JPH05344541A - 携帯型撮像表示装置 - Google Patents
携帯型撮像表示装置Info
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- JPH05344541A JPH05344541A JP4149021A JP14902192A JPH05344541A JP H05344541 A JPH05344541 A JP H05344541A JP 4149021 A JP4149021 A JP 4149021A JP 14902192 A JP14902192 A JP 14902192A JP H05344541 A JPH05344541 A JP H05344541A
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- Japan
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- image pickup
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- lens
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 撮像光学系に連動して表示光学系を調整する
ことにより、実視に近い距離感を体験できる人間の視覚
行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得
る。 【構成】 使用者の頭部に装着されて表示画面を光学的
に拡大して画像を可視的とする眼前装着部と、眼前装着
部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮像表示
装置において、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近
に撮像部を固定配置し、撮像系・表示系の焦点距離と輻
輳が最適条件になるように連動調節する撮像レンズ制御
部２３と表示レンズ制御部３２を備え、表示光軸と撮像
光軸が常に一致するように前記両レンズ制御部を主制御
部２７によって制御する。さらに、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの録画再生に同期して表示焦点距離情報
ｆＬ３３を記録再生する録再制御部３４を具備する。
ことにより、実視に近い距離感を体験できる人間の視覚
行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得
る。 【構成】 使用者の頭部に装着されて表示画面を光学的
に拡大して画像を可視的とする眼前装着部と、眼前装着
部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮像表示
装置において、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近
に撮像部を固定配置し、撮像系・表示系の焦点距離と輻
輳が最適条件になるように連動調節する撮像レンズ制御
部２３と表示レンズ制御部３２を備え、表示光軸と撮像
光軸が常に一致するように前記両レンズ制御部を主制御
部２７によって制御する。さらに、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの録画再生に同期して表示焦点距離情報
ｆＬ３３を記録再生する録再制御部３４を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は携帯型撮像表示装置、特
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の携帯型撮像表示装置としては、例
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。
【０００３】図７は、従来の携帯型撮像表示装置の装置
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。
【０００４】そして、従来の携帯型撮像表示装置の眼前
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。
【０００５】また、従来の携帯型撮像表示装置の眼前装
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。
【０００６】図８は、上述した図７に示す従来の携帯型
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。
【０００７】図において、従来の携帯型撮像表示装置の
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。
【０００８】また、図において、従来の携帯型撮像表示
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆl ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆl ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。
【０００９】上記の通り構成される従来の携帯型撮像表
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。
【００１０】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆl ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆl ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。
【００１１】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の携帯型撮像表示
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。
【００１３】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆｃ
／ｆl 変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆl を基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆｃ
／ｆl 変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆl を基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。
【００１５】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。
【００１６】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。
【００１７】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆlを
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆl を再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆl によって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆlを
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆl を再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆl によって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。
【００１８】上記手段を詳細に説明すると、第１の発明
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆ
ｃ／ｆl 変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆl を基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆ
ｃ／ｆl 変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆl を基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。
【００１９】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。
【００２０】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。
【００２１】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆl を
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆl を再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／
Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆl によって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆl を
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆl を再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／
Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆl によって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。
【００２２】
【作用】従って、第１の発明の携帯型撮像表示装置によ
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。
【００２３】また、第２の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、表示レンズ制御部はｆl ／Ｄl 変換部により求
められたレンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。
よれば、表示レンズ制御部はｆl ／Ｄl 変換部により求
められたレンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。
【００２４】また、第３の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変
換部、及びｆl ／Ｄl 変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変
換部、及びｆl ／Ｄl 変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。
【００２５】さらに、第４の発明の携帯型撮像表示装置
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆl
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆl
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。
【００２６】
【実施例】実施例１ 以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。
【００２７】図において、本実施例の携帯型撮像表示装
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。
【００２８】また、表示系においても、それぞれ立体映
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆl ３３を演
算出力するｆｃ／ｆl 変換部３９を備えている。
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆl ３３を演
算出力するｆｃ／ｆl 変換部３９を備えている。
【００２９】次に、上記の通り構成される本実施例の携
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。
【００３０】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
【００３１】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆl 変
換部３９で表示焦点距離ｆl ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆl 変
換部３９で表示焦点距離ｆl ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。
【００３２】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆl ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆl ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。
【００３３】実施例２ 次に、第２の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００３４】まず、図２において、本実施例の携帯型撮
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離Ｄl ４１である。
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離Ｄl ４１である。
【００３５】また、図４において、第２の実施例の携帯
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆl ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄl
４１を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆl ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄl
４１を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。
【００３６】次に、上記の通り構成される第２の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。
【００３７】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
【００３８】また、撮像信号はビデオメモリ２９から読
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆl ３
３がｆl ／Ｄl変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離Ｄl ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆl ３
３がｆl ／Ｄl変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離Ｄl ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。
【００３９】実施例３ 次に、第３の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００４０】図５において、第３の実施例の携帯型撮像
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。
【００４１】次に、上記の通り構成される第３の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。
【００４２】被写体Ａの位置によって撮像焦点距離情報
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆl 変換部３９、及びｆl ／Ｄl 変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆl ３３、及びレ
ンズ距離Ｄl ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆl 変換部３９、及びｆl ／Ｄl 変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆl ３３、及びレ
ンズ距離Ｄl ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。
【００４３】例えば、被写体Ａが携帯型撮像表示装置に
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆl ３３は小さく、逆にレンズ距離
Ｄl ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆl ３３は小さく、逆にレンズ距離
Ｄl ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。
【００４４】実施例４ 次に、第４の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００４５】図６において、第４の実施例の携帯型撮像
表示装置では、ｆｃ／ｆl 変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆl ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆl ３３は表示レンズ制御部３２とｆl ／Ｄl 変換部４
３に入力されている。
表示装置では、ｆｃ／ｆl 変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆl ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆl ３３は表示レンズ制御部３２とｆl ／Ｄl 変換部４
３に入力されている。
【００４６】次に、上記の通り構成される第４の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
l ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆl ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆl ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆl ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆl
／Ｄl 変換部４３に入力される。ｆl ／Ｄl 変換部４３
において変換されたレンズ距離Ｄl ４１と表示焦点距離
情報ｆl ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
l ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆl ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆl ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆl ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆl
／Ｄl 変換部４３に入力される。ｆl ／Ｄl 変換部４３
において変換されたレンズ距離Ｄl ４１と表示焦点距離
情報ｆl ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の携帯
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆl
／Ｄl 変換部により求められたレンズ距離Ｄl で左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変換部、及びｆl ／Ｄl 変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl
、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光軸が常
に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部
を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の発
明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時に
表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生
部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された表
示焦点距離情報ｆl によって表示レンズ制御部が左右の
表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情報
にほぼ一致した映像が表示情報として得ることができ、
実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即した
操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることができる
という効果がある。
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆl
／Ｄl 変換部により求められたレンズ距離Ｄl で左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変換部、及びｆl ／Ｄl 変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl
、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光軸が常
に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部
を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の発
明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時に
表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生
部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された表
示焦点距離情報ｆl によって表示レンズ制御部が左右の
表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情報
にほぼ一致した映像が表示情報として得ることができ、
実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即した
操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることができる
という効果がある。
【図１】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観
図である。
図である。
【図２】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の光学系の
各部の構成を概念的に示すための図である。
各部の構成を概念的に示すための図である。
【図３】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図４】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図５】第３の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図６】第４の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図７】従来の携帯型撮像表示装置の装置外観図であ
る。
る。
【図８】従来の携帯型撮像表示装置の眼前装着部及び記
録部の構成を示すシステムブロック図である。
録部の構成を示すシステムブロック図である。
１１ 眼前装着部 １２ ＬＣＤ表示部 １３ 表示レンズ １４ 表示情報 １６ 記録部 １７ 実視覚情報 １８ 撮像レンズ １９ ＣＣＤ撮像部 ２０ オートフォーカス部 ２１ 撮像部 ２２ 撮像焦点距離情報ｆｃ ２３ 撮像レンズ制御部 ２４ 入力制御部 ２５ 撮像信号Ｖｉ ２６ キー操作部 ２７ 主制御部 ２８ 画像制御部 ２９ ビデオメモリ ３０ 出力制御部 ３１ 表示信号Ｖｏ ３２ 表示レンズ制御部 ３３ 表示焦点距離情報ｆl ３４ 録再制御部 ３５ 録画再生部 ３６ 表示光軸 ３７ 撮像光軸 ３８ ケーブル ３９ ｆｃ／ｆl 変換部 ４０ レンズ距離Ｄｃ ４１ レンズ距離Ｄl ４２ ｆｃ／Ｄｃ変換部 ４３ ｆl ／Ｄl 変換部
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 携帯型撮像表示装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は携帯型撮像表示装置、特
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の携帯型撮像表示装置としては、例
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。
【０００３】図７は、従来の携帯型撮像表示装置の装置
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。
【０００４】そして、従来の携帯型撮像表示装置の眼前
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。
【０００５】また、従来の携帯型撮像表示装置の眼前装
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。
【０００６】図８は、上述した図７に示す従来の携帯型
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。
【０００７】図において、従来の携帯型撮像表示装置の
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。
【０００８】また、図において、従来の携帯型撮像表示
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆＬ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆＬ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。
【０００９】上記の通り構成される従来の携帯型撮像表
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。
【００１０】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆＬ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆＬ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。
【００１１】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の携帯型撮像表示
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。
【００１３】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆｃ
／ｆＬ変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆＬを基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆｃ
／ｆＬ変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆＬを基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。
【００１５】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。
【００１６】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。
【００１７】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを
演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆＬを再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆＬによって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを
演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆＬを再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆＬによって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。
【００１８】上記手段を詳細に説明すると、第１の発明
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆ
ｃ／ｆＬ変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆＬを基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆ
ｃ／ｆＬ変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆＬを基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。
【００１９】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。
【００２０】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。
【００２１】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆＬを
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆＬを再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／
ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆＬによって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆＬを
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆＬを再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／
ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆＬによって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。
【００２２】
【作用】従って、第１の発明の携帯型撮像表示装置によ
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。
【００２３】また、第２の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、表示レンズ制御部はｆＬ／ＤＬ変換部により求
められたレンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。
よれば、表示レンズ制御部はｆＬ／ＤＬ変換部により求
められたレンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。
【００２４】また、第３の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変
換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変
換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。
【００２５】さらに、第４の発明の携帯型撮像表示装置
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆＬ
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆＬ
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。
【００２６】
【実施例】実施例１ 以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。
【００２７】図において、本実施例の携帯型撮像表示装
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。
【００２８】また、表示系においても、それぞれ立体映
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆＬ３３を演
算出力するｆｃ／ｆＬ変換部３９を備えている。
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆＬ３３を演
算出力するｆｃ／ｆＬ変換部３９を備えている。
【００２９】次に、上記の通り構成される本実施例の携
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。
【００３０】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
【００３１】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆＬ変
換部３９で表示焦点距離ｆＬ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆＬ変
換部３９で表示焦点距離ｆＬ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。
【００３２】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆＬ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆＬ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。
【００３３】実施例２ 次に、第２の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００３４】まず、図２において、本実施例の携帯型撮
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離ＤＬ４１である。
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離ＤＬ４１である。
【００３５】また、図４において、第２の実施例の携帯
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆＬ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離ＤＬ
４１を演算算出するｆＬ／ＤＬ変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆＬ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離ＤＬ
４１を演算算出するｆＬ／ＤＬ変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。
【００３６】次に、上記の通り構成される第２の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。
【００３７】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。
【００３８】また、撮像信号はビデオメモリ２９から読
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆＬ３
３がｆＬ／ＤＬ変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離ＤＬ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆＬ３
３がｆＬ／ＤＬ変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離ＤＬ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。
【００３９】実施例３ 次に、第３の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００４０】図５において、第３の実施例の携帯型撮像
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。
【００４１】次に、上記の通り構成される第３の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。
【００４２】被写体Ａの位置によって撮像焦点距離情報
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆＬ変換部３９、及びｆＬ／ＤＬ変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆＬ３３、及びレ
ンズ距離ＤＬ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆＬ変換部３９、及びｆＬ／ＤＬ変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆＬ３３、及びレ
ンズ距離ＤＬ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。
【００４３】例えば、被写体Ａが携帯型撮像表示装置に
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆＬ３３は小さく、逆にレンズ距離
ＤＬ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆＬ３３は小さく、逆にレンズ距離
ＤＬ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。
【００４４】実施例４ 次に、第４の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。
【００４５】図６において、第４の実施例の携帯型撮像
表示装置では、ｆｃ／ｆＬ変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆＬ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆＬ３３は表示レンズ制御部３２とｆＬ／ＤＬ変換部４
３に入力されている。
表示装置では、ｆｃ／ｆＬ変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆＬ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆＬ３３は表示レンズ制御部３２とｆＬ／ＤＬ変換部４
３に入力されている。
【００４６】次に、上記の通り構成される第４の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
Ｌ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆＬ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆＬ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆＬ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆＬ
／ＤＬ変換部４３に入力される。ｆＬ／ＤＬ変換部４３
において変換されたレンズ距離ＤＬ４１と表示焦点距離
情報ｆＬ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
Ｌ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆＬ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆＬ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆＬ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆＬ
／ＤＬ変換部４３に入力される。ｆＬ／ＤＬ変換部４３
において変換されたレンズ距離ＤＬ４１と表示焦点距離
情報ｆＬ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の携帯
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆＬ
／ＤＬ変換部により求められたレンズ距離ＤＬで左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報
ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光軸が
常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御
部を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の
発明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時
に表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再
生部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された
表示焦点距離情報ｆＬによって表示レンズ制御部が左右
の表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情
報にほぼ一致した映像が表示情報として得ることがで
き、実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即
した操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることがで
きるという効果がある。
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆＬ
／ＤＬ変換部により求められたレンズ距離ＤＬで左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報
ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光軸が
常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御
部を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の
発明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時
に表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再
生部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された
表示焦点距離情報ｆＬによって表示レンズ制御部が左右
の表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情
報にほぼ一致した映像が表示情報として得ることがで
き、実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即
した操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることがで
きるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観
図である。
図である。
【図２】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の光学系の
各部の構成を概念的に示すための図である。
各部の構成を概念的に示すための図である。
【図３】本実施例に係る携帯型撮像表示装置のシステム
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図５】第３の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図６】第４の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。
テムブロック図である。
【図７】従来の携帯型撮像表示装置の装置外観図であ
る。
る。
【図８】従来の携帯型撮像表示装置の眼前装着部及び記
録部の構成を示すシステムブロック図である。
録部の構成を示すシステムブロック図である。
【符号の説明】 １１ 眼前装着部 １２ ＬＣＤ表示部 １３ 表示レンズ １４ 表示情報 １６ 記録部 １７ 実視覚情報 １８ 撮像レンズ １９ ＣＣＤ撮像部 ２０ オートフォーカス部 ２１ 撮像部 ２２ 撮像焦点距離情報ｆｃ ２３ 撮像レンズ制御部 ２４ 入力制御部 ２５ 撮像信号Ｖｉ ２６ キー操作部 ２７ 主制御部 ２８ 画像制御部 ２９ ビデオメモリ ３０ 出力制御部 ３１ 表示信号Ｖｏ ３２ 表示レンズ制御部 ３３ 表示焦点距離情報ｆＬ ３４ 録再制御部 ３５ 録画再生部 ３６ 表示光軸 ３７ 撮像光軸 ３８ ケーブル ３９ ｆｃ／ｆＬ変換部 ４０ レンズ距離Ｄｃ ４１ レンズ距離ＤＬ ４２ ｆｃ／Ｄｃ変換部 ４３ ｆＬ／ＤＬ変換部
Claims (4)
- 【請求項１】 表示装置使用者の頭部に装着されて使用
者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示
画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部
と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携
帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部を備え、 前記左右の撮像部を眼前装着部の前面部の左右眼視線上
付近に固定配置し、撮像系の焦点距離調節に連動させて
表示焦点距離情報ｆl を基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る携帯型撮像表示装置。 - 【請求項２】 表示装置使用者の頭部に装着されて、使
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部とを備
え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄl で左右の表示レ
ンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動させて
表示レンズ制御部により表示系レンズを調整させたこと
を特徴とする携帯型撮像表示装置。 - 【請求項３】 表示装置使用者の頭部に装着されて、使
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部と、 眼前装着部により可視的とした表示情報の方向軸である
表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸が常に一
致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部を連
動させて制御する主制御部を備え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする携帯型撮
像表示装置。 - 【請求項４】 表示装置使用者の頭部に装着されて、使
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆl を録画
再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆl を再生する録再制御部を有し、
ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されている
記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部と、 眼前装着部により可視的とした表示情報の方向軸である
表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸が常に一
致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部を連
動させて制御する主制御部を備え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表
示焦点距離情報ｆl によって左右の表示レンズを表示に
同期して表示レンズ制御部で調整するようにしたことを
特徴とする携帯型撮像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149021A JPH05344541A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 携帯型撮像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149021A JPH05344541A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 携帯型撮像表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344541A true JPH05344541A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15465939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4149021A Pending JPH05344541A (ja) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | 携帯型撮像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344541A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0787422A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | 頭部装着型映像表示装置 |
| JPH1169380A (ja) * | 1997-08-04 | 1999-03-09 | Shunki O | ３ｄデジタル撮影装置とその撮影方式 |
| JP2002341289A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Univ Waseda | 立体映像観察装置 |
| JP2009271161A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Seiko Epson Corp | 画像投射装置、および画像投射方法 |
| JP2019125965A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 表示装置 |
Citations (5)
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| JPH03236698A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | 両眼立体視の画像生成装置 |
| JPH03292093A (ja) * | 1990-04-10 | 1991-12-24 | Seiko Epson Corp | ３次元表示装置 |
| JPH0474088A (ja) * | 1990-07-14 | 1992-03-09 | Tomohiko Hattori | 撮影距離再生式立体テレビ |
-
1992
- 1992-06-09 JP JP4149021A patent/JPH05344541A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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| JP2019125965A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | 表示装置 |
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