転がり疲れ寿命を抑えつつ、最大の動力
伝達を可能に出来る。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明を完成する過程で行なった実
験に使用した、曽田４円筒式疲労摩擦試験機を示してい
る。この試験機は、１個の試料円盤１４の外周面に、３
個の駆動円盤１５、１５を押圧し、これら試料円盤１４
と駆動円盤１５、１５との間のトラクション係数μの精
密な値を求めるものである。前記３個の駆動円盤１５、
１５の内、上側の駆動円盤１５は、負荷重錘１６、１６
の重量に基づいて、前記試料円盤１４に向けて押し付け
られる。従って、前記負荷重錘１６、１６の重量を変え
る事で、前記試料円盤１４の外周面と前記各駆動円盤１
５、１５の外周面との接触部の、最大接触面圧ｐmax を
調節自在である。
験に使用した、曽田４円筒式疲労摩擦試験機を示してい
る。この試験機は、１個の試料円盤１４の外周面に、３
個の駆動円盤１５、１５を押圧し、これら試料円盤１４
と駆動円盤１５、１５との間のトラクション係数μの精
密な値を求めるものである。前記３個の駆動円盤１５、
１５の内、上側の駆動円盤１５は、負荷重錘１６、１６
の重量に基づいて、前記試料円盤１４に向けて押し付け
られる。従って、前記負荷重錘１６、１６の重量を変え
る事で、前記試料円盤１４の外周面と前記各駆動円盤１
５、１５の外周面との接触部の、最大接触面圧ｐmax を
調節自在である。
【００１６】本発明者は、この様な疲労摩擦試験機を使
用して、下表に示す様な条件により、前記μと前記ｐ
max(GPa)との関係を求めたところ、図２に示す様な結果
が得られた。
用して、下表に示す様な条件により、前記μと前記ｐ
max(GPa)との関係を求めたところ、図２に示す様な結果
が得られた。
【００１７】
【表１】
【００１８】この図２から明らかな通り、μは単にｐ
max の増大と共に増大するだけではない。即ち、ｐmax
が所定値に達する迄の間はμは次第に増大するが、ｐ
max が所定値に達するとμは最大値のまま、殆ど変化し
なくなり、更にｐmax が所定値を越えて増大するとμは
低下する。
max の増大と共に増大するだけではない。即ち、ｐmax
が所定値に達する迄の間はμは次第に増大するが、ｐ
max が所定値に達するとμは最大値のまま、殆ど変化し
なくなり、更にｐmax が所定値を越えて増大するとμは
低下する。
【００１９】例えば、上記表に記載した条件で行なった
実験の場合、ｐmax ≦１．０GPa の範囲では、ｐmax の
増大に伴なってμは急速に増加するが、ｐmax ＞１．０
GPaとなると、μの増加割合が低下し、ｐmax ＝１．７
〜２．０GPa の範囲でμが最大値となった。更に、ｐ
max ＞２．０GPa となると、μが次第に低下し、ｐmax
＝２．９GPa では、μが最大値の８９％に迄低下した。
実験の場合、ｐmax ≦１．０GPa の範囲では、ｐmax の
増大に伴なってμは急速に増加するが、ｐmax ＞１．０
GPaとなると、μの増加割合が低下し、ｐmax ＝１．７
〜２．０GPa の範囲でμが最大値となった。更に、ｐ
max ＞２．０GPa となると、μが次第に低下し、ｐmax
＝２．９GPa では、μが最大値の８９％に迄低下した。
【００２０】尚、図２を作成するにあたり、前記表に記
載した滑り率Ｓ及び転がり速度Ｖを一定として整理して
ある。尚、滑り率Ｓ及び転がり速度Ｖに就いて、異なる
組み合わせに就いての実験も行なったが、図２に示した
傾向は変わらなかった。
載した滑り率Ｓ及び転がり速度Ｖを一定として整理して
ある。尚、滑り率Ｓ及び転がり速度Ｖに就いて、異なる
組み合わせに就いての実験も行なったが、図２に示した
傾向は変わらなかった。
【００２１】従来、μはｐmax の増大と共に増大するも
のと考えられていたが、これに反して図２に示す様な結
果が得られた理由に就いて、本発明者は次の（１）
（２）の様に考えた。
のと考えられていたが、これに反して図２に示す様な結
果が得られた理由に就いて、本発明者は次の（１）
（２）の様に考えた。
【００２２】（１）高面圧下の油のレオロジー（rheolo
gy）挙動に基づく。トロイダル型無段変速機等、高面圧
を加えられた油を介して動力の伝達を行なう動力伝達装
置の場合、油の挙動が従来理論の仮定を満足しなくなる
可能性がある。例えば、油の粘度−圧力係数αの圧力及
び温度に伴なう変化、油膜の剪断発熱に起因するμ−Ｓ
曲線に於ける、熱領域の低Ｓ側への拡大に伴なうμmax
値の減少等、油の挙動に起因する現象により、従来理論
の仮定が満たされなくなって、ｐmax の値が前記所定値
を越えて増大すると、この増大に伴なって前記μが低下
する。
gy）挙動に基づく。トロイダル型無段変速機等、高面圧
を加えられた油を介して動力の伝達を行なう動力伝達装
置の場合、油の挙動が従来理論の仮定を満足しなくなる
可能性がある。例えば、油の粘度−圧力係数αの圧力及
び温度に伴なう変化、油膜の剪断発熱に起因するμ−Ｓ
曲線に於ける、熱領域の低Ｓ側への拡大に伴なうμmax
値の減少等、油の挙動に起因する現象により、従来理論
の仮定が満たされなくなって、ｐmax の値が前記所定値
を越えて増大すると、この増大に伴なって前記μが低下
する。
【００２３】（２）接触面内のトラクション条件に基づ
く。高面圧を加えられた油を介して動力の伝達を行なう
動力伝達装置の場合、弾性流体潤滑領域で、且つ部分的
に油膜破断が存在すると推定される。この様な潤滑領域
では、トラクションが油の剪断応力のみによらず、表面
粗さの突起部分の直接接触でも支えられる可能性があ
る。この様な場合、潤滑状態の変化に応じて定まる突起
間干渉と言った、不安定要素に応じてトラクションが定
まるので、ｐma x の増大により油膜形成程度が変化して
も、必ずしもμが増大しなくなる。
く。高面圧を加えられた油を介して動力の伝達を行なう
動力伝達装置の場合、弾性流体潤滑領域で、且つ部分的
に油膜破断が存在すると推定される。この様な潤滑領域
では、トラクションが油の剪断応力のみによらず、表面
粗さの突起部分の直接接触でも支えられる可能性があ
る。この様な場合、潤滑状態の変化に応じて定まる突起
間干渉と言った、不安定要素に応じてトラクションが定
まるので、ｐma x の増大により油膜形成程度が変化して
も、必ずしもμが増大しなくなる。
【００２４】何れにしても、前述の様に、μは単にｐ
max の増大と共に増大するだけではなく、ｐmax が所定
値になるとμは最大値となり、更にｐmax が増大すると
μは低下する為、大きな動力を伝達する動力伝達装置を
設計する場合に、従来から知られた理論に基づいて単に
ｐmax を大きくすると、μが低下して、大きな動力伝達
を行なえなくなるだけでなく、ｐmax の増大に起因し
て、駆動表面の転がり疲れ寿命が短くなる。
max の増大と共に増大するだけではなく、ｐmax が所定
値になるとμは最大値となり、更にｐmax が増大すると
μは低下する為、大きな動力を伝達する動力伝達装置を
設計する場合に、従来から知られた理論に基づいて単に
ｐmax を大きくすると、μが低下して、大きな動力伝達
を行なえなくなるだけでなく、ｐmax の増大に起因し
て、駆動表面の転がり疲れ寿命が短くなる。
【００２５】即ち、転がり疲れ寿命は、ｐmax のほぼ７
〜９乗に反比例する事が知られている。従って、μの増
大が期待出来ないにも拘らず、ｐmax を増大させる事は
好ましくない。
〜９乗に反比例する事が知られている。従って、μの増
大が期待出来ないにも拘らず、ｐmax を増大させる事は
好ましくない。
【００２６】これに対して、本発明の動力伝達装置の場
合、μを最大値となる様にｐmax を規制した為、転がり
疲れ寿命の低下を抑えつつ、大きな動力を伝達可能な動
力伝達装置を得られる。異なった面から見れば、所定の
駆動力Ｔ（＝μＮ）を伝達する動力伝達装置に於いて、
μを最大とし、Ｎを最小とする事で、転がり疲れ寿命の
長い動力伝達装置を構成出来る。
合、μを最大値となる様にｐmax を規制した為、転がり
疲れ寿命の低下を抑えつつ、大きな動力を伝達可能な動
力伝達装置を得られる。異なった面から見れば、所定の
駆動力Ｔ（＝μＮ）を伝達する動力伝達装置に於いて、
μを最大とし、Ｎを最小とする事で、転がり疲れ寿命の
長い動力伝達装置を構成出来る。
【００２７】尚、本発明の動力伝達装置は、転がり接触
に基づいて動力を伝達するものであれば利用可能であ
り、図３に示した様な、トロイダル型無段変速機に限定
されず、他の形式の変速機、更にはカムフォロア等の機
械部品、ボール螺子、転がり軸受、リニアガイド等に適
用可能である。
に基づいて動力を伝達するものであれば利用可能であ
り、図３に示した様な、トロイダル型無段変速機に限定
されず、他の形式の変速機、更にはカムフォロア等の機
械部品、ボール螺子、転がり軸受、リニアガイド等に適
用可能である。
【００２８】又、前記表に記載した条件で行なった実験
の場合、μが１．７〜２．０GPa の範囲でμが最大値と
なったが、μの最大値は、本発明が適用される動力伝達
装置の形式、寸法諸元、形状、油の種類、使用温度、使
用速度その他の運転条件によって変化し得る。但し、こ
の場合でも、実験によりμを最大とするｐmax を求める
事で、大きな動力伝達が可能で、且つ転がり疲れ寿命が
長い動力伝達装置を構成出来る。
の場合、μが１．７〜２．０GPa の範囲でμが最大値と
なったが、μの最大値は、本発明が適用される動力伝達
装置の形式、寸法諸元、形状、油の種類、使用温度、使
用速度その他の運転条件によって変化し得る。但し、こ
の場合でも、実験によりμを最大とするｐmax を求める
事で、大きな動力伝達が可能で、且つ転がり疲れ寿命が
長い動力伝達装置を構成出来る。
【００２９】
【発明の効果】本発明の動力伝達装置は、以上に述べた
通り構成され作用する為、耐久性を保持しつつ、大きな
動力伝達が可能となる。
通り構成され作用する為、耐久性を保持しつつ、大きな
動力伝達が可能となる。
【図１】本発明をなすのに先立って行なった実験に使用
した実験装置を示す斜視図。
した実験装置を示す斜視図。
【図２】実験の結果得られた、μとｐmax との関係を示
す線図。
す線図。
【図３】本発明の対象となるトロイダル型無段変速機
を、増速時と減速時との状態で示す断面図。
を、増速時と減速時との状態で示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 入力側凹面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 出力側凹面 ５ トラニオン ６ 変位軸 ７ パワーローラ ７ａ 外周面 ８ 加圧装置 ９ カム板 １０ 保持器 １１ ローラ １２ カム面 １３ カム面 １４ 試料円盤 １５ 駆動円盤 １６ 負荷重錘
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動表面を有する駆動側部材と、従動表
面を有する従動側部材とを備え、前記駆動表面を前記従
動表面に押圧した状態で、前記駆動側部材と前記従動側
部材とを相対変位させ、前記駆動側部材から前記従動側
部材に動力の伝達を行なう動力伝達装置に於いて、前記
駆動表面と前記従動表面との接触部に於ける接触面圧力
を調節する事により、前記駆動側部材から前記従動側部
材に伝達される駆動力Ｔと、前記接触部に、この接触部
に対して垂直方向に作用する押圧力Ｎとの比、Ｔ／Ｎで
表わされるトラクション係数μを最大とした事を特徴と
する動力伝達装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171498A JPH05340456A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 動力伝達装置 |
| US08/434,124 US5662546A (en) | 1992-06-08 | 1995-05-02 | Method of power transmission with optimum traction coefficient of driving and driven members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171498A JPH05340456A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 動力伝達装置 |
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|---|---|---|---|
| JP11309500A Division JP2000110902A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340456A true JPH05340456A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15924218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171498A Pending JPH05340456A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 動力伝達装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5662546A (ja) |
| JP (1) | JPH05340456A (ja) |
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| JP3630297B2 (ja) * | 2000-03-23 | 2005-03-16 | 日産自動車株式会社 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
| ITTO20020117A1 (it) * | 2002-02-08 | 2003-08-08 | Fiat Ricerche | Apparecchiatura per prove tribologiche. |
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| JPH0672653B2 (ja) * | 1986-05-19 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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- 1992-06-08 JP JP4171498A patent/JPH05340456A/ja active Pending
-
1995
- 1995-05-02 US US08/434,124 patent/US5662546A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5662546A (en) | 1997-09-02 |
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