JPH0534494B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0534494B2 JPH0534494B2 JP17521384A JP17521384A JPH0534494B2 JP H0534494 B2 JPH0534494 B2 JP H0534494B2 JP 17521384 A JP17521384 A JP 17521384A JP 17521384 A JP17521384 A JP 17521384A JP H0534494 B2 JPH0534494 B2 JP H0534494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- increased
- increase
- high load
- otp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 79
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 28
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 28
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 101100462378 Danio rerio otpb gene Proteins 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/02—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with positive ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は内燃機関の高負荷時に燃料増量を行う
燃料噴射量制御装置に関する。
燃料噴射量制御装置に関する。
従来の技術
現在のほとんどの内燃機関では、高負荷運転時
に燃料増量を行つて空燃比をリツチ（出力空燃比
よりリツチ）に制御し、これによつて排気ガス流
の温度上昇を抑えるようにしている。特にターボ
チヤージヤ付の機関では耐久性等の問題から排気
温度を大幅に下げる必要があるため、多量に増量
し空燃比をよりリツチにする傾向がある。
に燃料増量を行つて空燃比をリツチ（出力空燃比
よりリツチ）に制御し、これによつて排気ガス流
の温度上昇を抑えるようにしている。特にターボ
チヤージヤ付の機関では耐久性等の問題から排気
温度を大幅に下げる必要があるため、多量に増量
し空燃比をよりリツチにする傾向がある。
このような高負荷増量を行うと当然のことなが
ら燃料消費率が悪化するが、これを改善する目的
で、高負荷増量を行う運転条件を領域分けし、高
負荷となつた時点からそれぞれの領域毎に設定し
た遅延時間経過後に増量を行うようにした技術が
公知となつている（特開昭58−51241号公報）。こ
の技術は、負荷が高くなつても排気温度が上昇す
るまで多少の時間的余裕があることに着目したも
のである。
ら燃料消費率が悪化するが、これを改善する目的
で、高負荷増量を行う運転条件を領域分けし、高
負荷となつた時点からそれぞれの領域毎に設定し
た遅延時間経過後に増量を行うようにした技術が
公知となつている（特開昭58−51241号公報）。こ
の技術は、負荷が高くなつても排気温度が上昇す
るまで多少の時間的余裕があることに着目したも
のである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の如き遅延増量を行う従来
技術によると、次の如き不都合が生じる。
技術によると、次の如き不都合が生じる。
遅延時間経過後に燃料量は一気に増量される
ためトルクシヨツクが発生することは避けるこ
とができない。燃料量を時間的に平均化しても
トルクシヨツクを緩和することは可能となる
が、増量が大である場合にはトルクシヨツクの
発生を防止することはできない。
ためトルクシヨツクが発生することは避けるこ
とができない。燃料量を時間的に平均化しても
トルクシヨツクを緩和することは可能となる
が、増量が大である場合にはトルクシヨツクの
発生を防止することはできない。
さらに緩やかに負荷増量が行われた場合には
燃料増量も緩やかに増加するが、この場合に増
量遅延あるいは時間的平均化を行うと加速フイ
ーリングを損なうこととなる。
燃料増量も緩やかに増加するが、この場合に増
量遅延あるいは時間的平均化を行うと加速フイ
ーリングを損なうこととなる。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであつ
て、急激に高負荷状態に移行した場合にはトルク
シヨツクの発生を確実に抑制するとともに緩やか
に高負荷状態に移行した場合には加速フイーリン
グを損なうことなく、かつ燃費を向上することの
可能な内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供する
ことを目的とする。
て、急激に高負荷状態に移行した場合にはトルク
シヨツクの発生を確実に抑制するとともに緩やか
に高負荷状態に移行した場合には加速フイーリン
グを損なうことなく、かつ燃費を向上することの
可能な内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供する
ことを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の基本的構成を第１図を用いて説明する
と、機関ａが燃料増量が必要な高負荷状態となつ
たか否かを検出する高負荷状態検出手段ｂと、高
負荷検出手段ｂにおいて高負荷状態にあると判断
された場合に機関の運転状態に応じた燃料増量値
を演算する燃料増量値演算手段ｃと、基本燃料噴
射量を燃料増量値演算手段ｃで演算された燃料増
量値まで徐々に増量して増量燃料噴射量とする燃
料増量手段ｄと、燃料増量手段ｄで増量された増
量燃料噴射量の時間的増加率が予め定められた所
定の最大増加率より大である場合には燃料増量手
段ｄで増量された増量燃料噴射量の時間的増加率
を最大増加率に制限をする増加率制限手段ｅと、
を備えたことを特徴としている。
と、機関ａが燃料増量が必要な高負荷状態となつ
たか否かを検出する高負荷状態検出手段ｂと、高
負荷検出手段ｂにおいて高負荷状態にあると判断
された場合に機関の運転状態に応じた燃料増量値
を演算する燃料増量値演算手段ｃと、基本燃料噴
射量を燃料増量値演算手段ｃで演算された燃料増
量値まで徐々に増量して増量燃料噴射量とする燃
料増量手段ｄと、燃料増量手段ｄで増量された増
量燃料噴射量の時間的増加率が予め定められた所
定の最大増加率より大である場合には燃料増量手
段ｄで増量された増量燃料噴射量の時間的増加率
を最大増加率に制限をする増加率制限手段ｅと、
を備えたことを特徴としている。
作 用
高負荷状態となつた時点から所定増量値まで燃
料噴射量を徐々に増量するようにしているため、
機関の燃焼室温度の上昇に合わせて空燃比がリツ
チ方向に制御されるのでノツキングの発生が抑止
でき、所定増量値に増量するまで長い間、空燃比
をリーン側とすることができる。また、負荷の上
昇と共に空燃比が濃くなり始めるので、出力空燃
比に近い空燃比となつている期間が長くなりその
間高い出力が得られる。さらに、排気温度の上昇
とともに空燃比がリツチとなるため、この排気温
度の上昇の面でもより長く空燃比をリーン側に制
御できる。
料噴射量を徐々に増量するようにしているため、
機関の燃焼室温度の上昇に合わせて空燃比がリツ
チ方向に制御されるのでノツキングの発生が抑止
でき、所定増量値に増量するまで長い間、空燃比
をリーン側とすることができる。また、負荷の上
昇と共に空燃比が濃くなり始めるので、出力空燃
比に近い空燃比となつている期間が長くなりその
間高い出力が得られる。さらに、排気温度の上昇
とともに空燃比がリツチとなるため、この排気温
度の上昇の面でもより長く空燃比をリーン側に制
御できる。
実施例
以下実施例により本発明を詳細に説明する。
第２図には本発明の一実施例として吸入空気流
量Ｑ及び回転速度Ｎから機関負荷を求めるように
した電子制御燃料噴射式の内燃機関が概略的に表
わされている。同図において、１０は吸気通路１
２に設けられ、吸入空気流量Ｑに応じた電圧を発
生する上述の方式のエアフローセンサ、１４は同
じく吸気通路１２に設けられ吸入空気温度THA
に応じた電圧を発生する吸気温センサである。エ
アフローセンサ１０及び吸気温センサ１４の下流
の吸気通路１２には図示しないアクセスペダルと
連動するスロツトル弁１６が設けられ、その下流
の吸気マニホールド部には燃料噴射弁１８が設け
られている。
量Ｑ及び回転速度Ｎから機関負荷を求めるように
した電子制御燃料噴射式の内燃機関が概略的に表
わされている。同図において、１０は吸気通路１
２に設けられ、吸入空気流量Ｑに応じた電圧を発
生する上述の方式のエアフローセンサ、１４は同
じく吸気通路１２に設けられ吸入空気温度THA
に応じた電圧を発生する吸気温センサである。エ
アフローセンサ１０及び吸気温センサ１４の下流
の吸気通路１２には図示しないアクセスペダルと
連動するスロツトル弁１６が設けられ、その下流
の吸気マニホールド部には燃料噴射弁１８が設け
られている。
機関のシリンダブロツク２０には、冷却水温度
THWに応じた電圧を発生する水温センサ２２が
設けられている。
THWに応じた電圧を発生する水温センサ２２が
設けられている。
エアフローセンサ１０、吸気温センサ１４及び
水温センサ２２からの検出電圧は制御回路２４に
送り込まれる。
水温センサ２２からの検出電圧は制御回路２４に
送り込まれる。
デイストリビユータ２６には気筒判別センサ２
８及び回転角センサ３０が設けられている。気筒
判別センサ２８からは基準気筒の上死点手前の所
定角度位置毎、例えは360゜クランク角毎にパルス
信号が出力され、また回転角センサ３０からは
30゜クラワク角毎にパルス信号が出力される。こ
れらのパルス信号は制御回路２４に送り込まれ
る。
８及び回転角センサ３０が設けられている。気筒
判別センサ２８からは基準気筒の上死点手前の所
定角度位置毎、例えは360゜クランク角毎にパルス
信号が出力され、また回転角センサ３０からは
30゜クラワク角毎にパルス信号が出力される。こ
れらのパルス信号は制御回路２４に送り込まれ
る。
一方、制御回路２４からは、燃料噴射弁１８に
対して駆動パルスが印加せしめられ、これにより
燃料噴射弁１８は図示しない燃料供給系から送ら
れる加圧燃料を燃焼室３４近傍の吸気通路内に間
欠的に噴射する。
対して駆動パルスが印加せしめられ、これにより
燃料噴射弁１８は図示しない燃料供給系から送ら
れる加圧燃料を燃焼室３４近傍の吸気通路内に間
欠的に噴射する。
第３図は第２図の制御回路２４の回路構成を表
わしている。同図からも明らかなように、制御回
路２４はマイクロコンピユータを備えており、こ
のマイクロコンピユータは中央処理装置（CPU）
４０、ランダムアクセスメモリ（RAM）４２、
リードオンリメモリ（ROM）４４、第１及び第
２入出力ポート４６及び４８、出力ポート５０、
クロツク発生回路５２及びこれらを相互接続して
データの転送を行うバス５４とから主として構成
される。
わしている。同図からも明らかなように、制御回
路２４はマイクロコンピユータを備えており、こ
のマイクロコンピユータは中央処理装置（CPU）
４０、ランダムアクセスメモリ（RAM）４２、
リードオンリメモリ（ROM）４４、第１及び第
２入出力ポート４６及び４８、出力ポート５０、
クロツク発生回路５２及びこれらを相互接続して
データの転送を行うバス５４とから主として構成
される。
エアフローセンサ１０、吸気温センサ１４及び
水温センサ２２からの検出電圧はマルチプレクサ
５６において順次選択され、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器５８によつて２進信号に変換さ
れた後、第１入出力ポート４６を介してマイクロ
コンピユータに印加される。
水温センサ２２からの検出電圧はマルチプレクサ
５６において順次選択され、アナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器５８によつて２進信号に変換さ
れた後、第１入出力ポート４６を介してマイクロ
コンピユータに印加される。
気筒判別センサ２８、及び回転角センサ３０か
らのパルス信号は整形回路６０において波形整形
された後、第２入出力ポート４８を介してマイク
ロコンピユータに印加される。
らのパルス信号は整形回路６０において波形整形
された後、第２入出力ポート４８を介してマイク
ロコンピユータに印加される。
マイクロコンピユータから出力ポート５０を介
して駆動回路６２に噴射パルス信号が出力される
とこれが駆動パルスに変換され、燃料噴射弁１８
が付勢されて燃料噴射が行われる。
して駆動回路６２に噴射パルス信号が出力される
とこれが駆動パルスに変換され、燃料噴射弁１８
が付勢されて燃料噴射が行われる。
次に第４図〜第６図のフローチヤートを用いて
マイクロコンピユータの動作例を説明する。
マイクロコンピユータの動作例を説明する。
第４図は燃料噴射パルス幅τの算出を行うルー
チンであり、メインルーチンの途中で実行され
る。
チンであり、メインルーチンの途中で実行され
る。
まずステツプ100では、Ｎ，Ｑ／Ｎから高負荷
増量値KOTPが算出される。この算出方法について
は第６図に示されており後述する。吸入空気流量
Ｑを表わす入力データは、冷却水温度THW及び
吸気温度THAを表わす入力データと共にＡ／Ｄ
変換器５８の変換が完了される都度RAM４２の
所定位置に格納されている。またこの際、回転速
度Ｎと吸入空気流量Ｑとから機関の負荷に対応す
る単位回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが算出され
RAM４２に格納される。なお、回転速度Ｎは、
回転角センサ３０からのパルス信号、即ちクラン
ク角30゜毎のパルス信号が印加される時間間隔を
計測する周知の方法で求められる。
増量値KOTPが算出される。この算出方法について
は第６図に示されており後述する。吸入空気流量
Ｑを表わす入力データは、冷却水温度THW及び
吸気温度THAを表わす入力データと共にＡ／Ｄ
変換器５８の変換が完了される都度RAM４２の
所定位置に格納されている。またこの際、回転速
度Ｎと吸入空気流量Ｑとから機関の負荷に対応す
る単位回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが算出され
RAM４２に格納される。なお、回転速度Ｎは、
回転角センサ３０からのパルス信号、即ちクラン
ク角30゜毎のパルス信号が印加される時間間隔を
計測する周知の方法で求められる。
次のステツプ101及び102では、高負荷増量値
KOTPの上限値Ｇが算出される。まずステツプ101
では、第５図の処理ルーチンで4msec毎にインク
リメントされるカウント値Ctdに80／1000を掛けた値 Ctd×80／1000にＧが等しくせしめられる。この処理 によりＧは１秒間に20％ずつ増大することとな
る。次いでステツプ102において、このＧを前回
のルーチンで算出した高負荷増量値K′OTPに加算
して最終的な上限値Ｇを得る。
KOTPの上限値Ｇが算出される。まずステツプ101
では、第５図の処理ルーチンで4msec毎にインク
リメントされるカウント値Ctdに80／1000を掛けた値 Ctd×80／1000にＧが等しくせしめられる。この処理 によりＧは１秒間に20％ずつ増大することとな
る。次いでステツプ102において、このＧを前回
のルーチンで算出した高負荷増量値K′OTPに加算
して最終的な上限値Ｇを得る。
なお、第５図の4msecの割込み処理ルーチンに
おいて、200はCtdを“１”だけインクリメントす
るステツプ、201及び202はインクリメントした
Ctdが“2000”以下となるように規制するステツ
プである。
おいて、200はCtdを“１”だけインクリメントす
るステツプ、201及び202はインクリメントした
Ctdが“2000”以下となるように規制するステツ
プである。
第４図のステツプ103及び104では、高負荷増量
値KOTPを上述の如くして求めた上限値Ｇ以下に規
制する処理を行う。
値KOTPを上述の如くして求めた上限値Ｇ以下に規
制する処理を行う。
次いでステツプ105では、Ｑ／Ｎ、上述の如く
上限値Ｇ以下に規制したKOTP、冷却水温度THW
等による補正係数β、その他の補正係数αを用い
て噴射パルス幅τを次式から算出する。
上限値Ｇ以下に規制したKOTP、冷却水温度THW
等による補正係数β、その他の補正係数αを用い
て噴射パルス幅τを次式から算出する。
τ＝Ｑ／Ｎ×α×（１＋β＋KOTP）
算出された噴射パルス幅τはRAM４２に一時
的に格納され、所定クランク角位置毎に実行され
る噴射制御ルーチンにより噴射パルス信号に変換
された後、出力ポート５０を介して駆動回路６２
に出力される。
的に格納され、所定クランク角位置毎に実行され
る噴射制御ルーチンにより噴射パルス信号に変換
された後、出力ポート５０を介して駆動回路６２
に出力される。
第６図は第４図の処理ルーチンのステツプ100
の処理内容を詳細に示している。ステツプ300〜
304では、第７図に示す如きＮとＱ／Ｎとに関す
る関数TRDが求められる。この関数TPDは、高
負荷増量を行うかどうかの境界を表わしており、
Ｑ／ＮがTRD以上の場合は高負荷増量を行い、
Ｑ／Ｎがより小さい場合は行わない。次のステツ
プ305がこの判別を行うものであり、Ｑ／Ｎ＜
TRDの場合はステツプ306へ進んでKOTPをKOTP＝
0.0とすることにより増量を実行しない。
の処理内容を詳細に示している。ステツプ300〜
304では、第７図に示す如きＮとＱ／Ｎとに関す
る関数TRDが求められる。この関数TPDは、高
負荷増量を行うかどうかの境界を表わしており、
Ｑ／ＮがTRD以上の場合は高負荷増量を行い、
Ｑ／Ｎがより小さい場合は行わない。次のステツ
プ305がこの判別を行うものであり、Ｑ／Ｎ＜
TRDの場合はステツプ306へ進んでKOTPをKOTP＝
0.0とすることにより増量を実行しない。
Ｑ／Ｎ≧TRDの場合は、まずステツプ307へ進
んでKOTP3を求める。このKOTP3は第９図に示す如
きＱ／Ｎに応じたKOTP2と前述のTRDとから求め
られるものであり、KOTP3＝KOTP2−TRD／３＝ Ｑ／Ｎ／３−TRD／３の式から算出される。次いでス テツプ308〜311により、Ｎに応じた第８図に示す
如き関係のKOTP1が求められる。次いでステツプ
313において、高負荷増量値KOTPがKOTP＝KOTP1×
KOTP3から求められる。このように、ステツプ307
〜313では、ＮとＱ／Ｎとからそのときの運転状
態に応じた高負荷増量値KOTPが求められる。この
KOTPの求め方は第６図に示した処理ルーチンの他
に、ＮとＱ／Ｎとの２次元テーブルから直接求め
ても良いし、その他にも種々の方法が考えられ
る。
んでKOTP3を求める。このKOTP3は第９図に示す如
きＱ／Ｎに応じたKOTP2と前述のTRDとから求め
られるものであり、KOTP3＝KOTP2−TRD／３＝ Ｑ／Ｎ／３−TRD／３の式から算出される。次いでス テツプ308〜311により、Ｎに応じた第８図に示す
如き関係のKOTP1が求められる。次いでステツプ
313において、高負荷増量値KOTPがKOTP＝KOTP1×
KOTP3から求められる。このように、ステツプ307
〜313では、ＮとＱ／Ｎとからそのときの運転状
態に応じた高負荷増量値KOTPが求められる。この
KOTPの求め方は第６図に示した処理ルーチンの他
に、ＮとＱ／Ｎとの２次元テーブルから直接求め
ても良いし、その他にも種々の方法が考えられ
る。
第１０図は以上述べた第１実施例の作用と従来
技術とを比較して表わしたものであり、破線が従
来技術、実線が本実施例をそれぞれ表わしてい
る。
技術とを比較して表わしたものであり、破線が従
来技術、実線が本実施例をそれぞれ表わしてい
る。
同図ＡのA1に示す如くＱ／Ｎが大きくなると、
従来技術ではA2の遅延の後、A3に示すようにス
テツプ的にKOTPが増大せしめられていた。これに
対して本実施例では、Ｑ／Ｎの増大に伴い、A4
に示す如くKOTPが第６図の処理ルーチンで求めら
れ、さらにこれがA5に示すような上限値Ｇで規
制されるので最終的に得られる高負荷増量値KOTP
はA5に示す如く、Ｑ／Ｎの上昇に応じて遅延な
しで徐々に上昇せしめられる。このようにKOTPが
燃焼室温度の上昇に応じて徐々に増大せしめられ
るので空燃比も同図ＤのD1に示す如く徐々にリ
ツチ方向へ制御され、その結果、同図ＣのC1に
示す如く、ノツキングの発生が従来技術C2の場
合に比して大幅に抑制される。また、出力空燃比
の期間が長くなるため同図ＢのB1に示す如く、
軸トルクが従来技術のB2より大幅に大きくなる。
さらに排気温度の上昇に応じて空燃比が徐々にリ
ツチとなるため、B3に示す如く従来技術のB4よ
り低い排気温度に制御しつつ空燃比をリーン側に
より長く維持しているから排気温度の低減化及び
燃費の向上を共に図ることができる。
従来技術ではA2の遅延の後、A3に示すようにス
テツプ的にKOTPが増大せしめられていた。これに
対して本実施例では、Ｑ／Ｎの増大に伴い、A4
に示す如くKOTPが第６図の処理ルーチンで求めら
れ、さらにこれがA5に示すような上限値Ｇで規
制されるので最終的に得られる高負荷増量値KOTP
はA5に示す如く、Ｑ／Ｎの上昇に応じて遅延な
しで徐々に上昇せしめられる。このようにKOTPが
燃焼室温度の上昇に応じて徐々に増大せしめられ
るので空燃比も同図ＤのD1に示す如く徐々にリ
ツチ方向へ制御され、その結果、同図ＣのC1に
示す如く、ノツキングの発生が従来技術C2の場
合に比して大幅に抑制される。また、出力空燃比
の期間が長くなるため同図ＢのB1に示す如く、
軸トルクが従来技術のB2より大幅に大きくなる。
さらに排気温度の上昇に応じて空燃比が徐々にリ
ツチとなるため、B3に示す如く従来技術のB4よ
り低い排気温度に制御しつつ空燃比をリーン側に
より長く維持しているから排気温度の低減化及び
燃費の向上を共に図ることができる。
第１１図は本発明の第２実施例における燃料噴
射パルス幅τの算出ルーチンを示している。
射パルス幅τの算出ルーチンを示している。
この処理ルーチンでは、上限値Ｇが機関の回転
速度Ｎに応じて変化せしめられる。
速度Ｎに応じて変化せしめられる。
まずステツプ400では第４図のステツプ100と同
様に、即ち第６図の処理ルーチンにより高負荷増
量値KOTPが求められる。次のステツプ401では、
ステツプ400で求めた高負荷増量値KOTPが機関の
最大出力の得られる出力増量値（この場合は13
％）以下であるかどうかを判別する。KOTPが出力
増量値以下の場合（KOTP≦13％の場合）はそのま
まステツプ402へ進み、上限値によるKOTPの規制
を行うことなく噴射パルス幅を算出する。このス
テツプ402は第４図のステツプ105と全く同じ処理
内容である。
様に、即ち第６図の処理ルーチンにより高負荷増
量値KOTPが求められる。次のステツプ401では、
ステツプ400で求めた高負荷増量値KOTPが機関の
最大出力の得られる出力増量値（この場合は13
％）以下であるかどうかを判別する。KOTPが出力
増量値以下の場合（KOTP≦13％の場合）はそのま
まステツプ402へ進み、上限値によるKOTPの規制
を行うことなく噴射パルス幅を算出する。このス
テツプ402は第４図のステツプ105と全く同じ処理
内容である。
KOTPが出力増量値を越える場合は、ステツプ
403〜407の処理を行い、上限値Ｇを回転速度Ｎに
応じて求める。ステツプ403〜407は、第１２図に
示す如き関係のＮに応じたＧを算出するものであ
る。
403〜407の処理を行い、上限値Ｇを回転速度Ｎに
応じて求める。ステツプ403〜407は、第１２図に
示す如き関係のＮに応じたＧを算出するものであ
る。
次のステツプ408では、第５図の処理ルーチン
4msec毎にインクリメントされるカウント値Ctd
とステツプ403〜407で求めた上限値Ｇとから次式
によつて新たな上限値Ｇを求める。
4msec毎にインクリメントされるカウント値Ctd
とステツプ403〜407で求めた上限値Ｇとから次式
によつて新たな上限値Ｇを求める。
Ｇ＝Ｇ×Ctd×24／1000
この処理によりＧは１秒間に６％ずつ増大する
こととなる（ただしＮが一定の場合）。以降のス
テツプ409〜411の処理内容は第４図のステツプ
102〜104の内容と全く同じである。
こととなる（ただしＮが一定の場合）。以降のス
テツプ409〜411の処理内容は第４図のステツプ
102〜104の内容と全く同じである。
このように本実施例では上限値Ｇを回転速度Ｎ
に応じてＮが大きいときＧが大きくなるように制
御しているため、高負荷時の増量速度がＮに応じ
て上述の如く変化することとなり、実際の排気温
度上昇に見合つた最適な高負荷増量を行うことが
できる。また、高負荷増量値KOTPが出力増量値以
下では直ちにそのKOTPの値で増量しているため、
出力空燃比よりリーンに保たれる期間が短かくな
り、負荷が増大した直後の出力増大を期待でき
る。
に応じてＮが大きいときＧが大きくなるように制
御しているため、高負荷時の増量速度がＮに応じ
て上述の如く変化することとなり、実際の排気温
度上昇に見合つた最適な高負荷増量を行うことが
できる。また、高負荷増量値KOTPが出力増量値以
下では直ちにそのKOTPの値で増量しているため、
出力空燃比よりリーンに保たれる期間が短かくな
り、負荷が増大した直後の出力増大を期待でき
る。
第１３図及び第１４図は本発明の第３実施例の
処理ルーチンを示している。
処理ルーチンを示している。
第１３図は所定クランク角度毎、例えば120゜ク
ランク角毎に実行される処理ルーチンの一部であ
り、ステツプ500では、高負荷増量値KOTPの上限
値Ｇが0.5％増大せしめられる。前述した実施例
ではＧが時間に応じて増大されていたのに対して
本実施例では所定クランク角毎に増大せしめられ
る。
ランク角毎に実行される処理ルーチンの一部であ
り、ステツプ500では、高負荷増量値KOTPの上限
値Ｇが0.5％増大せしめられる。前述した実施例
ではＧが時間に応じて増大されていたのに対して
本実施例では所定クランク角毎に増大せしめられ
る。
第１４図は噴射パルス幅τの算出ルーチンであ
る。
る。
ステツプ600では、第４図のステツプ100、第１
１図のステツプ400と同様にKOTPが算出される。
次のステツプ601及び602では第４図のステツプ
103及び104と全く同じ処理を行つてKOTPをＧ以下
に規制する。ステツプ603では上限値Ｇにこのよ
うに規制したKOTPを入れて次の上限値Ｇの算出に
備える。次のステツプ604では第４図のステツプ
105と同様に噴射パルス幅τが求められる。
１図のステツプ400と同様にKOTPが算出される。
次のステツプ601及び602では第４図のステツプ
103及び104と全く同じ処理を行つてKOTPをＧ以下
に規制する。ステツプ603では上限値Ｇにこのよ
うに規制したKOTPを入れて次の上限値Ｇの算出に
備える。次のステツプ604では第４図のステツプ
105と同様に噴射パルス幅τが求められる。
本実施例の如く、高負荷増量値KOTPを機関のク
ランク軸の回転に同期して増量するようにしても
良い。
ランク軸の回転に同期して増量するようにしても
良い。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、急激に高
負荷となつた時は増量燃料噴射量の時間的増加率
が予め定めた最大増加率に規制されるためトルク
シヨツクの発生が防止され、緩やかに高負荷に移
行した時はそのままの時間的変化率で燃料増量さ
れるため加速フイーリングが損なわれることがな
い。さらにいずれの場合にも負荷上昇開始ととも
に燃料増量が開始されるため、機関の燃焼室温度
の上昇に合わせて空燃比がリツチ方向に制御され
るのでノツキングの発生が抑止できるから耐久性
の点で好ましく、しかも、所定増量値に増量する
まで長い間、空燃比をリーン側とすることができ
るので燃費が大幅に向上する。また、負荷の上昇
と共に空燃比が濃くなり始めるので、出力空燃比
に近い空燃比となつている期間が長くなりその間
高い出力が得られるので加速フイーリングが向上
する。さらに、排気温度の上昇とともに空燃比が
リツチとなるため、この排気温度の上昇の面でも
より長く空燃比をリーン側に制御できるのでこの
意味でも燃費向上につながる。
負荷となつた時は増量燃料噴射量の時間的増加率
が予め定めた最大増加率に規制されるためトルク
シヨツクの発生が防止され、緩やかに高負荷に移
行した時はそのままの時間的変化率で燃料増量さ
れるため加速フイーリングが損なわれることがな
い。さらにいずれの場合にも負荷上昇開始ととも
に燃料増量が開始されるため、機関の燃焼室温度
の上昇に合わせて空燃比がリツチ方向に制御され
るのでノツキングの発生が抑止できるから耐久性
の点で好ましく、しかも、所定増量値に増量する
まで長い間、空燃比をリーン側とすることができ
るので燃費が大幅に向上する。また、負荷の上昇
と共に空燃比が濃くなり始めるので、出力空燃比
に近い空燃比となつている期間が長くなりその間
高い出力が得られるので加速フイーリングが向上
する。さらに、排気温度の上昇とともに空燃比が
リツチとなるため、この排気温度の上昇の面でも
より長く空燃比をリーン側に制御できるのでこの
意味でも燃費向上につながる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一
実施例の概略図、第３図は第２図の制御回路のブ
ロツク図、第４図〜第６図は第３図の制御回路の
マイクロコンピユータの一部プログラムを表わす
フローチヤート、第７図は高負荷増量域を表わす
特性図、第８図はＮ−KOTP1の特性図、第９図は
Ｑ／Ｎ−KOTP2の特性図、第１０図は上述の実施
例の作用効果の説明図、第１１図は第３図の制御
回路のマイクロコンピユータの一部プログラムを
表わすフローチヤート、第１２図はＮ−Ｇの特性
図、第１３図及び第１４図は第３図の制御回路の
マイクロコンピユータの一部プログラムを表わす
フローチヤートである。 １０…エアフローセンサ、１４…吸気温セン
サ、１８…燃料噴射弁、２２…水温センサ、２４
…制御回路、２８…気筒判別センサ、３０…回転
角センサ。
実施例の概略図、第３図は第２図の制御回路のブ
ロツク図、第４図〜第６図は第３図の制御回路の
マイクロコンピユータの一部プログラムを表わす
フローチヤート、第７図は高負荷増量域を表わす
特性図、第８図はＮ−KOTP1の特性図、第９図は
Ｑ／Ｎ−KOTP2の特性図、第１０図は上述の実施
例の作用効果の説明図、第１１図は第３図の制御
回路のマイクロコンピユータの一部プログラムを
表わすフローチヤート、第１２図はＮ−Ｇの特性
図、第１３図及び第１４図は第３図の制御回路の
マイクロコンピユータの一部プログラムを表わす
フローチヤートである。 １０…エアフローセンサ、１４…吸気温セン
サ、１８…燃料噴射弁、２２…水温センサ、２４
…制御回路、２８…気筒判別センサ、３０…回転
角センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関が燃料増量が必要な高負荷状態となつた
か否かを検出する高負荷状態検出手段と、 該高負荷検出手段において高負荷状態にあると
判断された場合に、機関の運転状態に応じた燃料
増量値を演算する燃料増量値演算手段と、 基本燃料噴射量を前記燃料増量値演算手段で演
算された燃料増量値まで徐々に増量して増量燃料
噴射量とする燃料増量手段と、 該燃料増量手段で増量された増量燃料噴射量の
時間的増加率が予め定められた所定の最大増加率
より大である場合には、前記燃料増量手段で増量
された増量燃料噴射量の時間的増加率を前記最大
増加率に制限をする増加率制限手段と、を備えた
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17521384A JPS6155324A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| US06/767,917 US4655186A (en) | 1984-08-24 | 1985-08-21 | Method for controlling fuel injection amount of internal combustion engine and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17521384A JPS6155324A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155324A JPS6155324A (ja) | 1986-03-19 |
| JPH0534494B2 true JPH0534494B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=15992270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17521384A Granted JPS6155324A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0884434A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-26 | Ueda:Kk | 電池装置及びこれを用いた間欠動作装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623883B2 (ja) * | 1990-01-12 | 1997-06-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃エンジンの高負荷時の燃料供給制御方法 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17521384A patent/JPS6155324A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0884434A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-26 | Ueda:Kk | 電池装置及びこれを用いた間欠動作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6155324A (ja) | 1986-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4442812A (en) | Method and apparatus for controlling internal combustion engines | |
| EP0046305B1 (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| US4403584A (en) | Method and apparatus for optimum control for internal combustion engines | |
| JPS5872646A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPS58152147A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0286936A (ja) | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 | |
| JPH0531646B2 (ja) | ||
| US5664544A (en) | Apparatus and method for control of an internal combustion engine | |
| JPH0531643B2 (ja) | ||
| US4809664A (en) | Fuel controlling system for internal combustion engine | |
| US4655186A (en) | Method for controlling fuel injection amount of internal combustion engine and apparatus thereof | |
| JPS6155324A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0531644B2 (ja) | ||
| US4694805A (en) | Air-fuel ratio control method for internal combustion engines | |
| JP3307306B2 (ja) | 内燃機関の燃焼方式制御装置 | |
| US4646699A (en) | Method for controlling air/fuel ratio of fuel supply for an internal combustion engine | |
| JP2706389B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6125930A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH082466Y2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS59170442A (ja) | 内燃機関の吸入空気流量デ−タ補正装置 | |
| JPH0362895B2 (ja) | ||
| JPS614842A (ja) | 内燃エンジンの冷間時の燃料供給量フイ−ドバツク制御方法 | |
| JPH086665B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| JPS6172848A (ja) | 内燃機関の燃料増量及び点火時期制御装置 | |
| JP2803160B2 (ja) | 多気筒エンジンの出力変動検出装置 |