JPH05340930A - 仕上げ材の剥離位置の一時的表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マーキングの目視確認のために紫外線照射な
どの必要が無く、簡単な作業によって消去し、建物の外
観を回復できるようにした。 【構成】 外壁点検ロボットはタイルなどより構成され
た外壁２の表面に沿って昇降するもので、剥離箇所検出
装置５と、マーキング装置６及び色消し装置７とを備え
ている。マーキング装置６により噴霧されるマーキング
液Ｍは、通常のインキと同様に発色する有色インキであ
り、発色成分と溶剤とからなっているが、発色成分は消
し液Ｋと化学反応して無色化するものが用いられる。ま
た、色消し装置７により噴霧される消し液Ｋは発色成分
と反応して無色化するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建築物の壁面に取り
付けられたタイルなどの仕上げ材の剥離箇所を一時的に
目視確認できるようにした方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築物の外壁タイルの剥離検査を検査ロ
ボットなどの無人装置で行う場合、装置の位置を把握
し、タイル剥離箇所を的確に認識する技術が必要であ
る。

【０００３】現在大手建設各社が発表している外壁点検
ロボットの多くは、ロ―タリエンコ―ダなどのセンサー
をロボット本体に搭載し、その出力により位置を認識す
る方法を採用している。

【０００４】ところが、このような方法ではエンコーダ
の誤差や位置情報出力の際の時間のずれなどによって瞬
時に劣化部を認識判断するのは困難な状況にあり、また
検査は機械で行うにしろ、実際には人手で剥離箇所を補
修するので、補修のための作業員にとってその剥離箇所
を正確に認識できない。

【０００５】したがって、剥離箇所を無人装置でマーキ
ングさせれば、目視により簡単に補修箇所を確認できる
が、次のような問題が生ずる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、マーキング
箇所を全て補修すれば問題は無いが、マーキングはした
ものの補修は行わないか、あるいは軽い補修程度であっ
てタイルを剥離する必要が無い場合には、建物の壁面に
マーキング跡が残り、美観上好ましいものでなく、その
都度シンナーなどを染み込ませたウエス等によりマーキ
ングを擦って消さなければならず、多大な手間を要して
いた。

【０００７】そこで、例えば特開昭６２−６０６７号公
報では螢光材料を含む無色液によりマーキングを行い、
作業員のヘルメットに付けたヘッドランプにより紫外線
を照射し、螢光材料を発光させることによってマーキン
グ位置を確認しているが、作業員は壁に張り付いた状態
で作業しているため、部分的な照射では広い壁面全体の
補修箇所を確認出来ず、広範囲の確認が難しい欠点があ
った。このような欠点をカバーするには、全体を照射す
れば良いが、装置が大型化し、特に晴れた日の日中など
では昼光に遮られ、確認が難しいものとなる。

【０００８】この発明は以上の問題を解決するものであ
り、その目的とするところは、マーキングの目視確認の
ために紫外線照射などの必要が無く、簡単な作業により
消すことのできる仕上げ材の剥離箇所の一時的表示方法
を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、剥離検知装置で壁面仕上げ材剥離位置
を検知し、剥離位置にマーキングを付して目視確認でき
るようにした表示方法において、前記マーキングに用い
られるインキは、消し液の塗布により無色化する有色イ
ンキであることを特徴とする。また、消し液を塗布する
好ましい態様として剥離検知装置を利用することができ
る。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、前記有色インキに消し液
を噴霧すると、その発色成分は消し液との反応によって
無色となり、マーキングの痕跡を消す。また、消し液の
塗布を剥離検知装置により行う場合には、作業者の労働
を軽減することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細
に説明する。

【００１２】図１はこの発明方法に用いられる外壁点検
ロボットを示すもので、ワイヤ１に昇降ガイドされ、か
つタイルなどより構成された外壁２の表面に沿ってロ―
ラ３を介して転動接触するハウジング４と、ハウジング
４内に配された剥離箇所検出装置５と、マーキング装置
６及び色消し装置７とを備えている。

【００１３】検出装置５は先端に荷重検知部８ａを有す
るハンマー８と、ハンマー８の上部に配置されたマイク
ロフォン９とからなっており、これらはリ―ド線Ｌ1,Ｌ
2 を介して地上部に設置された剥離判定部１０に接続さ
れている。

【００１４】マーキング装置６は、ハンマー８の下部に
あって外壁２に対向させたスプレーノズル１１と、ノズ
ル１１に電磁弁１１ａを介して接続され、マーキング液
Ｍを収容した圧力タンク１２及びタンク１２の昇圧用ポ
ンプ１３とから構成されている。電磁弁１１ａは同じく
リード線Ｌ3 を介して地上部の剥離判定部１０に接続さ
れている。

【００１５】色消し装置７は、検出装置５の上部におい
て、前記外壁２に対向する色判別センサー１４と、セン
サー１４に接近して外壁２に対向させたスプレーノズル
１５と、ノズル１５に電磁弁１５ａを介して接続された
消し液Ｋを収容した圧力タンク１６及びタンク１６の昇
圧用ポンプ１７とから構成されている。前記センサー１
４及び電磁弁１５ａはリ―ド線Ｌ4,Ｌ5 を介して地上部
に設置された色判別部１８に接続されている。

【００１６】前記マーキング液Ｍは、通常のインキと同
様に発色する有色インキであり、発色成分と溶剤とから
なっているが、発色成分は消し液Ｋと化学反応して無色
化するものが用いられる。より具体的には、発色成分は
顕色剤と無色染料からなり、顕色剤と無色染料が反応す
ることにより発色コンプレックスが生じて顕色し、鮮明
な色のインキとなる。

【００１７】また、消し液Ｋは減感性液状極性化合物か
らなり、前記発色成分の発色コンプレックスを分解して
減感作用を行い、その結果無色化するものである。

【００１８】以上の構成における検査の概要は次の通り
である。なお、剥離箇所検査時においては色消し装置７
は休止状態としておく。

【００１９】まず、ハウジング４をワイヤ１で昇降ガイ
ドしつつ外壁１をハンマー７で打撃する。マイクロフォ
ン８でピックアップした打撃音が所定の基準を満たさな
い場合に剥離判定部９では外壁２に生じた剥離２ａの有
無を判断し、剥離２ａが判断されたなら電磁弁１１を一
定時間開く結果、圧力タンク１２中に収容されているマ
ーキング液Ｍをノズル１０を通じて噴出させ、有色のマ
ーキングＭ1 を施す。

【００２０】建物１の縦方向の検査終了毎にワイヤを横
移動させ、隣の検査区分を縦方向に移動しつつ検査を行
う手順を繰り返すことで、外壁２の全面の検査を終了す
るが終了時点で検査ロボットはセット状態に待機させて
おく。

【００２１】検査に基づき、補修工事を行い、これが終
了した時点で、色消し装置７を稼動状態とし、色消し動
作させる。なお、検査装置５及びマーキング装置６は休
止状態としておく。

【００２２】ロボットを再駆動すると、ハウジング４は
昇降しつつ色判別センサー１４が外壁１の色を監視し、
この信号を受けて色判別部１８がマーキングＭ1 である
か否かを判断し、マーキング有りと判断されたなら、電
磁弁１５ａを一定時間開く結果、消し液Ｋはノズル１５
を通じてマーキングＭ1 の位置に噴霧される。ノズル１
５の噴霧範囲はマーキングＭ1 の塗布範囲をカバーする
大きさであり、これによりマーキングＭ1 の色は消失
し、壁面の色が再現されることになる。

【００２３】なお、以上の実施例ではロボットの内部に
色消し装置を内蔵させ、補修工事終了後にロボットを再
駆動させて消し液Ｋの噴霧によりマーキングを消すよう
にしたが、検出装置５及びマーキング装置６を内蔵した
点検専用ロボットと、色消し装置７のみを内蔵した色消
し専用ロボットを個別に動作させるようにしても良い
し、作業員がスプレー式の消し液Ｋを手に持ち、補修作
業後マーキングＭ1 の箇所に消し液Ｋを吹き付けても良
いことは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上実施例により詳細に説明したように
この発明にかかる仕上げ材の剥離位置の一時的表示方法
にあっては、マーキングに用いられるインキは、それ自
体の発色により作業員がタイルなどの剥離位置を直ちに
広範囲に亘って目視確認できる。また、インキ中の発色
成分は、消し液との反応によって無色となり、マーキン
グの痕跡を消すため、簡単な消去作業により建物の外観
を回復できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明方法に用いられる外壁点検ロボ
ットを示す断面説明図である。

【符号の説明】

２ 外壁 ５ 剥離箇所検出装置 ６ マーキング装置 ７ 色消し装置 Ｍ マーキング液 Ｋ 消し液

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 晃一郎 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剥離検知装置で壁面仕上げ材剥離位置を
   検知し、剥離位置にマーキングを付して目視確認できる
   ようにした表示方法において、 前記マーキングに用いられるインキは、消し液の塗布に
   より無色化する有色インキであることを特徴とする仕上
   げ材の剥離位置の一時的表示方法。
2. 【請求項２】 前記消し液の塗布を前記剥離検知装置に
   より行うことを特徴とする請求項１に記載の仕上げ材の
   剥離位置の一時的表示方法。