JPH05344979A - レーザ治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ治療器具と媒体供給装置と制御装置と
の間の接続を簡単な構造にし、且つ治療器具を媒体ライ
ンに邪魔されずに回動し得るようにしたレーザ治療装置
を提供する。 【構成】 制御装置と供給装置との間及び供給装置とレ
ーザ治療器具との間のいずれか一方あるいは両方の着脱
可能な接続部材を、カップリングペッグ１８とそれを受
入れるカップリングブッシング１７とを有する差込み式
カップリングで形成する。レーザビーム用媒体ラインは
差込み式カップリングと同軸状に延び、他の媒体ライン
７はカップリングペッグとカップリングブッシング間の
円筒状分離線をシール状態で貫通させる。分離線部の開
口の近辺に、カップリングブッシングの内壁１６にシー
ル可能な状態の環状溝５８ａ，５８ｂを設け、媒体ライ
ン７を寸断することなく治療器具を自由に回動し得るよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は医科用や歯科用のレーザ
治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザ治療装置には重要な要件が二つあ
る。一方では、治療を効率的に実施可能にするために大
レーザビーム容量が要求され、他方では、治療器具の取
扱いが容易で動きが簡単なことが要求される。例えば、
歯科用レーザ治療装置では、歯の研削中にある一定の圧
力で治療対象表面に押圧されるドリルのような機械式治
療器具使用時と同様に、オペレータが治療中に何等抵抗
を感じないという理由で、特に後者の要件は重要であ
る。

【０００３】レーザビーム発生装置を含む治療器具を提
供するように組付けられ、レーザビーム発生に必要なエ
ネルギーを、レーザ治療装置と組合わされた制御装置か
らハンドピースに供給するようにしたレーザ治療装置が
知られている。このようなレーザ治療器具は複雑な設計
であり、構造が大型で、重量が大きい。さらに、１台の
レーザ発生装置を各レーザ治療器具と組合わせる必要が
あり、高い製造コストの要因となっている。

【０００４】レーザ発生装置が制御装置内に一体化され
たレーザ治療装置が提案されている。このような構造で
は、レーザビームを制御装置からレーザ治療器具に導く
必要がある。このために柔軟性を有する光伝送ケーブル
を使用することが可能である。このようなレーザビーム
供給装置を制御装置に接続するには、通常のねじ込み式
の接続が使用される。

【０００５】レーザ治療器具をその長手方向軸線を中心
に回動可能にするために、レーザ治療器具を保持する関
節型連結アームの第１リンクが回動可能である点を利用
することは従来から提案されている。この提案の場合、
レーザハンドピースと関節型連結アームの第１リンクと
の接続は、両側に接続ねじを有し、レーザハンドピース
と連結アームとにねじ込み可能な接続片を使用して行わ
れる。さらに、この提案の場合、レーザビーム用レンズ
がこの接続片に配設されている。媒体ラインがこの接続
片を跨ぐ状態で設けられている。このために、レーザハ
ンドピースの後方端近傍には、この接続片を跨ぐ小さな
媒体ホース用であって、そのレーザハンドピースの外周
面から突出する小さな接続管がある。この媒体ライン
は、レーザビーム用横方向出口開口の近傍に配設された
ノズルに至るまでレーザハンドピース内に延在してい
る。

【０００６】この提案に基づくレーザ治療装置の場合、
一方では、連結アームも動かされるのでレーザ治療器具
の回動性が損なわれ、他方では、接続片の周囲に巻回さ
れた媒体ラインが存在するために、回転時、レーザ治療
器具の回動が制限される。媒体ラインが非常に長い場合
には、約３６０度の回動が達成できるであろうが、それ
でも媒体ラインのループができ、レーザ治療器具の取扱
いを阻害する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑み、上記最初に記載した種類のレーザ治療装置であっ
て、簡単な構造で効率的に媒体を供給することにより、
レーザ治療器具の供給装置への接続、及び供給装置の制
御装置への接続の一方あるいは両方が簡単な操作で可能
であるレーザ治療装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、制御装置（１０６）と、レーザビーム用出口
を備えたレーザ治療器具（２；１２２）用の供給装置
（１０８）であって、該制御装置と着脱可能な接続部材
（１３１）によって接続されるものとを有し、該制御装
置（１０６）から発し該着脱可能な接続部材（１３１）
を貫通し該供給装置（１０８）に沿って該レーザ治療器
具器具（２；１２２）まで延設される少なくとも２本の
媒体ラインを備え、これら媒体ラインの内の一方はレー
ザビーム供給用であり、他方は別な媒体、特に空気と水
の一方か両方の供給用であり、該レーザ治療器具（２；
１２２）は同様に着脱可能な接続部材（６；１６４）に
より該供給装置（１０８）と接続可能であるレーザ治療
装置において、該制御装置（１０６）と該供給装置
（５；１０８）との間及び該供給装置（５；１０８）と
該レーザ治療器具（２；１２２）との間のいずれか一方
あるいは両方の着脱可能な接続部材（６；１３１；１６
４）が、自動的に弾性係合及び離脱を行い、且つ、円筒
状のカップリングペッグ（１８；１３２）と該カップリ
ングペッグを収納する円筒状のカップリングブッシング
（１７；１３７）とを有する差込み式カップリング
（６；１３１；１６４）で構成され、該一方のレーザビ
ーム（１２４）用媒体ラインは該差込み式カップリング
（６；１３１；１６４）と同軸状に延設され、該他方の
媒体ライン（７；１４８）はカップリングペッグとカッ
プリングブッシング間の円筒状分離線をシール状態で貫
通し、該カップリングペッグと該カプリングブッシング
内を更に延び、該分離線部の開口の近辺に、カップリン
グブッシング（１７；１３７）の内壁（１６；１５６）
あるいはカップリングペッグ（１８；１３２）の外壁
（２２；１４２）に環状溝（５８ａ，５８ｂ；１５４
ａ，１５４ｂ）を設け、該供給装置（１０８）を該制御
装置（１０６）に対し、及び／又は該レーザ治療装器具
（２；１２２）を該供給装置（１０８）に対し、該媒体
ライン（７；１４８）を寸断することなく３６０度又は
それ以上回動可能にしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のレーザ治療装置の場合、制御装置にお
ける供給装置の簡単な回動及び供給装置におけるレーザ
治療器具の簡単な回動の一方あるいは両方をを可能にす
るだけでなく、迅速接続あるいは差込み接続を簡単な操
作で確立し、供給装置及びレーザ治療器具の一方あるい
は両方を、例えば消毒又は使用のためや、供給装置及び
レーザ治療器具を別な機能モードに切り替えるために、
簡単且つ迅速に着脱可能なように、制御装置と供給装置
との間及び供給装置と治療器具との間の一方あるいは両
方に差込み式回動カップリングが設けられている。

【００１０】従って、容易な回動が確保でき、回動が容
易であるということは、治療中の作業に好ましいことで
ある。媒体ラインは差込み式回動カップリングを貫通し
て導かれ、着脱時に自動的に接続されるかあるいは接続
を解かれる。

【００１１】本発明の構成の場合、媒体ラインは接続部
を跨ぐことなくその内部を貫通するので、媒体ラインを
レーザ治療器具あるいはハンドピースの周辺で接続する
必要はない。本発明のそのような構成の場合、接続片及
び差込み式回動転カップリングの後側に位置する媒体ラ
インも揺動しないので、レーザハンドピースを容易に回
動できる。本発明によるレーザ治療器具がそのような関
節型連結アームに接続される場合、上記の内容が関節型
連結アームの第１ア−ムリンクにもあてはまる。

【００１２】本発明の範囲内で、制御装置及びレーザ治
療器具の一方又は両方に簡単な操作で接続される各種供
給装置を提供することが可能である。このような供給装
置は、関節型連結アームであって、レーザビームが光学
式伝送装置を介してその内部を伝送可能なものか、ある
いは、光導体の形の柔軟供給ホースであってもよい。こ
の点で、レーザビームがガラスファイバー導体あるいは
流体を有する導体流路を伝送されるホース型光導体を使
用してもよいし、また、レーザビームを伝送する内部が
鏡面コーティングされたホース型光導体を使用すること
も可能である。

【００１３】

【実施例】レーザ治療器具１の主要部は、先端部にレー
ザビームの出口３を備えたグリップスリーブで形成され
たハンドピース２と、ハンドピース２を詳述しない関節
型連結アームの第１アームリンク５に接続されるか接続
可能にする接続片４と、ハンドピース２を接続片４に着
脱可能に接続する差込み式回転カップリング６と、レー
ザビームを接続片４及びハンドピース２を介して軸線に
沿ってハンドピース２の出口３に導く手段、及び少なく
とも１本、好ましくは２本の、本構成の場合は水と空気
の媒体ライン７、８であって接続片４に接続されこの接
続片４、差込み式回転カップリング６及びハンドピース
２を貫通して、レーザビーム出口３の手前近傍に配設さ
れた、好ましくは共通の媒体ノズル９から構成される。

【００１４】ハンドピース２は、本構成の場合は、後部
スリーブ部１１と前部スリーブ部またはヘッド部１２の
２個の部分で形成されており、分割点１３で差込み接続
されている。このようにして、通常の操作では接続が外
れないように、ヘッド部１２はスリーブ部１１にペッグ
を使用して堅固に差込まれている。分割点１３は、製造
及び組立てを容易にするために設けられる。ハンドピー
ス２の後端でスリーブ部１１は、断面寸法が多少大きい
スリーブ部１４によって拡大され、ベアリングスリーブ
１５が堅固に差込まれる後部スリーブ端の外側肩上に係
合し、このベアリングスリーブ１５の前端はスリーブ部
１１の後端近傍に突出する。ベアリングスリーブ１５の
円筒状内壁は差込み孔１７を形成し、この差込み孔１７
には同軸状で中空である、接続片４の円筒状中空差込み
ペッグ１８が、動作用空隙を殆ど残さずに差込まれ、差
込み位置に弾性的に係合される。径方向に作用する分割
型スプリングリング１９がこの係合目的のために使用さ
れる。このスプリングリングは、差込みペッグ１８の後
端部に配設された動作できるだけの隙間を有する周溝２
１内に装着され、その本体外部が差込みペッグ１８の横
方向外周面２２よりも若干突出する寸法になっている。
差込みペッグ１８を差込み孔１７に差込むと、スプリン
グリング１９が圧縮される。差込み位置においてスプリ
ングリング１９は、ベアリングスリーブ１５の後部近傍
の該当内部周溝２３に弾性的に係合する。このように形
成された差込み式回動カップリング６を、多少軸線方向
の力をかけて係合を外す場合には、スプリングリング１
９に該リングの付勢力を上回る圧力がかけられる。これ
は、スプリングリング１９及び内部壁１６の一方あるい
は両方の係止用スロープによって可能になる。

【００１５】差込みペッグ１８は、半径方向の延出部２
５を有するフランジ２４から前方に向かって同軸状に突
出する。後部においては、フランジ２４から後方に向か
って同軸状のベアリングリング２６が突出する。このベ
アリングリング２６はその外周横方向に外ねじ２７を有
し、その内周横方向の後半部には内ねじ２８を有する。
内周横方向の前半部は、筒状取付孔２９を形成し、この
筒状取付孔２９には光学レンズ３１が、図４（Ｘ部の詳
細）から明確なように、嵌合するように挿入される。好
ましくは平面状である肩３２を使用して、レンズ３１
を、取付孔２９と、フランジ２４と差込みペッグ１８と
を貫通して延長する、接続片４内の筒状貫通孔３３との
間に軸線方向に搭載する。この筒状貫通孔３３は断面寸
法が若干小さくなっている。外ねじと、後部の図示しな
い回転作動要素例えば直径方向に相対した小さな孔とを
有するリングナット３４がレンズ３１を固定するのに使
用される。このレンズ３１は、リングナット３４によ
り、これとレンズ３１との間に配設された例えばゴムの
ような材料でできたリング３５を介して肩３２に対して
押圧固定される。

【００１６】接続片４はその外ねじ２７によって、スリ
ーブ状の第１アームリンク５のねじ孔３６にねじ込まれ
る。このアームリンク５は、ハンドピース２の長手方向
軸線３７ａと合致する長手方向軸線３７を中心とした回
動ができるように、第１アームリンク５に対して横方
向、好ましくは直角に延在する、同じくスリーブ状であ
る後部アームリンク３８に取付けられる。本発明の構成
の場合、全体を図示していない関節型連結アームは、治
療に要求されるレーザ治療器具の動きが確保できるだけ
の数と配列を有する複数のアームリンクを備えている。
レーザビームは図示しない、関節型連結アームの後端を
保持しているレーザビーム発生装置内で発生される。こ
のようにして、レーザビームはスリーブ状のアームリン
クの中を通って伝送される。アームリンク間に存在する
アーム関節、ここではアームリンク５と３８との間の回
動式関節３９では、レーザビームは、例えば鏡あるいは
プリズム４１によって形成された変向装置で変向され、
アームリンク５から同軸状に出て、レンズ３１、接続片
４の貫通孔３３及びハンドピース２を通って長手方向軸
線３７ａの方向に延びる。スリーブ状のハンドピース２
の中空空間あるいはヘッド部１２において軸線方向であ
る円筒状光路４２は、ヘッド部１２の前端で軸線方向に
終了しており、次いで外部に向かって好ましくは直角に
延びる。この屈曲部に位置して、好ましくは鏡あるいは
プリズム４３であるレーザ変向装置が配設されている。
この変向装置はレンズ３１を介して適切に焦点付けされ
たレーザビームをプリズム４３中で屈折させ、出口３を
透過させて、該出口３と媒体ノズル９との軸線の交点近
傍であるＡと図示された治療点で焦点が合うようになさ
れている。

【００１７】レーザ治療器具１の誤差を補償できるよう
に、変向装置を調節可能に配設すると有利である。

【００１８】プリズム４３は、Ｙ部の詳細を示す図５に
基づいて、出口３を形成する横断光路４５内あるいは光
路４２の端部近傍内にカートリッジの形で挿入可能なイ
ンサートピース４９内に搭載するのが好ましい。図５に
明示されているように、取付けピースあるいはインサー
トピース４９は、好ましくは長手方向軸線３７ａに平行
で横断光路４５の基部を形成する、好ましくは平坦な取
付け面４６に対して押圧あるいは引き付けられる。イン
サートピース４９を保持するのにリングナット４７が使
用される。このリングナット４７は横断流路４５内にね
じ込まれ、好ましくは弾性リングによってインサートピ
ース４９に対して押圧される。鏡あるいはプリズム４３
で形成される変向装置を、レーザビ−ムで歯を治療する
際に削り取られて飛散する粒子から保護するために、レ
ーザビームが透過可能な保護板４８が交換可能なように
変向装置下流側出口３近傍に保持され、かくて保護板４
８を、例えば曇りを生じたときに時々新しいものに交換
できる。この保護板４８はガラス製か、あるいはプラス
チック材料で製作することも可能である。この保護板４
８は、外ねじを有する保持リング４４に固定することが
好ましい。この保持リング４４は、対応するねじを設け
ることにより、横断光路４５内あるいはリングナット４
７内にねじ込みができる。保持リング４４は、ねじ込み
及び取外し用の回転作動要素が設けられる前面側に、フ
ランジ５１を備え、外ねじを有することが好ましい。リ
ングナット４７あるいは保持リング４４のねじ込み深さ
は、ストッパ用の肩部で制限し、インサートピース４９
が接触圧力で過負荷にならないようにし、上記弾性リン
グの弾性によって、最大限予圧（プリテンション）をか
けてその嵌込み位置に嵌込むことが好ましい。

【００１９】２本の媒体ホース５２ａ，５２ｂが媒体供
給のために設けられており、これらのホースは関節型連
結アームに沿って延設され、例えば、関節型連結アーム
の外側に保持される。媒体ホース５２ａ，５２ｂ及び符
号７で示すその延長部は、この場合２本であるが、図示
されているように、互いに横方向に重なり合っており、
従って、１本の媒体ホース７しか見えない。媒体ホース
５２ａ，５２ｂはそれぞれ小さな接続管５３ａ，５３ｂ
によって接続片４に接続されており、接続管５３ａ，５
３ｂは後方に突出し、接続片４内の軸線に平行な孔５４
ａ、５４ｂ内に堅固に挿入されている。流路５５ａ、５
５ｂは軸線に平行な孔５４ａ、５４ｂから半径方向内方
に軸線方向流路５６ａ，５６ｂまで延び、さらに軸線方
向流路５６ａ，５６ｂはスプリングリング１９の前方付
近まで延び、差込みペッグ１８の外周側面２２に半径方
向外方に延びる流路部５７ａ，５７ｂで開口する。この
ように、周方向にたがい違いに配設された２本の媒体ラ
イン７の流路部５７ａ，５７ｂは、軸線方向に互いに距
離をおいて配設されている。各流路部５７ａ，５７ｂに
接続される周溝５８ａ，５８ｂが各流路部５７ａ，５７
ｂに対向してベアリングスリーブ１５の内壁１６に形成
されている。流路部５７ａ，５７ｂあるいは周溝５８
ａ，５８ｂを軸線方向にそれぞれシールするために、３
個のシールリング５９ａ，５９ｂ，５９ｃが設けられて
おり、これらシールリングの内、２個がそれぞれ流路部
５７ａ，５７ｂあるいは周溝５８ａ，５８ｂの前後に位
置している。好ましくはＯリング状に形成されたこれら
シールリングは差込みペッグ１８の外周側面２２に形成
した各周溝に配設される。前記周溝５８ａ，５８ｂから
それぞれ放射状溝６１ａ，６１ｂが分岐しており、これ
らの放射状溝６１ａ，６１ｂはそれぞれ、ベアリングス
リーブ１５の凹部６４又は適切な孔内に装着するインサ
ート片６３内の適切な放射部６２ａ，６２ｂと合致す
る。各放射部６２ａ，６２ｂは、インサート片６３の先
端部で開口する、インサート片６３内の軸線方向流路部
６５ａ，６５ｂと連通している。軸線方向流路部６５
ａ，６５ｂは、同様に、円周方向にたがい違いに配設さ
れている。放射状流路６１ａ，６１ｂ及びそれぞれに属
する放射部６２ａ，６２ｂ間の分離ラインは、シールリ
ング６６ａ，６６ｂによってそれぞれシールされてお
り、これらシールリング６６ａ，６６ｂは、好ましくは
凹部６４の底部平面又はそれに面したインサート片６３
の内側表面に配設されている。

【００２０】小さな管６７ａ，６７ｂは、各軸線方向流
路部６５ａ，６５ｂの先端側開口内に堅固かつ密封状態
で挿入される。これらの小さな管は、適切な媒体（圧縮
空気、水）を媒体ノズル９へ導入する。

【００２１】本発明の構成では、小さな管６７ａ，６７
ｂの先端部は、各軸線方向流路部６８ａ，６８ｂの後端
開口内に堅固かつ密封状態で挿入され、これら軸線方向
流路部６８ａ，６８ｂは、媒体ノズル９を収納し中心軸
線が斜めに、好ましくは長手方向軸線３７ａに対して４
５度の角度で配設されているノズル孔６９まで延びてい
る。媒体ノズル９は、スリーブ状の外側ノズル部７１
と、この外側ノズル部７１に収納されるスリーブ状の内
側ノズル部７２とを有しており、これら両ノズル部は、
外側ノズル部７１に設けられた外ねじで一体部品として
ノズル孔６９内にねじ込むことが可能である。水は、シ
ールリングでシールされた内側ノズル部７２に同軸状に
供給される。内側ノズル部７２のスリーブ片は、外側ノ
ズル部７１の共通開口７３の若干手前で終了している。
圧縮空気は、外側ノズル部７１と内側ノズル部７２との
間に延在する軸線方向流路を通ってノズル開口７３に供
給される。ノズル開口７３の先の自由空間あるいは隙間
で圧縮空気と水との混合が自動的に起こり、ノズル開口
７３から放出される混合物を形成する。

【００２２】カップリングペッグを構成する差込みペッ
グ１８とカップリングブッシュを構成する差込み孔１７
との間の分離線を横切る密封媒体ラインのおかげで、ハ
ンドピース２が損傷の恐れなく差込み式回動カップリン
グ６内で３６０度回動することが可能になる。上記の差
込み式回動カップリング６は、貫通孔３３の大きな断面
積をも可能にし、このことは、レーザビームを通しで導
通するのに好都合である。

【００２３】媒体ライン７の一方又は両方、好ましくは
水を搬送するラインと組合わせて、可調節型の絞り弁７
４が設けられる。この絞り弁７４により流量と圧力のい
ずれか一方又は両方の調節が可能であり、媒体が適切に
ノズル９から放出される。本発明の構成の場合、絞り弁
７４は延出部２５に配設されている。この部分は外部か
ら調節用工具で簡単に近付いて作業することができる。
絞り弁７４は、媒体ラインの適切な流路部に流入する軸
線方向あるいは半径方向の流路部に設けて、絞り弁７
４、好ましくはねじ式に前後方向調節可能な弁体が適切
な媒体流路の断面積を変更するような構成にすることも
可能である。絞り弁７４は、シールリングでその周囲を
シールされたねじ式弁体７４ａを備え、半径方向あるい
は軸線方向の孔７５にねじ込まれ、その自由端が尖って
いて接続管５３ａ内の流路と協動可能であり、その頭部
には回転用の工具作動要素を備えていることが好まし
い。孔７５は長手方向軸線３７ａに平行にハンドピース
２の周面の外側に設けられ、前方に貫通する水用流路５
４ａの延長であり、弁体７４ａが前方から操作できるよ
うにすることが好ましい。

【００２４】図６に示すレーザ治療装置１０１は、スタ
ンド用脚１０３を備えたスタンド１０２、スタンド１０
２上に垂直軸線を中心に回動自在に取付けられた概ね水
平な支持アーム１０４と、支持アーム１０４の自由端の
垂直回動軸線１０７を中心に回動自在に取付けられた制
御装置１０６と、制御装置１０６の回動軸受１０９に水
平回動軸線１０９ａを中心に回動自在に取付けられた関
節型連結アーム１０８と、関節型連結アーム１０８が不
使用位置にある時、その自由端を保持するために、制御
装置１０６に保持された支持部１１２とから成る。

【００２５】本発明の構成の場合、スタンド用脚１０３
は立方体あるいは台形の箱１１３で形成されており、そ
の前面と前面上部の一方または両方には電気制御要素が
配設されている。これら電気制御要素とは、好ましくは
錠でロック可能な主スイッチ１１４、入切スイッチ１１
５及び安全用カットオフスイッチ１１６であり、後者２
個は押しボタンスイッチが好ましい。電気制御要素は、
箱１１３の上側前面角部に設けられ、上側後方に向かっ
て傾斜しながら延長する傾斜面１１７に設けると有利で
ある。このような構成にすると、オペレータが制御要素
１１５及び１１６を容易且つ確実に足で操作することが
可能である。制御用の装置部材の大部分は、基部を形成
するスタンド用脚１０３に配設するのが好ましい。この
点で、このスタンド用脚１０３は、水貯蔵タンク、水供
給用ポンプ、レーザネットワーク部及びマイクロプロセ
ッサを収納することが可能である。

【００２６】スタンド１０２は、箱１１３内あるいは箱
上に固定され、好ましくは伸縮可能な支持柱１１８で構
成するのが好ましい。この支持柱１１８は、下部柱部１
１８ａと上部柱部１１８ｂとで構成し、下部柱部１１８
ａは上部柱部１１８ｂを垂直方向に移動可能でさらにそ
れぞれの滑動位置で固定可能なように構成するのが好ま
しい。支持アーム１０４は、向かい合う端で互いに連結
され、垂直回動軸線１１９を中心に回動自在な２本のア
ーム部１０４ａ，１０４ｂを有する、いわゆるトグルレ
バーアームにすることが好ましい。

【００２７】回動軸受１０９は、制御装置１０６の平行
六面体の形状をしたハウジング１２１の一側面に位置
し、回動軸線１０９ａはレーザ治療装置１０１の前面と
平行に延在している。右手で使用する場合（右利きのオ
ペレータ用の場合）、回動軸受１０９は右側に配設さ
れ、支持部１１２は制御装置１０６の左端部に位置して
いる。板状の据置き部を支持部１１２として使用でき、
この支持部１１２は、回動軸受１０９から離れたハウジ
ングの前面角部に配設するのが好ましい。

【００２８】関節型連結アーム１０８は、互いに直角に
延在する回動あるいは揺動軸線を中心に回動自在あるい
は揺動自在に取付けられた少なくとも３個のアームリン
クから成る。本発明の構成の場合、関節型連結アーム１
０８は、６個のアームリンクから成り、その内、第１の
アームリンク１０８ａは、回動軸受１０９のアーム側軸
受部を形成する。その他のアームリンク１０８ｂ，１０
８ｃ，１０８ｄ，１０８ｅ及び１０８ｆは、それぞれ回
動軸線１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ及び１
０９ｆを中心に回動自在に取付けられている。これら回
動軸線１０９ｂ，１０９ｃ，１０９ｄ，１０９ｅ及び１
０９ｆは、それぞれ、直前のアームリンクの自由端にお
いて直前のアームリンクに対して直角に延在している。
一番先端のアームリンク１０８ｆの自由端には、機械式
の接続、特に、好ましくは内ねじを有するねじ式接続が
設けられている。このねじ式接続により、レーザ治療器
具１２２が着脱可能に関節型連結アーム１０８に固定可
能である。この接続は図１乃至５に示すものに該当す
る。レーザ治療器具１２２の長手方向中心軸線１２３
は、回動軸線１０９ａに直角に延在する。その結果、患
者の口回りで使用するのに好都合な構成を得ることがで
きる。

【００２９】制御装置１０６内には、図７に矢印１２４
で示すレーザビームを回動軸受１０９内を同軸に、すな
わち、回動軸線１０９ａと同軸に関節型連結アーム１０
８内に向かわせる、詳細に図示しないレーザビーム発生
装置がある。この目的のために、回動軸受１０９は中空
に形成されている。アームリンク１０８ａ乃至１０８ｆ
も、関節型連結アーム１０８内の貫通路に光伝送システ
ムを組込んだ形で、レーザビームを貫通通過させるため
に、同じく中空に形成されている。この光伝送システム
により、レーザビーム１２４が関節型連結アーム１０８
の自由端に伝送され、レーザ治療器具１２２に同軸状に
導入される。光伝送システムは、アームリンク１０８ａ
乃至１０８ｆ間に存在する関節内に模式的に図示した鏡
１２５あるいはプリズムを備えており、この鏡１２５あ
るいはプリズムは、レーザビームを関節型連結アーム１
０８の長手方向にそれぞれ９０度変向あるいは屈折させ
る。鏡１２５あるいはプリズムはそれぞれすぐ前のアー
ムリンクに固定されており、レーザビームをすぐ後のア
ームリンクの長手方向に変向させる。関節型連結アーム
１０８は、迅速作動型カップリングとして形成されてい
る差込みカップリング１３１によって制御装置１０６に
対し着脱可能に連結されている。差込みカップリング１
３１は、円筒状カップリングペッグ１３２と、これを殆
ど動作用の隙間なしに受ける円筒状カップリングブッシ
ング１３７とから成る。本発明の実施例の場合、カップ
リングペッグ１３２は最初のアームリンク１０８ａと一
体となるように、あるいは、アームリンク１０８ａの付
帯部（図８）として設けられている。後者の如く一体構
造にしない場合には、カップリングペッグ１３２は最初
のアームリンク１０８ａにねじ込みにより取付けができ
る。このねじ込みのために、同軸状のスリーブ突出部１
３４の外ねじ１３３を利用でき、このねじによりカップ
リングペッグ１３２をアームリンク１０８ａの内ねじ
（図示せず）に対してねじ込むことができる。カップリ
ングペッグ１３２のペッグ部１３２ａはフランジ１３５
から同軸状に後方に延出され、その他方の側からスリー
ブ突出部１３４が前方に向かって延出されている。ペッ
グ部１３２ａがスリーブの形状になるようにカップリン
グペッグ１３２はその内部を貫通する円筒状の貫通孔１
３６を備えている。カップリングペッグ１３２の後端外
面は、カップリングブッシング１３７内への差込みを容
易にするために丸みが付けてある。差込みカップリング
１３１はそのカップリング部が閉じた状態において弾性
的に係合することができ、可動カップリング部を軸線方
向に動かして係合に打ち勝つような力を加えることによ
り、差込みカップリング１３１を外すことができる。こ
の着脱のために、半径方向に働く分割型スプリングリン
グ１３９が使用される。このスプリングリング１３９
は、差込みペッグ１３２のペッグ部１３２ａの後方部に
配設された周溝１４１内に装着される。その装着は、動
けるだけの隙間を存して、すなわち、その外周面が差込
みペッグ１３２の外周側面よりも突出するような寸法を
有する状態で行われる。差込みペッグ１３２をカップリ
ングブッシング１３７の差込み孔１４３内に差込むと、
スプリングリング１３９が圧縮される。最終差込み位置
では、差込みペッグ１３２は、カップリングブッシング
１３７の前端部の内側周溝１４４に弾性的に係合する。
このように形成された差込み式回動カップリング１３１
を比較的小さな軸線方向の力を加えて外す場合には、ス
プリング１３９に打ち勝つだけの圧力を加える。これは
スプリングリング１３９及び差込み孔１４３の内のいず
れか一方あるいは両方の停止用傾斜によって可能あるい
は容易になる。

【００３０】カップリングブッシング１３７は、関節型
連結アーム１０８と組合わされた回動軸受１０９の回動
軸受部を形成している。制御装置１０６と組合わされた
この回動軸受部は、例えば、ハウジング１２１の側部ハ
ウジング壁１２１ａに取付けることができる。本発明の
構成の場合、側部ハウジング壁１２１ａ内に円形の孔１
４５が設けられこの孔１４５の中に、カップリングブッ
シング１３７から同軸状に突出する円筒状リング延出部
１４６が、動ける隙間が殆どない状態で取付けられる。
カップリングブッシング１３７を孔１４５内に軸線方向
に固定するために軸受板１４７が使用される。この軸受
板１４７はリング延出部１４６の平面状端面に対して保
持され、また、このリング延出部１４６により、例え
ば、ねじで固定され、孔１４５の外側端から突出する。
カップリングブッシング１３７はこのようにして孔１４
５内に固定され、回動自在になっている。

【００３１】レーザビーム伝送システムに加えて、レー
ザ治療器具１２２に媒体を供給する媒体ラインが設けら
れている。これらのラインは、回動軸受１０９、差込み
式カップリング１３１及び関節型連結アーム１０８に沿
って延設され、関節型連結アーム１０８の先端部でレー
ザ治療器具１２２に接続されている。このような別な媒
体とは、水、空気、水と空気の混合物、電気及びいわゆ
るパイロットビームと称するものの一部あるいは全てが
含まれる。特に、空気と水あるいは水と空気の混合物の
媒体供給を２本の媒体ライン１４８内の各々に通す場合
を例として以下に説明する。関節型連結アーム１０８、
回動軸受１０９及び差込み式カップリング１３１内を伝
送する際にシールが不要で、好ましくは回動軸受１０９
と同軸状に配設しなければならないレーザビームとは対
照的に、治療用空気及び流体、特に水またはスプレーの
一方あるいは両方の媒体ラインの場合には、特に差込み
式カップリング１３１の部分や、迅速作動型カップリン
グあるいは差込みカップリングで同じく形成するのが好
ましい第１アームリンク１０８ｆとレーザ治療器具１２
２との間の着脱式接続部では、シールした状態での供給
が必要である。これらの媒体ライン１４８は、スタンド
用脚１０３あるいは制御装置１０６内に配設されたポン
プからカップリングブッシング１３７に延びる。その場
合は、例えば差込み式によりカップリングブッシング１
３７部のライン接続部１５１に接続可能な柔軟媒体ホー
スであってもよい。本発明の構成の場合、ライン接続部
１５１は、カップリングブッシング１３７の外周面１５
２に位置しており、媒体ライン１５３ａ，１５３ｂは、
それぞれ、カップリングブッシング１３７の内周面１５
６に軸方向間隔ａを存して形成した環状溝１５４ａ，１
５４ｂに向けて半径方向内方に導かれる。カップリング
ペッグ１３２にはそれぞれ短い半径方向の流路部１５７
ａ，１５７ｂが設けられ、これらは各環状溝１５４ａ，
１５４ｂの放射状面内においてカップリング部１３２ａ
の外周側面１４２を貫通し、従ってそれらと連通する。
カップリングペッグ１３２の壁内には流路部１５９ａ，
１５９ｂが流路部１５７ａ，１５７ｂからカップリング
ペッグ１３２の長手方向軸線に平行に外方に延設されて
いる。軸線方向流路部１５９ａ，１５９ｂに連結されて
流路部１６１ａ，１６１ｂがあり、これらはフランジ１
３５内を半径方向外方に延び、それらの内の一方だけが
図面上では見える。これらの流路部１６１ａ，１６１ｂ
から軸線方向に平行な流路部１６２ａ，１６２ｂが出
て、外方に延び、フランジ１３５の先端側に開口する。
以上に述べた流路部は孔で形成され、流路部１５９ａ，
１５９ｂは、カップリングペッグ１３２の貫通孔１３６
の内側肩部から孔開けされ、流路部１６１ａ，１６１ｂ
はフランジ１３５の周面から孔開けされ、終端部でスト
ッパにより閉止されている。流路部１６２ａ，１６２ｂ
は断面寸法が大きく、この場合接続スリーブ１６３であ
るホース接続要素が、アームリンク１０８ａの隣に数ミ
リメータの間隔をおいて堅固に挿入されている。挿入さ
れた接続スリーブ１６３上に連結された状態で２本のフ
レキシブルホース１６０が設けられており、この柔軟媒
体ホース１６０は、レーザ治療器具１２２に供給するた
めに、関節型連結アーム１０８に沿ってその先端部にま
で延在しており、関節型連結アーム１０８上に例えばテ
−プで接続されている。レーザハンドピースは、上記し
た差込み式回動カップリングに対応する差込み式回動カ
ップリング１６４によって取外し可能なように、第１ア
ームリンク１０８ｆと接続されている。この接続点に
は、好ましくは、カップリングペッグが設けられてお
り、このカップリングペッグは前方に延出し、レーザハ
ンドピースのカップリングブッシングに差し込み可能で
あり、その後端で先端のアームリンク１０８ｆとねじ止
めされる。詳細に図示されないこのカップリングペッグ
は、カップリングペッグ１３２に対し鏡面対称に配設さ
れ、媒体ライン１４８のねじ式接続と媒体ライン１４８
の通し配置とが、差込み式カップリング１３１の場合の
上記構成に基づいてフランジとカップリングとを貫通し
て行われる。この場合、媒体はレーザハンドピース内を
導かれ、治療器具と組合わされた出口開口に向かう。円
筒状カップリングの隙間を媒体が通過する際のシールを
行うために、環状溝１６５を、環状溝１５４ａ，１５４
ｂ、あるいはカップリングブッシング１３７又はカップ
リングペッグ１３２の半径方向流路部１５７ａ，１５７
ｂに配設し、それらの中に好ましくはＯリング１６６で
あるシールリングを挿入することができる。

【００３２】以上に述べた関節型連結アーム１０８に
は、その自重のために、下方に作用し、オペレータが治
療中にレーザ治療器具を手で持つ場合に対処しなければ
ならないトルクが作用する。この対処を容易にするため
に、補償装置１７１が関節型連結アーム１０８と組合わ
されている。この組合わせにより、関節型連結アーム１
０８が支持部１１２あるいはその動作範囲の中心位置に
ある時に、その自重を少なくとも一部補償する。すなわ
ち、関節型連結アーム１０８の重量が少なくとも部 分
的に軽減されるようにその自重と釣り合う。

【００３３】関節型連結アーム１０８は、その始動開始
時に回動軸線１０９ａに対して半径方向外側を向く最後
端のアームリンク１０８ａあるいはその脚部１７２が、
斜め前方に延出するか（図７）、斜め後方に延出する
（図１１及び１２）ようにし、従って、好ましくは下方
に向かって延出するように配設する。補償装置１７１
は、最後端のアームリンク１０８ａに自重に対して反作
用するトルクが発生するような設計にする。

【００３４】図７、９及び１０によれば、ばねで得られ
る補償力を発生する補償装置１７１ａ，１７１ｂが設け
られている。ばねは最後端のアームリンク１０８ａに、
好ましくはカップリングブッシング１３７において、回
動軸線１０９ａから半径方向の距離をおいて作用する。
図７によれば、緊張ばね１７３が設けられ、このばねは
ハウジング１２１に支持され、カップリングブッシング
１３７に対して直接あるいは緊張ケーブル１７４を介し
て作用する。最後端のアームリンク１０８ａに対してあ
る一定範囲の回動角度を確保するために、緊張ケーブル
１７４は、カップリングブッシング１３７のこの一定範
囲の回動角度内で、好ましくは、本発明の構成の場合、
回動軸受部を構成しているフランジ１７６の周面１７５
上に巻き付けられている。緊張ケーブル１７４は緊張側
の端部で、例えば、ねじ１７４ａにより固定されてい
る。補償ばね１７３によって発生される最大回動運動
は、カップリングブッシング１３７に固定され、ハウジ
ングに対して固定されている止具１７４ｃと協働する止
具あるいはピン１７４ｂによって制限される。

【００３５】既存の空間をよりよく利用できるように、
図７の構成の場合、緊張ばね１７３はハウジング１２１
の水平方向に配設され、前面と平行して、好ましくはハ
ウジング１２１の後部において延設されている。その場
合、緊張ケーブル１７４は、ハウジング１２１に回転自
在に取付けられた変向ローラ１７７を中心として変向さ
れる。

【００３６】カップリングブッシング１３７と差込みペ
ッグ１３２との間には、ばね１７３によって発生された
補償モーメントを関節型連結アーム１０８に伝達でき
る、回動伝達接続部材１７０が設けられている。図８に
よれば、回動伝達接続部材１７０は複数の回動伝達ピン
１７０ａで形成されており、この回動伝達ピン１７０ａ
は、同軸の部分円上に配設され、回動伝達孔１７０ｂ内
にはまり込み、従って、カップリングペッグ１３２を差
し込むか引き抜く場合、自動的に閉止（接続）あるいは
解放（接続解除）される差し込み型カップリングを構成
する。回動伝達ピン１７０ａは、好ましくは、フランジ
１３５の軸線に平行な孔に堅固に挿入され、後方に向か
って突出し、適切な回動伝達孔１７０ｂにはめ込みが可
能なように、カップリングブッシング１３７の軸線と平
行になっている。回動伝達接続部材１７０用には、回動
伝達ピン１７０ａは１本で十分である。好ましくは、複
数の、例えば４本あるいは６本の回動伝達ピン１７０ａ
及び適切な回動伝達孔１７０ｂが互いに同じ角度間隔で
配設される。その結果、円周方向にたがい違いに配設し
た複数の接続位置が生じる。その結果、ばね力あるいは
補償力の大きさに対する調節機構が作られる。その理由
は、最後端のアームリンク１０８ａがカップリングブッ
シング１３７に対して異なる回動位置で接続可能であ
り、補償ばねの補償力及び最後端のアームリンク１０８
ａの初期回動位置の一方あるいは両方を変更し、選択的
に調節することが可能であるからである。

【００３７】矢印１７８で示す補償力を最後端のアーム
リンク１０８ａの回動の関数として変更し、垂直中心面
１７９からの脚部１７２の角距離が増加すると補償力も
増加するようにすると有利である。そのためには、自重
トルク１８１の変化を考慮に入れることができる。この
変化は、脚部１７２の傾斜位置及び少なくとも最後端の
アームリンク１０８ａの重心の有効距離１８２が変化す
ると効果がある。これは、以下の構成により達成でき
る。すなわち、脚部１７２のそれぞれ異なる傾斜位置及
びその他のアームリンクの異なる取扱い位置（図４）に
おいて、有効な自重トルク１８１に相当する偏心形状あ
るいは曲面を周面１７５に備えることにより達成でき
る。

【００３８】オペレータがレーザ治療器具１２２を手に
保持し、従ってその自重の一部を担う場合、残りの部分
重量に起因する関節型連結アーム１０８の残りのトルク
と釣り合わせるだけでよい。

【００３９】図１０の構成の場合、補償ばねはねじりば
ね、特に、渦巻きばねあるいはコイルばね１７３ａであ
り、回動軸線１０９ａに対して同軸状に配設され、カッ
プリングブッシングに面した一端でカップリングブッシ
ング１３７に回動を確実なものにするように接続され、
カップリングブッシングから離れた他端で、ハウジング
に対して固定された支持部１８３に回動を確実なものに
するように接続されている。コイルばねの軸線に平行な
両端をこのために使用できる。これら両端はカップリン
グブッシング１３７及び支持部１８３の軸線に平行な孔
に取付けられる。コイルばね１７３ａの自由端の内部断
面はレーザビームの自由な導通が妨げられない程度の大
きさの寸法を有する。

【００４０】図７及び１０の構成の場合、補償装置１７
１は制御装置１０６あるいはそのハウジング１２１にそ
れぞれ一体化されている。

【００４１】補償装置１７１の補償力は、補償用錘によ
っても発生させることができる。そのような構成が図１
１及び１２によって提供される。これらの構成において
は、補償装置１７１は制御装置１０６の外部に設けられ
ている。この場合、補償用錘１８４は最後端のアームリ
ンク１０８ａ、好ましくは１０８ｂに取り外し可能に設
けられている。補償用錘１８４の有効距離１８５は選択
的に調節可能である。支持棒１８６がこの目的のために
使用できる。この支持棒１８６は、特に放射状であり、
補償用錘１８４に孔が開けられており、例えば固定用ね
じ１８７で固定できる。

【００４２】図１２は補償用錘１８４のホルダ１９１を
示し、このホルダ１９１は、一方では補償用錘１８４の
調節を可能にし、他方では脚部１７２への着脱可能な固
定を可能にしている。このホルダ１９１は、１対のクリ
ップ半部１９２ａ，１９２ｂから成る固定クリップ１９
２で構成され、これらクリップ半部１９２ａ，１９２ｂ
は、それらに設けられた貫通孔の固定ねじによって、脚
部１７２を取り囲む位置で固定可能である。固定クリッ
プは、好ましくは、貫通孔の形の垂直な孔１９４を有す
る。この孔に鈍角に屈曲した支持棒１８６をその垂直棒
部１８６ａで差込み、垂直姿勢に固定する。この垂直姿
勢で、孔１９４に達するねじ孔に固定ねじ１９５を外部
からねじ込んで支持棒１８６を固定する。固定位置で斜
め上方に延長する支持棒部１８６ｂは、補償用錘１８４
を保持するのに使用される。この構成の場合、補償用錘
１８４による補償トルクは、支持棒１８６ａ上で該錘１
８４を調節すること、脚部１７２に沿って固定クリップ
１９２を調節すること及び孔１９４内で支持棒１８６を
回動することにより、調節が可能である。

【００４３】この構成の場合は、この補償用錘１８４は
以下のような構造を有する。すなわち、実質的に水平の
使用位置にあるアームリンク１０８ｃを内外に揺動する
と、アームリンク１０８ｂも長手方向軸線１０９ｂを中
心に回動するので、補償用錘１８４も回動する。アーム
リンク１０８ｃが外方に揺動した位置では、補償用錘１
８４は、大きな補償トルクを及ぼし関節型連結ア−ム１
０８の増加したトルクに対抗する後部位置に位置する。
アームリンク１０８ｃが制御装置１０６に向かって内方
に揺動されると、補償用錘１８４は有効距離が減少する
側に揺動する。その結果、補償用錘１８４の効用は、ア
ームリンク１０８ｃの位置の関数として自動的に適合
し、関節型連結ア−ム１０８のトルクはこの適合に基づ
いて変化する。アームリンク１０８ｃが支持部１１２に
載置された状態の位置においては、関節型連結ア−ム１
０８のトルクは小さく、補償用錘１８４のトルクも該錘
１８４が回動軸線１０９ａの側に揺動されるので小さ
い。さらに、この構成は、関節型連結ア−ム１０８が使
用される位置において、あるいは、関節型連結ア−ム１
０８の調節範囲の適切な中央位置において、支持棒１８
６の長手方向軸線が関節型連結ア−ム１０８の重心Ｓと
交差するようになされている。垂直中心面１７９に対し
て補償用錘１８４は、脚部１７２が斜めに延出する側に
位置している。脚部１７２が斜め下方、好ましくは後方
に延出すると、支持棒１８６は後斜め上方に延出する。

【００４４】図１１及び１２の構成の場合、カップリン
グブッシング１３７と差込み式ペッグあるいはカップリ
ングペッグ１３２との間の回動伝達機構１７０は省略
し、カップリングブッシング１３７を堅固に固定しても
よい。他方、最後端のアームリンク１０８ａは互いに同
軸状に配置され、回動軸線１０９ａを中心に互いに回動
可能な２個のリンク部で形成すると有利である。その結
果、関節型連結ア−ム１０８が回動軸線１０９ａを中心
に揺動する際に、カップリングペッグ１３２の回動運動
が免れる（磨耗の防止）。そのような関節１９８は、カ
ップリングペッグ１３２とそれを保持しているアームリ
ンク１０８ａとの間の着脱可能な接続部材に一体化する
ことができる。

【００４５】支持部１１２の構造は、レーザ治療器具１
２２も載置面１１２ａ上に載置でき、従って水平に置け
るように、関節型連結ア−ム１０８の自由端部が載置で
きる水平な載置面１１２ａに形成することが好ましい。
従って、支持部１１２は板状に形成することが好まし
い。さらに、この支持部１１２にスイッチを組合わせ、
関節型連結ア−ム１０８を支持部１１２から持ち上げた
時にだけレーザビーム１２４がレーザ治療器具１２２に
発せられるようにすると有利である。これらのマイクロ
スイッチはプレッシャスイッチまたはムーブメントスイ
ッチにすることができる。支持部１１２は、若干垂直方
向に動くか揺動するように取り付けておき、関節型連結
ア−ム１０８を取り除いた時、ムーブメントスイッチ
が、例えば、支持部１１２の弾性的な上方への動きを確
認できるようにすることが好ましい。本発明の範囲内
で、関節型連結ア−ム１０８の代わりに、媒体のために
異なる供給装置を提供することが可能である。それは、
柔軟性を有する軽量伝送ケーブル１１０であってもよ
い。そのような軽量ケーブルは、図１３に示すように、
レーザ治療装置１０１と組合わされている。この場合、
両端に連結要素を有し、その連結要素によって、簡単な
操作で一方では制御装置１０６へ、他方ではレーザ治療
器具１２２に対する迅速な差込み連結が可能である。こ
れら２個の端部連結要素は、軽量導通ケーブルが制御装
置１０６とレーザ治療器具１２２の両方に差込み可能な
ように同一に形成することが好ましい。これらの差込み
式回動カップリングは、上記した形状に相当するものと
することができる。補償装置は存在しない。この場合、
その他の媒体ラインが存在する場合、それらは軽量光伝
送ケーブル１１０内あるいはその外周面に沿って延設さ
せることができる。図１３のように差込み式回転カップ
リング１３１ａを治療装置の側部に横方向に設ける場合
には、軽量光伝送ケーブル１１０はカップリングペッグ
１３２ａに対して軸線方向に連続させるか、図１３に示
すように、直角部材を用いて曲げた構造にすることもで
きる。

【００４６】治療装置の側部に先に述べたように差込み
式回転カップリングを横方向に設ける構成の場合には、
治療中に必要となる光伝送ケーブル１１０の動きがある
と、ケ−ブル側のカップリングペッグ１３２ａがその長
手方向軸線を中心に回動可能であるという利点がある。
しかしながら、本発明の範囲内で、制御装置１０６の下
部、好ましくは、ハウジングの横及び／又は前面部に差
込み式回動カップリングを配設することも可能である。
このような構成の場合、光伝送ケーブル１１０ａはまず
下向きに、次いで曲線を描いて上方に延びるので、光伝
送ケーブル１１０ａ用の直角部材は不要である。このよ
うな構造は図１３に模式的にのみ示されている。

【００４７】これまでに説明した光導通ケーブルは色々
な設計が可能である。流体を充填した軽量伝送路を備え
た光伝送ケーブルもある。長手方向内面が鏡面コーティ
ングされた、軽量伝送路付きの光伝送ケーブルもある。
柔軟性を備えたガラスファイバーケーブルを使用するこ
とも可能である。

【００４８】以上に述べた供給装置の場合はすべて、端
部カップリング要素は、少なくとも一端、好ましくは両
端で同一にし、関節型連結ア−ム及び以上に説明したレ
ーザ光を伝送する柔軟性ケーブルが互いに交換できるよ
うにすることが好ましい。関節型連結ア−ムを使用する
ことにより大きなレーザ光伝送効率が保証される。レー
ザ光伝送流体を備えるか、内面が鏡面コーティングされ
たガラスファイバーケーブルの場合は、レーザ光伝送効
率が確かに落ちるが、簡単な取扱いが可能となる。さら
に、上記した供給装置にはその他各種の不都合が存在す
る。例えば、レーザ光伝送流体がある時間経過すると曇
ってくる。

【００４９】従って、上記した供給装置の場合は全てあ
る時間間隔をおいて保守あるいは交換作業が必要とな
る。この点が、上記した迅速作動型カップリングの存在
によって簡単且つ容易になる。

【００５０】特に、迅速作動型カップリングを同一な構
造にすれば、製造経費が安価になり、更に、予備品の維
持経費も安くなる。

【００５１】図１４によれば、歯科用として構成された
レーザ治療装置１０１はそれに組み合わせて、標準的な
すすぎ台装置２０２及び標準的な動力型治療器具２０４
用水平方向可調節型ホルダ２０３を備えている。好まし
くは動力を使用しない治療器具用に板状の載置面を備え
たホルダ２０３が、支持柱１１８上の制御装置１０６用
支持アーム１０４の下方に同じく水平方向に揺動自在に
設けられた水平支持アーム２０６上で好ましくは水平方
向揺動自在に設けられている。支持アーム１０６は、上
部支持柱１１８ｂに垂直方向に調節可能に取り付けられ
るのが好ましい。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、レーザ治療器具や制御装置に対する供給装置
の接続が簡単に行い得られると共に、レーザ治療器具を
媒体ラインに邪魔されずに自由に回動でき、使い勝手が
良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のレーザ治療器具の断面図

【図２】 レーザ治療器具のハンドピースの断面図

【図３】 接続片の断面図

【図４】 図１にＸで示す部分の連結していない状態
の拡大図

【図５】 図１にＹで示す部分の拡大図

【図６】 本発明のレーザ治療装置の前面斜視図

【図７】 関節型連結アーム及び関節型連結アームの
自重補償装置の取り付け状態を示す拡大図

【図８】 回動軸受けと差込み式カップリングの分離
状態の断面図

【図９】 補償装置の作動要部の図８に示すＩＸ−Ｉ
Ｘ線断面図

【図１０】 補償装置の他の実施例を示す斜視図

【図１１】 補償装置の更に他の実施例を示す概略側面
図

【図１２】 図１１に示す補償装置の要部の拡大図

【図１３】 本発明のレーザ治療装置の他の実施例を示
す前面斜視図

【図１４】 本発明のレーザ治療器具が組合わされた治
療用椅子を備えた歯科治療位置を示す斜視図

【符号の説明】

１ 歯科用レーザ治療装置 ２；１２２ レーザ治
療器具 ４；１３５ 接続片 ５；３８；１０８ 供給装置
（関節型連結アーム） ６；１３１；１６４ 接続部材（差込み式回転カップリ
ング） ７；１４８ 媒体ライン １６；１５６
内壁 １７；１３７ カップリングブッシング １８；１３１；１３１ａ；１３２ カップリングペッグ １９；１３９ スプリングリング ２２；１４２
外壁 ２３；１４４ 対向凹部（環状溝） ２９
凹部 ３１ レーザビーム用レンズ ５８ａ；５８ｂ；１５４ａ；１５４ｂ 環状溝 ７４
絞り弁 ７４ａ 弁体 １０６
制御装置 １０９ａ 連結用軸線 １２４
レーザビーム

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置（１０６）と、 レーザビーム用出口を備えたレーザ治療器具（２；１２
   ２）用の供給装置（１０８）であって、該制御装置と着
   脱可能な接続部材（１３１）によって接続されるものと
   を有し、 該制御装置（１０６）から発し該着脱可能な接続部材
   （１３１）を貫通し該供給装置（１０８）に沿って該レ
   ーザ治療器具器具（２；１２２）まで延設される少なく
   とも２本の媒体ラインを備え、これら媒体ラインの内の
   一方はレーザビーム供給用であり、他方は別な媒体、特
   に空気と水の一方か両方の供給用であり、 該レーザ治療器具（２；１２２）は同様に着脱可能な接
   続部材（６；１６４）により該供給装置（１０８）と接
   続可能であるレーザ治療装置において、 該制御装置（１０６）と該供給装置（５；１０８）との
   間及び該供給装置（５；１０８）と該レーザ治療器具
   （２；１２２）との間のいずれか一方あるいは両方の着
   脱可能な接続部材（６；１３１；１６４）が、自動的に
   弾性係合及び離脱を行い、且つ、円筒状のカップリング
   ペッグ（１８；１３２）と該カップリングペッグを収納
   する円筒状のカップリングブッシング（１７；１３７）
   とを有する差込み式カップリング（６；１３１；１６
   ４）で構成され、 該一方のレーザビーム（１２４）用媒体ラインは該差込
   み式カップリング（６；１３１；１６４）と同軸状に延
   設され、 該他方の媒体ライン（７；１４８）はカップリングペッ
   グとカップリングブッシング間の円筒状分離線をシール
   状態で貫通し、該カップリングペッグと該カプリングブ
   ッシング内を更に延び、 該分離線部の開口の近辺に、カップリングブッシング
   （１７；１３７）の内壁（１６；１５６）あるいはカッ
   プリングペッグ（１８；１３２）の外壁（２２；１４
   ２）に環状溝（５８ａ，５８ｂ；１５４ａ，１５４ｂ）
   を設け、該供給装置（１０８）を該制御装置（１０６）
   に対し、及び／又は該レーザ治療装器具（２；１２２）
   を該供給装置（１０８）に対し、該媒体ライン（７；１
   ４８）を寸断することなく３６０度又はそれ以上回動可
   能にしたことを特徴とするレーザ治療装置。
2. 【請求項２】 該カップリングペッグ（１８；１３２）
   が該供給装置（１０８）の先端及び尾端の一方あるいは
   両方に設けられ、 該カップリングブッシング（１７；１３７）が該制御装
   置（１０６）又は該レーザ治療器具（２；１２２）にそ
   れぞれ組合わされていることを特徴とする請求項１に記
   載のレーザ治療装置。
3. 【請求項３】 該差込み式カップリング（６；１３１）
   と組み合わせて係合手段が設けられ、この係合手段は、
   該カップリングブッシングの内壁あるいは該カップリン
   グペッグ（１８；１３２）の外壁（２２；１４２）に配
   設された凹部（２１；１４１）に弾性的に飛び出す状態
   で装着されたスプリングリング（１９；１３９）で形成
   され、このスプリングリング（１９；１３９）は係合位
   置では該カップリングブッシング（１７；１３７）ある
   いはカップリングペッグ（１８；１３２）の壁の対向凹
   部（２３；１４４）に係合することを特徴とする請求項
   １乃至２に記載のレーザ治療装置。
4. 【請求項４】 該供給装置（１０８）に組合わされたカ
   ップリング部は、該供給装置（１０８）と着脱可能に接
   続され、外周側面あるいは該供給装置（１０８）に面す
   る端面に位置する媒体ライン（７；１４８）用接続要素
   を有する接続片（４；１３５）であることを特徴とする
   請求項１乃至３の何れか１項に記載のレーザ治療装置。
5. 【請求項５】 一つは空気用であり他は水用である２本
   の媒体ラインを設けたことを特徴とする請求項１乃至４
   の何れか１項に記載のレーザ治療装置。
6. 【請求項６】 該媒体ラインの内の一方あるいは両方
   が、絞り弁（７４）を有することを特徴とする請求項５
   に記載のレーザ治療装置。
7. 【請求項７】 該絞り弁（７４）が媒体ライン中に開放
   接続する半径方向あるいは軸線方向の流路内に配設さ
   れ、該絞り弁（７４）の弁体（７４ａ）が操作可能であ
   ることを特徴とする請求項６に記載のレーザ治療装置。
8. 【請求項８】 特に関節型連結アーム（５；３８）によ
   り構成される該供給装置に接続可能な接続片（４）に形
   成した凹部（２９）内にレーザビーム用レンズ（３１）
   が挿入固定されることを特徴とする請求項１乃至７の何
   れか１項に記載のレーザ治療装置。
9. 【請求項９】 該供給装置（１０８）の両端に設けられ
   るカップリングが互いに同一であることを特徴とする請
   求項１乃至８の何れか１項に記載のレーザ治療装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも２つの異なる供給装置（１
    ０８）が組合わされたレーザ治療装置であって、 該供給装置の一方が関節型連結アーム（１０８）により
    構成され、 他方がレーザ光を伝送可能な柔軟ケーブルであり、その
    ために内面に鏡面コーティングを施した、レーザ光を伝
    送可能な流体又はレーザ光伝送路を有するか、あるいは
    少なくとも１本のグラスファイバーラインを有する柔軟
    ケーブルで構成されていることを特徴とする請求項９に
    記載のレーザ治療装置。
11. 【請求項１１】 該制御装置（１０６）と組合わされた
    差込み式回動カップリング（１３１）が水平方向の差込
    み用あるいは連結用軸線（１０９ａ）を備え、好ましく
    は該制御装置（１０６）の側部に設けられたことを特徴
    とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のレーザ治
    療装置。
12. 【請求項１２】 該制御装置（１０６）と組合わされた
    差込み式回転カップリング（１３１）が実質的に垂直な
    差込み用あるいは連結用軸線を備え、好ましくは該制御
    装置（１０６）の下部に設けられていることを特徴とす
    る請求項１乃至１１の何れか１項に記載のレーザ治療装
    置。