JPH0534714B2 - - Google Patents

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JPH0534714B2
JPH0534714B2 JP1133917A JP13391789A JPH0534714B2 JP H0534714 B2 JPH0534714 B2 JP H0534714B2 JP 1133917 A JP1133917 A JP 1133917A JP 13391789 A JP13391789 A JP 13391789A JP H0534714 B2 JPH0534714 B2 JP H0534714B2
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JP
Japan
Prior art keywords
ticket issuing
platen roller
ticket
printing
detected
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1133917A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH0214394A (en
Inventor
Takashi Ooshima
Shinzo Yamawaki
Takeshi Nishibayashi
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPH0214394A publication Critical patent/JPH0214394A/en
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は発券指示を検出すると、払出すチケツ
トをその都度印字して発券する自動販売機の印字
発券方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a printing ticket issuing method for a vending machine that prints and issues a ticket each time a ticket issuing instruction is detected.

従来の技術 この種の自動販売機のプリンタ部は第1図に示
すように構成されている。1は感熱ロールペーパ
ー2の巻装体、3a,3bは感熱ローラペーパ2
を送球するためのフイードローラで、上側のフイ
ードローラ3bは中間部がピン4で枢支されたレ
バー5の一端に装着されており、ばね6によつて
下端のフイードローラ3a側に付勢されている。
7はプラテンローラ、8は印字ヘツドとしてのサ
ーマルヘツドで、一端部がピン9が枢支されると
共に他端部の発熱面がプラテンローラ7側にヘツ
ドプレスばね10によつて付勢されている。11
は印字完了後のチケツトを取出口へ導く排出シユ
ートで、中間部には券排出ローラ12a,12b
が装着されている。前記感熱ロールペーパ2は巻
装体1からガイドピン13を介して引き出され
で、フイードローラ3aと3bの間を通つてプラ
テンローラ7とサーマルヘツド8の発熱面とで挾
持されるように掛張されている。また、14はプ
ラテンローラ7よりも上手側に配設されたカツタ
である。
2. Description of the Related Art A printer section of this type of vending machine is constructed as shown in FIG. 1 is a wrapping body of heat-sensitive roll paper 2, 3a and 3b are heat-sensitive roll paper 2
The upper feed roller 3b is attached to one end of a lever 5 whose middle portion is pivotally supported by a pin 4, and is biased by a spring 6 toward the lower end feed roller 3a.
7 is a platen roller, and 8 is a thermal head as a printing head, one end of which is pivotally supported by a pin 9, and the other end of which has a heat generating surface urged toward the platen roller 7 by a head press spring 10. 11
is a discharge chute that guides the ticket to the outlet after printing is completed, and ticket discharge rollers 12a and 12b are located in the middle part.
is installed. The heat-sensitive roll paper 2 is pulled out from the winding body 1 via a guide pin 13, passed between feed rollers 3a and 3b, and hung between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8. ing. Further, 14 is a cutter disposed above the platen roller 7.

発券開始に際して、感熱ロールペーパ2の始端
部は第1図および第2図のようにプラテンローラ
7とサーマルヘツド8の発熱面とで挾持された状
態にあり、発券指示を検出すると、カツタ14が
駆動されて感熱ロールペーパ2からチケツト一枚
分の印字用紙2′が切断され、次いでパルスモー
タ15によつて駆動されてプラテンローラ7とフ
イードローラ3aが同期して正回転〔矢印A方
向〕し、この正回転によつて、プラテンローラ7
とサーマルヘツド8の発熱面とで挾持されていた
印字用紙2′はサーマルヘツド8で印字されなが
ら排出シユート11に送られて、パルスモータ1
5とは別のモータで駆動される券排出ローラ12
a,12bで取出口へ強制的に送り出される。ま
た、この正回転開始時にカツタ14位置にあつた
感熱ロールペーパ2の始端部は、正回転終了時に
は既にプラテンローラ7とサーマルヘツド8の発
熱面とで挾持された状態にある。そして、次回の
発券指示を検出するまでこの状態で待機する。
When issuing a ticket, the starting end of the thermal roll paper 2 is held between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8 as shown in FIGS. 1 and 2, and when a ticket issuing instruction is detected, the cutter 14 is activated. It is driven to cut one ticket's worth of printing paper 2' from the thermal roll paper 2, and then driven by the pulse motor 15, the platen roller 7 and feed roller 3a synchronize and rotate forward [in the direction of arrow A]. Due to this forward rotation, the platen roller 7
The printing paper 2', which was held between the printer and the heat generating surface of the thermal head 8, is sent to the ejection chute 11 while being printed by the thermal head 8, and is driven by the pulse motor 1.
A ticket ejection roller 12 driven by a motor different from 5.
a, 12b forcibly send out to the outlet. Further, the starting end of the heat-sensitive roll paper 2, which was at the cutter 14 position at the start of the forward rotation, is already held between the platen roller 7 and the heat generating surface of the thermal head 8 at the end of the forward rotation. Then, it waits in this state until the next ticket issuing instruction is detected.

なお、プラテンローラ7はサーマルヘツド8の
発熱面と印字用紙との接触を確実にするために、
少なくとも表面が一般にゴム材等の弾性体で覆わ
れている。
Note that the platen roller 7 is equipped with a
At least the surface is generally covered with an elastic material such as a rubber material.

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、前記の待機状態が
長期間にわたると、印字用紙2′の始端部16が
プラテンローラ7の表面に第2図の一点鎖線17
の位置で貼付いてしまう。この状態で印字発券動
作に移ると、プラテンローラ7が正回転すること
によつてこのプラテンローラ7に貼付いた印字用
紙2′が、第3図のようにプラテンローラ7と排
出シユート11の始端との間のギヤツプ18に入
り込み、排出シユート11上への正常な排出が行
なわれない障害が発生する。
Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, if the above-mentioned standby state continues for a long period of time, the starting end 16 of the printing paper 2' will touch the surface of the platen roller 7 as shown by the dashed-dotted line 17 in FIG.
It gets stuck in the position. When the printing ticket issuing operation is started in this state, the platen roller 7 rotates forward, and the printing paper 2' stuck to the platen roller 7 is moved between the platen roller 7 and the starting end of the discharge chute 11 as shown in FIG. This causes a problem in which the liquid gets into the gap 18 between the two and prevents normal discharge onto the discharge chute 11.

そのため、プラテンローラ7に発券用紙の始端
部が貼付いたような場合であつても、正常な排出
ができるように第4図に示すように構成したもの
がある。
Therefore, even if the starting edge of the ticket sheet is stuck to the platen roller 7, there is a device configured as shown in FIG. 4 so that normal ejection can be performed.

第4図のフローチヤートでは、先ず、発券指示
の有無をチエツク〔a−1〕し、発券指示を検出
しない場合には発券待機状態を維持する。〔a−
1〕で発券指示を検出すると、プラテンローラ7
を駆動するパルスモータ15に微少距離〔数ミリ
メートル〕の感熱ロールペーパ2の後退を指示す
るN個のパルスを供給してプラテンローラ7を第
3図矢印B方向に逆転〔a−2〕させ、次いでパ
ルスモータ15に印字用紙2′の前進を指示する
N個のパルスを供給してプラテンローラ7を正転
する〔a−3〕させる。この〔a−2〕の逆転に
よつて、発券待機状態における感熱ロールペーパ
2の始端部のプラテンローラ7への貼付きが剥が
され、〔a−3〕の正転によつて後退した感熱ロ
ールペーパ2は発券待機位置に復帰する。〔a−
3〕が終了すると、以後は上記と同様の印字発券
動作が実行される。すなわち、先ず、カツタ14
を駆動して感熱ロールペーパ2からチケツト一枚
分の印字用紙2′の切断を指示〔a−4〕し、こ
の切断が終了したかをチエツク〔a−5〕し、切
断の終了を検出するとパルスモータ15に印字用
紙2′一枚分の正転を指示してプラテンローラ7
を正転させながらサーマルヘツド8印字内容に応
じて駆動して印字〔a−6〕する。
In the flowchart of FIG. 4, first, the presence or absence of a ticket issuing instruction is checked [a-1], and if no ticket issuing instruction is detected, the ticket issuing standby state is maintained. [a-
1], when a ticket issuing instruction is detected, the platen roller 7
The platen roller 7 is reversed [a-2] in the direction of arrow B in FIG. 3 by supplying N pulses for instructing the retraction of the heat-sensitive roll paper 2 by a minute distance [several millimeters] to the pulse motor 15 that drives the platen roller 7. Next, N pulses instructing the printing paper 2' to move forward are supplied to the pulse motor 15 to cause the platen roller 7 to rotate normally [a-3]. Due to this reversal of [a-2], the starting end of the thermal roll paper 2 in the ticket issuing standby state is peeled off from the platen roller 7, and the thermal roll is retreated due to the forward rotation of [a-3]. Paper 2 returns to the ticket issuing standby position. [a-
3] is completed, the same printing ticket issuing operation as above is executed thereafter. That is, first, cutter 14
is driven to instruct cutting of one ticket's worth of printing paper 2' from the thermal roll paper 2 [a-4], checks whether this cutting is completed [a-5], and when the completion of cutting is detected. The pulse motor 15 is instructed to rotate forward for one sheet of printing paper 2', and the platen roller 7
While rotating in the normal direction, the thermal head 8 is driven according to the print content to perform printing [a-6].

しかし、このように発券指示を検出する度にプ
ラテンローラを往復回転させた場合には、1回の
発券所要時間が長くなる問題が残されている。
However, when the platen roller is rotated back and forth each time a ticket issuing instruction is detected in this manner, there remains a problem that the time required for one ticket issuing process becomes long.

本発明はプラテンローラへの印字用紙の貼付き
が発生した場合であつても正常な排出ができ、発
券所要時間の短縮を達成できる印字発券方法を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing ticket issuing method that allows normal ejection even when printing paper is stuck to the platen roller, and can shorten the ticket issuing time.

課題を解決するための手段 本発明の印字発券方法は、サーマルヘツドとプ
ラテンローラとで印字用紙を挟持して発券待機
し、発券指示を検出するたびに前記プラテンロー
ラを正転させながらサーマルヘツドを駆動して印
字発券動作を実行し、一定時間以上にわたつて発
券指示を検出しない場合に次回の発券動作に先立
つて前記プラテンローラを逆転させて再び正転さ
せることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In the printing ticket issuing method of the present invention, a thermal head and a platen roller sandwich printing paper and wait for ticket issuing, and each time a ticket issuing instruction is detected, the thermal head rotates the platen roller in the normal direction. The platen roller is driven to perform printing ticket issuing operation, and when no ticket issuing instruction is detected for a certain period of time or more, the platen roller is reversed and rotated normally again prior to the next ticket issuing operation.

作 用 この構成によると、一定時間以上にわたつて発
券指示を検出しなかつた場合に限つて、次回の発
券動作に先立つて前記プラテンローラを逆転させ
て再び正転させて印字用紙をプラテンローラから
剥がしているため、発券の度にプラテンローラを
逆転させて正転させてから印字発券を実施するも
のに比べて毎回の発券所要時間が短い。
According to this configuration, only when no ticket issue instruction is detected for a certain period of time or more, the platen roller is reversed and then rotated forward again to remove the printing paper from the platen roller prior to the next ticket issuing operation. Because the paper is peeled off, the time required for each ticket issuance is shorter than that of a system in which the platen roller is rotated in reverse and forward rotation each time a ticket is issued, and then printed tickets are issued.

実施例 以下、本発明の実施例を第5図〜第6図に基づ
いて説明する。なお、従来例を示す第1図〜第4
図と同様の作用をなすものには同一の符号を付け
て説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 5 and 6. In addition, FIGS. 1 to 4 showing conventional examples
Components having the same functions as those shown in the drawings will be described with the same reference numerals.

第5図は本発明の印字発券方法を示している。
従来の印字発券方法を示している第4図のフロー
チヤートと比較して説明すると、第4図では、発
券指示を〔a−1〕で検出する度に〔a−2〕と
〔a−3〕を実行して〔a−4〕→〔a−5〕→
〔a−6〕の発券動作を実行したが、第5図に示
す本発明の実施例では、一定時間以上にわたつて
発券指示を検出しない場合にだけ〔a−2〕と
〔a−3〕を実行して通常の動作状態では〔a−
2〕と〔a−3〕を実行しないものである。
FIG. 5 shows the printed ticket issuing method of the present invention.
Comparing this with the flowchart of FIG. 4 showing the conventional printed ticket issuing method, in FIG. ] and execute [a-4] → [a-5] →
Although the ticket issuing operation [a-6] was executed, in the embodiment of the present invention shown in FIG. Under normal operating conditions, [a-
2] and [a-3] are not executed.

先ず、発券指示の有無をチエツク〔a−1〕
し、〔a−1〕で発券指示を検出しない場合には
タイマー処理としてレジスタRの内容をインクリ
メント〔c−1〕して再度〔a−1〕を実行し、
〔a−1〕で発券指示を検出すると、レジスタR
の内容が前記一定時間に対応する設定値nと比較
して、発券待機時間が一定時間以内かをチエツク
〔c−2〕し、〔a−2〕で一定時間以上と判定さ
れると〔a−2〕→〔a−3〕を実行してから
〔a−4〕→〔a−5〕→〔a−6〕の発券動作
を実行する。また、〔a−2〕で一定時間を越え
ていないと判断されると、〔a−2〕と〔a−2〕
を飛越して〔a−4〕→〔a−5〕→〔a−6〕
を実行する。
First, check whether there is a ticket issuing instruction [a-1]
However, if no ticket issuing instruction is detected in [a-1], the contents of register R are incremented as a timer process [c-1] and [a-1] is executed again.
When a ticket issuing instruction is detected at [a-1], register R
The content of is compared with the set value n corresponding to the certain period of time, and it is checked whether the ticket issuing waiting time is within a certain period of time [c-2]. -2] → [a-3] is executed, and then the ticket issuing operation of [a-4] → [a-5] → [a-6] is executed. Also, if [a-2] determines that the certain time has not been exceeded, [a-2] and [a-2]
Jump over [a-4] → [a-5] → [a-6]
Execute.

このように構成することによつて、長期間にわ
たつて自動販売機を発券待機状態に放置した場合
に発生する印字用紙2′のプラテンローラ7への
貼付きをポルスモータ15の発券動作の外のわず
かな逆転と正転の運転で回避できる。
With this configuration, sticking of the printing paper 2' to the platen roller 7, which occurs when the vending machine is left in the ticket issuing standby state for a long period of time, can be prevented from occurring outside of the ticket issuing operation of the poll motor 15. This can be avoided by slightly reversing and forward driving.

第6図は別の実施例を示す。 FIG. 6 shows another embodiment.

ここでは、自動販売機の電源回路に印加されて
いる商用電源電圧が復電したかをツチエツク〔b
−1〕し、放電を検出すると〔a−2〕と〔a−
3〕を実行してから発券指示の有無をチエツク
し、先に示した第5図と同じフロアーを実行す
る。
Here, check whether the commercial power voltage applied to the power supply circuit of the vending machine has been restored.
-1], and when a discharge is detected, [a-2] and [a-
3], and then checks whether there is a ticket issue instruction or not, and executes the same floor as shown in FIG. 5 above.

上記各実施例において、印字発券動作は〔a−
4〕→〔a−5〕→〔a−6〕として説明した
が、これは各種の形態を採ることができる。例え
ば、最初に〔a−6〕を実行してから、〔a−4〕
と〔a−5〕を実行して予め次回の発券用紙2′
をカツトしておく形態や、カツタ14をプラテン
ローラ7の下手側に配設して、〔a−6〕実行後
に切断する形態などを挙げることができる。
In each of the above embodiments, the printing ticket issuing operation is [a-
4] → [a-5] → [a-6], but this can take various forms. For example, first execute [a-6], then execute [a-4]
Execute [a-5] and prepare the next ticketing form 2' in advance.
For example, the cutter 14 may be placed on the lower side of the platen roller 7 and the cutter 14 may be cut after performing [a-6].

また、上記実施例において、〔a−2〕と〔a
−3〕でパルスモータ15に印加するパルス数を
共にNとしたが、〔a−2〕のパルス数をN1、
〔a−3〕のパルス数をN2とした場合に、N1>
N2またはN1<N2であつてもよい。
Furthermore, in the above embodiment, [a-2] and [a
-3], the number of pulses applied to the pulse motor 15 was both N, but the number of pulses in [a-2] was N1 ,
When the number of pulses in [a-3] is N 2 , N 1 >
N 2 or N 1 <N 2 may be satisfied.

発明の効果 以上のように本発明によると、プラテンローラ
を逆転させて再び正転させることによつて、プラ
テンローラに貼付いた印字用紙を確実にプラテン
ローラから剥がすことができ、しかも、発券のた
びにプラテンローラを逆転させて再び正転させる
のではなく、一定時間以上にわたつて発券指示を
検出しない場合に限つて次回の発券動作に先立つ
てプラテンローラを逆転させて再び正転させる構
成であるため、発券動作のたびにプラテンローラ
を往復回転させるものに比べて、1回の発券所要
時間を短縮できるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, printing paper stuck to the platen roller can be reliably peeled off from the platen roller by reversing the platen roller and then rotating it in the normal direction again. Instead of rotating the platen roller in the reverse direction and then rotating it in the normal direction again, the platen roller is configured to reverse the platen roller and rotate it in the normal direction again before the next ticket issuing operation only if no ticket issuing instruction is detected for a certain period of time or more. Therefore, compared to a system in which the platen roller is rotated back and forth each time a ticket issuance operation, the time required for one ticket issuance can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は自動販売機のプリンタ部の構成図、第
2図は第1図の要部平面図、第3図は第1図の要
部拡大図、第4図は従来の印字発券方法の一例を
示すフローチヤート図、第5図〜第6図はそれぞ
れ本発明の具体的な実施例のフローチヤート図で
ある。 2……感熱ロールペーパ、2′……印字用紙、
3a,3b……フイードローラ、7……プラテン
ローラ、8……サーマルヘツド、11……排出シ
ユート、14……カツタ、15……パルスモー
タ。
Figure 1 is a configuration diagram of the printer section of a vending machine, Figure 2 is a plan view of the main parts of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the main parts of Figure 1, and Figure 4 is a diagram of the conventional printed ticket issuing method. A flowchart showing one example, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts of specific embodiments of the present invention, respectively. 2...Thermal roll paper, 2'...Printing paper,
3a, 3b... feed roller, 7... platen roller, 8... thermal head, 11... discharge chute, 14... cutter, 15... pulse motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 サーマルヘツドとプラテンローラとで印字用
紙を挟持して発券待機し、発券指示を検出するた
びに前記プラテンローラを正転させながらサーマ
ルヘツドを駆動して印字発券動作を実行し、一定
時間以上にわたつて発券指示を検出しない場合に
次回の発券動作に先立つて前記プラテンローラを
逆転させて再び正転させる自動販売機における印
字発券方法。
1 The thermal head and the platen roller hold the printing paper and stand by for ticket issuing, and each time a ticket issuing instruction is detected, the platen roller is rotated in the normal direction while the thermal head is driven to execute the printing ticket issuing operation, and the printing paper is issued for a certain period of time or more. A printing ticket issuing method for a vending machine in which the platen roller is reversed and then rotated forward again prior to the next ticket issuing operation when a ticket issuing instruction is not detected.
JP13391789A 1989-05-25 1989-05-25 Printed ticket issuing method in vending machines Granted JPH0214394A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0629755A (en) * 1992-07-10 1994-02-04 Mitsubishi Electric Corp Preamplifier

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