JPH05344805A - 苗植付装置 - Google Patents

苗植付装置

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JPH05344805A
JPH05344805A JP15628292A JP15628292A JPH05344805A JP H05344805 A JPH05344805 A JP H05344805A JP 15628292 A JP15628292 A JP 15628292A JP 15628292 A JP15628292 A JP 15628292A JP H05344805 A JPH05344805 A JP H05344805A
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planting
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Kyuhei Ouchi
久平 大内
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 組付け誤差が少なく、組付け作業性に優れた
フレーム構造を有し、かつ、植付条数の仕様変更に容易
に対応できる苗植付装置を提供する。 【構成】 横方向に延びるパイプ形状のメインフレーム
7を配備し、フィードケース6を左右2箇所の連結部6
a,6bでメインフレーム7に連結固定するとともに、
各植付ケース9をメインフレーム7に片持ち状に連結固
定し、走行機体側の動力取り出し軸8から各植付ケース
9に動力を供給する横向き駆動軸17をこのメインフレ
ーム7の外方側に配設して、この駆動軸17と各連結部
6a,6bの中間に位置する植付ケース9の入力軸10
bとをカップリング33を介して接続分離自在に構成
し、カップリング33配設部の反対側の連結部6bと当
該植付ケース9の端面との間隔L1を前記カップリング
33の咬合代L2よりも大に設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体側の動力取り
出し軸からフィードケースを介して横向き駆動軸に動力
が伝えられ、この駆動軸から複数の植付ケースを介し
て、各植付ケースの後部側に横方向に並列配備した複数
の植付機構を駆動するよう構成してある苗植付装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】上記苗植付装置において、従来では、例
えば実開昭59−64614号公報に示されるように、
フィードケースの左右両側にパイプ状の中継フレームを
介して複数の植付ケースを連結接続し、各中継フレーム
の内方に横向きの前記駆動軸を内装する構成となってい
た。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、植付条間隔は所定の幅が必要であるため
に、各植付ケースの間隔が広くなって中継フレームも長
くならざるを得ず、しかも、植付条数の異なる機種にも
共用できる構造にするため、又、駆動軸を組付け易くす
るために、中継フレームと植付伝動ケースとを着脱自在
に連結する構造にするのが一般的であるが、機体横方向
に沿って複数の連結箇所が縦列状に存在するので、組付
け時の連結誤差が集積されて大きくなる欠点があった。
又、苗植付装置には、重量の大きな苗のせ台が備えら
れ、かつ、この苗のせ台が左右に往復移動するので、横
方向に長い連結フレーム部が片側荷重により撓み変形し
やすいのであるが、上記したように、繋ぎ合わせ構造の
フレームであるため、フレーム強度に一定の限界があ
り、改善の余地があった。本発明は、合理的フレーム構
造によって上記したような不具合点を解消するととも
に、植付条数の異なる機種との共用も容易な苗植付装置
を提供することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した苗植付装置において、横方向に延びるパイ
プ形状のメインフレームを配備し、前記フィードケース
を左右2箇所の連結部でメインフレームに連結固定する
とともに、前記各植付ケースを前記メインフレームに片
持ち状に連結固定し、前記横向き駆動軸をこのメインフ
レームの外方側に配設して、この駆動軸と前記各連結部
の中間に位置する植付ケースの入力軸とをカップリング
を介して接続分離自在に構成し、カップリング配設部の
反対側の連結部と当該植付ケースの端面との間隔を前記
カップリングの咬合代よりも大に設定してある点にあ
る。
【0005】
【作用】組付け時には、前記メインフレームに対して、
夫々各別に、機体側からの動力伝達用のフィードケース
と各植付ケースを機械的に連結するだけでよく、その
後、メインフレームの外方側において、駆動軸を装着し
て、伝動系を構成できる。従って、前記メインフレーム
は、機体側からの動力伝達用のフィードケースと各植付
ケースを機械的に連結支持するだけのものであるから、
形状の制約を受けることなく、全幅に亘り一体構造で構
成しても、伝動系の組付け等の不具合は生じない。又、
このように長く一体形成する場合でもパイプ状に構成す
ることで、軽量化させることができる。前記フィードケ
ースに対する機体側からの動力取り出し軸は、苗植付装
置のローリング構造等に起因して機体幅方向中央に位置
するが、植付け条数により中央側の植付ケースを幅方向
中央に配置する必要があるものにおいては、フィードケ
ースと当該植付ケースとが横方向に重複した箇所に配置
する必要がある。その結果、フィードケースを植付ケー
スを避けた左右両側2箇所でメインフレームに取付け支
持することとなるが、フィードケースとの伝動用カップ
リングと反対側のフィードケース連結部と植付ケースと
の間隔がカップリングの咬合代より大に設定してあるか
ら、条数の異なる機種に仕様変更するために、植付ケー
スを取り外す場合には、植付ケースのメインフレームに
対する連結を解除させて、該植付ケースを横方向にずら
すと、カップリングの咬合が解除でき、容易に分離させ
ることができる。
【0006】
【発明の効果】その結果、メインフレームを、その形状
や組付け作業性を何ら考慮することなく、十分な支持強
度を有する強度メンバーとして構成でき、組付け誤差は
メインフレームに対する各ケースの連結部でのみ生じる
ものであって、それらが集積されることがなく、誤差の
発生を最小限に抑えることができるフレーム構造が構成
され、しかも、左右方向中央に位置する植付ケースの取
付構造を合理的に構成することで、植付ケースの取付け
位置を変更して植付条数を変更させる等の仕様変更に容
易に対応できる苗植付装置を提供できるに至った。
【0007】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図1
に苗植付装置を示している。この苗植付装置は、植付け
用苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ
台1、苗のせ台1の下端部から一株づつ苗を取り出して
植付ける6個の植付機構2、3個の整地フロート3等を
備えて成り、図外の乗用型走行機体の後部にリンク機構
4を介して昇降自在並びに前後軸芯Y周りで左右ローリ
ング自在に連結してある。次に、この苗植付装置のフレ
ーム構造について説明する。図5に示すように、前記リ
ンク機構4の後部リンク4aに形成した枢支ボス部5に
前後軸芯Y周りで相対回動自在にフィードケース6を取
付け、このフィードケース6の下方に角パイプ形のメイ
ンフレーム7をボルトで締付け連結してある。メインフ
レーム7は横方向にほぼ全幅に亘って延設してあり、ア
ルミニューム材の引き抜き成形により一体的に形成して
ある。前記フィードケース6には、動力取り出し軸8を
介して走行機体側から動力が伝えられ、この動力を、該
ケース6に内装した苗のせ台1の横送り駆動機構及び前
記各植付機構2に供給するよう構成してある。そして、
メインフレーム7の後部面側には、所定間隔をあけて3
個の植付ケース9を後方に向けて片持ち状にボルトで締
付け連結してあり、各植付ケース9の後部の左右両側に
夫々植付機構2を配設して6条植えに構成してある。つ
まり、各植付ケース9に内装したチェーン伝動機構10
を介して回転ケース11を回転駆動させ、この回転ケー
ス11の回転に伴って該ケース11内に設けた図示しな
いカム機構により、両端部に取付けた植付爪12の先端
がほぼ楕円軌跡を描きながら上下動するよう植付機構2
を構成してある。そして、図6に示すように、前記フィ
ードケース6内のベベルギア機構13を介して動力取り
出し軸8の前後向き動力を横向き入力軸14に動力伝達
し、この入力軸14からギア機構を介して縦送り駆動軸
15を駆動するよう構成するとともに、この縦送り駆動
軸15から伝動チェーン16を介して、メインフレーム
7の外方後方に位置する横向き駆動軸17に動力を伝え
るよう構成してある。この駆動軸17はメインフレーム
7の後方側外方箇所において左右に延設して、前記各植
付ケース9における前部側スプロケット10aにトルク
伝達可能に連動連結してある。このように、フィードケ
ース6から横向き駆動軸17を介して各植付機構2に動
力を分岐伝動するよう構成してある。又、フィードケー
ス6内に前記入力軸14と平行な筒軸18を支承してあ
り、この筒軸18の一端側にフィードケース6の横側外
方に配置した苗のせ台1の横送り用螺軸19をトルク伝
達可能に差し込み連結するよう構成し、螺軸19の軸受
けブラケット20をフィードケース6の側面にボルト連
結してある。そして、入力軸14と筒軸18とに間にお
いて、植付機構2に対する苗のせ台1の相対横送り速度
を4段階に変速自在な苗取り回数変速機構21を構成し
てある。つまり、前記筒軸18に夫々駆動ギアに上記咬
合う4個の従動ギアを相対回動自在に外嵌するととも
に、筒軸18に内装した操作軸23を他端側外方に設け
た操作ノブ24により回動操作することで、操作軸23
に位相をずらして形成したカム25によりボール26が
選択的に筒軸18と従動ギアとを連動状態に設定して変
速を行えるよう構成してある。図7に示すように、前記
螺軸19には、外周面に往復螺旋溝27を形成し、この
螺軸19に螺旋溝27に係合するコマ部材28を外嵌さ
せてあり、このコマ部材28を連結具29を介して苗の
せ台1に連動連係させ、螺軸19を回動駆動することで
苗のせ台1が往復横移動するよう構成してある。又、螺
軸19の他方側端部は、メインフレーム7から固定立設
したブラケット30により支承してある。前記各植付ケ
ース9は全て同一形状で構成され、部品の兼用化を図っ
ている。そして、左右両側の植付ケース9における横向
き駆動軸17の軸承孔はカバー31により覆う構成とし
ている。各植付ケース9は、図3に示すように、そのフ
ランジ部9aをメインフレーム7の後部面7aに片持ち
状にボルト連結するとともに、各植付ケース9の接続端
面の上部に鉤形係止部9bを形成してこの鉤形係止部9
bをメインフレーム7の上部面7bに引っ掛け係止させ
てあり、組付け時には、この鉤形係止部9bにより仮置
きさせて位置決めしながらボルト締め作業を楽に行える
ようにしてある。図2に示すように、前記フィードケー
ス6は、メインフレーム7の上部面7b及び後部面7a
夫々に跨がる状態でボルトで締付け連結固定してある。
つまり、フィードケース6の取付け面を略L字形に形成
してメインフレーム7の上部面7b及び後部面7a夫々
に当て付けた状態でボルト固定するようにして、フレー
ム構造の剛性を高めている。又、フィードケース6の前
壁部とメインフレーム7の前面部との夫々に亘って板状
支持部材32をボルト連結して苗植付装置全体を支持す
るローリング支点箇所における剛性を高めるよう構成し
てある。そして、横方向中間に位置する植付ケース9
は、左右両側に植付機構2が存在するので横方向機体中
心位置に配置され、しかも、フィードケース6における
ローリング軸芯Yは機体横方向中心に位置し、フィード
ケース6と当該植付ケース9とが横方向に重複する位置
となるので、図4に示すように、フィードケース6は当
該植付ケース9を避けた左右両側の連結部6a,6bに
よりメインフレーム7に連結するよう構成してあり、当
該植付ケース9の入力軸10bと横向き駆動軸17とを
カップリング33を介して接続分離自在に連結してあ
る。カップリング配設部の反対側の連結部6bと当該植
付ケース9の端面との間隔L1を前記カップリング33
の咬合代L2よりも大に設定してある。このように構成
しておくと、例えば、植付け条数を5条のものに仕様変
更する場合には、当該植付ケース9を取外し、5条用取
付け位置〔図4に仮想線で示す〕に付け替える際に、植
付ケース9のメインフレーム7に対する連結を解除して
横方向にスライドさせると、カップリング33の咬合を
解除できて容易に取り外しできる。
【0008】前記メインフレーム7は角パイプ形状のも
のに限らず、丸筒状、三角筒状等いずれの形状であって
もよい。
【0009】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗植付装置の側面図
【図2】フィードケース取付部の側面図
【図3】植付ケース取付部の側面図
【図4】フィードケース取付部の後面図
【図5】伝動系を示す平面図
【図6】フィードケースの断面図
【図7】苗のせ台の駆動構造を示す正面図
【符号の説明】
2 植付機構 6 フィードケース 6a,6b 連結部 7 メインフレーム 8 動力取り出し軸 9 植付ケース 10b 入力軸 17 駆動軸 33 カップリング L1 間隔 L2 咬合代

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行機体側の動力取り出し軸(8)から
    フィードケース(6)を介して横向き駆動軸(17)に
    動力が伝えられ、この駆動軸(17)から複数の植付ケ
    ース(9)を介して、各植付ケース(9)の後部側に横
    方向に並列配備した複数の植付機構(2)を駆動するよ
    う構成してある苗植付装置であって、横方向に延びるパ
    イプ形状のメインフレーム(7)を配備し、前記フィー
    ドケース(6)を左右2箇所の連結部(6a),(6
    b)でメインフレーム(7)に連結固定するとともに、
    前記各植付ケース(9)を前記メインフレーム(7)に
    片持ち状に連結固定し、前記横向き駆動軸(17)をこ
    のメインフレーム(7)の外方側に配設して、この駆動
    軸(17)と前記各連結部(6a),(6b)の中間に
    位置する植付ケース(9)の入力軸(10b)とをカッ
    プリング(33)を介して接続分離自在に構成し、カッ
    プリング(33)配設部の反対側の連結部(6b)と当
    該植付ケース(9)の端面との間隔(L1)を前記カッ
    プリング(33)の咬合代(L2)よりも大に設定して
    ある苗植付装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009195134A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 植付作業機
JP2009195133A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 植付作業機
CN104938109A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 株式会社久保田 苗种植装置

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JP2015188348A (ja) * 2014-03-27 2015-11-02 株式会社クボタ 作業装置

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