JPH05345511A - 車両走行安定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 走行方向に応じて操舵輪にトーインを付与可
能とする。 【構成】 前輪駆動、後輪操舵の車両において、後輪操
舵機構１のリヤアクスル２の左右に後輪３７を取付けた
ステアリングナックル７，８のナックルアーム１１と中
央部に枢着したベルクランク１４とを左右対をなすタイ
ロッドにより操舵可能に連結するとともに、該左右のタ
イロッドにはシフトレバーの少なくとも後進シフトポジ
ションに操作することで、後進位置検出センサの検知信
号により該タイロッドを伸縮可能なアクチュエータ１
６，１７を設けて、該タイロッドを短縮作動して左右の
後輪に所定のトーインを付与可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両例えばフォーク
リフト等、前輪駆動・後輪操舵の車両における走行時の
走行安定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両例えばフォークリフ
ト等においてはフロント側に荷役用のマストがあり、荷
役走行全荷重と自重の約８０％が前輪にかかるため、前
輪駆動・後輪操舵構成が採用されるとともに、フオーク
リフトには自動車のように後進量が少ないものとは異な
り、前進および後進がほとんど同じ５０％程度で荷役作
業が行われることから、この左右の後輪は平行となるよ
うに調整して取付けられて、ほぼ等速の前後進用変速機
が装備されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
ォークリフトにより荷役作業を行う場合、フォークに荷
物を載置して前進運転すると後輪が平行であっても直進
性、すなわち、左右方向へのフラツキが比較的生ずるこ
とが少なく直進性を得ることができるが、とくに、後進
運転の場合には後輪が平行でトーインが付与されていな
いことから、走行時にフラツキを生じて直進性が悪くな
る問題点があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決すべく
なされたもので、走行方向に応じて操舵輪（後輪）にト
ーインを付与可能に構成した車両走行安定装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、前輪駆動、後輪操舵の車両において、
前記後輪操舵機構のリヤアクスルの左右に後輪を取付け
たステアリングナックルのナックルアームと中央部に枢
着したベルクランクとを左右対をなすタイロッドにより
操舵可能に連結するとともに、該左右のタイロッドには
シフトレバーの少なくとも後進シフトポジションに操作
することで、後進位置検出センサの検知信号により該タ
イロッドを伸縮可能なアクチュエータを設けて、該タイ
ロッドを短縮作動して左右の後輪に所定のトーインを付
与可能に構成した車両走行安定装置に存する。

【０００６】

【作用】上記構成としたことにより、とくに、後進時で
のフラツキが解消されて、安定した直進性の確保が可能
となる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は後輪操舵機構の平面図、図２は図１
の後面図を示すもので、図１において上部側が前進側
（フロント側）で下部側が後進側（リヤ側）を示す。こ
の後輪操舵機構１はリヤアクスル２とこのリヤアクスル
２の左右に取付けられるステアリングナックル７，８と
中央部の取付けられるベルクランク１４と、このベルク
ランク１４と左右のステアリングナックル７，８に連結
されるアクチュエータ・タイロッド１６，１７とより構
成されている。

【０００８】このリヤアクスル２は上下のアクスルプレ
ート３，４が前後の支持プレート５，６により所定の間
隔で補強連結されて上下のアクスルプレート３，４間に
は空間部Ｗが形成され、この上下のアクスルプレート
３，４には所定のキングピン角度で軸受部３ａ，４ａが
設けられている。また、この左右の軸受部３ａ，４ａ間
に取付けられるステアリングナックル７、８は左右対称
に形成されるもので軸受部３ａ，４ａ間に納められキン
グピン１２を挿通する挿通孔を有するボス部９ａ，９ｂ
とこのボス部９ａ，９ｂにはホイールスピンドル１０
ａ，１０ｂとナックアーム１１ａ，１１ｂとが所定の角
度で形成され、キングピン１２を介して回動可能に連結
されている。

【０００９】また、ベルクランク１４は図１に示すよう
に車両の中心線Ｃ上のフロント側の所定の位置Ｐにおい
て上下のアクスルプレート３，４間にベルクランクピン
１３により回動可能に設けられるもので、この取付け位
置Ｐより中心線Ｃに対し、対応する所定の角度の所定の
半径位置には図２に示すように上下に位相してアクチュ
エータ・タイロッド１６，１７の連結部１５ａ，１５ｂ
が形成され、さらに、この一方の連結部１５ｂより所定
の角度の位置にはパワステアリングシリンダ（図示せ
ず）と連結するステアリング連結部１５ｃが一体に形成
されている。このように設けられたベルクランク１４と
左右のステアリングナックル７，８との間にはリヤアク
スル２の空間部Ｗを利用して車両走行安定装置のアクチ
ュエータ・タイロッド１６，１７が取付けられている。

【００１０】この一方のタイロッド１６は図示左ステア
リングナックル７のナックルアーム１１ａの端部とベル
クランク１４の連結部１５ａとボールジョイント２３に
より連結され、他方のタイロッド１７は図示右ステアリ
ングナックル８のナックルアーム１１ｂとベルクランク
１４の連結部１５ｂとボールジョイント２３により連結
されるもので、この左右のアクチュエータ・タイロッド
１６，１７は同じ構成に設けられているので図示右側の
アクチュエータ・タイロッド１７について説明する。こ
のアクチュエータ・タイロッド１７は油圧シリンダ、電
動シリンダ等のアクチュエータ（本例では油圧シリンダ
を例示した）２０を介して伸縮可能に設けられるもの
で、基タイロッド１８と作動タイロッド１９とに分離形
成され、基タイロッド１８の端部にはアクチュエータ２
０のシリンダ２１が着脱可能に一体状に取付けられ、ま
た、作動タイロッド１９の端部にはアクチュエータ２０
のピストンロッド２２が着脱可能に一体状に取り付けら
れて伸縮可能に連携されている。このように設けられた
アクチュエータ・タイロッド１６，１７は図３に示す車
両走行安定装置の制御回路により左右の後輪３７に対し
トーインＡを付与するように構成されている。

【００１１】次に、制御回路に付いて図３にしたがって
説明する。図示のシフトレバー２５の前進シフトポジシ
ョンＦ側には前進位置検出センサ２６と、同後進シフト
ポジションＲ側には後進位置検出センサ２７が配設さ
れ、この両センサ２６，２７はコントローラ２８に継電
され、また、このコントローラ２８には車両のキースイ
ッチ２９の回路が継電されている。このコントローラ２
８はキースイッチ２９のオン状態での信号とシフトレバ
ー２５の前進位置検出センサ２６あるいは後進位置検出
センサ２７からの信号を入力して油圧回路３０のパワー
ユニット３１および電磁切換弁３２に出力する。このパ
ワーユニット３１のポンプ３３の吐出管３４は電磁切換
弁３２のＰポートに接続され、この電磁切換弁３２のＡ
ポートは左右のタイロット１６，１７のアクチュエータ
２０のピストン室２０ａに分岐管３５を介して接続さ
れ、また、電磁切換弁３２のＢポートは左右のタイロッ
ト１６，１７のアクチュエータ２０のロッド室２０ｂに
分岐管３６を介して接続されている。

【００１２】このように配設された制御回路においてシ
フトレバー２５を前進シフトポジションＦ側にシストす
ると位置検出センサ２６により検知され、この検知信号
がコントローラ２８に入力され、この入力によりコント
ローラ２８はパワーユニット３１を作動すると同時に、
コントローラ２８は電磁切換弁３２のソレノイドSOL1を
励磁して圧油は分岐管３５を介して左右のタイロッド１
６，１７のアクチュエータ２０のピストン室２０ａに送
込まれ、作動タイロッド１９を所定の寸法伸長作動して
ナックルアーム１１ａ，１１ｂを介して後輪３７を平行
Ａ0 となるように設定し（図４(a) 参照）、所定の設定
時間を経過すると電磁切換弁３２の作動が停止されて中
立位置に復し、分岐管３５，３６を閉じて作動タイロッ
ド１９を固定してパワーユニット３１は停止される。こ
の状態で左右の作動タイロット１９は固定されて左右の
後輪３７を平行Ａ0 に維持して前進運転がなされる。

【００１３】また、シフトレバー２５を後進シフトポジ
ションＲにシストすると位置検出センサ２７により検知
され、この検知信号がコントローラ２８に入力され、こ
の入力によりコントローラ２８はパワーユニット３１を
作動すると同時に、コントローラ２８は電磁切換弁３２
のソレノイドSOL2を励磁して圧油は分岐管３６を介して
左右のタイロッド１６，１７のアクチュエータ２０のロ
ッド室２０ｂに送込まれ、作動タイロッド１９を所定の
寸法短縮作動してナックルアーム１１ａ，１１ｂを介し
て後輪３７に所定のトーインＡを付与するように設定し
（図 (b) 参照）、所定の設定時間を経過すると電磁切
換弁３２の作動が停止されて中立位置に復し、分岐管３
５，３６を閉じて作動タイロッド１９を固定してパワー
ユニット３１は停止される。この状態で左右の作動タイ
ロット１９は固定されて左右の後輪３７にトーインＡに
維持して後進運転がなされる。

【００１４】このように、フォークリフトによる荷役時
において、シフトレバー２５を前進Ｆ側に操作して前進
作業する場合には、前進シフトポジションＦで上述した
ように位置検出センサ２６により検知され、この検知信
号がコントローラ２８に入力され、この入力によりコン
トローラ２８はパワーユニット３１と電磁切換弁３２の
ソレノイドSOL1とに出力して左右のタイロッド１６，１
７のアクチュエータ２０の作動タイロッド１９を所定の
寸法伸長作動してナックルアーム１１ａ，１１ｂを介し
て後輪３７を従来と同様に平行に設定するものであるか
ら、従来と同様の直進性を確保することができる。

【００１５】とくに、フォークリフトによる後進荷役時
において、シフトレバー２５を後進シフトポジションＲ
にシフトすると位置検出センサ２７により検知され、こ
の検知信号がコントローラ２８に入力され、この入力に
よりコントローラ２８はパワーユニット３１と電磁切換
弁３２のソレノイドSOL2とに出力して左右のタイロッド
１６，１７のアクチエータ２０の作動タイロッド１９を
所定の寸法短縮作動してナックルアーム１１ａ，１１ｂ
を介して後輪３７に所定のトーインＡを付与するように
設定したものであるから、このトーインＡを付与したこ
とにより、後進時における従来のフラツキが解消されて
安定した直進性を確保することができ、乗員の疲労度を
軽減することができる。

【００１６】なお、上記実施例において、前進Ｆへシフ
トレバー２５を操作した場合に、左右の後輪３７を平行
に設定するように励磁したが、例えば図４(c) に前進時
に作動タイロッド１９を所定の寸法伸長作動して前進側
でのトーインＡを付与するように設定することで、前進
時の直進性を確保することが期待できる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したことに
より、とくに、車両の後進時において、シフトレバーを
後進シフトポジションにシストすると位置検出センサに
より検知され、この検知信号により左右のタイロッドの
アクチエータの作動タイロッドを所定の寸法短縮作動し
てナックルアームを介して左右の後輪に所定のトーイン
を付与するように設定したものであるから、このトーイ
ンを付与したことにより、後進時における従来のフラツ
キが解消されて安定した直進性を確保することができ、
乗員の疲労度を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】後輪操舵機構の平面図である。

【図２】図１の後面図である。

【図３】アクチュエータ・タイロッドの制御回路図であ
る。

【図４】(a)(b)(c) は左右後輪の動作説明図である。

【符号の説明】 １ 後輪操舵機構 ２ リヤアクスル ７，８ ステアリングナックル １１ ナックルアーム １４ ベルクランク １６，１７ アクチュエータ・タイロッド １９ 作動タイロッド ２０ アクチュエータ ２５ シフトレバー ２７ 後進位置検出センサ ３７ 後輪 Ａ トーイン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪駆動、後輪操舵の車両において、前
   記後輪操舵機構のリヤアクスルの左右に後輪を取付けた
   ステアリングナックルのナックルアームと中央部に枢着
   したベルクランクとを左右対をなすタイロッドにより操
   舵可能に連結するとともに、該左右のタイロッドにはシ
   フトレバーの少なくとも後進シフトポジションに操作す
   ることで、後進位置検出センサの検知信号により該タイ
   ロッドを伸縮可能なアクチュエータを設けて、該タイロ
   ッドを短縮作動して左右の後輪に所定のトーインを付与
   可能に構成した車両走行安定装置。