JPH0534272A - 凝集パターン判定装置用プレート移送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 試料が付されたプレートの移送判定及びデー
タ補正の作業を迅速になすこと。 【構成】 プレートストッカ内に収納されたプレートを
第１のベルトコンベアを使用して当該プレートストッカ
の下端部から順次搬出したのち搬送路上に順次載置する
第１の移送工程と、この搬送路上のプレートをガイド手
段および移送力付勢手段により凝集パターン判定箇所に
移送する第２の移送工程と、凝集パターンの判定完了後
にガイド手段および移送力付勢手段により下流側に移送
する第３の移送工程と、この下流側に移送されたプレー
トを第２のベルトコンベアを使用して順次搬出し他のプ
レートストッカ内に順次搬入する第４の移送工程とを備
え、凝集パターン判定手段を前記搬送路に直交する方向
に一時的に後退させると共に検出データを補正するデー
タ補正工程を設ける。そして、このデータ補正工程を第
３の移送工程と並行して稼働させるようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定装置
用プレート移送制御方法に係り、とくにプレート搬送路
上の凝集パターン判定箇所に試料が付されたプレートを
効率よく移送すると共に、凝集パターンに掛かるデータ
を高精度に検出するための凝集パターン判定装置用プレ
ート移送制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行わ
れ、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられてい
る。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判
定によって行われている。具体的には、凝集の有無を反
応容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基
準とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、
また、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較し
たり、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する
等により、人の目による総合判断に依存する場合が多
い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における自動化は、凝集パターン判定用の試料が付
されたプレートを人力によって凝集パターン判定箇所に
載置することにより取り行われるという形式のものが多
い。このため、プレートの載置作業やその搬入作業等に
多くの時間と労力を要するという不都合があり、これを
排除するため、作業を慎重に行わざるを得ず、従って、
判定の自動化は達成されても作業能率が悪いという不都
合が生じ、また測定データの補正にあっても比較的手間
が掛かるという不都合が生じていた。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートの載置もしくは搬入搬出作業を、円滑に且つ迅速
になし得ると共に、測定データの補正も同時に円滑にな
し得ることを可能とした凝集パターン判定装置用プレー
ト移送制御方法を提供することを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、積層状態で
プレートストッカ内に収納された凝集パターン判定用の
プレートを第１のベルトコンベアを使用して当該プレー
トストッカの下端部から一定のタイミングで順次搬出し
たのち搬送路上に順次載置する第１の移送工程１０１
と、この搬送路上に載置されたプレートをガイド手段お
よび移送力付勢手段により予め特定された凝集パターン
判定箇所に移送する第２の移送工程１０２と、凝集パタ
ーンの判定完了後に当該プレートを前記ガイド手段およ
び移送力付勢手段により凝集パターン判定箇所から前記
搬送路上の下流側に移送する第３の移送工程１０３と、
この搬送路上の下流側に移送されたプレートを第２のベ
ルトコンベアを使用して順次搬出したのち予め別に配設
されている他のプレートストッカ内に順次搬入する第４
の移送工程１０４とを備えている。そして、凝集パター
ン判定箇所に装備される凝集パターン判定手段を搬送路
に直交する方向に一時的に後退させると共に凝集パター
ンにかかる検出データを補正するデータ補正工程１０５
を設け、このデータ補正工程１０５を前記第３の移送工
程１０３と並行して稼働させる、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。

【０００７】

【作用】凝集パターン判定箇所に装備される凝集パター
ン判定手段を搬送路に直交する方向に一時的に後退させ
ると共に凝集パターンにかかる検出データを補正するデ
ータ補正工程を有し、このデータ補正工程を、凝集パタ
ーン判定箇所から凝集パターンの判定完了後のプレート
をガイド手段および移送力付勢手段により搬送路上の下
流側に移送する第３の移送工程と並行して稼働させるよ
うにしたことからプレートの載置もしくは搬入搬出作業
の円滑化とともに、検出されたデータの補正をデータ検
出後に直ちになし得る。

【０００８】

【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図１２に基づいて説明する。まず、図１乃至図２に示す
実施例は、積層状態でプレートストッカ６内に収納され
た凝集パターン判定用のプレート１を第１のベルトコン
ベア１１を使用して当該プレートストッカ６の下端部か
ら一定のタイミングで順次搬出したのち搬送路上に順次
載置する第１の搬送工程１０１と、この搬送路上に載置
されたプレート１をガイド手段２および移送力付勢手段
３により予め特定された凝集パターン判定箇所４に移送
する第２の搬送工程１０２と、凝集パターンの判定完了
後に当該プレート１をガイド手段２および移送力付勢手
段３により凝集パターン判定箇所４から搬送路上の下流
側に移送する第３の搬送工程１０３と、この搬送路上の
下流側に移送されたプレート１を第２のベルトコンベア
１２を使用して順次搬出したのち予め別に配設されてい
る他のプレートストッカ７内に順次搬入する第４の搬送
工程１０４とを備えている。そして、凝集パターン判定
箇所に装備される凝集パターン判定手段１０を搬送路に
直交する方向に一時的に後退させると共に凝集パターン
にかかる検出データを補正するデータ補正工程１０５が
設けられている。このデータ補正工程１０５は、前述し
た第３の移送工程１０３と並行して稼働させるようにな
っている。図１にその概略を示す。

【０００９】ここで、上記各工程を具現化するためのシ
ステムについて、その装置全体の構成を図２に基づいて
説明する。この図２に示す実施例は、凝集パターン判定
用の試料が付されたプレート１の移送をその搬送路に沿
って案内するガイド手段２と、このガイド手段２に沿っ
て装備されプレート１に対して一方の側から他方の側へ
移送力を付勢する移送力付勢手段３と、搬送路上に予め
設けられた凝集パターン判定箇所４に装備され移送され
てくるプレート１を当該凝集パターン判定箇所４に停止
せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止機構５と
を備えている。

【００１０】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号４０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
４０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向から着脱自在に装備されるようになっ
ている。

【００１１】これをさらに詳述すると、図１２に示すよ
うに、凝集パターン判定箇所４には、凝集パターンを検
出し記憶すると共にその良否を判定するパターン検出判
定部４０Ａを備えた凝集パターン判定手段４０が配設さ
れている。そして、この凝集パターン判定手段４０を必
要に応じて前述した搬送路に直交する方向に往復移動せ
しめる判定手段移送機構４１が前述した凝集パターン判
定箇所４に装備されている。

【００１２】判定手段移送機構４１は、凝集パターン判
定手段４０を支持すると共に当該凝集パターン判定手段
４０が搬送路に直交する方向に往復移動するのを案内す
る二本のガイド部材４１Ａ，４１Ｂと、このガイド部材
４１Ａ，４１Ｂに沿って装備された凝集パターン判定手
段４０に往復移送力を付勢する螺子機構４１Ｃとを備え
ている。そして、この螺子機構４１Ｃの回転動作によっ
て凝集パターン判定手段４０が往復移動され、この間
に、パターン検出判定部４０Ａが、必要なデータを検出
し得るようになっている。

【００１３】また、凝集パターン判定手段４０は、具体
的には、前述したパターン検出判定部４０Ａを収納し全
体的にコ字状に形成された枠体４０Ｂと、この枠体４０
Ｂの上側の曲折部先端４０１に装備されたパターン検出
部４０Ｃと、枠体４０Ｂの下側の曲折部先端４０２に装
備された光源４０Ｄとを備えている。パターン検出部４
０Ｃは、試料が付されたプレートを透過してくる光情報
を集光するレンズ系と、集光された光情報を順次電気信
号に変換するＣＣＤセンサとを備えた構成となってい
る。また、光源４０Ｄとしては、ＬＥＤラインセンサが
使用されている。

【００１４】ここで、プレート停止機構５およ移送力付
勢手段３或いは判定手段移送機構４１の各動作は、図示
しない主制御部によりその動作が規制されるようになっ
ている。

【００１５】また、凝集パターン判定手段４０が判定手
段移送機構４１によって後退させられた位置には、試料
が付されたプレート１と同一工程で形成された補正用の
プレート１（試料が付されていないもの）が配設されて
いる。この補正用プレート１により、後退直前に検出し
た凝集パターンにかかるデータが補正されるようになっ
ている。このデータ補正工程は、本実施例では、凝集パ
ターン判定箇所４から凝集パターンの判定完了後のプレ
ート１をガイド手段２および移送力付勢手段により搬送
路上の下流側に移送する第３の移送工程と並行して稼働
させるようになっている。

【００１６】ガイド手段２の図２に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図２に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１７】一方のプレートストッカ６の図２に於ける
左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフ
ト機構８が装備されている。また、他方のプレートスト
ッカ７の図２に於ける右端部には、凝集パターン判定完
了後のプレート１を下方から順次積層するための他方の
ストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１８】また、一方のプレートストッカ６の図２に
於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備
されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベル
トコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されてい
る。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッ
カ６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げ
る形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１
Ａ上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分
にまで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降
動作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上
に比較的ゆっくりと載置するようになっている。

【００１９】更に、他方のプレートストッカ７の図２に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備
されている。このベルトコンベア機構１２は、図２に示
す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ
７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガ
イド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当
該プレート１をプレートストッカ７内に載置するように
なっている。

【００２０】プレート１としては、本実施例では複数の
反応容器部（ウエル）が碁盤目状に配設され比較的薄型
の部材で曲折加工されたプラスチック製のプレート１
（図１２参照）が使用されている。そして、このプレー
ト１は、全体的には四角形状に形成されている。また、
このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、対向
面に断面Ｌ字状の切除部を備えそのため下端部に突出部
が形成された二本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成り、そ
の対向面側の突出部で前述したプレート１を支持すると
共にその移送を案内し得るようになっている。このガイ
ド手段２は、その上流側と下流側が，それぞれプレート
ストッカ６，７に当接するようにして装備されている。
符号２Ａ₁ ，３Ａ₂ は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ支持する
脚部を示す（なお、図２では脚部２Ａ₁ ，３Ａ₂ が重な
っている）。

【００２１】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に
装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この
二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ
別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂ
と、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプ
レート１に移送力を付勢する第１および第２の移送機構
部３３，３４と、この第１および第２の移送機構部３
３，３４に各別に移送力を伝達する第１および第２の移
送力伝達機構部３５，３６とを備えた構成となってい
る。ここで、図２にあっては、二本の筒状ガイドレール
３１，３２は重なっている。また、ガイドレール支持部
材３１Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール支持部材３１
Ｂ，３２Ｂがそれぞれ重なっている。

【００２２】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４
は、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレ
ートストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプ
レートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能
を有している。

【００２３】ここで、移送力付勢手段３について更に詳
述する。移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送
機構部３３は、図３ないし図４に示すように、二本の筒
状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして配設
された押圧軸３３₁ と、この押圧軸３３₁ の両端部を固
定支持すると共に該押圧軸３３₁ を二本の筒状ガイドレ
ール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧軸支持
部材３３₂ ，３３₃ と、押圧軸３３₁ の中央部に垂下固
定された回り止め部材３３₄ と、この回り止め部材３３
₄ の両端部に配設され押圧軸３３₁ に回転自在に装備さ
れた押圧板取付け部材３３₅ ，３３₆ と、この押圧板取
付け部材３３₅ ，３３₆ に支持され前述したプレート１
を押圧しながら（図２ないし図４のＡ方向）ガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
するプレート押圧板３３₇ とを備えている。符号３３₈
はプレート押圧板３３₇ の元位置復帰に際して機能し該
プレート押圧板３３₇ の復帰動作に伴う衝撃を吸収する
緩衝部材を示す。

【００２４】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３３には、一方の筒状ガイドレール３１に沿
って配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が
連結されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、
一方の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用
ワイヤ３５₁ と、一方の筒状ガイドレール３１の図２に
於ける右端部に装備され移送用ワイヤ３５₁ を巻き取る
と共にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動プー
リ３５₂と、一方の筒状ガイドレール３１の図２に於け
る左端部に装備されこの移送用ワイヤ３５₁ を半巻回し
て当該移送用ワイヤ３５₁ の走行を支持するワイヤ用従
動プーリ３５₃ とを備えている。

【００２５】移送用ワイヤ３５₁ の両端部は、それぞれ
緩衝用コイルばね３５₄ ，３５₅ を介して前述した押圧
軸支持部材３３₂ の下端 に連結されている。また、ワ
イヤ用原動プーリ３５₂は、ワイヤ駆動モータ３５₆ の
駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動モータ３５₆
およびワイヤ用原動プーリ３５₂ は、コ字状部材３５₇
を介して前述したガイド部材２Ａの図２に於ける右端部
に装備されている。また、ワイヤ用従動プーリ３５
₃ は、Ｌ字状部材３５₈ を介してガイド部材２Ａの図１
に於ける左端部に装備されている。

【００２６】これにより、ワイヤ駆動モータ３５₆ が正
回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワイ
ヤ３５₁ に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印Ａ方
向に移動し、プレート１が図２の左方向から右方向へ移
送されるようになっている。これに対し、第１の移送機
構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モータ３
５₆ を逆回転させる。これによって、第１の移送機構部
３３は、図２ないし図４のＢ方向に移動する。そして、
次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場合に
は、図４の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１上を
Ｂ方向へ移動し得るようになっている。

【００２７】次に、移送力付勢手段３の一部を構成する
第２の移送機構部３４は、図２および図５に示すよう
に、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するよ
うにして配設された押圧軸３４₁ と、この押圧軸３４₁
の両端部を固定支持すると共に該押圧軸３４₁ を二本の
筒状ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案内す
る押圧軸支持部材３４₂ ，３４₃ と、前記押圧軸３４₁
の中央部に垂下固定された回り止め部材３４₄ と、この
回り止め部材３４₄ の両端部に配設され押圧軸３４₁ に
回転自在に装備された押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆
と、この押圧板取付け部材３４₅ ，３４₆ に支持され前
述したプレート１を押圧しながら（図２ないし３のＡ方
向）ガイド手段２の中央部に位置する凝集パターン判定
箇所４まで移送するプレート押圧板３４₇ とを備えてい
る。符号３４₈ はプレート押圧板３４₇ の元位置復帰に
際して機能し該プレート押圧板３４₇ の復帰動作に伴う
衝撃を吸収する緩衝部材を示す。

【００２８】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３４には、他方の筒状ガイドレール３２に沿
って配設され装備された第２の移送力伝達機構部３６が
連結されている。この第２の移送力伝達機構部３６は、
前述した第１の移送力伝達機構部３５と同様に、移送用
ワイヤ３６₁ を有し、またこの移送用ワイヤ３６₁ を緩
衝用コイルばね３６₄ ，３６₅ を介して前述した押圧軸
支持部材３４₂ の下端部に連結する等、前述した第１の
移送力伝達機構部３５と全く同一に形成され全く同一に
機能し得るようになっている。これにより、凝集パター
ンの判定が完了したプレート１を図２および図５の右方
向へ移送し得るようになっている。

【００２９】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止
機構５について説明する。このプレート停止機構５は、
ソレノイド等を主体として構成され、その鉄心部分にス
トッパ部５Ａが連結装備されている。更に、プレート停
止機構５は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該
プレート１の到来を検知するプレート検知センサ（図示
せず）を備えている。そして、このプレート検知センサ
の出力信号および主制御部の指令に基づいてプレート停
止機構５が作動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは
後退させるようになっている。

【００３０】図６ないし図７に、複数のプレート１を収
納装備したプレートストッカ６を示す。このプレートス
トッカ６は、その支持部材６₁ ，６₂ 上に着脱自在に装
備されるようになっている。そして、このプレートスト
ッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み重ね
るようにして収納し得る構造となっている。符号６Ａは
ストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａに開
閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６Ａの
対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目以上
の複数のプレート１を側端部から挟むように係止して一
時的に上方へ移動させるための切除部６Ａ₁ ，６Ａ₂ が
それぞれ設けられている。

【００３１】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図６に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ₁ ，
６Ａ₂ 側の一部を除いて大きく切除されている。そし
て、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ₃を介し
て、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその水
平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これに
よって、最下端に位置するプレート１が図７の矢印Ｄに
示す如く外部へ搬出されるようになっている。プレート
ストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に形
成され同一に機能し得るようになっている。符号６Ｃは
把手を示す。

【００３２】図８ないし図１０に、ストッカ搬入側（図
２の左端部側）に装備された一方のストッカ用リフト機
構８およびストッカ搬入機構１８を示す（図２ではスト
ッカ搬入機構１８が省略されている）。

【００３３】この図８ないし図１０に示す一方のストッ
カ用リフト機構８は、平行に配設され対向面側の二箇所
に爪部８Ａ₁ ，８Ａ₂ 又は８Ｂ₁ ，８Ｂ₂ を装備した一
対のアーム部８Ａ，８Ｂと、これらのアーム部８Ａ，８
Ｂをその平行状態を維持しつつ必要に応じて相互に近づ
く方向に又は遠ざかる方向に駆動するアーム駆動支持部
８Ｃと、このアーム駆動支持部８Ｃの全体を必要に応じ
て上又は下方向に移動せしめるアーム用上下移送支持部
８Ｄと、これらアーム駆動支持部８Ｃおよびアーム用上
下移送支持部８Ｄの全体を支持すると共に必要に応じて
１８０°往復回動せしめる回転駆動支持部８Ｅとを備え
ている。

【００３４】爪部８Ａ₁ ，８Ａ₂ 又は８Ｂ₁ ，８Ｂ
₂ は、前述したプレートストッカ６の切除部６Ａ₁ ，６
Ａ₂ の位置に合わせた間隔で、それぞれアーム部８Ａ，
８Ｂの一端部に装備されている。

【００３５】また、アーム駆動支持部８Ｃは、アーム部
８Ａ，８Ｂをその他端部で支持すると共にその動作を付
勢する二本の丸棒状のラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ （図８，図
９参照）と、このラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ の間に配設され
当該ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ を逆方向に駆動するピニオン
８Ｃ₃ （図９参照）と、これらラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ お
よびピニオン８Ｃ₃ を収納したアーム支持ケース８Ｃ₄
と、このアーム支持ケース８Ｃ₄ 上に装備されピニオン
８Ｃ₃ を必要に応じて正転又は逆転駆動するプレート用
保持モータ８Ｃ₅ とを備えている。

【００３６】ここで、丸棒状のラック８Ｃ₁ は、その一
端部がアーム部８Ｂに固定され、その他端部がアーム部
８Ａに遊挿されている。また、丸棒状のラック８Ｃ
₂ は、その一端部がアーム部８Ａに固定され、その他端
部がアーム部８Ｂに遊挿されている。このため、プレー
ト用保持モータ８Ｃ₅ を起動させてピニオン８Ｃ₃ を所
定の方向に回転させると、アーム部８Ａ，８Ｂは、ラッ
ク８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ に付勢されて、相互に近づく方向又は
遠ざかる方向に移動する。

【００３７】符号８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、アーム部８Ａ，８
Ｂを支持し且つ案内するガイドバー（図８では省略され
ている）を示す。このガイドバー８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ は、前
述したアーム支持ケース８Ｃ₄ に摺動自在に支持されて
いる。このガイドバー８Ｃ₆ ，８Ｃ₇ のアーム部支持作
用によって、ラック８Ｃ₁ ，８Ｃ₂ とピニオン８Ｃ₃ と
の噛合，およびその動力伝達を円滑に成し得るようにな
っている。

【００３８】また、アーム用上下移送支持部８Ｄは、図
８及び図１０に示すように、アーム駆動支持部８Ｃのア
ーム支持ケース８Ｃ₄ を固定支持するリフトボックス８
Ｄ₁ と、このリフトボックス８Ｄ₁ にその上方向又は下
方向への移動を付勢するボールねじ機構部８Ｄ₂ と、リ
フトボックス８Ｄ₁ の上下動を案内する二本の案内棒８
Ｄ₃ ，８Ｄ₄ と、ボールねじ機構部８Ｄ₂ 及び二本の案
内棒８Ｄ₃ ，８Ｄ₄ を保持する保持板８Ｄ₅ と、これら
各構成部を収納し支持する一方が開放されたリフト用本
体ケース８Ｄ₆ とを備えている。符号８Ｄ₇ は、ボール
ねじ機構部８Ｄ₂ を駆動するリフト用駆動モータを示
す。この結果、このアーム用上下移送支持部８Ｄおよび
前述したアーム駆動支持部８Ｃを含む一方のストッカ用
リフト機構８により、前述した如く、プレートストッカ
６内のプレート１を保持してプレートストッカ６内で所
定距離上昇させることが可能となり、場合によってはプ
レートストッカ６全体を保持して上下方向に移送させる
ことが可能となっている。

【００３９】次に、図８の左端部に開示したストッカ搬
入機構１８について説明する。このストッカ搬入機構１
８は、ストッカ６を載置し搬入する搬入ベルト機構部１
８Ａと、この搬入ベルト機構部１８Ａの両端部に装備さ
れたガイド部材１８Ｂ，１８Ｃとを備えている。そし
て、ストッカ６が予め定めた位置まで送り込まれた場合
に直ちに所定のセンサによって検知され、前述したアー
ム用上下移送支持部８Ｄおよび前述したアーム駆動支持
部８Ｃの作用によって図８の実線の位置から二点鎖線で
示す位置まで運び込まれるように成っている。図８にお
ける大きい破線の矢印は、回転駆動支持部８Ｅによって
回転されるアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述した
アーム駆動支持部８Ｃとストッカ６の回転方向Ｐ及びそ
の復帰方向Ｑを示す。

【００４０】他方のストッカ用リフト機構９（図２参
照）も、上述した図８に記載のストッカ用リフト機構８
と全く同一に形成され同一に機能し得るように成ってい
る。又、図８の左端部に開示したストッカ搬入機構１８
と全く同一に形成されたストッカ搬出機構を、図２のス
トッカ用リフト機構９の右端部に装備してもよい。この
場合、ストッカの搬入動作と搬出動作の違いを除いて、
その動作はほぼ同一となっている。

【００４１】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて説明する。このベルトコンベア機構１１，１２は、
それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇
所４を中心として図２内の左右対称の位置に装備されて
いる。

【００４２】この内、一方のベルトコンベア機構１１
は、プレート１を載置し搬送するベルトコンベア部１１
Ａと、このベルトコンベア部１１Ａを駆動するコンベア
駆動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部１１Ａおよ
びコンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコンベア支持台
１１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持すると共に
その水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方向に移動さ
せる上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成となってい
る。

【００４３】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図１
１に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク
部１１₁ ，１１₂ と、一方の揺動リンク部１１₁ の下端
部に当接装備された偏心カム１１₃と、この偏心カム１
１₃ を所定のタイミングで回転駆動するカム駆動モータ
１１₄ とを備えている。ここで、一方の揺動リンク部１
１₁ は、ベルトコンベア機構１１の重心位置に装備され
ている。このため、カム駆動モータ１１₄ を起動させて
偏心カム１１₃ を回転させると、ベルトコンベア機構１
１は、ほぼ全体的に平行状態を維持しつつ上昇しまたは
下降し得るようになっている。他方の揺動リンク部１１
₁ は、前述した一方の揺動リンク部１１₁ の補助的動作
を行い、ベルトコンベア機構１１のローリング及びピッ
チングを有効に防止するように機能する。

【００４４】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ち、コンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガ
イド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅よ
りも狭く設定されている。また、前述したプレートスト
ッカ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ₃ の幅は、
この一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大き
く設定されている。このため、この一方のベルトコンベ
ア機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ₃ から
プレートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移動
し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置するプ
レート１を下からすくい上げるようにしてベルトコンベ
ア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｇに沿ってガイド手
段２側に移送する。

【００４５】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図７に示す如く一方のストッカ用リフト機構
８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態
は、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一
方のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続され
る。そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体
的下降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそ
して緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、
プレート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静
かに載置される。

【００４６】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図２に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア
機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド
手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置
されるようになっている。この場合も、他方のストッカ
用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が
他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方の
ストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられ
ている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２
が下降するまで継続される。

【００４７】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入された
プレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によっ
てすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０
°回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接し
て配設される。

【００４８】次に、プレートストッカ６内にあるプレー
ト１は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位
置するプレート全体がストッカ用リフト機構８によって
幾分持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構
１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて
上昇動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位
にあるプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１
１Ａ上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００４９】この場合、プレート１は、その水平状態を
維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置さ
れる。プレート１がガイド手段２上に載置されると、こ
れに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移
送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢され
てプレート１上を一度図２の右方向から左側に移動し、
プレート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送
力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介し
てプレート１を図２の右方向即ち凝集パターン判定箇所
４に送り込む。

【００５０】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段４０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図２の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止され
る。

【００５１】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図２の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００５２】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、凝集パターン判定箇所に装備され
る凝集パターン判定手段を搬送路に直交する方向に一時
的に後退させると共に凝集パターンにかかる検出データ
を補正するデータ補正工程を有し、このデータ補正工程
を、凝集パターン判定箇所から凝集パターンの判定完了
後のプレートをガイド手段および移送力付勢手段により
搬送路上の下流側に移送する第３の移送工程と並行して
稼働させるようにしたことから、プレートの載置もしく
は搬入搬出作業の円滑化とともに、検出されたデータの
補正をデータ検出後に直ちになし得ることがかのうとな
り、装置全体のプレート搬入搬出時間を大幅に短縮する
とともに、測定データの信頼性を著しく向上させること
ができ、これにより装置全体の稼働率および信頼性を著
しく向上させることができる、という従来にない優れた
凝集パターン判定装置用プレート移送方法を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体的説明図

【図２】本発明の一実施例を示す正面図

【図３】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
１の移送機構部を示す斜視図

【図４】図２の動作を示す説明図

【図５】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図

【図６】図１内におけるプレートストッカを示す説明図

【図７】図５のＡーＡ線に沿った断面図

【図８】図１内におけるプレートストッカの搬入例を示
す斜視図

【図９】図１及び図７に於ける一方のストッカ用リフト
機構のアーム駆動支持部を示す一部省略した斜視図

【図１０】図１及び図７に於ける一方のストッカ用リフ
ト機構のアーム用上下移送支持部を示す一部省略した斜
視図

【図１１】図１におけるプレート移送載置手段の一例を
示す斜視図

【図１２】図１中における凝集パターン判定手段の一例
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ プレート ２ ガイド手段 ３ 移送力付勢手段 ４ 凝集パターン判定箇所 ６ プレートストッカ １１ プレート移送載置手段としての一方のベルトコン
ベア機構 １２ プレート移送載置手段としての他方のベルトコン
ベア機構 ４０ 凝集パターン判定手段 ４１ 判定手段移送機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須田 英雄 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内 (72)発明者 木田 正吾 神奈川県横浜市緑区桜並木２番１号 スズ キ株式会社技術研究所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 積層状態でプレートストッカ内に収納さ
   れた凝集パターン判定用のプレートを第１のベルトコン
   ベアを使用して当該プレートストッカの下端部から一定
   のタイミングで順次搬出したのち搬送路上に順次載置す
   る第１の移送工程と、この搬送路上に載置されたプレー
   トをガイド手段および移送力付勢手段により予め特定さ
   れた凝集パターン判定箇所に移送する第２の移送工程
   と、凝集パターンの判定完了後に当該プレートを前記ガ
   イド手段および移送力付勢手段により凝集パターン判定
   箇所から前記搬送路上の下流側に移送する第３の移送工
   程と、この搬送路上の下流側に移送されたプレートを第
   ２のベルトコンベアを使用して順次搬出したのち予め別
   に配設されている他のプレートストッカ内に順次搬入す
   る第４の移送工程とを備え、前記凝集パターン判定箇所
   に装備される凝集パターン判定手段を前記搬送路に直交
   する方向に一時的に後退させると共に凝集パターンにか
   かる検出データを補正するデータ補正工程を設け、この
   データ補正工程を前記第３の移送工程と並行して稼働さ
   せることを特徴とした凝集パターン判定装置用プレート
   移送制御方法。