JPH05345450A

JPH05345450A - 記録装置

Info

Publication number: JPH05345450A
Application number: JP4181799A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Otani; 剛大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】記録用紙の紙送りと記録ヘッドの吸引回復など
の他の動作とを共通のモーターで駆動する場合に、モー
ターの大型化や騒音増大を招くことなく、他の動作の負
荷が増大する時点における紙送り動作への悪影響を無く
す。【構成】記録用紙２の紙送り機構９と吐出口５２の吸引
回復機構１３などの他の作動機構とを同一のモーター８
で駆動する構成とし、前記他の作動機構１３の変動負荷
が大きくなる時点に同期して、前記モーター８に供給す
る電力を一時的に増大させてトルクアップさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段により被記録材
に記録を行なう記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、画像情
報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック
薄板等の被記録材（記録媒体）に画像（文字等を含む）
を記録していくように構成されている。前記記録装置
は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット
式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることがで
きる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、被記録材を所定の記
録位置にセットした後、被記録材に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段）によって画像を記録（主
走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
（被記録材搬送）を行い、その後に再び停止した被記録
材に対して、次の行の画像を記録（主走査）するという
動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行わ
れる。一方、被記録材の搬送方向の副走査のみで記録す
るラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定
の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を行ない
ながら連続的に紙送り（ピッチ送り）を行い、被記録材
全体の記録が行われる。

【０００４】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置（インクジェット記録装置）は、画像信号に応
じて記録手段（記録ヘッド）からインクを吐出して被記
録材に記録を行うように構成されており、記録手段のコ
ンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録す
ることができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録
することができ、ランニングコストが安く、ノンインパ
クト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のイン
クを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなど
の利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口
を配列したフルマルチタイプの記録手段を用いるライン
型のものは、記録の一層の高速化が可能である。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、簡単かつコンパクトな構造で、高解像度の画像
を高速で記録することができる。一方、被記録材の材質
に対する要求も様々なものがあり、近年では、通常の被
記録材である普通紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他
に、薄紙や加工紙（ファイリング用のパンチ孔付き紙や
ミシン目付き紙、任意な形状の紙など）などを使用する
ことが要求されるようになってきた。

【０００６】上記インクジェット記録装置においては、
被記録材に対向する吐出口形成面に設けられた微細な吐
出口からインクを直接吐出させるので、時間経過により
吐出口近傍のインクの水分蒸発量が増加してインク粘度
が高くなったり、吐出口内のインクに気泡が混入した
り、あるいは吐出口近傍に紙粉等の塵埃が付着すること
に起因して、吐出口に目詰まりが生じ、吐出不良が発生
することがある。このような吐出不良を解消（回復）さ
せる手段として、例えば、吐出口をキャップで密封する
とともに、該キャップ内に負圧を発生させて吐出口から
インクを吸い出す方式の吸引回復手段などが使用されて
いる。

【０００７】また、上記インクジェット記録装置を含む
記録装置においては、記録動作中に被記録材を紙送りす
る搬送手段の駆動源（モーター）を利用して他の作動手
段を駆動すること、すなわち、前記搬送手段と他の作動
手段を共通のモーターで駆動することが行なわれてい
る。そして、インクジェット記録装置の場合には、前記
他の作動手段として前記吸引回復手段が選定されること
がある。そして、この吸引回復手段として、キャップに
接続されたチューブを加圧コロで押圧する方式のチュー
ブポンプを使用することがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被記録
材の搬送手段と吸引回復手段等の他の作動手段を共通の
モーターで駆動するように構成された従来の記録装置に
あっては、紙送り時（被記録材搬送時）に他の作動手段
を同時に駆動することから、モーターを大型のものにす
る必要があり、記録装置の大型化やモーター騒音の増大
などの課題があった。また、モーターを小さくした場合
には、被記録材の搬送ムラが生じ、画像スジが発生して
記録品位が低下するなどの課題があった。

【０００９】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、被記録材の搬送手
段の駆動源と吸引回復手段等の他の作動手段の駆動源を
共通にしても、被記録材の紙送り動作中に、他の作動手
段の影響を受けることなく正確に紙送りすることが可能
な記録装置を提供することである。

【００１０】

【課題解決のための手段】本発明の記録装置は、紙送り
機構と同一のモーターで駆動される他の機構が紙送り動
作に悪影響を与える可能性のある時に、該モーターに供
給する電力を一時的に増大して該モーターをパワーアッ
プすることにより、上記目的を達成するものである。す
なわち、本発明は、記録手段により被記録材に記録を行
なう記録装置において、被記録材の搬送手段と他の作動
手段を同一のモーターで駆動するとともに、他の作動手
段を駆動する際の所定のタイミングに前記モーターの供
給電力を増加する構成とすることにより、被記録材の紙
送り動作中に、他の作動手段の影響を受けることなく正
確に紙送りすることが可能な記録装置を提供ものであ
る。

【００１１】別の本発明は、上記構成に加えて、前記記
録手段がインクを吐出して記録を行なうインクジェット
記録手段であり、前記他の作動手段が記録手段の吐出口
からインクを吸引するポンプである構成、あるいは、前
記ポンプが加圧コロでチューブを押圧するチューブポン
プであり、前記加圧コロが前記チューブを押圧する時に
前記モーターの供給電力を増加する構成とすることによ
り、一層効率よく上記目的を達成するものである。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用した記録装置の一実施例の要
部構成を示す模式的断面図であり、図２は図１の記録装
置の模式的斜視図である。図１および図２において、給
紙用のカセット１内に積載された用紙またはプラスチッ
ク薄板等の被記録材２は、給紙ローラ３を回転させるこ
とによって最上部の１枚が分離されて給紙ガイド４、５
の間を通して供給される。

【００１３】前記給紙ローラ３が１回転して図１に示す
位置で停止すると、被記録材２に対する搬送力は消滅す
る。しかし、この時には、既にパルスモーター（被記録
材搬送モーター）によって搬送下ローラ９が回転駆動さ
れており、被記録材２の先端部分は該搬送下ローラ９と
従動回転する搬送上ローラ１０との間に挟み込まれてい
る。したがって、その後の被記録材２の紙送り量はこれ
らの搬送ローラ対９、１０によって規制されることにな
る。なお、前記搬送ローラ対９、１０（搬送下ローラ
９）は、前記パルスモーター８により、ベルト６および
プーリー７を介して回転駆動される。

【００１４】被記録材２は前記搬送ローラ対９、１０に
よりさらに搬送され、その先端部分が排紙ローラ対１
１、１２の間に挟み込まれたところで一旦停止する。前
記排紙ローラ対は排紙下ローラ１１とこれに不図示のバ
ネ手段で圧接された排紙上ローラ１２とで構成されてい
る。前記排紙下ローラ１１は、前記搬送下ローラ９と共
通の前記パルスモーター８により、ギヤ１４、１５、１
６を介して回転駆動される。この場合、排紙下ローラ１
１の周速が搬送下ローラ９の周速より所定割合（例え
ば、２％）だけ速くなるように設定され、これにより、
被記録材２は、記録面（プラテン１７に支持される部
分）で所定の張力を付与された状態に保持される。

【００１５】被記録材２をプラテン１７上で位置決め保
持した状態（紙送りは停止）で、キャリッジ１９をガイ
ドレール２０に沿って矢印ｂ方向に移動（主走査）させ
るとともに、該キャリッジ１９に搭載された記録ヘッド
１８を記録情報に基づいて駆動することにより、１行
（１ライン）分の記録が行なわれる。１行分の記録が終
了すると、搬送ローラ９を矢印ｃ方向に所定量だけ回転
させて被記録材２を１行分だけ紙送り（副走査）し、次
の行の記録を行なう。以下、被記録材２の紙送り（副走
査）動作とキャリッジ１９の移動（主走査）に同期した
記録動作を交互に繰り返すことにより、被記録材２の全
体に対する記録を行なう。記録が終了した被記録材２
は、排紙ローラ対１１、１２により排紙トレイ２１へ排
出される。こうして、一連の記録動作が行なわれる。

【００１６】前記記録ヘッド（記録手段）１８は、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記
録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱
変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド１８
は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギー
により生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生
じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出さ
せ、記録を行なうものである。

【００１７】図３は、記録ヘッド１８のインク吐出部の
構造を模式的に示す部分斜視図である。図３において、
前記被記録材２と所定の隙間（例えば、約０．５〜２．
０ミリ程度）をおいて対面する吐出口形成面５１には、
所定のピッチで複数の吐出口５２が形成され、共通液室
５３と各吐出口５２とを連通する各液路５４の壁面に沿
ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱
変換体（発熱抵抗体など）５５が配設されている。記録
ヘッド１８は、前記吐出口５２がキャリッジ１９の移動
方向（主走査方向）と交叉する方向に並ぶような位置関
係で、該キャリッジ１９に搭載されている。こうして、
画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換
体５５を駆動（通電）して、液路５４内のインクを膜沸
騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口５２から
インクを吐出させる記録手段（記録ヘッド）１８が構成
されている。

【００１８】前述のような一連の記録動作を行っている
間に記録ヘッド１８の吐出口５２に目詰まりが生じる
と、一部の吐出口５２で吐出不良が生じて正常な記録を
行なうことができなくなることがある。このような目詰
まりは回復機構によって回復（解消）することができ
る。すなわち、図１および図２の記録装置においては、
記録領域外の所定位置に吸引回復機構１３が設けられて
いる。この吸引回復機構１３は、記録ヘッド１８の吐出
口５２をキャップ２２で密封し、ポンプ（吸引ポンプ）
２４によりチューブ２３を介してキャップ２２内に負圧
を生じさせることにより、各吐出口５２からインクとと
もに異物（固着インク、気泡、塵埃など）を吸い出すよ
うに構成されている。

【００１９】前記搬送下ローラ９の軸には、前記ポンプ
２４を駆動するための伝達手段（ギヤまたはベルトプー
リーなど）２５が設けられている。図４は前記吸引回復
機構１３の構成を示す模式的断面図である。図４におい
て、前記ポンプ２４は、前記排紙ローラ（搬送手段）９
の回転により前記伝達手段２５を介して回転駆動される
ガイドローラ３０と、該ガイドローラ３０の外周部に回
転自在に軸支された加圧コロ３１とを有し、前記ガイド
ローラ３０を矢印Ｘ方向に回転させることにより、前記
加圧コロ３１で前記チューブ２３を押し潰す（押圧す
る）とともに、この押し潰し位置を該チューブ２３の所
定範囲にわたって移動させるように構成されている。

【００２０】前記チューブ２３は、少なくとも前記加圧
コロ３１が接触する範囲では押し潰し可能なゴム状弾性
材で形成されており、該チューブ２３の一端は前記キャ
ップ２２に接続され、他端は廃インクタンク２６に接続
されている。また、該チューブ２３は、支持台３３に前
記ガイドローラ３０と同心円弧状に形成された溝内に保
持されている。なお、図４中の３２は前記ガイドローラ
３０の軸を示す。以上により、前記吸引回復機構１３の
吸引ポンプ２４として使用されるチューブポンプが構成
されている。

【００２１】図４において、前記搬送ローラ９が矢印ａ
（図２）方向に回転することにより前記ガイドローラ３
０が矢印Ｘ方向に回転すると、チューブ２３と接触しな
いＡ位置にあった加圧コロ３１は、Ｂ位置→Ｃ位置→Ｄ
位置→Ａ位置へと移動していき、その途中の所定範囲で
はチューブ２３を押圧しながら（押し潰しながら）移動
する。このような動作により、密封（キャッピング）さ
れた吐出口５２の部分に負圧が形成され、該負圧により
各吐出口５２からインクが吸引され、キャップ２２内へ
排出されたインクはチューブ２３を通して順次廃インク
タンク２６内へ導入される。

【００２２】図５は上記吸引回復機構１３の制御部の構
成を示すブロック図であり、該吸引回復機構１３による
回復処理を行なうためには、上記制御を行なうＣＰＵ２
７と、上記処理の作業領域として使用されるＲＡＭ２８
と、上記処理などを含むプログラムデータなどを格納し
ておくＲＯＭ２９などが必要である。

【００２３】図６は本発明を適用した記録装置の動作シ
ーケンスを示すフローチャートである。図６において、
記録装置が起動されると、記録動作（画像形成動作）に
先立ってステップＳ１の給紙動作が行なわれる。この給
紙動作では、給紙ローラ（ピックアップローラ）３によ
り、カセット１内の被記録材２を取り出して搬送系に載
せ、記録位置まで搬送する動作が行なわれる。次いでス
テップＳ２の１回目の記録動作（画像形成動作）に入
る。この記録動作では、キャリッジ１９をガイドレール
２０に沿って矢印ｂ方向に移動（主走査）させながら、
該キャリッジ１９上の記録ヘッド１８を駆動することに
より１回目（１行目）の記録を行なう。

【００２４】１回目の記録動作が終了するとステップＳ
３の１回目の紙送り動作に入る。図７は図６中の紙送り
動作（サブルーチン）の動作シーケンスを示すフローチ
ャートである。ここで、先ず、本実施例における前記搬
送ローラ９（図２）の動作と前記加圧コロ３１（図４）
の位置の関係について説明する。本実施例では、給紙動
作（ステップＳ１）終了直後に加圧コロ３１は位置Ａ
（図４）にくるように制御されている。その後、加圧コ
ロ３１は、１回目の紙送り動作が行なわれると位置Ａか
ら位置Ｂ（図４）まで移動し、２回目の紙送り動作が行
なわれると位置Ｂから位置Ｃ（図４）まで移動し、３回
目の紙送り動作で位置Ｃから位置Ｄ（図４）まで、４回
目の紙送り動作で位置Ｄから位置Ａまで移動し、紙送り
動作が行なわれる毎に以下同様に移動するように構成さ
れている。すなわち、加圧コロ３１の位置は、４回の紙
送り動作が行なわれる度に位置Ａに戻り、その次の紙送
り動作で位置Ａから位置Ｂへ移動するように構成されて
いる。

【００２５】そして、ポンプ２４を駆動する場合、加圧
コロ３１がチューブ２３を押圧していない状態から該チ
ューブ２３を押し潰す（押圧する）状態に移動する際
に、該加圧コロ３１に対して特別大きな圧力が作用し、
該ポンプ２４（ガイドローラ３０）の駆動源にかかる負
荷が大きくなる。すなわち、加圧コロ３１が位置Ａから
位置Ｂへ移動する時には、他の範囲を移動する時より
も、搬送ローラ９と共通のモーター（駆動源）８にかか
る負荷が特別に大きくなる。

【００２６】そこで、図７の紙送り動作（サブルーチ
ン）においては、先ずステップＳ２１で、給紙動作終了
直後から数えた紙送りの回数が、１回目、５回目、９回
目、１３回目、１７回目、２１回目、２５回目、２９回
目──のいずれかに該当するか否かを判別する。該当す
る（Ｙの）場合にはステップＳ２２へ進み、該当しない
（Ｎの）場合にはステップＳ２８へ進む。

【００２７】先ず、上記回数に該当するためにステップ
Ｓ２２へ進む場合の動作を説明する。ステップＳ２２に
おいては、紙送り時にモーター（パルスモーター）８を
回転させるための電流を、普段より高い電流Ｈｉ（例え
ば、普段より高い電流Ｈｉは０．９Ａに、普段の電流Ｌ
ｏは０．４５Ａに選定される）にセットする。以下にそ
の理由を詳述する。

【００２８】前述のとおり、本実施例では紙送り時の駆
動源としてパルスモーター８が使用されている。このモ
ーター８は吸引回復機構１３（ポンプ２４）の駆動源と
しても使用されており、紙送り機構９、１１および吸引
回復機構１３のいずれか一方が駆動されると、他方の機
構も連れ回りするように構成されている。したがって、
画像形成中（記録動作中）の紙送り時にも連れ回り現象
が起こり、搬送モーター（パルスモーター）８を駆動し
て紙送りを行なうと、吸引回復機構１３のポンプ２４が
連れ回りすることになる。

【００２９】このため、加圧コロ３１がＡの位置にある
状態で紙送りを行なうと、該加圧コロ３１がチューブ２
３を押圧しないＡ位置から該チューブ２３を押圧する
（押し潰す）Ｂ位置まで移動することになり、前述の理
由によりモーター８にかかる力（負荷）が大きくなる。
すなわち、従来技術では、通常負荷を考慮したモーター
を使用したのでは、加圧コロ３１が位置Ａから位置Ｂへ
移動する時に該モーターの動作に支障を来したり、紙送
り動作に悪影響を及ぼす恐れがある。

【００３０】そこで、本実施例では、加圧コロ３１がＡ
位置とＢ位置の間を移動する時、すなわち、紙送り動作
の４回に１度ごと（給紙動作終了直後から数えた紙送り
の回数が、１回目、５回目、９回目、１３回目、１７回
目、２１回目、２５回目、２９回目──）に搬送モータ
ー（パルスモーター）８に供給する電流を普段より高く
して該モーター８のトルクアップを図ることにより、紙
送り動作に支障を来さないように制御する。そこで、ス
テップＳ２３では、前記ステップＳ２２においてセット
された普段より高い電流Ｈｉでモーター８を回転させ
る。

【００３１】そして、ステップＳ２４でモーター回転動
作が終了したか否かを判別し、終了していなければ、ス
テップＳ２３に戻ってモーター８を回転させ、終了して
いれば、ステップＳ２５へ進み、モーター８をその慣性
に抗して停止させるためにかける励磁時間を普段より長
い時間（ＬＯＮＧ）に設定する。次いで、ステップＳ２
６でモーター８を停止させるためのモーター励磁をか
け、ステップＳ２７で紙送り動作を終了する。

【００３２】ここで、上記ステップＳ２５で励磁時間を
普段より長い時間（ＬＯＮＧ）に設定する理由を説明す
る。ステップＳ２１における紙送りの回数が上記の回数
に該当する場合（（Ｙの場合）には、前述のように、加
圧コロ３１がＡ位置とＢ位置との間を通過するため、モ
ーター８に供給される電流が高い値Ｈｉになっており、
該モーター８のトルクが大きくなっている。そのため、
モーター８の回転動作が終了した後の慣性力も普段より
大きくなっており、該モーター８を正確に停止させるた
めには、停止させるための励磁時間を普段より長く設定
する必要がある。上記長い励磁時間（ＬＯＮＧ）として
は、例えば、約５００ｍ秒程度に設定される。

【００３３】次に、ステップＳ２１で紙送りの回数が上
記各回数に該当しないためにステップＳ２８に進む場合
の動作を説明する。すなわち、加圧コロ３１が位置Ｂ→
位置Ｃ、位置Ｃ→位置Ｄ、位置Ｄ→位置Ａの各領域（位
置Ａ→位置Ｂの領域以外）を移動する時の紙送り動作お
よび励磁時間について説明する。先ず、ステップＳ２８
でモーター８へ供給する電流を普段の値Ｌｏ（例えば、
０．４５Ａ）にセットし、ステップＳ２９において、該
モーター８を電流Ｌｏで駆動する。

【００３４】そして、ステップＳ３０でモーター回転動
作が終了したか否かを判別し、終了していなければ、ス
テップＳ２９に戻ってモーター８を回転させ、終了して
いれば、ステップＳ３１へ進み、モーター８をその慣性
力に抗して停止させるためにかける励磁時間を普段の時
間（ＳＨＯＲＴ）に設定する。次いで、前述と同様、ス
テップＳ２６でモーター８を停止させるためのモーター
励磁をかけ、ステップＳ２７で紙送り動作を終了する。
この場合、上記ステップＳ３１において、モーター８の
回転をその慣性に抗して停止させるための励磁時間は、
該モーター８の駆動電流が普段の値Ｌｏであることか
ら、例えば、２００ｍ秒程度に設定される。

【００３５】図６において、ステップＳ３の１回目の紙
送り動作（図７で詳述したサブルーチンに基づく紙送り
動作）を終了した後、ステップＳ４で２回目の記録動作
（画像形成動作）を行ない、ステップＳ５で２回目の紙
送り動作（図７を参照）を行なう。以後、３回目、４回
目────の記録動作（画像形成動作）および紙送り動
作を繰り返し実行し、ステップＳ６で最終回（例えば、
３３回目）の記録動作を終了した後、ステップＳ７の排
紙動作で被記録材２を排出し、該被記録材２に対する記
録動作を終了する。

【００３６】以上説明した実施例によれば、記録用紙等
の被記録材２を紙送りするための搬送手段（搬送ローラ
９）と吸引回復機構１３のポンプ２４などの他の作動手
段を同一のモーター（パルスモーター）８で駆動すると
ともに、他の作動手段２４の抵抗が大きくなり前記モー
ター８の負荷が増大する時のタイミングでのみ、該モー
ター８に供給する電力（電流）が普段の値より大きくな
るように構成したので、モーター８の過負荷により紙送
り動作に悪影響が生じるおそれがある場合でも、該モー
ター８を一時的にパワーアップすることが可能となり、
他の作動手段２４の影響を受けることなく正確に紙送り
することが可能になった。これによって、被記録材２の
搬送手段９の駆動源と吸引回復手段１３等の他の作動手
段の駆動源を共通にする場合でも、該駆動源としてのモ
ーターの大型化や騒音の増大を招くことなく、被記録材
２の搬送ムラを無くして正確な紙送りを行なうことがで
き、画像スジ発生などによる記録品位低下や作動不良な
どの不具合を防止することが可能になった。

【００３７】なお、前述の実施例では、加圧コロ３１の
負荷が特に大きくなるＡ−Ｂ間の領域とそれ以外の領域
との２種類に区別して電流値を制御したが、これに代え
て、非接触状態から押圧状態へ移動するＡ−Ｂ間、常時
チューブ２３を押圧しているＢ−Ｃ間、押圧状態から非
接触状態へ移動するＣ−Ｄ間、常時非接触状態にあるＤ
−Ａ間の４種類に区別したり、あるいはそれ以外の数種
類（例えば、３種類）に区別し、これらの区分に応じて
電流値を制御してもよい。また、前述の実施例では、変
化させる電力として電流を用いたが、電圧を変化させて
制御してもよい。

【００３８】なお、前述の実施例では、被記録材２を横
切る方向に記録ヘッド１８を移動させながら記録するシ
リアルタイプの記録装置を例に挙げて説明したが、本発
明は、被記録材の幅方向の全域または一部をカバーする
長さのライン型記録ヘッドを用い、副走査だけで記録す
るラインタイプの記録装置においても、同様に適用する
ことができ、同様の効果が得られるものである。また、
本発明は、インクジェット記録装置の場合、記録ヘッド
とインクタンクを一体化したカートリッジタイプのもの
の他、これらを別体してインク供給チューブ等で接続す
る構成のものなど、記録ヘッドの配置形態がどのような
ものであっても、同様に適用することができ、同様の効
果を達成し得るものである。

【００３９】さらに、前述の実施例では、一個の記録ヘ
ッド１８を用いる記録装置を例に挙げて説明したが、本
発明は、異なる色で記録する複数個の記録ヘッドを用い
るカラー記録装置、あるいは同一色彩で濃度の異なる記
録を行なう複数の記録ヘッドを用いる階調記録用の記録
装置など、記録ヘッドの数や使用する色がどのような場
合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を達
成し得るものである。

【００４０】なお、本発明は、インクジェット記録装置
の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用
いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用でき
るが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出す
る方式のインクジェット記録装置において優れた効果を
もたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密
度化、高精細化が達成できるからである。

【００４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００４２】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００４４】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４５】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段などを付加することは、本発明の効果を一層安定
できるので好ましいものである。これらを具体的に挙げ
れば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリ
ーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこ
れとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備
加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを
行なうことも安定した記録を行なうために有効である。

【００４６】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００４８】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４９】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段により被記録材に記録を行なう記録
装置において、被記録材の搬送手段と他の作動手段を同
一のモーターで駆動するとともに、他の作動手段を駆動
する際の所定のタイミングに前記モーターの供給電力を
増加する構成としたので、搬送手段とその他の作動手段
の駆動源を共通にする場合でも、被記録材の紙送り動作
中に、他の作動手段の影響を受けることなく正確に紙送
りすることが可能な記録装置が提供される。

【００５１】別の本発明によれば、上記構成に加えて、
前記記録手段がインクを吐出して記録を行なうインクジ
ェット記録手段であり、前記他の作動手段が記録手段の
吐出口からインクを吸引するポンプである構成、あるい
は、前記ポンプが加圧コロでチューブを押圧するチュー
ブポンプであり、前記加圧コロが前記チューブを押圧す
る時に前記モーターの供給電力を増加する構成としたの
で、被記録材の搬送手段と吸引回復機構を共通のモータ
ーで駆動する場合でも、被記録材の紙送り動作中に、吸
引回復機構の駆動に影響されることなく正確に紙送りす
ることが可能な記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の一実施例の概略構
成を示す模式的断面図である。

【図２】図１の記録装置の要部構成を示す模式的斜視図
である。

【図３】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図４】図２中の吸引回復機構の概略構成を示す模式的
断面図である。

【図５】図１の記録装置の搬送機構および吸引回復機構
を制御するための制御部の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明を適用した記録装置の動作シーケンスの
一例を示すフローチャートである。

【図７】図６中の紙送り動作のサブルーチンの動作シー
ケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カセット２被記録材３給紙ローラ８搬送モーター（パルスモーター）９搬送ローラ１１排紙ローラ１３吸引回復機構１７プラテン１８記録手段（記録ヘッド）１９キャリッジ２０ガイドレール２１排紙トレイ２２キャップ２３チューブ２４ポンプ２５伝達手段２６廃インクタンク２７ＣＰＵ２８ＲＡＭ２９ＲＯＭ３０ガイドローラ３１加圧コロ３３支持台５１吐出口形成面５２吐出口５５電気熱変換体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/38 Ｚ 8804−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段により被記録材に記録を行な
う記録装置において、被記録材の搬送手段と他の作動手
段を同一のモーターで駆動するとともに、他の作動手段
を駆動する際の所定のタイミングに前記モーターの供給
電力を増加することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録手段がインクを吐出して記録
を行なうインクジェット記録手段であり、前記他の作動
手段が記録手段の吐出口からインクを吸引するポンプで
あることを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項３】前記ポンプが加圧コロでチューブを押
圧するチューブポンプであり、前記加圧コロが前記チュ
ーブを押圧する時に前記モーターの供給電力を増加する
ことを特徴とする請求項２の記録装置。
【請求項４】前記記録手段が、インクを吐出するた
めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
する請求項１の記録装置。
【請求項５】前記記録手段が、前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
る請求項４の記録装置。