JPH05340843A - フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相 つなぎ方法 - Google Patents
フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相 つなぎ方法Info
- Publication number
- JPH05340843A JPH05340843A JP4171718A JP17171892A JPH05340843A JP H05340843 A JPH05340843 A JP H05340843A JP 4171718 A JP4171718 A JP 4171718A JP 17171892 A JP17171892 A JP 17171892A JP H05340843 A JPH05340843 A JP H05340843A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- data
- region
- continuous phase
- continuous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 claims description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一部の位相データが欠落しても連続的な位相分布を得る
ことのできる位相つなぎ方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 フリンジスキャニング干渉測定方式により、
測定光と参照光とをエリアセンサー上で干渉せしめ、参
照光の位相を段階的に変化させ、その各段階での干渉縞
の強度値を読み取り、そのデータに基づき演算処理を行
って各点での位相を求める方法において、求めた位相デ
ータ領域を一方向でスキャンし、各スキャニングライン
毎に位相データが連続して存在する連続位相領域を検出
し(ステップS1)、この中で位相つなぎを行うステッ
プS2と、前記方向と直交する方向で前記連続位相領域
同士の位相つなぎを行うステップS3とにより、連続的
な位相分布を求める。
Description
渉測定方式における波面の位相つなぎ方法に関する。
参照光の位相変化により物体光と参照光との位相差をN
段階(但し、Nは整数)に変化させ、その各段階での干
渉縞パターンを2次元エリアセンサーで読み取り、光電
変換し、デジタル化して、
る方法として知られている。ただし、数1において、I
j (X,Y)はj段階目の位相変化における干渉縞パタ
ーンの(X,Y)位置における光強度であり、kはλを
光の波長とするときの波数2π/λである。また、lj
=(λ/2π)jでj段階目の位相変化量である。数1
に従って波面形状を求めるのであるが、tan-1演算は
値が主値(−π/2からπ/2)に限られ、実際には連
続的な位相分布もπだけ位相が不連続となる所が生じ
る。従って、位相飛びの方向(−π/2からπ/2か、
またはπ/2から−π/2)を2次元的に判断し、補正
して連続的な位相分布を求める必要がある。
は、特開平3−218431号公報に開示された技術が
ある。これは、図8のフローチャートに示すように、前
記数1によって求められた位相データをX方向にスキャ
ンして各画素(Xi ,Yi )における補正値δ
x (Xi ,Yi )をX=Xc のライン上での値を基準と
して求める。次に、X=Xc のライン上でY方向の補正
値δy (Xi ,Yi )をY=Yc での値を基準として求
める。最後に、上記の如く求められた補正値δ
x (Xi,Yi )、δy (Xi ,Yi )を各画素
(Xi ,Yi )での位相データに加え合わせて連続的な
位相分布を得ていた。
技術においては、一方向でのスキャニングライン上の前
後2点間での位相のみから位相飛びを判定していたた
め、前の画素の位相データが欠落している場合には位相
飛びを判定することができず、位相つなぎが不連続にな
るという問題点があった。
で、干渉縞パターン中にゴミや欠陥が存在して、一部の
位相データが欠落しても連続的な位相分布を得ることの
できる位相つなぎ方法を提供することを目的とする。
に本発明の位相つなぎ方法では、フリンジスキャニング
干渉測定方式により、測定光と参照光とをエリアセンサ
ー上で干渉せしめ、参照光の位相を段階的に変化させ、
その各段階での干渉縞の強度値を読み取り、そのデータ
に基づき演算処理を行って各点での位相を求める方法に
おいて、求めた位相データ領域を一方向でスキャンし、
各スキャニングライン毎に位相データが連続して存在す
る連続位相領域中で位相つなぎを行う第一ステップと、
前記方向と直交する方向で前記連続位相領域同士の位相
つなぎを行う第二ステップとにより、連続的な位相分布
を求めることを特徴としている。
フローチャートにより説明する。まず、ステップS1で
は、X方向での連続位相領域Ljkを検出する。即ち、前
記数1によって求められた位相データを、図2に示すよ
うに、X方向に順次スキャンして各スキャニングライン
上で位相データが連続して存在する領域を検出する。こ
こで、j番目のスキャニングライン上でのk番目の連続
位相領域をLjkとする。
jk内で位相つなぎを行う。即ち、領域Ljk内での位相分
布は、図3に示すように、−π/2からπ/2までの値
をとり、πだけの位相飛びを生じる部分がある。これを
補正する手段として隣合う2点(Xi-1 ,Yj ),(X
i ,Yj )間の位相差ΔW、すなわち、 ΔW=W(Xi ,Yj )−W(Xi-1 ,Yj ) ・・・(2) の絶対値|ΔW|が、あるしきい値θよりも大きい場合
は位相飛びがあると判定し、そうでなければ連続である
と判定する。そして、位相飛びが生じた場合にはΔWの
正負に応じて次のような補正値δ(Xi ,Yj ) (但
し、(Xi ,Yj )∈Ljk)を与える。 |ΔW|>θ かつ ΔW<0 のとき δ(Xi ,Yj )=δ(Xi-1 ,Yj )+π |ΔW|>θ かつ ΔW>0 のとき δ(Xi ,Yj )=δ(Xi-1 ,Yj )−π それ以外の場合には、 δ(Xi ,Yj )=δ(Xi-1 ,Yj ) とする。ただし、各領域Ljkの始点での補正値を0とす
る。以上の如く求められた補正値δ(Xi ,Yj )を各
領域Ljk中の全ての位相データW(Xi ,Yj )に加え
合わせたものをW’(Xi ,Yj )とする。即ち、 W’(Xi ,Yj )=W(Xi ,Yj )+δ(Xi ,Yj ) ・・・(3) である。
られた連続位相領域Ljkでの位相データとY方向に隣合
う連続位相領域L(j-1)1またはL(j+1)mでの位相データ
とが連続的につながるように以下の処理を行う。即ち、
図4に示すように、j行目のk番目の連続位相領域Ljk
中での任意の位相データのうち同じ列でY方向に1行だ
け上の画素に位相データWp’(L(j-1)k)が存在する
ものをWp’(Ljk)とする。Wp’(Ljk)とWp’
(L(j-1)k)との位相差ΔWp’、即ち、 ΔWp’=Wp’(Ljk)−Wp’(L(j-1)k) ・・・(4) の絶対値|ΔWp’|があるしきい値θより小さい場合
は、Wp’(Ljk)にπを加減して、 ΔWp’=(Wp’(Ljk)±nπ)−Wp’(L(j-1)k) (n:整数)・・・(5) により、|ΔWp’|がθより小さくなるまでπの加減
をn回繰り返す。そして、|ΔWp’|<θとなったら
領域Ljk中の全ての位相データW’(Xi ,Yj)に対
して、 W”(Xi ,Yj )=W’(Xi ,Yj )±nπ (但し、(Xi ,Yj )∈Ljk)・・・(6) を計算する。ここで、Ljk中の全ての位相データWp’
(Ljk)に対してWp’(L(j-1)k)が存在しない場合
は全ての位相領域の処理が終了した後に、領域Ljk中の
位相データのうち同じ列でY方向に1行だけ下の画素に
位相データWq”(L(j+1)k)が存在するものをWq’
(Ljk)とすると、Wq’(Ljk)とW”(L(j+1)k)
との位相差ΔWq’、即ち、 ΔWq’=Wq’(Ljk)−W”(L(j+1)k) ・・・(7) の絶対値|ΔWq’|があるしきい値θより小さくなる
ようにWq’(Ljk)にπを加減して、 ΔWq’=(Wq’(Ljk)±nπ)−Wq”(L(j-1)k) (n:整数)・・・(8) により、|ΔWq’|がθより小さくなるまでπの加減
をn回繰り返す。|ΔWq’|<θとなったら、(6)
式に従ってW”(Xi ,Yj )を計算する。W”
(Xi ,Yj )が求めるべき連続位相分布である。
図5(A)に示したような、位相飛びが生じた位相分布
から、図5(B)に示すような、連続的な位相分布を得
ることができる。
相つなぎ方法の実施例を説明する。まず、本発明の実施
例1を説明する。図6は本発明の実施例1を説明する図
である。実施例1では、図1のステップS1に対応する
手順、即ち、X方向で領域Ljkを検出する際に、各領域
Ljkの始点と終点との座標を記憶しておいて、その座標
から各領域の中点Mjkを算出し、その点での位相データ
を用いてY方向で各領域Ljk同士の位相つなぎ(図1の
ステップS3に対応する)を行う。
ズの影響を受けやすく誤差が含まれている可能性がある
が、本実施例では中点での位相データを用いるので、よ
り測定精度が向上する。
は本発明の実施例2を説明する図である。実施例2で
は、図1のステップS1に対応する手順、即ち、X方向
で領域Ljkを検出する際に、Y方向で上下端での領域
と、それ以外の領域の始点と終点での位相データをカッ
トした後で、図1のステップS2以下の処理を行う。
陥等による位相データの欠落領域付近の位相データはノ
イズの影響を受けやすく誤差が含まれている可能性があ
るが、本実施例ではかかる誤差を含むデータを排除する
ので、より測定精度が向上する。
ぎ方法によれば、ゴミや欠陥の存在する干渉縞や、形状
的に穴が明いている被検物の干渉縞にも適用が可能であ
り、しかも、測定精度を向上することができる。
である。
る。
る。
る。
図である。
ある。
Claims (1)
- 【請求項1】 フリンジスキャニング干渉測定方式によ
り、測定光と参照光とをエリアセンサー上で干渉せし
め、参照光の位相を段階的に変化させ、その各段階での
干渉縞の強度値を読み取り、そのデータに基づき演算処
理を行って各点での位相を求める方法において、求めた
位相データ領域を一方向でスキャンし、各スキャニング
ライン毎に位相データが連続して存在する連続位相領域
中で位相つなぎを行う第一ステップと、前記方向と直交
する方向で前記連続位相領域同士の位相つなぎを行う第
二ステップとにより、連続的な位相分布を求めることを
特徴とする位相つなぎ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17171892A JP3148001B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17171892A JP3148001B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340843A true JPH05340843A (ja) | 1993-12-24 |
| JP3148001B2 JP3148001B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=15928386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17171892A Expired - Lifetime JP3148001B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148001B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236706A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kobe Steel Ltd | 形状算出装置,形状算出プログラム,形状算出方法,形状測定装置 |
| JP2010121977A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Keyence Corp | 光学式変位計 |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP17171892A patent/JP3148001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009236706A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Kobe Steel Ltd | 形状算出装置,形状算出プログラム,形状算出方法,形状測定装置 |
| JP2010121977A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Keyence Corp | 光学式変位計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3148001B2 (ja) | 2001-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6549648B1 (en) | Method for determining a position of a structural element on a substrate | |
| JP4554691B2 (ja) | 補正パターン画像生成装置、パターン検査装置および補正パターン画像生成方法 | |
| US7411669B2 (en) | Substrate defect inspection method, computer readable storage medium, and defect inspection apparatus | |
| JP4834244B2 (ja) | 寸法検査方法及びその装置並びにマスクの製造方法 | |
| JP3706051B2 (ja) | パターン検査装置および方法 | |
| US6965687B2 (en) | Size checking method and apparatus | |
| US7941008B2 (en) | Pattern search method | |
| JP3732794B2 (ja) | 寸法検査方法及びその装置並びにマスクの製造方法 | |
| JP3148001B2 (ja) | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 | |
| JP4108085B2 (ja) | 光学歪補正装置および光学歪補正方法 | |
| JP4629086B2 (ja) | 画像欠陥検査方法および画像欠陥検査装置 | |
| JP3432047B2 (ja) | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 | |
| JP3228436B2 (ja) | 干渉縞の縞本数増加方法 | |
| JP3148020B2 (ja) | フリンジスキャニング干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 | |
| JP4178875B2 (ja) | マーク位置検出装置、マーク位置検出方法、重ね合わせ測定装置、および、重ね合わせ測定方法 | |
| JPH0827174B2 (ja) | パタ−ン検出方法 | |
| JP4235756B2 (ja) | 位置ずれ検出方法及び位置ずれ検出装置並びに画像処理方法及び画像処理装置とそれを用いた検査装置 | |
| JP3483139B2 (ja) | 干渉計における2次元位相データのアンラップ方法及び装置 | |
| JP2004179221A (ja) | 重ね合わせ検査装置および重ね合わせ検査方法 | |
| JP3427836B2 (ja) | 位置合わせ装置及び位置合わせ方法 | |
| JP2000161908A (ja) | 縞走査干渉測定方式による波面の位相つなぎ方法 | |
| JP2004325232A (ja) | 表面形状測定装置及び方法 | |
| JP2003090717A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
| JP2004212252A (ja) | マーク位置検出装置、マーク位置検出方法、重ね合わせ測定装置、および、重ね合わせ測定方法 | |
| JP2009053021A (ja) | マスク検査方法、マスク検査装置及びマスク検査プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 12 |