JPH0534182B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534182B2 JPH0534182B2 JP16597984A JP16597984A JPH0534182B2 JP H0534182 B2 JPH0534182 B2 JP H0534182B2 JP 16597984 A JP16597984 A JP 16597984A JP 16597984 A JP16597984 A JP 16597984A JP H0534182 B2 JPH0534182 B2 JP H0534182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- brake hydraulic
- wheels
- brake
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、車両の発進時におけるアンチスキツ
ド方法に関し、詳しくは登り坂で停車した車両の
発進を好適に行わせる方法に関する。
ド方法に関し、詳しくは登り坂で停車した車両の
発進を好適に行わせる方法に関する。
周知の如く、車両のブレーキ時におけるアンチ
スキツド制御、つまり路面と車輪のスリツプ率を
好適に維持させるべく、ブレーキ力の過大な作用
を行わせないようにすることについては種々の提
案がなされている。
スキツド制御、つまり路面と車輪のスリツプ率を
好適に維持させるべく、ブレーキ力の過大な作用
を行わせないようにすることについては種々の提
案がなされている。
しかしこのようなアンチスキツド制御機構をも
つ車両では、所謂スパイクタイヤ等の特殊なタイ
ヤを用いない傾向となるため、制動時以外につい
ても路面と車輪の間の好適スリツプ率の維持を図
る必要性が別に生ずる場合がある。
つ車両では、所謂スパイクタイヤ等の特殊なタイ
ヤを用いない傾向となるため、制動時以外につい
ても路面と車輪の間の好適スリツプ率の維持を図
る必要性が別に生ずる場合がある。
例えば、雪路等の低μ路面で滑り易い路面にお
いての円滑な発進の確保等である。特にこのよう
な路面が登り坂となつている際の発進では、駆動
輪が過大な回転力を急激に受けると空転（スリツ
プ）を生じ、発進困難なだけでなく車両のずり落
ち等の難点を招くことがある。
いての円滑な発進の確保等である。特にこのよう
な路面が登り坂となつている際の発進では、駆動
輪が過大な回転力を急激に受けると空転（スリツ
プ）を生じ、発進困難なだけでなく車両のずり落
ち等の難点を招くことがある。
本発明はこのような観点から、比較的低μな路
面の登り坂においても、円滑な発進が確実に実現
されるようにしたブレーキ油圧コントローラの制
御を内容とした発進時におけるブレーキ油圧制御
方法を提供することを目的とする。
面の登り坂においても、円滑な発進が確実に実現
されるようにしたブレーキ油圧コントローラの制
御を内容とした発進時におけるブレーキ油圧制御
方法を提供することを目的とする。
而して前記した目的を達成するための本発明の
車両の発進時におけるブレーキ油圧制御方法の特
徴は、アクセルペダルの操作を検知するアクセル
センサと、駆動輪及び従動輪の回転を夫々検知す
るスピードセンサとを備え、アクセルセンサ及び
スピードセンサの検知信号は制御回路に入力さ
れ、車両停止時にマスターシリンダとブレーキシ
リンダとの間に位置する電磁弁を閉じることによ
つて駆動輪及び従動輪のブレーキ油圧を夫々独立
して封じ込めるブレーキシステムにおいて、車両
発進時のアクセル操作の検知により、封じ込めら
れた従動輪用ブレーキ油圧を全解除すると共に、
封じ込められた駆動輪用ブレーキ油圧は緩やかに
減圧させ、駆動輪の回転検出時には駆動輪用ブレ
ーキ油圧をその時のブレーキ油圧に保持し、その
後従動輪の回転が検出された時点で前記保持した
駆動輪用ブレーキ油圧を全解除するように前記電
磁弁を制御するところにある。
車両の発進時におけるブレーキ油圧制御方法の特
徴は、アクセルペダルの操作を検知するアクセル
センサと、駆動輪及び従動輪の回転を夫々検知す
るスピードセンサとを備え、アクセルセンサ及び
スピードセンサの検知信号は制御回路に入力さ
れ、車両停止時にマスターシリンダとブレーキシ
リンダとの間に位置する電磁弁を閉じることによ
つて駆動輪及び従動輪のブレーキ油圧を夫々独立
して封じ込めるブレーキシステムにおいて、車両
発進時のアクセル操作の検知により、封じ込めら
れた従動輪用ブレーキ油圧を全解除すると共に、
封じ込められた駆動輪用ブレーキ油圧は緩やかに
減圧させ、駆動輪の回転検出時には駆動輪用ブレ
ーキ油圧をその時のブレーキ油圧に保持し、その
後従動輪の回転が検出された時点で前記保持した
駆動輪用ブレーキ油圧を全解除するように前記電
磁弁を制御するところにある。
本発明における駆動輪用ブレーキ油圧の解除
は、駆動輪の回転が検出されるまでの間において
は、充分緩やかに減圧されることがよい。このよ
うな駆動輪用ブレーキ油圧の緩やかな減圧を行う
具体的な手段としては、例えばバイパス路の絞り
弁を利用する他、オートストツプバルブを装着し
た車両ではこのバルブの開閉を断続させることで
段階的に減圧させてもよい。
は、駆動輪の回転が検出されるまでの間において
は、充分緩やかに減圧されることがよい。このよ
うな駆動輪用ブレーキ油圧の緩やかな減圧を行う
具体的な手段としては、例えばバイパス路の絞り
弁を利用する他、オートストツプバルブを装着し
た車両ではこのバルブの開閉を断続させることで
段階的に減圧させてもよい。
また本発明においては、従動輪の回転検出を行
いながら、この従動輪の回転が検出されるまでの
間、前記駆動輪用ブレーキ油圧は減圧をストツプ
して保持される。
いながら、この従動輪の回転が検出されるまでの
間、前記駆動輪用ブレーキ油圧は減圧をストツプ
して保持される。
この際、駆動輪の必要以上の回転増大は、従動
輪の回転追従（すなわち車両の発進）を伴わない
限りにおいてスリツプ現象の顕著化を意味するか
ら、アクセルペダルへのそれ以上の踏下を機械的
に抑制するとか、あるいは従動輪の回転追従を伴
わない駆動輪回転の増大については運転者に警告
する手段を設けるなどの配慮をすることが望まし
い。ここで、駆動輪の回転が必要以上に増大する
場合の目安は、車両の種類等に応じて経験的に決
められる一定回転速度を基準として定めればよ
い。
輪の回転追従（すなわち車両の発進）を伴わない
限りにおいてスリツプ現象の顕著化を意味するか
ら、アクセルペダルへのそれ以上の踏下を機械的
に抑制するとか、あるいは従動輪の回転追従を伴
わない駆動輪回転の増大については運転者に警告
する手段を設けるなどの配慮をすることが望まし
い。ここで、駆動輪の回転が必要以上に増大する
場合の目安は、車両の種類等に応じて経験的に決
められる一定回転速度を基準として定めればよ
い。
なお本発明において、車両が登り坂に停車して
いることを知るための手段としては、例えば傾斜
センサを利用することができ、上述したようにブ
レーキ油圧を制御する装置（ブレーキ油圧コント
ローラ）の制御モードを、この傾斜センサが車両
の傾斜を検知した時に、通常時（平地に停車した
状態の時）の制御から登り坂発進時の制御に切換
えればよい。
いることを知るための手段としては、例えば傾斜
センサを利用することができ、上述したようにブ
レーキ油圧を制御する装置（ブレーキ油圧コント
ローラ）の制御モードを、この傾斜センサが車両
の傾斜を検知した時に、通常時（平地に停車した
状態の時）の制御から登り坂発進時の制御に切換
えればよい。
また本発明を実施するために使用される前記ブ
レーキ油圧コントローラとしては、従動輪側につ
いてはアクセルペダルへの踏下に連係作動して、
ブレーキ油圧を封じ込めた閉路状態から開路状態
に切換えられる電磁弁、駆動輪側については同様
の閉路状態から開路状態に切換えられる電磁弁及
び絞り弁等の流路切換え手段と、この流路切換え
手段を作動制御する電気的な制御回路の組合わせ
を例示できる。
レーキ油圧コントローラとしては、従動輪側につ
いてはアクセルペダルへの踏下に連係作動して、
ブレーキ油圧を封じ込めた閉路状態から開路状態
に切換えられる電磁弁、駆動輪側については同様
の閉路状態から開路状態に切換えられる電磁弁及
び絞り弁等の流路切換え手段と、この流路切換え
手段を作動制御する電気的な制御回路の組合わせ
を例示できる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、本発明の方法を適用できるブレーキ
油圧系の具体的な構成を示したものであり、この
図において、１はブレーキペダル、２はタンデム
型マスタシリンダであり、その一方の油室は常開
型の電磁弁（ソレノイドバルブ）Ｙを介して駆動
輪ブレーキシリンダ３に接続され、他方の油室は
常開型の電磁弁（ソレノイドバルブ）Ｚを介して
従動輪ブレーキシリンダ４に接続されている。５
は駆動輪、６は従動輪、７及び８は夫々スピード
センサＩ，を示している。
油圧系の具体的な構成を示したものであり、この
図において、１はブレーキペダル、２はタンデム
型マスタシリンダであり、その一方の油室は常開
型の電磁弁（ソレノイドバルブ）Ｙを介して駆動
輪ブレーキシリンダ３に接続され、他方の油室は
常開型の電磁弁（ソレノイドバルブ）Ｚを介して
従動輪ブレーキシリンダ４に接続されている。５
は駆動輪、６は従動輪、７及び８は夫々スピード
センサＩ，を示している。
第２図は、以上の制御回路により制御されるブ
レーキ油圧と、車輪速度の関係を説明するための
図である。
レーキ油圧と、車輪速度の関係を説明するための
図である。
第２図の上段図におけるＡ線は、従動輪用のブ
レーキ油圧、同図のＢ線は駆動輪用のブレーキ油
圧を示しており、車両停止後の初期においては、
駆動輪用及び従動輪用のブレーキ油圧は前記電磁
弁Ｙ，Ｚを閉じて封じ込められている。そして車
両発進時において図示しないアクセルペダルを踏
下すると、これを検知した図示しないアクセルセ
ンサからの信号により、このアクセルペダルの踏
下検知の時点である時間t0で従動輪用のブレーキ
油圧の封じ込めが解除され、この従動輪はノーブ
レーキの状態とされる。
レーキ油圧、同図のＢ線は駆動輪用のブレーキ油
圧を示しており、車両停止後の初期においては、
駆動輪用及び従動輪用のブレーキ油圧は前記電磁
弁Ｙ，Ｚを閉じて封じ込められている。そして車
両発進時において図示しないアクセルペダルを踏
下すると、これを検知した図示しないアクセルセ
ンサからの信号により、このアクセルペダルの踏
下検知の時点である時間t0で従動輪用のブレーキ
油圧の封じ込めが解除され、この従動輪はノーブ
レーキの状態とされる。
他方、駆動輪用ブレーキ油圧は、予め設定して
いる緩やかな減圧率に従つて徐々に減圧される。
いる緩やかな減圧率に従つて徐々に減圧される。
かかる操作により、アクセルペダルの踏下に従
つてエンジンから駆動輪に伝えられる回転トル
ク、回転を抑止するブレーキ力、および路面の粘
着との関係で、前者の回転トルクが上回つた時点
t1で駆動輪の回転が生ずる。
つてエンジンから駆動輪に伝えられる回転トル
ク、回転を抑止するブレーキ力、および路面の粘
着との関係で、前者の回転トルクが上回つた時点
t1で駆動輪の回転が生ずる。
この回転が一定速度V1を越えたことをスピー
ドセンサで検知（時点t2）すると、駆動輪のブレ
ーキ油圧はその時の油圧値に保持（ホールド）さ
れる。
ドセンサで検知（時点t2）すると、駆動輪のブレ
ーキ油圧はその時の油圧値に保持（ホールド）さ
れる。
このような駆動輪用ブレーキ油圧の保持によつ
ても、エンジンの回転増大に伴つて駆動輪の回転
は徐々に上昇する。そしてこの状態を継続してい
る間に従動輪の回転（すなわち車両の発進）が検
知されれば（時点t3）、その時点で駆動輪のブレ
ーキ油圧を全解除して、車両発進状態に移行され
る。
ても、エンジンの回転増大に伴つて駆動輪の回転
は徐々に上昇する。そしてこの状態を継続してい
る間に従動輪の回転（すなわち車両の発進）が検
知されれば（時点t3）、その時点で駆動輪のブレ
ーキ油圧を全解除して、車両発進状態に移行され
る。
第３図イは以上の制御をなすための制御回路の
一例をブロツク図で示したものであり、また第３
図ロは電磁弁Ｙ，Ｚの開、閉とブレーキ油圧の保
持、減圧の関係を説明した図である。
一例をブロツク図で示したものであり、また第３
図ロは電磁弁Ｙ，Ｚの開、閉とブレーキ油圧の保
持、減圧の関係を説明した図である。
この第３図において、制御回路は、スピード
センサ７からの信号により駆動輪の速度がゼロと
なつた時点で電磁弁Ｙを閉じて駆動輪用ブレーキ
油圧を封じ込め、その後アクセルセンサからの信
号により駆動輪用ブレーキ油圧を徐々に減圧させ
ながら、スピードセンサ７，８からの信号によつ
て駆動輪及び従動輪の回転状態を検知して、駆動
輪用ブレーキ油圧の保持とその後の全解除を行な
わせるように制御するものである。
センサ７からの信号により駆動輪の速度がゼロと
なつた時点で電磁弁Ｙを閉じて駆動輪用ブレーキ
油圧を封じ込め、その後アクセルセンサからの信
号により駆動輪用ブレーキ油圧を徐々に減圧させ
ながら、スピードセンサ７，８からの信号によつ
て駆動輪及び従動輪の回転状態を検知して、駆動
輪用ブレーキ油圧の保持とその後の全解除を行な
わせるように制御するものである。
また第３図の制御回路は、スピードセンサ８
からの信号により駆動輪の速度がゼロになつた時
点で電磁弁Ｚを閉じて従動輪用ブレーキ油圧を封
じ込め、その後アクセルセンサからの信号により
従動輪用ブレーキ油圧を全解除するように制御す
るものである。
からの信号により駆動輪の速度がゼロになつた時
点で電磁弁Ｚを閉じて従動輪用ブレーキ油圧を封
じ込め、その後アクセルセンサからの信号により
従動輪用ブレーキ油圧を全解除するように制御す
るものである。
なおかかる制御の途中において、アクセルペダ
ルの必要以上の踏下により、駆動輪に伝えられる
回転トルクが大きく増大すると、駆動輪用のブレ
ーキ油圧の保持が行われていても、危険なスリツ
プ状態の現出を招くことがある。そこで、駆動輪
用ブレーキ油圧の保持モードにおいては、駆動輪
の回転速度が発進可能域の上限を示す一定レベル
を越えるような場合には、駆動輪スリツプ現出と
して運転者に警告を与えるようにするか、あるい
はアクセル踏下の抑制する（すなわちエンジン回
転数の一定値以上の上昇を機械的に抑制する）こ
とを行うようにしてもよい。
ルの必要以上の踏下により、駆動輪に伝えられる
回転トルクが大きく増大すると、駆動輪用のブレ
ーキ油圧の保持が行われていても、危険なスリツ
プ状態の現出を招くことがある。そこで、駆動輪
用ブレーキ油圧の保持モードにおいては、駆動輪
の回転速度が発進可能域の上限を示す一定レベル
を越えるような場合には、駆動輪スリツプ現出と
して運転者に警告を与えるようにするか、あるい
はアクセル踏下の抑制する（すなわちエンジン回
転数の一定値以上の上昇を機械的に抑制する）こ
とを行うようにしてもよい。
更にまた、前記した駆動輪用ブレーキ油圧の保
持モードが一定時間以上継続しても従動輪の回転
が生じないような場合には、発進不適として運転
者に警告を与えるようにしてもよい。
持モードが一定時間以上継続しても従動輪の回転
が生じないような場合には、発進不適として運転
者に警告を与えるようにしてもよい。
以上のように、本発明によれば、登り坂発進時
のような発進操作に注意を要する場合、特に路面
が低μ状態にあるような場合にも、円滑な車両の
発進操作を、自動的かつ機械的に確保することが
でき、その有用性は極めて大なるものがある。
のような発進操作に注意を要する場合、特に路面
が低μ状態にあるような場合にも、円滑な車両の
発進操作を、自動的かつ機械的に確保することが
でき、その有用性は極めて大なるものがある。
図面第１図は本発明方法を具体的に実施する場
合に使用されるブレーキ油圧系の構成概要の一例
を示した図、第２図は本発明方法によつて制御さ
れたブレーキ油圧と車輪速度の関係を説明する特
性図、第３図イは制御回路の構成概要を説明した
ブロツク図、第３図ロはバルブＹ，Ｚの動作と油
圧状態を説明した図である。 １……ブレーキペダル、２……タンデム型マス
タシリンダ、３，４……ブレーキシリンダ、５…
…駆動輪、６……従動輪、７，８……スピードセ
ンサ。
合に使用されるブレーキ油圧系の構成概要の一例
を示した図、第２図は本発明方法によつて制御さ
れたブレーキ油圧と車輪速度の関係を説明する特
性図、第３図イは制御回路の構成概要を説明した
ブロツク図、第３図ロはバルブＹ，Ｚの動作と油
圧状態を説明した図である。 １……ブレーキペダル、２……タンデム型マス
タシリンダ、３，４……ブレーキシリンダ、５…
…駆動輪、６……従動輪、７，８……スピードセ
ンサ。
Claims (1)
- １ アクセルペダルの操作を検知するアクセルセ
ンサと、駆動輪及び従動輪の回転を夫々検知する
スピードセンサとを備え、アクセルセンサ及びス
ピードセンサの検知信号は制御回路に入力され、
車両停止時にマスターシリンダとブレーキシリン
ダとの間に位置する電磁弁を閉じることによつて
駆動輪及び従動輪のブレーキ油圧を夫々独立して
封じ込めるブレーキシステムにおいて、車両発進
時のアクセル操作の検知により、封じ込められた
従動輪用ブレーキ油圧を全解除すると共に、封じ
込められた駆動輪用ブレーキ油圧は緩やかに減圧
させ、駆動輪の回転検出時には駆動輪用ブレーキ
油圧をその時のブレーキ油圧に保持し、その後従
動輪の回転が検出された時点で前記保持した駆動
輪用ブレーキ油圧を全解除するように前記電磁弁
を制御することを特徴とする車両の発進時におけ
るブレーキ油圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16597984A JPS6144060A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 車両の発進時におけるブレーキ油圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16597984A JPS6144060A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 車両の発進時におけるブレーキ油圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144060A JPS6144060A (ja) | 1986-03-03 |
| JPH0534182B2 true JPH0534182B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=15822625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16597984A Granted JPS6144060A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | 車両の発進時におけるブレーキ油圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144060A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007055536A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Toyota Motor Corp | 自動車およびその制御方法 |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP16597984A patent/JPS6144060A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6144060A (ja) | 1986-03-03 |
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