JPH0534820A - Coordinate designating device and projection system using the coordinate designating device - Google Patents
Coordinate designating device and projection system using the coordinate designating deviceInfo
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- JPH0534820A JPH0534820A JP3190183A JP19018391A JPH0534820A JP H0534820 A JPH0534820 A JP H0534820A JP 3190183 A JP3190183 A JP 3190183A JP 19018391 A JP19018391 A JP 19018391A JP H0534820 A JPH0534820 A JP H0534820A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、十分離れた場所から大形スクリー
ン上の所望とする座標を指定入力でき、大形スクリーン
上の画面操作を容易に行うことができ、管理者の要望を
十分に満足させることにある。
【構成】 遠隔制御装置１１からの操作指示の下に投影
装置１３から投射された画像を大形スクリーンに投影す
る投影システムであって、前記大形スクリーン１４に投
影された画像のうち所望とする座標に向けて赤外線光を
投射する座標指定装置２０と、前記大形スクリーンの背
面側に所定の順序で多数の赤外線光検出素子１６ａが配
列され、前記座標指定装置２０から投射されてくる赤外
線光を検出する座標検出装置１６と、この座標検出装置
１６の検出信号に基づいて赤外線光投射のほぼ中心座標
を算出する座標算出手段１１とを備えた投影システムで
ある。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention is capable of designating and inputting desired coordinates on a large screen from a sufficiently distant place, enabling easy screen operation on a large screen, and It is to fully satisfy the request. A projection system for projecting an image projected from a projection device 13 on a large screen under an operation instruction from a remote control device 11, wherein a desired image among the images projected on the large screen 14 is selected. A coordinate designation device 20 for projecting infrared light toward the coordinates, and a large number of infrared light detection elements 16a arranged in a predetermined order on the back side of the large screen, and infrared light projected from the coordinate designation device 20. Is a projection system including a coordinate detection device 16 for detecting the position and a coordinate calculation means 11 for calculating substantially central coordinates of infrared light projection based on a detection signal of the coordinate detection device 16.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオプロジェクタそ
の他の投影装置を用いて大形スクリーンに画像を投影す
るときに用いる座標指定装置および座標指定装置を用い
た投影システムに係わり、特に十分に離れた位置から大
形スクリーンの所望とする座標を指定する座標指定装置
および座標指定装置を用いた投影システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate designating device for use in projecting an image on a large screen using a video projector or other projecting device, and a projection system using the coordinate designating device. The present invention relates to a coordinate designating device that designates desired coordinates of a large screen from different positions and a projection system using the coordinate designating device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ビルオートメーション，ファクト
リオートメーションおよびプロセスオートメーションの
分野では、運転操作員の操作性を向上させる観点から、
ＣＲＴ画面にプルダウンメニューなどのアイコンを表示
させ、そのアイコンをマウスなどの座標指定装置を用い
て選択することにより、オペレータが所望の画面を展開
させながら例えばプラントの運転状況を観察することが
行われている。これは、キーボードの中から複数のキー
を打鍵しながら次の画像に展開する方法と比べ、マニュ
アルなしでも次の操作を連想でき、これによって飛躍的
に操作性の向上を図ることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of building automation, factory automation and process automation, from the viewpoint of improving the operability of a driver,
By displaying an icon such as a pull-down menu on the CRT screen and selecting the icon using a coordinate designating device such as a mouse, the operator can observe the operation status of the plant while developing a desired screen. ing. Compared with the method of developing a next image while tapping a plurality of keys from the keyboard, the next operation can be associated with without a manual, which can dramatically improve the operability.
【０００３】しかし、以上のような座標指定装置を用い
た場合、マウス自体の操作は非常に簡単であるが、所望
とするアイコンの上にカーソルを重ね合わせること、マ
ウスのボタンをクリックして座標位置を入力すること、
つまり２つのステップを踏むことから少し煩わしい問題
がある。特に、画面の一方の端から他方の端へカーソル
を動かす際にはマウス操作だと時間がかかる。However, when the coordinate designating device as described above is used, the operation of the mouse itself is very simple. However, by placing the cursor on the desired icon or clicking the mouse button, the coordinates can be adjusted. Enter the position,
In other words, there are some annoying problems due to the two steps. In particular, it takes time to move the cursor from one edge of the screen to the other edge using the mouse.
【０００４】一方、ＣＲＴ画面上にタッチスイッチを組
込み、このタッチスイッチにタッチすることにより所望
とするアイコンを選択して画像を展開する方式がある。
このタッチパネル操作方式は、ワンタッチで所望とする
アイコンを選択できることから操作性の向上に大きく貢
献する。特に、タッチパネル操作は、表示面とオペレー
タの操作面とが同一であるので、人間工学的な面からも
操作性に非常に優れている。On the other hand, there is a system in which a touch switch is incorporated on a CRT screen and a desired icon is selected by touching the touch switch to develop an image.
This touch panel operation method greatly contributes to improvement in operability because a desired icon can be selected with one touch. In particular, in the touch panel operation, since the display surface and the operation surface of the operator are the same, the operability is very excellent in terms of ergonomics.
【０００５】ところで、以上のような座標指定装置の適
用は、机の上に載置されたＣＲＴディスプレイ装置など
の表示装置について言えることであって、例えばプラン
ト全体を映し出すプロセスオートメーション分野で使用
する大形のグラフィックパネルの場合にはタッチスイッ
チの適用は難しい。その理由としては、相当膨大なタッ
チスイッチを設ける必要があること、グラフィックパネ
ルは外形的に大きいことから人間が直接操作することが
難しいなどの問題がある。By the way, the application of the coordinate designation device as described above can be applied to a display device such as a CRT display device placed on a desk, and is used for example in a process automation field for projecting an entire plant. It is difficult to apply a touch switch in the case of a flat-shaped graphic panel. The reason is that it is necessary to provide a considerably large number of touch switches, and it is difficult for humans to directly operate the graphic panel due to its large external size.
【０００６】さらに、近年、プロセスオートメーション
分野では大形のグラフィックパネルに代えて図６に示す
ような大形スクリーンを設置し、この大形スクリーンに
画像を投影する投影システムが増えてきている。この投
影システムは、ＣＲＴディスプレイをもった１台または
複数台の操作卓（遠隔操作装置）１が設置され、プラン
ト運転操作員２がプラントの任意系統またはプラント全
体の系統図を集約して映し出して運転操作を行う一方、
ビデオプロジェクタ３を用いて大形スクリーン４にプラ
ント全体の系統図を映し出し、運転操作員２による個別
的、集約的な監視とは別に管理者５によって全体的な監
視を行うようになっている。Further, in recent years, in the field of process automation, a large number of projection systems have been installed in which a large screen as shown in FIG. 6 is installed in place of a large graphic panel and an image is projected on the large screen. In this projection system, one or a plurality of operation consoles (remote operation devices) 1 each having a CRT display are installed, and a plant operation operator 2 aggregates and displays an arbitrary system of the plant or a system diagram of the entire plant. While driving,
A system diagram of the entire plant is displayed on a large screen 4 using a video projector 3, and the operator 5 performs overall monitoring separately from the individual and intensive monitoring by the operator 2.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような投影システムの場合には、管理者５は単に大形ス
クリーン４の画像を見るだけであり、それ以外の目的，
要望を満足するものではない。例えば管理者５は大形ス
クリーン４より十分離れた位置から所望とする座標位置
を指定したり、その該当個所を運転操作員２に知らせて
さらに詳細な状況を映し出すとか、さらに該当個所を拡
大して映し出すなどの種々の要望を満たすことができな
い。However, in the case of the projection system as described above, the administrator 5 merely sees the image on the large screen 4, and other purposes,
It does not satisfy the request. For example, the administrator 5 designates a desired coordinate position from a position sufficiently distant from the large screen 4, or notifies the operator 2 of the corresponding position to display a more detailed situation, or enlarges the corresponding position. It is impossible to meet various demands such as projection.
【０００８】本発明は上記のような要望を満たすために
なされたもので、遠く離れた場所から所望とする座標に
対して複数の赤外線光を干渉させずに投射する座標指定
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to satisfy the above demands, and provides a coordinate designation device for projecting a plurality of infrared rays from a distant place onto desired coordinates without interfering with each other. With the goal.
【０００９】また、本発明の他の目的は、運転操作員お
よび管理者などが遠く離れた場所から大形スクリーンの
所望とする座標を容易に指定でき、大形スクリーンの画
面を適宜に操作しうる投影システムを提供することにあ
る。Another object of the present invention is that a driver or a manager can easily specify desired coordinates on a large screen from a distant place and operate the screen of the large screen appropriately. To provide a projection system.
【００１０】さらに、本発明の他の目的は、互いに干渉
しつつ複数の赤外線光がスクリーンに投射した場合でも
複数の赤外線投射のほぼ中心座標を指定できる投影シス
テムを提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a projection system capable of designating substantially the center coordinates of a plurality of infrared rays projected even when a plurality of infrared rays are projected on a screen while interfering with each other.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、複数の赤外線光発生素
子を設けるとともに、これらの赤外線光発生素子のうち
外側に位置する赤外線光発生素子を多少外側へ向くよう
に取り付け、これら赤外線光発生素子からの赤外線光が
互いに干渉せずに大形スクリーンの所望とする座標に投
射可能とする座標指定装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides a plurality of infrared light generating elements, and infrared light positioned outside of these infrared light generating elements. This is a coordinate designation device in which the generating elements are attached so as to be directed slightly outward, and the infrared light from these infrared light generating elements can be projected onto desired coordinates on a large screen without interfering with each other.
【００１２】次に、請求項２に対応する発明は、遠隔制
御装置からの操作指示の下に投影装置から投射された画
像を大形スクリーンに投影する投影システムであって、
前記大形スクリーンに投影された画像のうち所望とする
座標に向けて赤外線光を投射する座標指定装置を用い、
さらに、前記大形スクリーンの背面側に所定の順序で多
数の赤外線光検出素子を配列し前記座標指定装置から投
射されてくる赤外線光を検出する座標検出装置を設け
る。さらに、座標検出装置の検出信号に基づいて赤外線
光投射のほぼ中心座標を算出する座標算出手段を設けた
投影システムである。Next, the invention according to claim 2 is a projection system for projecting an image projected from a projection device on a large screen under an operation instruction from a remote control device.
Using a coordinate designation device that projects infrared light toward desired coordinates of the image projected on the large screen,
Further, a coordinate detecting device is provided on the back side of the large screen in which a plurality of infrared light detecting elements are arranged in a predetermined order to detect infrared light projected from the coordinate designating device. Further, the projection system is provided with a coordinate calculation means for calculating substantially the center coordinates of the infrared light projection based on the detection signal of the coordinate detection device.
【００１３】さらに、請求項３に対応する発明は、複数
の赤外線光発生素子が設けられ、これらの赤外線光発生
素子から発生する赤外線光を個別にまたは任意数単位で
異なった周波数で変調しながら前記大形スクリーンに投
影された画像のうち所望とする座標に向けて投射する座
標指定装置を用い、さらに大形スクリーンの背面側に所
定の順序で多数の赤外線光検出素子を配列し前記座標指
定装置から投射されてくる赤外線光を検出する座標検出
装置を設け、さらに座標検出装置の検出信号から前記赤
外線光発生素子を特定しつつ赤外線光投射のほぼ中心座
標を算出する座標算出手段を設けた投影システムであ
る。Furthermore, the invention according to claim 3 is provided with a plurality of infrared light generating elements, and the infrared light generated from these infrared light generating elements is modulated individually or in arbitrary number units at different frequencies. A coordinate designation device for projecting to desired coordinates in the image projected on the large screen is used, and further a large number of infrared light detecting elements are arranged in a predetermined order on the back side of the large screen to designate the coordinate. A coordinate detecting device for detecting infrared light projected from the device is provided, and further coordinate calculating means for calculating the substantially central coordinates of infrared light projection while specifying the infrared light generating element from the detection signal of the coordinate detecting device is provided. It is a projection system.
【００１４】[0014]
【作用】従って、請求項１に対応する発明は、外側の赤
外線光発生素子を多少外側へ向けて取り付けたので、こ
れらの赤外線光発生素子からの赤外線光が干渉せずに所
望とする部分に投射するので、各赤外線光発生素子の投
射位置を個別に検出可能であり、ひいては赤外線光投射
の中心座標を計算によって容易に特定できる。Therefore, in the invention according to claim 1, since the outer infrared light generating elements are attached so as to be directed slightly outward, the infrared light from these infrared light generating elements can be applied to desired portions without interfering with each other. Since the projection is performed, the projection position of each infrared light generating element can be individually detected, and the center coordinates of the projection of the infrared light can be easily specified by calculation.
【００１５】次に、請求項２に対応する発明は、座標指
定装置から大形スクリーン上の所望とする座標に向けて
赤外線光を投射すると、その投射位置を大形スクリーン
背面に設置された座標検出装置の該当する赤外線光検出
素子で検出する。そして、この赤外線光検出素子からの
検出信号を遠隔制御装置などに内蔵された座標算出手段
に送出する。この座標算出手段では、送られてくる赤外
線光の検出信号に基づいて大形スクリーン上の座標を算
出できる。Next, in the invention according to claim 2, when infrared light is projected from the coordinate designating device to desired coordinates on the large screen, the projection position is the coordinate set on the rear surface of the large screen. The detection is performed by the corresponding infrared light detection element of the detection device. Then, the detection signal from the infrared light detection element is sent to the coordinate calculation means incorporated in the remote control device or the like. The coordinate calculating means can calculate the coordinates on the large screen based on the detection signal of the infrared light transmitted.
【００１６】さらに、請求項３に対応する発明では、座
標指定装置の複数の赤外線光発生素子から発生された赤
外線光を個別にまたは任意数ごとに異なる周波数変調を
行って投射すると、この座標検出装置の該当する赤外線
光検出素子でオン・オフ周波数の信号を検出する。かか
る検出信号のオン・オフ周期に基づいて赤外線光発生素
子の特定，ひいては座標を特定し、これら赤外線光発生
素子の座標から赤外線光投射のほぼ中心座標を求めるこ
とができる。Further, in the invention according to claim 3, when the infrared light generated from the plurality of infrared light generating elements of the coordinate designating device is projected individually or by performing different frequency modulation for every arbitrary number, the coordinate detection is performed. A corresponding infrared light detecting element of the device detects a signal of on / off frequency. Based on the ON / OFF cycle of the detection signal, it is possible to specify the infrared light generating element and, by extension, specify the coordinates, and from the coordinates of these infrared light generating elements, the center coordinates of the infrared light projection can be obtained.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は投影システムの構成を示す模式図
である。同図において１１はＣＲＴディスプレイを備え
た遠隔制御装置としての操作卓であって、必要に応じて
複数台の操作卓１１，…が設置され、それぞれオペレー
タ１２の操作の下にプラントの各系統ごと、或いはプラ
ント全体を縮小したプラントフロー画像が表示されてい
る。この操作卓１１，…にはＣＲＴディスプレイ以外に
もキーボード、さらに必要に応じてタッチスイッチなど
が設けられている。つまり、この操作卓１１，…におい
ては、プラント制御の場合には目標値の設定、プラント
各所のプロセス変数の取り込み、ＰＩＤ調節演算、必要
に応じて現場に設置されたカメラからの画像信号を取り
込んで必要な処理を行うこと、座標算出機能、画像生成
機能などをもっている。勿論、操作卓１１は用途に応じ
てプラント以外の種々の画像を表示することもできる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the projection system. In the figure, 11 is a console as a remote control device equipped with a CRT display, and a plurality of consoles 11, ... Are installed as necessary, and each plant system is operated under the operation of an operator 12. Alternatively, a plant flow image in which the entire plant is reduced is displayed. In addition to the CRT display, a keyboard, and if necessary, touch switches and the like are provided on the consoles 11 ,. That is, in the console 11, ... In the case of plant control, target values are set, process variables at various places in the plant are taken in, PID adjustment calculation is performed, and image signals from cameras installed at the site are taken in as needed. It has the necessary processing, coordinates calculation function, and image generation function. Of course, the console 11 can also display various images other than the plant depending on the application.
【００１８】１３は画像を投影するためのビデオプロジ
ェクタコントローラであって、このコントローラ１３に
は光を投射する投射管が組込まれており、オペレータ１
２の操作の下に、或いは自動的に操作卓１１の画像の全
部または一部を受け、或いはプロセス全体の運転状況を
一望できるプロセスフローの画像信号を受け、前記投射
管から投射光ａを投射して大形スクリーン１４に投影す
る機能をもっている。さらに、１５は大形スクリーン１
４に投影される画像を監視する管理者であって、この管
理者１５は手元に座標指定装置２０を所持し、大形スク
リーン１４の所望とする座標を特定して赤外線光ｂを投
射する。Reference numeral 13 is a video projector controller for projecting an image. The controller 13 has a projection tube for projecting light incorporated therein, and the operator 1
Under the operation of 2, or automatically, all or part of the image of the console 11 is received, or the image signal of the process flow that allows the operation status of the entire process to be viewed is received, and the projection light a is projected from the projection tube. And has a function of projecting on the large screen 14. Furthermore, 15 is a large screen 1
A manager who monitors the image projected on the screen 4 has the coordinate designating device 20 at hand, specifies the desired coordinates on the large screen 14, and projects the infrared light b.
【００１９】この座標指定装置２０は、外観的には図２
（ａ）に示す如くライトペンのような形状を有し、その
先端部側には赤外線光を投照する指向性の強い例えば５
個のＬＥＤ２１，…が取り付けられている。これらＬＥ
Ｄ２１，…の配置方法は、図２（ｂ）に示すように例え
ば中心に１個のＬＥＤ２１0 が配置され、の外側に４個
のＬＥＤ２１，…が等間隔で配置され、そのうち外側の
４個のＬＥＤ２１，…はそれぞれ多少外側に向くように
取り付けられている。この座標指定装置２０の内部には
ＬＥＤ２１0 ，２１，…を動作制御するＬＥＤ制御回路
基板２２および電池２３が内蔵され、さらに側部には操
作スイッチ２４が取り付けられている。なお、図２
（ｂ）は同図（ａ）の図示イ矢印方向から見た図であ
る。This coordinate designating device 20 is shown in FIG.
As shown in (a), it has a shape like a light pen, and its tip has a strong directivity for projecting infrared light, for example, 5
The LEDs 21, ... Are attached. These LE
As shown in FIG. 2B, for example, one LED 21 0 is arranged at the center, and four LEDs 21, ... Are arranged at equal intervals on the outer side of the D 21 ,. The LEDs 21, ... Are attached so as to face slightly outward. An LED control circuit board 22 and a battery 23 for controlling the operation of the LEDs 21 0 , 21, ... Are built in the coordinate designation device 20, and an operation switch 24 is attached to the side portion. Note that FIG.
(B) is the figure seen from the arrow B direction of the figure (a).
【００２０】この操作スイッチ２４は、１つの動作モー
ドでもよいが、例えばスライド動作と押し込み動作、或
いは軽い押し込み動作と強い押し込み動作とを行う、２
つのモードを選択できるようになっている。このように
２つのモードを選択できる構成とした理由は、その１つ
の動作で例えば赤外線光の投射を行い、次の動作で座標
入力動作を行うためであり、その他種々の機能をもたせ
ることができる。The operation switch 24 may be in one operation mode, but for example, performs a sliding operation and a pressing operation, or performs a light pressing operation and a strong pressing operation.
You can select one mode. The reason why the two modes can be selected in this manner is that the infrared light is projected in one operation and the coordinate input operation is performed in the next operation, and various other functions can be provided. .
【００２１】一方、大形スクリーン１４の背面側には図
３に示すように所定の位置関係をもって赤外線フォトト
ランジスタ１６ａ，…を配列してなる座標検出装置１６
が設置されている。この座標検出装置１６の赤外線フォ
トトランジスタ１６ａ，…は座標指定装置２０の各ＬＥ
Ｄ２１，…から送られてくる赤外線光の投射位置を個別
に検出し、座標検知線ｃを経由して操作卓１１に送出す
る。この操作卓１１は例えば４個のＬＥＤ２１，…の座
標から赤外線光投射の中心座標を算出する座標算出手段
をもっている。On the other hand, on the back side of the large screen 14, as shown in FIG. 3, infrared phototransistors 16a, ...
Is installed. The infrared phototransistors 16a, ... Of the coordinate detection device 16 are the LEs of the coordinate designation device 20.
The projection position of the infrared light sent from D21, ... Is individually detected and sent to the console 11 via the coordinate detection line c. The console 11 has coordinate calculation means for calculating the center coordinates of infrared light projection from the coordinates of, for example, four LEDs 21 ,.
【００２２】この座標算出手段は、ｘ，ｘ′から（ｘ＋
ｘ′）／２なる計算式によってｘ，ｘ′に係わる中心を
求め、またｙ，ｙ′から（ｙ＋ｙ′）／２なる計算式に
よってｙ，ｙ′に係わる中心を求めることにより、赤外
線光投射の中心座標を算出する。This coordinate calculating means calculates x, x'from (x +
x ') / 2 is used to find the center of x, x'and y, y'is used to find the center of y, y'by the formula of (y + y') / 2. Calculate the center coordinates of.
【００２３】なお、座標指定装置２０には中心位置に１
個のＬＥＤ２１0 を設けることも可能であるが、この場
合には赤外線フォトトランジスタ１６ａ，…の配列密度
を高くする必要があることが問題となる。また、外側に
位置する４個のＬＥＤ２１を多少外側に向くように配置
したのは、各ＬＥＤ２１，…からの光の拡散による相互
の光の干渉を回避し、赤外線光の投射位置を高精度に検
出することにある。It should be noted that the coordinate designating device 20 has a 1 at the center position.
It is also possible to provide a number of LED 21 0, infrared phototransistor 16a in this case, ... that it is necessary to increase the arrangement density of a problem. Further, the four LEDs 21 located on the outer side are arranged so as to be oriented slightly outward, so that mutual interference of light due to diffusion of light from the respective LEDs 21, ... Is avoided and the projection position of the infrared light is accurately adjusted. To detect.
【００２４】次に、以上のような座標指定装置２０を用
いた投影システムの動作について説明する。今、大形ス
クリーン１４上に図４に示すようなプラントフロー画像
が表示されているものとする。このプラントフロー画像
は２つの液体を撹拌器３１に導き、ここで撹拌混合して
所望とする液体を得た後、貯留槽３２に導入して貯留す
る例を表示している。Next, the operation of the projection system using the coordinate designating device 20 as described above will be described. Now, it is assumed that the plant flow image as shown in FIG. 4 is displayed on the large screen 14. This plant flow image displays an example in which two liquids are guided to the stirrer 31, where they are stirred and mixed to obtain a desired liquid, and then introduced into the storage tank 32 and stored.
【００２５】この状態において管理者１５が大形スクリ
ーン１４上に投影されたプロセスフロー画像からあるポ
イントの運転状況について更に詳しく知りたいと思った
とき、その該当するアイコン（図示矢印ロ）に向けて座
標指定装置２０の操作スイッチ２４をスライドまたは軽
く押し込むと、ＬＥＤ２１0 を含む４個のＬＥＤ２１，
…（計５個）または４個のＬＥＤ２１から赤外線光を投
射する。つまり、図２（ｂ）に示すごとく対をなすＸ，
Ｘ′のＬＥＤ２１，２１と同じく対をなすＹ，Ｙ′のＬ
ＥＤ２１，２１と中心位置のＺのＬＥＤ２１0 からそれ
ぞれ赤外線光を光路ｂにそって大形スクリーン１４上の
所望とするアイコンに向けて投射される。図４の矢印は
赤外線光の投射個所を示すものである。In this state, when the manager 15 wants to know more in detail about the operating condition of a certain point from the process flow image projected on the large screen 14, he points to the corresponding icon (arrow B in the figure). When the operation switch 24 of the coordinate specifying device 20 pushes slide or lighter, four containing the LED 21 0 LED 21,
Infrared light is projected from (21 in total) or 4 LEDs 21. That is, as shown in FIG. 2B, a pair of X,
The pair of Y's and Y's, which are paired with the LEDs 21 and 21 of X ',
Infrared light is projected from the EDs 21 and 21 and the Z LED 21 0 at the center position toward the desired icon on the large screen 14 along the optical path b. The arrows in FIG. 4 indicate the projection points of infrared light.
【００２６】このとき、大形スクリーン１４の背面には
多数の赤外線フォトトランジスタ１６ａ，…が配列され
ているので、例えば対をなすＸ，Ｘ′のＬＥＤの赤外線
光と対をなすＹ，Ｙ′のＬＥＤの赤外線光の投射された
領域と赤外線フォトトランジスタ１６ａとが例えば図３
に示すような対応関係となり、これら対応関係にある赤
外線フォトトランジスタ１６ａから赤外線光検出信号が
出力され、座標検知線ｃを通って操作卓１１に送られ
る。ここで、操作卓１１では対をなすＸ，Ｘ′に対応す
る赤外線フォトトランジスタ１６ａの赤外線光検出信号
とＹ，Ｙ′に対応する赤外線フォトトランジスタ１６ａ
の赤外線光検出信号とに基づいて前記計算式に基づいて
赤外線光投射の中心座標を算出でき、この中心座標信号
をビデオプロジェクタコントローラ１３に送出する。そ
の結果、このコントローラ１３から大形スクリーン１４
の該当個所にカーソル３４が表示される。At this time, since a large number of infrared phototransistors 16a, ... Are arranged on the back surface of the large screen 14, for example, Y, Y'which makes a pair with the infrared light of the LED of the pair X, X '. The infrared light projected area of the LED and the infrared phototransistor 16a are shown in FIG.
The infrared light detection signal is output from the infrared phototransistor 16a having the above relationship, and is sent to the console 11 through the coordinate detection line c. Here, in the console 11, the infrared light detection signal of the infrared phototransistor 16a corresponding to the pair X, X'and the infrared phototransistor 16a corresponding to Y, Y '.
The center coordinates of the infrared light projection can be calculated based on the above infrared light detection signal, and the center coordinate signal is sent to the video projector controller 13. As a result, from this controller 13 to the large screen 14
The cursor 34 is displayed at the corresponding position.
【００２７】そこで、管理者１５は、大形スクリーン１
４上に表示されたカーソル３４を確認し、かつ、カーソ
ル３４が所望とする個所を指定していると判断したと
き、操作スイッチ２４を押し込みまたは強い押し込み操
作を行うと、中央位置のＬＥＤ２１0 から出た赤外線光
を赤外線フォトトランジスタ１６ａで検出し、この検出
信号を操作卓１１で受けると座標の入力操作が完了す
る。そして、図５に示すように大形スクリーン１４の例
えば右下に前記アイコンの個所の運転状況３５が表示さ
れる。すなわち、現在の流量ＰＶ、目標値ＳＶ、運転許
容流量範囲および弁開度などである。Therefore, the manager 15 has the large screen 1
When the cursor 34 displayed on the screen 4 is confirmed and it is determined that the cursor 34 is designating a desired position, when the operation switch 24 is pushed or strongly pushed, the central LED 21 0 The emitted infrared light is detected by the infrared phototransistor 16a, and when the operation console 11 receives the detection signal, the coordinate input operation is completed. Then, as shown in FIG. 5, the driving status 35 at the location of the icon is displayed, for example, on the lower right side of the large screen 14. That is, the current flow rate PV, the target value SV, the operation allowable flow rate range, the valve opening degree, and the like.
【００２８】従って、以上のような実施例の構成によれ
ば、中心に位置するＬＥＤ２１0 の外側に配置される４
個のＬＥＤ２１，…を多少外側へ向くように取り付けた
ので、ＬＥＤ相互の赤外線光の干渉がなくなり、赤外線
光の投射位置を正確に検出可能となる。しかも、４個の
ＬＥＤ２，…は２個ずつ対をなすように設けたので、各
対の座標検出信号に基づいてそれぞれ座標中心を求めて
赤外線光投射の中心座標を確実に指定できる。Therefore, according to the configuration of the above-described embodiment, the LEDs 4 arranged outside the central LED 21 0 are arranged.
Since the individual LEDs 21, ... Are attached so as to face slightly outward, interference of infrared light between the LEDs is eliminated, and the projection position of infrared light can be accurately detected. Moreover, since the four LEDs 2, ... Are provided so as to form a pair of two LEDs, it is possible to reliably specify the center coordinates of the infrared light projection by obtaining the coordinate centers based on the coordinate detection signals of each pair.
【００２９】さらに、大形スクリーン１４より十分離れ
た位置からペンライトのような小形で持ち運びに便利な
座標指定装置２０を用いて大形スクリーン１４上の所望
とする座標を指定入力でき、ひいては大形スクリーン１
４上の画面操作が非常に容易となり、例えば図５のよう
な運転状況３５を表示でき、プラントの運転制御および
メンテナンスからも有効なものとなる。Furthermore, a desired coordinate on the large screen 14 can be designated and input from a position sufficiently distant from the large screen 14 by using a coordinate designating device 20 which is small and convenient to carry, such as a penlight, and thus a large size. Shape screen 1
4 is very easy to operate, and the operation status 35 as shown in FIG. 5 can be displayed, which is effective from the plant operation control and maintenance.
【００３０】なお、上記実施例では座標指定装置２０の
各ＬＥＤから赤外線光を連続的に投射するようにした
が、例えば４個のＬＥＤ２１，…とも、或いは対をなす
２個のＬＥＤごとに異なる周波数変調方式，すなわちオ
ン・オフ周期を変えるようにすれば、外側に配置される
４個のＬＥＤ２１，…を外側へ向けることなく、そのオ
ン・オフ周期を検出して各ＬＥＤ２１を特定でき、ひい
ては４個の赤外線光投射の中心座標を求めることができ
る。In the above embodiment, the infrared light is continuously projected from each LED of the coordinate designating device 20, but it is different for each of the four LEDs 21, ... Or for each pair of two LEDs. If the frequency modulation method, that is, the ON / OFF cycle is changed, the ON / OFF cycle can be detected and each LED 21 can be specified without directing the four LEDs 21, ... The center coordinates of the four infrared light projections can be determined.
【００３１】また、赤外線光発生用ＬＥＤ２１の数を５
個としたが、例えば大形スクリーン１４に十分近い位置
から座標を指定する場合には中心位置に１個のＬＥＤ２
１を用いるだけでよく、或いは大形スクリーン１４より
十分離れた場所から座標指定を行う場合には２個以上の
ＬＥＤ２１を所定の位置関係をもって配置すればよい。
また、本発明はプロセスオートメーションの分野だけで
なく、オフィスオートメーション分野に容易に利用でき
るものである。その他本発明はその要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できる。In addition, the number of infrared light emitting LEDs 21 is five.
For example, when the coordinates are designated from a position sufficiently close to the large screen 14, one LED 2 is provided at the center position.
1 may be used, or when coordinates are designated from a position sufficiently distant from the large screen 14, two or more LEDs 21 may be arranged in a predetermined positional relationship.
Further, the present invention can be easily applied not only to the field of process automation but also to the field of office automation. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１においては、非
常に小形で持ち運びに便利であり、かつ、複数の赤外線
光を干渉なしで目的部分に投射できる。As described above, according to the present invention, the following various effects are exhibited. According to the first aspect, it is very small and convenient to carry, and a plurality of infrared rays can be projected onto a target portion without interference.
【００３３】次に、請求項２では、十分離れた場所から
大形スクリーン上の所望とする座標を指定入力でき、大
形スクリーン上の画面操作を容易に行うことができ、管
理者の要望を十分に満足させることができる。Next, in claim 2, desired coordinates on the large screen can be designated and input from a sufficiently distant place, the screen operation on the large screen can be easily performed, and the administrator's request Can be fully satisfied.
【００３４】さらに、請求項３においては、複数の赤外
線光が互いに干渉してもその赤外線光のオン・オフ周期
から座標指定装置の赤外線光発生素子を特定して赤外線
光投射の中心座標を正確に位置できる。Further, in claim 3, even if a plurality of infrared light beams interfere with each other, the infrared light generating element of the coordinate designation device is specified from the on / off cycle of the infrared light beams to accurately determine the center coordinates of the infrared light projection. Can be located in.
【図１】 本発明に係わる投影システムの一実施例を示
す模式的構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a projection system according to the present invention.
【図２】 本発明に係わる座標指定装置の一実施例を示
す内部構成図。FIG. 2 is an internal configuration diagram showing an embodiment of a coordinate designation device according to the present invention.
【図３】 座標検出装置と赤外線光投射位置との関係を
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a coordinate detection device and an infrared light projection position.
【図４】 大形スクリーン上に表示されたプラントフロ
ー画像を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a plant flow image displayed on a large screen.
【図５】 大形スクリーン上の座標を指定入力して当該
座標に相当する個所の運転状態を表示する図。FIG. 5 is a diagram for displaying a driving state of a portion corresponding to the designated coordinates by inputting the coordinates on the large screen.
【図６】 従来の投影システムを示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional projection system.
１１…操作卓、１２…オペレータ、１３…ビデオプロジ
ェクタコントローラ、１４…大形スクリーン、１５…管
理者、１６…座標検出装置、１６ａ…赤外線光検出素
子、２０…座標入力装置、２１，２１0 …赤外線光発生
素子。11 ... Operation console, 12 ... Operator, 13 ... Video projector controller, 14 ... Large screen, 15 ... Administrator, 16 ... Coordinate detection device, 16a ... Infrared light detection element, 20 ... Coordinate input device 21, 21 0 ... Infrared light generator.
Claims (3)
定装置において、 複数の赤外線光発生素子を設けるとともに、これらの赤
外線光発生素子のうち外側に位置する赤外線光発生素子
を多少外方へ向くように取り付け、これら赤外線光発生
素子からの赤外線光が互いに干渉せずに前記大形スクリ
ーンに投射するようにしたことを特徴とする座標指定装
置。1. A coordinate designating device for designating coordinates of a large screen, wherein a plurality of infrared light generating elements are provided, and an infrared light generating element located on the outer side of these infrared light generating elements is directed slightly outward. A coordinate designating device characterized in that the infrared light from these infrared light generating elements is projected onto the large screen without interfering with each other.
装置から投射された画像を大形スクリーンに投影する投
影システムにおいて、 前記大形スクリーンに投影された画像のうち所望とする
座標に向けて赤外線光を投射する座標指定装置と、前記
大形スクリーンの背面側に所定の順序で多数の赤外線光
検出素子が配列され、前記座標指定装置から投射されて
くる赤外線光を検出する座標検出装置と、この座標検出
装置の検出信号に基づいて赤外線光投射のほぼ中心座標
を算出する座標算出手段とを備えたことを特徴とする投
影システム。2. A projection system for projecting an image projected from a projection device onto a large screen under an operation instruction from a remote control device, wherein the image projected on the large screen is directed to desired coordinates. And a coordinate designation device for projecting infrared light, and a large number of infrared light detection elements arranged in a predetermined order on the back side of the large screen, and a coordinate detection device for detecting infrared light projected from the coordinate designation device. And a coordinate calculation means for calculating substantially central coordinates of infrared light projection based on a detection signal of the coordinate detection device.
装置から投射された画像を大形スクリーンに投影する投
影システムにおいて、 複数の赤外線光発生素子が設けられ、これらの赤外線光
発生素子から発生する赤外線光を個別にまたは任意数ご
とに異なる周波数変調を行いつつ前記大形スクリーンに
投影された画像のうち所望とする座標に向けて投射する
座標指定装置と、前記大形スクリーンの背面側に所定の
順序で多数の赤外線光検出素子が配列され、前記座標指
定装置から投射されてくる赤外線光を検出する座標検出
装置と、この座標検出装置の検出信号から前記赤外線光
発生素子を特定しつつ赤外線光投射のほぼ中心座標を算
出する座標算出手段とを備えたことを特徴とする投影シ
ステム。3. In a projection system for projecting an image projected from a projection device onto a large screen under an operation instruction from a remote control device, a plurality of infrared light generating elements are provided, and the infrared light generating elements are provided. A coordinate designating device that projects the infrared light generated individually or in any number of different frequencies toward the desired coordinates in the image projected on the large screen, and the rear side of the large screen. A large number of infrared light detecting elements are arranged in a predetermined order on the coordinate detecting device for detecting the infrared light projected from the coordinate designating device, and the infrared light generating element is specified from the detection signal of the coordinate detecting device. At the same time, the projection system is provided with a coordinate calculation means for calculating substantially central coordinates of the infrared light projection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19018391A JP2888672B2 (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Coordinate specifying device and projection system using the coordinate specifying device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534820A true JPH0534820A (en) | 1993-02-12 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2888672B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11143629A (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | Remote coordinate input device and remote coordinate input method |
| JP2002140058A (en) * | 2000-07-25 | 2002-05-17 | Casio Comput Co Ltd | Image display device, image display method, and program |
| CN104156074A (en) * | 2014-09-01 | 2014-11-19 | 深圳市云鼠科技开发有限公司 | Fly mouse projection device |
| US9937779B2 (en) | 2013-09-25 | 2018-04-10 | Kubota Corporation | Vehicle |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP19018391A patent/JP2888672B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11143629A (en) * | 1997-11-07 | 1999-05-28 | Seiko Epson Corp | Remote coordinate input device and remote coordinate input method |
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| CN104156074A (en) * | 2014-09-01 | 2014-11-19 | 深圳市云鼠科技开发有限公司 | Fly mouse projection device |
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| JP2888672B2 (en) | 1999-05-10 |
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