JPH0534447A - マルチスタテイツクレーダ方式 - Google Patents
マルチスタテイツクレーダ方式Info
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- JPH0534447A JPH0534447A JP21153091A JP21153091A JPH0534447A JP H0534447 A JPH0534447 A JP H0534447A JP 21153091 A JP21153091 A JP 21153091A JP 21153091 A JP21153091 A JP 21153091A JP H0534447 A JPH0534447 A JP H0534447A
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- Japan
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- target
- station
- transmitting
- receiving
- receiving station
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 方位角及び仰角の角度情報を利用することな
く、送信局、目標及び受信局の位置関係により決まる電
波伝搬時間を利用して目標の位置を高精度に計測できる
マルチスタティックレーダ方式を得る。 【構成】 送信局５を異なる位置に３個（または２個）
配置し、それぞれが互いに無相関となるように変調した
電波を目標４に向け放射し、目標で反射された反射波を
受信局６で受信し、送受信間の電波伝搬時間と送受信局
の位置座標を元に、目標の位置座標を算出する。
く、送信局、目標及び受信局の位置関係により決まる電
波伝搬時間を利用して目標の位置を高精度に計測できる
マルチスタティックレーダ方式を得る。 【構成】 送信局５を異なる位置に３個（または２個）
配置し、それぞれが互いに無相関となるように変調した
電波を目標４に向け放射し、目標で反射された反射波を
受信局６で受信し、送受信間の電波伝搬時間と送受信局
の位置座標を元に、目標の位置座標を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マルチスタティック
レーダ方式における目標の位置計測精度の向上に関する
ものである。
レーダ方式における目標の位置計測精度の向上に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開平１−２１７２８５号
公報に示された従来のマルチスタティックレーダ方式を
示す図であり、図８はその運用時の送受信局の配置を示
す図である。図において、１は送信機１１、送信アンテ
ナ１２、及び計時装置１３とを備えた送信局、２は受信
アンテナ２１、受信機２２、方位角・仰角計算機２３、
及び計時装置２４とを備えた受信局、３は位置計算機３
１、位置表示機３２とを備えた目標位置表示装置、４は
目標である。
公報に示された従来のマルチスタティックレーダ方式を
示す図であり、図８はその運用時の送受信局の配置を示
す図である。図において、１は送信機１１、送信アンテ
ナ１２、及び計時装置１３とを備えた送信局、２は受信
アンテナ２１、受信機２２、方位角・仰角計算機２３、
及び計時装置２４とを備えた受信局、３は位置計算機３
１、位置表示機３２とを備えた目標位置表示装置、４は
目標である。
【０００３】上記のように構成されたマルチスタティッ
クレーダ方式の動作を図に従って説明する。送信局１の
送信機１１から送信アンテナ１２を通じて送信された電
波は目標４で反射され、異なる位置に配置された２つの
受信局２の受信アンテナ２１で受信され、受信機２２で
増幅・検波された後、方位角仰角計算機２３により、目
標の方位角及び仰角の計算が行われる。
クレーダ方式の動作を図に従って説明する。送信局１の
送信機１１から送信アンテナ１２を通じて送信された電
波は目標４で反射され、異なる位置に配置された２つの
受信局２の受信アンテナ２１で受信され、受信機２２で
増幅・検波された後、方位角仰角計算機２３により、目
標の方位角及び仰角の計算が行われる。
【０００４】この間、送信局と受信局との同期は、送信
局１と受信局２のそれぞれに搭載された計時装置１３，
２４により保たれる。２つの受信局２の位置は既知、或
は計測可能であるから、その間の距離Δｒは容易に求め
られ、上記の２つの方位角及び仰角と合わせて、位置計
算機３１で三角測量を行い、目標の位置を算出し、位置
表示機３２に表示する。このとき、方位角及び仰角の計
測制度は、そのビーム幅ＯB に一致し、ビーム幅ＯB は
アンテナ開口径Ｄ及び波長λを用いてＯB ＝λ／Ｄで与
えられ、距離Ｒに存在する目標の位置計測誤差εはε＝
ＲＯB ＝λＲ／Ｄで与えられる。今、波長λを０．０３
ｍ、開口径１ｍのアンテナを用いて、距離１００ｋｍの
目標の位置を計測するならば、その計測誤差は３ｋｍと
なる。
局１と受信局２のそれぞれに搭載された計時装置１３，
２４により保たれる。２つの受信局２の位置は既知、或
は計測可能であるから、その間の距離Δｒは容易に求め
られ、上記の２つの方位角及び仰角と合わせて、位置計
算機３１で三角測量を行い、目標の位置を算出し、位置
表示機３２に表示する。このとき、方位角及び仰角の計
測制度は、そのビーム幅ＯB に一致し、ビーム幅ＯB は
アンテナ開口径Ｄ及び波長λを用いてＯB ＝λ／Ｄで与
えられ、距離Ｒに存在する目標の位置計測誤差εはε＝
ＲＯB ＝λＲ／Ｄで与えられる。今、波長λを０．０３
ｍ、開口径１ｍのアンテナを用いて、距離１００ｋｍの
目標の位置を計測するならば、その計測誤差は３ｋｍと
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチスタティ
ックレーダ方式では、以上のように方位角及び仰角を利
用して、目標位置を算出するため、目標の位置の計測誤
差が距離に比例して増加し、また角度分解機能がアンテ
ナ開口径によって制限されるため、角度計測誤差を小さ
くするには、巨大なアンテナが必要になるなどの問題点
があった。
ックレーダ方式では、以上のように方位角及び仰角を利
用して、目標位置を算出するため、目標の位置の計測誤
差が距離に比例して増加し、また角度分解機能がアンテ
ナ開口径によって制限されるため、角度計測誤差を小さ
くするには、巨大なアンテナが必要になるなどの問題点
があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、方位角及び仰角の角度情報を利
用することなく、送信局と、目標及び受信局の位置関係
により決まる電波伝搬時間を利用して目標の位置を高精
度に計測できるマルチスタティックレーダ方式を提供す
ることを目的とする。
ためになされたもので、方位角及び仰角の角度情報を利
用することなく、送信局と、目標及び受信局の位置関係
により決まる電波伝搬時間を利用して目標の位置を高精
度に計測できるマルチスタティックレーダ方式を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この第１の発明に係るマ
ルチスタティックレーダ方式は、異なる位置に配置さ
れ、各々が無相関となるように変調された電波を送信タ
イミングをずらして同一目標に対して放射する複数の送
信局と、各送信局の送信タイミングに同期し、目標より
反射された電波を受信する単一の受信局に、受信電波を
各送信局別に分離する復調器と、分離された各電波の電
波伝搬時間、各送信局の位置座標、受信局の位置座標及
び光速を用いて目標の位置座標を算出する目標位置算出
手段を設けたものである。
ルチスタティックレーダ方式は、異なる位置に配置さ
れ、各々が無相関となるように変調された電波を送信タ
イミングをずらして同一目標に対して放射する複数の送
信局と、各送信局の送信タイミングに同期し、目標より
反射された電波を受信する単一の受信局に、受信電波を
各送信局別に分離する復調器と、分離された各電波の電
波伝搬時間、各送信局の位置座標、受信局の位置座標及
び光速を用いて目標の位置座標を算出する目標位置算出
手段を設けたものである。
【０００８】また、この第２の発明に係るマルチスタテ
ィックレーダ方式は、目標に対して電波を放射する送信
局と、目標より反射された電波をそれぞれ異なる位置で
受信するように配置された複数の受信局と、各受信局で
得られた電波伝搬時間、受信局の位置座標、送信局の位
置座標及び光速を所定通信手段によって受け目標の位置
座標を算出する目標位置算出手段を設けたものである。
ィックレーダ方式は、目標に対して電波を放射する送信
局と、目標より反射された電波をそれぞれ異なる位置で
受信するように配置された複数の受信局と、各受信局で
得られた電波伝搬時間、受信局の位置座標、送信局の位
置座標及び光速を所定通信手段によって受け目標の位置
座標を算出する目標位置算出手段を設けたものである。
【０００９】
【作用】この第１の発明における受信局は、複数の送信
局より同一の目標に対して放射し反射された各電波を送
信局別に分離して各電波の電波伝搬時間、各送信局の位
置座標、受信局の位置座標、光速Ｃを既知のパラメータ
として多元連立方程式を解くことで目標の位置座標を求
める。
局より同一の目標に対して放射し反射された各電波を送
信局別に分離して各電波の電波伝搬時間、各送信局の位
置座標、受信局の位置座標、光速Ｃを既知のパラメータ
として多元連立方程式を解くことで目標の位置座標を求
める。
【００１０】また、この第２の発明によれば、単一の送
信局より目標に対して放射され反射した電波を受信位置
がそれぞれ異なる複数の受信局で受信して得た電波の伝
搬時間と、自局の位置座標、送信局の位置座標、光速Ｃ
の各受信信号は所定通信手段を介して目標位置算出手段
に送出し、該算出手段では各受信局より送出されてき
た、送信局と受信局の位置座標、各伝搬時間、光速をパ
ラメータとし多元連立方程式を解くことにより目標の位
置座標を求める。
信局より目標に対して放射され反射した電波を受信位置
がそれぞれ異なる複数の受信局で受信して得た電波の伝
搬時間と、自局の位置座標、送信局の位置座標、光速Ｃ
の各受信信号は所定通信手段を介して目標位置算出手段
に送出し、該算出手段では各受信局より送出されてき
た、送信局と受信局の位置座標、各伝搬時間、光速をパ
ラメータとし多元連立方程式を解くことにより目標の位
置座標を求める。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、５は送信局、６は受信局、４は目
標を示す。図２及び図３はそれぞれ送信局５及び受信局
６の構成を示す図であって、図２において、５１は送信
アンテナ、５２は増幅器、５３は参照信号発生器、５４
は変調器、５５はキャリア発生器、５６は計時装置を示
す。図３において、６１は受信アンテナ、６２は増幅
器、６３は位相検出器、６４は参照信号発生器、６５は
復調器、６６は計時装置、６７は目標位置算出装置、６
８は表示器である。
する。図１において、５は送信局、６は受信局、４は目
標を示す。図２及び図３はそれぞれ送信局５及び受信局
６の構成を示す図であって、図２において、５１は送信
アンテナ、５２は増幅器、５３は参照信号発生器、５４
は変調器、５５はキャリア発生器、５６は計時装置を示
す。図３において、６１は受信アンテナ、６２は増幅
器、６３は位相検出器、６４は参照信号発生器、６５は
復調器、６６は計時装置、６７は目標位置算出装置、６
８は表示器である。
【００１２】上記のように構成された本発明のマルチス
タティックレーダ方式の動作を図に従って説明する。異
なる位置に配置された３つの送信局５において、キャリ
ア発生器５５で発生した高周波信号（キャリア）は、変
調器５４において、異なる送信局間で互いに無相関とな
るように参照信号発生器５３で発生した参照信号で変調
され、増幅器５２で増幅され、送信アンテナ５１から目
標４へ放射される。
タティックレーダ方式の動作を図に従って説明する。異
なる位置に配置された３つの送信局５において、キャリ
ア発生器５５で発生した高周波信号（キャリア）は、変
調器５４において、異なる送信局間で互いに無相関とな
るように参照信号発生器５３で発生した参照信号で変調
され、増幅器５２で増幅され、送信アンテナ５１から目
標４へ放射される。
【００１３】３つの送信局５から放射された電波（変調
後の高周波信号）は、目標４で反射され、受信局６の受
信アンテナ６１で受信される。このとき、各送信局５か
ら送信された電波は送信局５から目標４までの距離と、
目標４から受信局６までの距離を伝搬するため、送信時
刻と受信時刻の間にこの距離に応じた遅れ時間を生じ
る。
後の高周波信号）は、目標４で反射され、受信局６の受
信アンテナ６１で受信される。このとき、各送信局５か
ら送信された電波は送信局５から目標４までの距離と、
目標４から受信局６までの距離を伝搬するため、送信時
刻と受信時刻の間にこの距離に応じた遅れ時間を生じ
る。
【００１４】受信アンテナ６１で受信された電波は増幅
器６２で増幅され、位相検波器６３で検波された後、復
調器６５において、各送信局毎に対応する３種類の復調
信号で個別に復調される。この３種類の復調信号は、参
照信号発生器６４で発生する。送信局５及び受信局６に
おいては、それぞれに内蔵された計時装置５６及び６６
により、時刻合わせを行い、同期のとれた参照信号を発
生させる。
器６２で増幅され、位相検波器６３で検波された後、復
調器６５において、各送信局毎に対応する３種類の復調
信号で個別に復調される。この３種類の復調信号は、参
照信号発生器６４で発生する。送信局５及び受信局６に
おいては、それぞれに内蔵された計時装置５６及び６６
により、時刻合わせを行い、同期のとれた参照信号を発
生させる。
【００１５】送信局別に分離された復調信号は、目標位
置算出装置６７へ入力され、それぞれが伝搬に要した時
間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3が計測される。さらに３つの送信局
５の位置座標（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ
2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）及び受信局６の位置座標
（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）及び光速Ｃは既知或は計測可能な
パラメータであるから、これらを用いて、式１に示す三
元連立方程式を解くことにより、目標の位置座標（ｘ，
ｙ，ｚ）を求める。
置算出装置６７へ入力され、それぞれが伝搬に要した時
間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3が計測される。さらに３つの送信局
５の位置座標（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ
2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）及び受信局６の位置座標
（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）及び光速Ｃは既知或は計測可能な
パラメータであるから、これらを用いて、式１に示す三
元連立方程式を解くことにより、目標の位置座標（ｘ，
ｙ，ｚ）を求める。
【００１６】
【数１】
【００１７】算出された目標位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を
用いて、表示器６８上に目標が表示される。このとき、
目標位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の計測精度は、送受信間の
遅れ時間（伝搬時間）の計測誤差に依存するが、この誤
差は現行のレーダでも、１０ｎｓ〜１００ｎｓが達成さ
れており、距離に換算して３ｍ〜３０ｍ程度に抑えるこ
とができ、従来の装置の誤差３ｋｍの１／１０００〜１
／１００を達成できる。また、観測対象を地上或は海上
に存在する目標に限定する場合、目標の位置座標中、高
度ｚは既知（ｚ＝０となり、未知数はｘとｙの２つにな
る。よって、この場合、送信局の数は２つで十分とな
り、式２に示す２元連立方程式を解くことにより、目標
位置（ｘ，ｙ）を算出できる。
用いて、表示器６８上に目標が表示される。このとき、
目標位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の計測精度は、送受信間の
遅れ時間（伝搬時間）の計測誤差に依存するが、この誤
差は現行のレーダでも、１０ｎｓ〜１００ｎｓが達成さ
れており、距離に換算して３ｍ〜３０ｍ程度に抑えるこ
とができ、従来の装置の誤差３ｋｍの１／１０００〜１
／１００を達成できる。また、観測対象を地上或は海上
に存在する目標に限定する場合、目標の位置座標中、高
度ｚは既知（ｚ＝０となり、未知数はｘとｙの２つにな
る。よって、この場合、送信局の数は２つで十分とな
り、式２に示す２元連立方程式を解くことにより、目標
位置（ｘ，ｙ）を算出できる。
【００１８】
【数２】
【００１９】実施例２．図４、図５及び図６は、請求項
２に係る発明の実施例で、図４はこの発明に係るマルチ
スタティックレーダ方式を示す図、図５は送信局の構成
を示す図、図６は受信局の構成を示す図である。図中、
６９は各受信局で得られた送信局、受信局の位置座標及
び送受信間での電波伝搬時間を目標位置算出装置６７へ
伝送するための通信手段であり、他の符号の構成要素は
それぞれ実施例１と同一或は同等の装置を表す。
２に係る発明の実施例で、図４はこの発明に係るマルチ
スタティックレーダ方式を示す図、図５は送信局の構成
を示す図、図６は受信局の構成を示す図である。図中、
６９は各受信局で得られた送信局、受信局の位置座標及
び送受信間での電波伝搬時間を目標位置算出装置６７へ
伝送するための通信手段であり、他の符号の構成要素は
それぞれ実施例１と同一或は同等の装置を表す。
【００２０】この実施例においては、一つの送信局５か
ら、目標４へ向け放射された電波が目標で反射され、複
数の受信局６で受信される。各受信局６の動作は、実施
例１と同様であるが、送信局５が単一であるため、目標
位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を決定するための式は式１のう
ちの１つしか求めることができない。
ら、目標４へ向け放射された電波が目標で反射され、複
数の受信局６で受信される。各受信局６の動作は、実施
例１と同様であるが、送信局５が単一であるため、目標
位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を決定するための式は式１のう
ちの１つしか求めることができない。
【００２１】よって、通信手段６９を介して、この式の
パラメータである送信局５の位置座標（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）、受信局６の位置座標（ｘi ，ｙi ，ｚi ）及び送
受信間の電波伝搬時間Ｔi を目標位置算出装置６７へ伝
送する。ここで、ｉは｛１，２．３｝の任意の数とす
る。
パラメータである送信局５の位置座標（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ
0 ）、受信局６の位置座標（ｘi ，ｙi ，ｚi ）及び送
受信間の電波伝搬時間Ｔi を目標位置算出装置６７へ伝
送する。ここで、ｉは｛１，２．３｝の任意の数とす
る。
【００２２】目標位置算出装置６７は３つの異なる受信
局６から上記パラメータが得られた場合、式１を解くこ
とにより、目標の３次元空間中での位置座標（ｘ，ｙ，
ｚ）を求める。
局６から上記パラメータが得られた場合、式１を解くこ
とにより、目標の３次元空間中での位置座標（ｘ，ｙ，
ｚ）を求める。
【００２３】これは、すなわち、位置座標（ｘ3 ，ｙ
3 ，ｚ3 ）に配置された第３の送信局または受信局を追
加し、３つの送信局または受信局に対する送受信間での
遅れ時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 と位置座標（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ
1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）と
受信局または送信局の位置座標（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）と
光速Ｃを用いて、地上、海面上、或は空中に存在する目
標の３次元空間中の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出す
る。また、２つの異なる受信局６からしか上記パラメー
タが得られない場合は、式２を解くことにより、地上或
は海面上の目標の位置座標（ｘ，ｙ）を求める。
3 ，ｚ3 ）に配置された第３の送信局または受信局を追
加し、３つの送信局または受信局に対する送受信間での
遅れ時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 と位置座標（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ
1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）と
受信局または送信局の位置座標（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）と
光速Ｃを用いて、地上、海面上、或は空中に存在する目
標の３次元空間中の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を算出す
る。また、２つの異なる受信局６からしか上記パラメー
タが得られない場合は、式２を解くことにより、地上或
は海面上の目標の位置座標（ｘ，ｙ）を求める。
【００２４】このとき、目標位置算出装置６７及び表示
器６８は、各受信局６との通信が可能であれば任意の場
所に設置可能で、各受信局内に内蔵することもできる。
通信手段６９としては、無線及び任意の手段が利用可能
であり、有線通信手段として電話線利用も考えられる。
器６８は、各受信局６との通信が可能であれば任意の場
所に設置可能で、各受信局内に内蔵することもできる。
通信手段６９としては、無線及び任意の手段が利用可能
であり、有線通信手段として電話線利用も考えられる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、複
数の送信局から送信される電波の伝搬時間から、目標の
位置座標を算出できるようにしたので、従来の方位角・
仰角を利用する方式に比較して、その計測精度を向上さ
せることができる。
数の送信局から送信される電波の伝搬時間から、目標の
位置座標を算出できるようにしたので、従来の方位角・
仰角を利用する方式に比較して、その計測精度を向上さ
せることができる。
【００２６】また、第２の発明によれば、１つの送信局
であっても、複数の受信局で受信された電波の伝搬時間
を組み合わせることにより、上記請求項１と同様に、目
標の位置座標を高精度に求めることができる。
であっても、複数の受信局で受信された電波の伝搬時間
を組み合わせることにより、上記請求項１と同様に、目
標の位置座標を高精度に求めることができる。
【図１】この発明の第１の実施例によるマルチスタティ
ックレーダ運用時の送信局と受信局の配置を示す配置図
である。
ックレーダ運用時の送信局と受信局の配置を示す配置図
である。
【図２】この発明の第１の実施例における送信局の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図３】この発明の第１の実施例における受信局の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】この発明の第２の実施例によるマルチスタティ
ックレーダ運用時の送信局と受信局の配置を示す配置図
である。
ックレーダ運用時の送信局と受信局の配置を示す配置図
である。
【図５】この発明の第２の実施例における送信局の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図６】この発明の第２の実施例における送信局の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図７】従来のマルチスタティックレーダ方式における
送信局と受信局の構成を示す構成図である。
送信局と受信局の構成を示す構成図である。
【図８】従来のマルチスタティックレーダ運用時の送受
信局の配置を示す配置図である。
信局の配置を示す配置図である。
４ 目標
５ 送信局
６ 受信局
６１ 復調器
６７ 目標位置算出装置
６９ 通信手段
Claims (2)
- 【請求項１】 異なる位置に配置され、各々が無相関と
なるように変調された電波を送信タイミングをずらして
同一目標に対して放射する複数の送信局と、各送信局の
送信タイミングに同期し、 目標より反射された電波を
受信する単一の受信局に、受信電波を各送信局別に分離
する復調器と、分離された各電波の電波伝搬時間、各送
信局の位置座標、受信局の位置座標及び光速を用いて目
標の位置座標を算出する目標位置算出手段とを備えたこ
とを特徴とするマルチスタティックレーダ方式。 - 【請求項２】 目標に対して電波を放射する送信局と、
目標より反射された電波をそれぞれ異なる位置で受信す
るように配置された複数の受信局と、各受信局で得られ
た電波伝搬時間、受信局の位置座標、送信局の位置座標
及び光速を所定通信手段によって受け目標の位置座標を
算出する目標位置算出手段とを備えたことを特徴とする
マルチスタティックレーダ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21153091A JPH0534447A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | マルチスタテイツクレーダ方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21153091A JPH0534447A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | マルチスタテイツクレーダ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534447A true JPH0534447A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16607407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21153091A Pending JPH0534447A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | マルチスタテイツクレーダ方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534447A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07140234A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-06-02 | Nec Corp | バイスタティックレーダ |
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