JPH05340708A - 小口径管内遠隔自動膜厚測定装置 - Google Patents

小口径管内遠隔自動膜厚測定装置

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JPH05340708A
JPH05340708A JP4150715A JP15071592A JPH05340708A JP H05340708 A JPH05340708 A JP H05340708A JP 4150715 A JP4150715 A JP 4150715A JP 15071592 A JP15071592 A JP 15071592A JP H05340708 A JPH05340708 A JP H05340708A
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Nobuyuki Shiokawa
信幸 塩川
Tadashi Hamaoka
正 浜岡
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小口径管内に形成されるに金属膜厚の検出精
度を高めることを可能とする。 【構成】 小口径管3の内壁面6に形成される金属膜7
の厚さを測定するための装置において、上記小口径管内
3を管軸方向にかつ管内周方向に移動自在に挿入される
ヘッド11と、そのヘッド11に周方向に配置されると
共に管径方向に進退移動自在に設けられ、先端部が上記
内壁面6に当接して管内にヘッド11を固定保持するた
めのヘッド固定ピン15と、上記ヘッド11に管径方向
に進退移動自在に設けられ、上記内壁面6に形成された
上記金属膜7に当接して膜厚を検出するための渦電流式
膜厚検出センサ17とから構成したことをを特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は小口径管の内壁面に形成
される金属膜の厚さを測定するための装置に係り、特に
金属膜の厚さの検出精度を高めることのできる小口径管
内遠隔自動膜厚測定装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】原子炉容器の底部には中性子を検出する
計装を案内するためにインコアハウジングが設けられて
いる。図8に示するように、このインコアハウジングは
原子炉容器1の底部を形成する下鏡2に挿入支持された
ステンレス製小口径管3で構成されており、この小口径
管3は下鏡2に形成された開口部4に挿入されて溶接に
より取り付けられている。小口径管3は外周部から溶接
されて開口部4に取り付けられるため、その溶接部5の
近傍の小口径管3の内壁面6には劣化等の進行を防止す
るためにCr,Ni等の混合粉末がペースト状に塗布さ
れ、さらにこのペースト状金属膜7はレーザー照射され
て硬質な金属膜となる。
【0003】このように管内壁面6に混合粉末によるペ
ーストを塗布してこれにレーザー照射する場合、ペース
トの厚さをコントロールしないと最終的な金属膜が得ら
れないため、ペーストの厚さ管理を要する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来、電磁式センサで
ペースト状金属膜7が測定されており、この電磁式セン
サは金属膜7に接触するプローブに交流を流すとその周
囲に磁界が発生し、これに比例した電流が二次側コイル
に流れるため、ペースト厚に応じた二次側コイルの二次
電流の変化から膜厚を測定するものである。電磁式セン
サによる膜厚の測定においてはプローブの接触部が不安
定になり、二次電流の測定値にバラツキが発生し、信頼
性に欠ける問題があった。
【0005】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。
【0006】本発明は小口径管内に形成されるに金属膜
厚の検出精度を高めることのできる小口径管内遠隔自動
膜厚測定装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は小口径管の内壁
面に形成される金属膜の厚さを測定するための装置にお
いて、上記小口径管内に管軸方向にかつ管内周方向に移
動自在に挿入されるヘッドと、そのヘッドに周方向に配
置されると共に管径方向に進退移動自在に設けられ、先
端部が上記内壁面に当接して管内にヘッドを固定保持す
るためのヘッド固定ピンと、上記ヘッドに管径方向に進
退移動自在に設けられ、上記内壁面に形成された上記金
属膜に当接して膜厚を検出するための渦電流式膜厚検出
センサとから構成したものである。
【0008】
【作用】このように小口径管内に固定されるヘッドに渦
電流式膜厚検出センサが取り付けられるため、膜厚の検
出精度を高めることができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
【0010】図1に示すように、原子炉容器1の底部を
形成する下鏡2にはインコアモニターハウジングとして
ステンレス製小口径管3が鉛直方向に挿入され、この小
口径管3は溶接により下鏡2に形成された開口部4に保
持されている。その溶接部5の近傍の小口径管3の内壁
面6には内壁面6を覆って劣化の進行を阻止すべくC
r,Ni等の混合粉末がペースト状に塗布された金属被
膜7が形成され、この金属膜7はレーザー照射されて硬
化されるものである。すなわち、非磁性体金属上にペー
スト状の磁性体金属膜を形成することになる。
【0011】特に、レーザー照射に先立って管内壁面6
に形成されるペースト状金属膜7の厚さを検出するため
の装置として小口径管3内には管軸方向にかつ管内周方
向に所定ピッチで移動可能なヘッド11が挿入される。
このヘッド11には下方にロッド12が延出されてお
り、ロッド12にはヘッド11を小口径管3内で管軸方
向にかつ管内周方向に所定ピッチで移動させるために図
示されないモータ等を有する駆動機構13が設けられて
いる。駆動機構13にはヘッド11の移動を遠隔操作す
るためのコントローラ14が接続されている。
【0012】具体的には小口径管3内に挿入されるヘッ
ド11の先端部には図2に示すように、また、ヘッド1
1の基端部には図3に示すように、それぞれヘッド11
を小口径管3内に保持するためにヘッド固定ピン15が
進退移動自在に設けられる。このヘッド固定ピン15は
ヘッド11の周方向に等ピッチで設けられており、図4
に示すように、ヘッド固定ピン15はヘッド11の周方
向に120度毎に3つ配置されている。図2および図3
において、各ヘッド固定ピン15を進退移動させるべく
ヘッド11内には上下端部にそれぞれエアシリンダ16
が収容され、このエアシリンダ16はエア供給管16a
から供給される圧気により各ヘッド固定ピン15を同時
に等しい移動量だけ前進させあるいは同時に後退させる
ようになっている。したがって、ヘッド固定ピン15を
前進させると小口径管3の内壁面6にヘッド固定ピン1
5の先端部が当接して小口径管3内にヘッド11が固定
保持され、ヘッド固定ピン15を後退させるとヘッド1
1の固定が解除されることになる。
【0013】また、ヘッド11には小口径管3の内壁面
6に形成される金属膜7の厚さを検出するための渦電流
式膜厚検出センサ17が設けられ、このセンサ17はヘ
ッド11に管径方向に進退移動自在に設けられている。
すなわち、図2および図5に示すようにヘッド11には
センサ17の進退移動を許容する開口部18が形成され
ると共にセンサ17の移動を案内するガイド19が設け
られており、かつ、センサ17を管径方向に進退移動さ
せる移動機構が設けられている。移動機構はヘッド11
内にピン21を中心に揺動自在に支持されたレバー部材
22とを有すると共にのレバー部材22に連結されるエ
アシリンダ23を有する。レバー部材22は一端部に形
成される長穴24内にピン25を係合させてセンサ17
の後端部に連結されると共に、レバー部材22の他端部
はLの字状に折り返されてエアシリンダ23のロッド2
6に連結されている。したがって、エアシリンダ23に
接続されるエア供給管27から供給される圧気によりロ
ッド26が後退すると、ピン21を中心にレバー部材2
2が図中左回りに回動し、センサ17は管内壁面6に向
けて移動してペースト状金属膜7に当接することにな
り、これとは反対に、ロッド26の前進移動はセンサ1
7を後退させることになる。図5において28はスプリ
ングであり、このスプリング28はセンサ17を後退方
向に付勢するようになっている。
【0014】駆動機構13には図1に示すようにヘッド
固定ピン15およびセンサ17の進退移動をコントロー
ルするためにパソコン31が接続される。このパソコン
31にはリアルタイムに金属膜厚が記録が表示され、か
つ、記録はプリンタ32で記録紙に表示されるようにな
っている。
【0015】次に上記実施例の作用について説明する。
【0016】実際の金属膜厚を測定するに先立って校正
試験がなされる。先ず、ペースト状金属膜厚の異なる基
準テストピースを作製し、実厚をダイヤルゲージで測定
する。次いで、渦電流式膜厚検出センサにより実厚の測
定点近傍の電圧を測定し、ダイヤルゲージによる実厚と
センサによる電圧値との相関曲線を作成し、これを所定
値補正してペースト厚判定曲線とする。
【0017】具体的には図6に示す如き基準テストピー
ス41が作製される。このテストピース41は小口径管
と同様な非磁性体金属の管状母材42の内壁面43に周
方向にリング溝44を形成し、そのリング溝44内に管
状母材42の内径に等しい磁性体金属のペースト45を
塗布する。ペースト45にはダイヤルゲージによる測定
のための測定穴46が形成される。このように構成され
たテストピース41において測定点Aにダイヤルゲージ
をセットしてペースト厚dを測定した後、測定点Bに渦
電流式センサを当て発生電圧を測定すると、ダイヤルゲ
ージによるペースト厚dを電圧に換算できる。ダイヤル
ゲージによる多数のペースト厚の測定値から電圧値を得
ると、図7に示すごとき校正曲線を得ることができる。
【0018】図7は縦軸にダイヤルゲージで得られたペ
ースト厚を、横軸に渦電流センサで得られた測定値をと
り、ダイヤルゲージによる実厚とセンサによる電圧値と
の相関曲線を示すと共にこれを所定値補正したペースト
厚判定曲線を示す。ペースト厚が所定範囲にある場合が
合格ペースト厚である。このような校正試験に基づいて
実際に小口径管3内にセットされる渦電流式膜厚検出セ
ンサ17で得られる電圧値を校正試験で得られたダイヤ
ルゲージによる測定値に換算してこれを金属膜厚とす
る。
【0019】実際に金属膜厚を測定するには図1に示す
ように管径方向にヘッド固定ピン15を前進させて管軸
上にヘッド11を固定保持する。ヘッド11が固定保持
された状態においてセンサ17を管径方向に前進させて
そのヘッド固定保持地点の金属膜厚が得られる。次い
で、センサ17およびヘッド固定ピン15を後退させて
ヘッド11の固定を解除した後、ヘッド11を管内周方
向および管軸方向に測定箇所を移動させて管内周方向お
よび管軸方向の多数点の金属膜厚を測定する。例えば、
軸方向に1mmピッチ、管内周方向に1度ピッチで測定
される。金属膜厚の変化に応じて渦電流の強さが変化す
るため、膜厚の増大に応じて検出される電圧値も大きく
なる。これらセンサ17およびヘッド固定ピン15の進
退移動はパソコン31により操作され、検出結果はパソ
コン31に表示されると共に必要に応じて記録紙32に
記録される。
【0020】なお、実際のペースト状金属膜厚が合格範
囲を逸脱して検出された場合にはその金属膜7は除去さ
れ、小口径管3の内壁面6には再度ペースト状金属膜7
が塗布されれることになる。
【0021】このように本発明は小口径管3内に管軸方
向かつ管内周方向に移動可能なヘッド11からヘッド固
定ピン15および渦電流式膜厚検出センサ17を管径方
向に進退移動自在に設けるため、渦電流式膜厚検出セン
サ17の安定した固定保持をなし得ると共に、渦電流式
膜厚検出センサ17によりバラツキのない測定値を得る
ことができ、金属膜厚の測定精度を高めることができ
る。
【0022】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、小口径管
内に管軸方向かつ管内周方向に移動可能なヘッドからヘ
ッド固定ピンおよび渦電流式膜厚検出センサを管径方向
に進退移動自在に設けるため、センサの安定した固定保
持をなし得ると共に、渦電流式膜厚検出センサによりバ
ラツキのない測定値を得ることができ、膜厚の測定精度
を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の膜厚検出装置を示す図である。
【図2】ヘッドの先端部を示す断面図である。
【図3】ヘッドの基端部を示す図である。
【図4】図2のX−X線矢視図である。
【図5】図2のY−Y線矢視図である。
【図6】テストピースを示す図である。
【図7】校正曲線を示す図である。
【図8】小口径管を示す図である。
【符号の説明】
3 小口径管 6 内壁面 7 金属膜 11 ヘッド 15 ヘッド固定ピン 17 渦電流式膜厚検出センサ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 小口径管の内壁面に形成される金属膜の
    厚さを測定するための装置において、上記小口径管内に
    管軸方向にかつ管内周方向に移動自在に挿入されるヘッ
    ドと、該ヘッドに周方向に配置されると共に管径方向に
    進退移動自在に設けられ、先端部が上記内壁面に当接し
    て管内にヘッドを固定保持するためのヘッド固定ピン
    と、上記ヘッドに管径方向に進退移動自在に設けられ、
    上記内壁面に形成された上記金属膜に当接して膜厚を検
    出するための渦電流式膜厚検出センサとを備えたことを
    特徴とする小口径管内遠隔自動膜厚測定装置。
JP04150715A 1992-06-10 1992-06-10 小口径管内遠隔自動膜厚測定装置 Expired - Lifetime JP3079777B2 (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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