JPH0534219B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、物品を包装し集合化する機械に関
する。詳述すると、本発明は、実質的に平行六面
体形状をした、又は実質的に平らな形状をした
個々の物品（菓子、錠剤等）を包装してから、所
定数の単体からなるグループにこれら物品を集め
これら全体を包装する機械に関する。

［従来の技術］ この種の機械によつて形成されるグループは、
ステツクと呼ばれるパツケージを構成している。
通常のパツケージでは、ステツクを構成する物品
では、大きい方の面が互いに接したまま並んで置
かれており、言い換えると互いに平らな配置に置
かれている。近年、個々の物品の接触端が、グル
ープの長さ方向に対して直角な狭い方の側面とな
るように個々の物品を並べて配置したステツク
が、市場に出回り始めた。この種のステツクを製
造できる公知の包装機械は、いわゆる「ポインテ
ツドエンド（pointedend）」包装で個々の物品を
包装する包装ホイールを備えている。ここに、
「ポインテツドエンド」包装とは、耳（フラツプ）
を最も大きい面上に折り返したとき、耳の両側を
先端に尖つた三角形状に折り畳む形の包装をい
う。この包装は、各々の物品を管状体に収容し、
両端を三角形に折りたたみ、そして、物品の二つ
の大きい方の面の一方の上に折り曲げることによ
つて得られる。

この種の機械では、個々の包装された物品は、
第１の包装ホイールから取り出され一個ずつ搬送
ホイールのコンパートメントに挿入される。一つ
のステツクに必要な数に等しい数の物品からなる
グループは、このコンパートメントの各々の中で
このようにして形成される。各々のグループは、
搬送ホイールから取り出され、ステツクを形成す
るために、グループ化された物品と第２の包装ホ
イールのコンパートメントの間に包装材料からな
るシートを置いた後で、第２の包装ホイールのコ
ンパートメントに挿入される。

［発明が解決しようとする課題］ 第２の包装ホイールでは、一個のグループを構
成する物品の各々が、尖つた端部をコンパートメ
ントの外側方面に向けているため、幾つかの欠点
がもたらされている。すなわち、この尖つた端部
は、包装材料の弾性のために、折り曲げられた面
から離れようとするので、これらの端部が、第２
の包装ホイールで外側シートに対して施される折
り曲げ動作を妨げていた。さらに、外側シートの
長さ方向縁が、グループ化された複数の物品の上
記の尖つた端部の上で重なり、このため、物品に
外装をしつかりとくつつけることが出来ず、物品
を密封できなかつた。

本発明の目的は、複数の物品が、互いの接触端
をステツクの長さ方向に対して実質的に直角な狭
い方の側面としながら端と端とを接触させて置か
れるステツクを形成する機械であつて、上述のよ
うな欠点を有しないものを提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ この目的は、個々の物品を包装する第１の包装
ホイールと、該包装ホイールの物品の進行方向下
流に設けられた、複数個の物品からなる複数個の
グループを形成し搬送する搬送ホイールであつ
て、各物品が、互の接触端を各グループの長さ方
向に対して実質的に直角方向にある狭い方の側面
としながら、端と端とを接して並んで配置されて
いるものと、該グループを包装する第２の包装ホ
イールとからなる物品を包装し集合化する機械に
おいて、物品用の転送反転装置が、個々の物品を
包装する第１の包装ホイールとグループを形成し
搬送する搬送ホイールとの間に設けられ、該転送
反転装置が、物品の各々を各コンパートメントに
収容できるように複数のコンパートメントを備え
たコンベアーであつて、物品をその包装紙の折り
畳み端がある面を上向きに受取るものと、物品の
各々をその進行方向上流のコンパートメントから
下流のコンパートメントに転送し、この転送中に
各物品を反転させる機構であつて、コンベアーの
通路に沿つて設けられたものとからなり、該コン
ベアーは、反転された物品を搬送ホイールに折り
畳み端がある面を下向きにして渡すことを特徴と
する本発明によつて達成される。

［作用］ 本発明によれば、包装紙の折り畳み端がある面
を上向きにコンベアーのコンパートメントに受取
られた物品が、物品を反転させる機械の作用によ
り、反転され、物品は、この反転状態で搬送ホイ
ールに渡される。

［実施例］ 次に、添付図面に一例として示した好ましい実
施例を参照しながら、本発明について更に詳しく
説明する。

第１図および第２図において、符号１は、実質
的に平べつたい平行六面体の形状をした個々の物
品２を包装し、これらを各物品の接触端が、各グ
ループの長さ方向に対して実質的に直角な方向の
狭い側面となるように端と端とを接して並べる事
によつて集合化し、次にこうして得られたグルー
プの全体を包装する装置の全体を示すものであ
る。包装集合化機械１は、基板３と、これから立
設され互いに直角な二つの縦壁４及び５からな
る。縦壁４は、これと直角なシヤフト６を回転自
在に支持し、このシヤフトには、個々の物品２を
包装する第１の包装ホイール（全体を符号７で示
す）がキー結合される。

この第１の包装ホイールは、駆動機構（図示せ
ず）により時計回り方向に間欠回転運動で駆動さ
れ、入口ステーシヨン８に対応した位置で供給装
置（図示せず）から物品２を連続して受け取り、
各物品をいわゆるポインテツドエンドの形で包装
し（第３図参照）、ついでこれらを入口ステーシ
ヨン８と直径方向反対側にある出口ステーシヨン
９に搬送するように設けられている。

第１の包装ホイール７は、シヤフト６にキー結
合されたデイスク１０を有し、このデイスクには
互いに等角度の間隔で６個のグリツパ１１が支持
されている。各グリツパ１１は、一端で回転軸１
３に取り付けられ他端に物品２用の弾性材料から
なる把持部材１４を設けられた２本のアーム１２
から成る。公知のアクチユエーター機構（図示せ
ず）により、所定時に所定時間各グリツパ１１の
開閉を行なう。

第１の包装ホイール７の回転中、把持部材１４
とこれに保持された物品２がたどる軌跡は、出口
ステーシヨン９に対応した位置で、複数のコンパ
ートメントを備えたデイスクからなるコンベアー
１５の周辺部と交差する。コンベアー１５は、基
板３により回転自在に支持された縦シヤフト１６
にキー結合されている。

駆動機構（図示せず）により、第１の包装ホイ
ール７の間欠回転と所定の位相関係で、第２図に
おける反時計方向に縦シヤフト１６を間欠回転動
作で駆動させる。

コンベアー１５の周縁部には、等角度間隔で複
数個のコンパートメント１７が設けられていて、
コンパートメントの各々が、水平方向に平らに置
かれた物品２を収容できるようになつている。各
コンパートメント１７の半径方向内端には、シヤ
フト１６の方向に面１９により仕切られた凹部１
８が設けられていて、その下部は斜面２０となつ
ている。

一端でシヤフト２４に取り付けられ、他端で実
質的に直角方向に棒部材２５を支持するレバー２
３からなる放出部材２２により、放出ステーシヨ
ン２１でコンベアー１５から物品２の取り出しを
行なう。この放出ステーシヨンは、出口ステーシ
ヨン９と直径方向反対側に位置する。このシヤフ
ト２４は、駆動機構（図示せず）により振幅回転
動作して、コンベアー１５の回転が止まる毎に棒
部材２５を、一つの斜面２０と一つの凹部１８に
より構成される通路の中をコンベアー１５の実質
的に半径方向に通過させて、物品２を各コンパー
トメント１７から追い出す。

複数個の物品２からなる複数個のグループ２７
を搬送し形成する搬送ホイール２６は、その周囲
に等角度間隔で軸方向に６個の小室２８が設けら
れる。さらに、この搬送ホイール２６は、縦壁５
により回転自在に支持されたシヤフト２９にキー
係合されている。この搬送ホイール２６は、物品
２をコンパートメント１７から取り出す時、放出
ステーシヨン２１に対応する位置に小室２８の一
つの一端を維持して、コンパートメント１７から
送られてくる物品２を次々に収容する。駆動機構
（図示せず）により、コンベアー１５の回転と所
定の位相関係でシヤフト２９を間欠回転動作さ
せ、これにより、コンベアー１５が、一つのステ
ツクを構成する物品２の数に等しい回転歩進の数
だけ移動するのに要する時間、小室２８を放出ス
テーシヨン２１に対応した位置で止めたまま搬送
ホイール２６を停止させるようにする。このた
め、搬送ホイール２６の各停止ステージにおい
て、搬送ホイール２６の一つの小室２８には、一
つのステツクに収容される数と等しい数の物品２
からなり、一個の物品の小さい方の面の一方が次
の物品の小さい方の面の一方と接触する様に物品
が並んで配置されている一つのグループ２７が形
成される。

搬送ホイール２６は、一点鎖線で示した固定ケ
ース３０により一部が囲まれていて、この固定ケ
ースは、放出ステーシヨン２１から、搬送ホイー
ル２６がグループ２７用の第２の包装ホイール３
１に対して実質的に接線方向にある部分まで延び
ている。この固定ケース３０の目的は、グループ
の形成中及び搬送ホイール２６による搬送中にグ
ループ２７を小室２８に保持することにある。

搬送ホイール２６に平行に、第２の包装ホイー
ル３１が置かれていて、この第２の包装ホイール
３１は、縦壁５により回転自在に保持され駆動機
構（図示せず）に接続されたシヤフト３２により
支持されると共に、搬送ホイール２６と所定の位
相関係で間欠回転駆動される。この第２の包装ホ
イール３１には、この周囲に、等角度間隔で６個
の小室３３が放射状に形成されていて転送機構
（図示せず）の作用により搬送ホイール２６から
到着するグループ２７を収容できるようになつて
いる。グループ２７は、図示していない方法で供
給される包装紙（図示せず）により公知の方法で
小室３３内で全体を包装される。

出口ステーシヨン９と放出ステーシヨン２１の
間でコンベアー１５の周囲の側方下部を、固定ケ
ース３４により囲んで、コンベアー１５の回転中
物品２をコンパートメント１７に保持できるよう
にしてある。コンパートメント１７に収容された
物品２がたどる通路に沿つて位置する転換ステー
シヨンと称する場所３５で、ケース３４に中断部
が形成されていて、この箇所で、全体を符号３６
で示す、物品２用の転換装置が作動する。この転
換装置とコンベアー１５とにより、符号３７で示
す、物品２用の転送転換装置が構成される。この
転換装置３６はシヤフト６に平行なシヤフト３９
に固定された転換機構３８と、基板３に固定され
この転換機構を回転自在に支持するブラケツト４
０とからなる。このブラケツト４０は、シヤフト
３９に接続されたアクチユエーター部材４１をも
支持している。このアクチユエーター部材は、コ
ンベアー１５の停止ステージ毎にブラケツトを時
計回り方向に回転させることができる。転換機構
３８は、２本の棒部材４２からなり、これらはシ
ヤフト３９に対して実質的に半径方向に互いに相
対するようになつていて、各自由端には断面にお
いて実質的にＵ字型の形状をしたフオーク状部材
４４を備えた、把持部材４３が各々支持されてい
る。この把持部材の各々は、転換装置３６とコン
ベアー１５の停止ステージにおいて、２本のフオ
ーク状部材４４をシヤフト１６の方向に突出する
ことにより、２個の連続していないコンパートメ
ント１７により占められる位置に対応した箇所に
位置付けて、物品２をフオーク状部材によつて上
下から抱く。

転換ステーシヨン３５では、コンベアー１５
が、実質的に半円形の通路４６を形成するように
ブラケツト４０により支持された弓状に曲がつた
ガイド機構４５で上部をおおわれている。この通
路４６の断面は、コンパートメント１７の断面に
ほぼ等しく、シヤフト３９の両側で開口してい
て、把持部材４３に対応する２個のコンパートメ
ント１７同士を接続している。

動作中、第１の包装ホイール７は、入口ステー
シヨン８と出口ステーシヨン９の間で歩進転送を
行ないながら公知の方法で個々の物品２をポイン
テツドエンド形式で包装する（第３図参照）。物
品２はコンベアー１５のコンパートメント１７に
入ると、物品を搬送していたグリツパー１１が開
いて、コンベアー１５が、回転歩進を始める。

第２図から明らかなように、物品２は、コンパ
ートメント１７に入るとその尖つた端部４７を上
に向けたまま置かれる。コンベアー１５が停止す
る毎にアクチユーエーター部材４１により転換機
構３８が180度回転させられる。転換機構が回転
している間、物品２は、通路４６を通つて物品が
最初に入つたコンパートメントよりも下流にある
コンパートメント１７に到着して、尖つた端部４
７を下に向けたまたコンパートメント１７内に置
かれる（第２図参照）。

放出ステーシヨン２１では、放出部材２２が、
コンベアー１５の停止ステージ中にコンパートメ
ント１７から物品２を連続して取り出し、物品を
搬送ホイール２６の小室２８に記述の様に挿入す
る。この小室２８内で形成された物品２のグルー
プ２７は、物品の尖つた包装端４７を小室の外側
に向けているので、複数個の物品からなるグルー
プは、尖つた包装端４７を小室３３の底部の方に
向けたまま第２の包装ホイール３１に転送されて
全体を包装される。

［発明の効果］ 本発明によれば、物品は、その尖つた包装端が
下向きになつて搬送ホイールに渡されるため、第
２の包装ホイールでは、物品の尖つた包装端は、
第２の包装ホイールの半径方向内側を向くことに
なる。したがつて、第２の包装ホイールで、物品
の尖つた包装端により外側シートの折り曲げ動作
が阻害されなくて済むだけでなく、物品に外側シ
ートをしつかりとくつつけることを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による物品を包装し集合化す
る機械の概略正面図を示すものであつて、簡明化
のため一部の部品を断面図で又は省略して示して
いる。第２図は、第１図に示した機械の概略平面
図であつて、簡明化のため一部の部品を断面図で
又は省略して示してある。第３図は、いわゆるポ
インテツドエンド包装で包装した１個の部品の斜
視図を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個々の物品２を包装する第１の包装ホイール
   ７と、 該包装ホイール７の物品２の進行方向下流に設
   けられた、複数個の物品からなる複数個のグルー
   プ２７を形成し搬送する搬送ホイール２６であつ
   て、各物品が、互の接触端を各グループ２７の長
   さ方向に対して実質的に直角方向にある狭い方の
   側面としながら、端と端とを接して並んで配置さ
   れているものと、 該グループ２７を包装する第２の包装ホイール
   ３１とからなる物品２を包装し集合化する機械に
   おいて、 物品２用の転送反転装置３７が、個々の物品２
   を包装する第１の包装ホイール７とグループ２７
   を形成し搬送する搬送ホイール２６との間に設け
   られ、 該転送反転装置３７が、 物品２の各々を各コンパートメント１７に収容
   できるように複数のコンパートメントを備えたコ
   ンベアー１５であつて、物品２をその包装紙の折
   り畳み端がある面を上向きに受取るものと、 物品２の各々をその進行方向上流のコンパート
   メント１７から下流のコンパートメントに転送
   し、この転送中に各物品を反転させる機構３８で
   あつて、コンベアー１５の通路に沿つて設けられ
   たものとからなり、 該コンベアー１５は、反転された物品２を搬送
   ホイール２６に折り畳み端がある面を下向きにし
   て渡すことを特徴とする機械。 ２ 複数のコンパートメントを備えた前記コンベ
   アー１５が、デイスク状をしていて、個々の物品
   ２を包装する前記第１の包装ホイール７と、該コ
   ンベアー１５と、前記グループ用の前記搬送ホイ
   ール２６と、前記グループ用の第２の包装ホイー
   ル３１とが、間欠動作で回転し、物品２を反転す
   る機構３８が、２本の把持部材４３を備え、該把
   持部材は、該コンベアー１５の停止ステージ毎に
   該コンベアーの２個の異なつたコンパートメント
   １７により占められる位置に、該コンベアー１５
   に対して半径方向の軸線を中心に180°の円弧を描
   くように間欠回転動作で駆動されることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項に記載の機械。 ３ 前記転送反転装置３７は、前記２個の異つた
   コンパートメントのうちの一方と他方との間に延
   びる弓状に曲がつたガイド部材４５を備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項に記載の機械。 ４ 前記把持部材４３の各々が、断面において実
   質的にＵ字形をしたフオーク状部材４４を備え、
   該フオーク状部材４４は、前記コンベアー１５の
   回転軸線の方に突出するとともに、前記反転機構
   ３８の停止ステージでは、前記コンベアー１５の
   上下両面の周囲端に近接して位置することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項または第３項に記載
   の機械。 ５ 前記コンベアー１５の停止ステージ毎に、前
   記把持部材４３が、前記コンベアー１５の二つの
   異なつた連続していないコンパートメント１７に
   より占められる位置に対応した箇所に位置するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項、第３項ま
   たは第４項のいずれかに記載の機械。