JPH0534876Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、たとえばプレス機等のように、油圧
あるいは空圧等流体圧力によつて重力方向および
反重力方向へ往復動作する機器の動作部が、自重
によつて自然降下するのを防止する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

たとえば第３図に示すように、シリンダａと、
該シリンダａの内周面と密接するピストンｂと、
該ピストンｂから垂直に延びシリンダａ下端壁を
貫通したピストンロツドｃを有し、圧力源ｇから
シリンダａ内のピストンｂ両側の室ｅ，ｆへの圧
力を方向制御弁ｈで切換えることによつて、ピス
トンｂおよびピストンロツドｃを介して該ピスト
ンｂと連動するワークｄを上下に往復動作する機
器では、ピストンｂ、ピストンロツドｃおよびワ
ークｄ等で構成される動作部をストローク上方で
停止させた場合、該動作部は自らの重量によつて
徐徐に降下してしまう問題がある。つまりこのよ
うな自重による降下が起こるのは、シリンダａと
ピストンｂの間にはパツキンｉが、またシリンダ
ａ軸孔とピストンロツドｃの間にはパツキンｊが
介在して室ｅおよびｆのシールを行なつている
が、これらパツキンｉ，ｊはピストンｂを定位置
に支持させるために加圧された室ｆからの加圧流
体の微量な漏れまで完璧に遮断することは困難で
あり、しかも方向制御弁ｈからの漏れもあるから
である。

このため、従来第４図に示すように、シリンダ
ａと方向制御弁ｈの間の圧力回路内にパイロツト
チエツク弁ｋを組み込むことによつて、室ｆ内の
流体が方向制御弁ｈから漏れてしまうのを防止
し、動作部の自重による自然降下をできるだけ抑
えている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、パイロツトチエツク弁ｋはパツキン
ｉ，ｊからの漏れについては何ら解決しておら
ず、また、該パイロツトチエツク弁ｋ自体、完全
に漏れをなくすことは不可能であり、したがつ
て、依然として動作部の自重による降下は起こつ
ていた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本考案は、上記問題を解決するため、ピ
ストンから延びるピストンロツドが気密挿通され
る軸孔内を経由して圧力源からシリンダ内へ延び
ピストンを重力に抗して支承する圧力を供給する
支持圧力供給路を設けるとともに、ピストンが所
定の位置にあるときにのみ前記支持圧力供給路を
導通させる連絡ポートをピストンロツドに設けた
構成とした。

〔作用〕

すなわち、圧力源からピストンの両側の室への
印加圧力を切換えることによつて該ピストンを反
重力方向に押し上げ、これに連動するピストンロ
ツドに形成された連絡ポートが支持圧力供給路を
連通させる高さ位置以上となつたところで停止さ
せると、ピストンおよびピストンロツドを含む動
作部の自重による自然降下が起こつても、該降下
と連動して降下する連絡ポートが支持圧力供給路
を導通した時点で、該支持圧力供給路を介して圧
力源からシリンダ内へピストンを反重力方向に支
持する圧力が印加され、ピストンは該圧力によつ
て押し上げられる。そしてこれに伴ないピストン
ロツドの連絡ポートも上昇することによつて、支
持圧力供給路が遮断状態になると、シリンダ内へ
の圧力供給が断たれてピストンは停止し、つぎの
瞬間、わずかでもピストンが自重降下すると、支
持圧力供給路は連絡ポートの降下によつて再び導
通状態になるため、シリンダ内への圧力供給が行
なわれ、この繰り返しによつてピストンは定位置
に保持される。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示すもので、１は
シリンダ、２は該シリンダ１の内周面にパツキン
１２を介して密接するピストン、３は前記シリン
ダ１下端壁の軸孔５にパツキン１３を介して気密
挿通され、上端が前記ピストン２に固着されると
ともに下端がシリンダ１外部のワーク４に連結さ
れたピストンロツドで、ピストン２、ピストンロ
ツド３およびワーク４等で構成された動作部は、
シリンダ１に対して上下方向に往復動自在となつ
ている。

シリンダ１内の、ピストン２の上側および下側
の室６，７へは、ソレノイド１１ａ，１１ｂへの
電気信号によつて作動し圧力方向を切換える方向
制御弁１０を介して圧力源９からの圧力を印加す
る主回路８が延設されており、すなわち方向制御
弁１０を１０ａに切換えると、室６は加圧、室７
は開放されてピストン２が下降し、逆に１０ｂに
切換えると、室７は加圧、室６は開放されてピス
トン２が上昇するようになつている。

シリンダ１の下端壁内部には、内端が前記軸孔
５の内周面におけるパツキン１４，１５の間に位
置して開口するポート１７，１８が穿設されてお
り、このうちポート１７の外端はソレノイド２０
によつて作動する制御弁１９を有する管路を介し
て前記圧力源９と連通するとともに、ポート１８
の外端は該ポート１８側からの圧力流体の流動の
みを許すチエツク弁２１を有する管路を介してピ
ストン２の下側の室７に連通しており、これらポ
ート１７，１８、弁１９，２１および管路によつ
て、圧力源９から室７へ、軸孔５を横断して延び
る支持圧力供給路１６が構成されている。

さらに、ピストンロツド３の軸方向所定位置に
は、該ピストンロツド３の上下動によつて前記支
持圧力供給路１６のポート１７，１８間を遮断ま
たは導通する連絡ポート２２をなす環状の溝２３
が形成されている。２４は軸孔５のパツキン１
３，１４間からシリンダ１外部へ延びるドレンポ
ートである。

以上の構成によれば、室７を加圧してピストン
２を押し上げ、これとともに上昇するピストンロ
ツド３の溝２３すなわち連絡ポート２２がポート
１７，１８の内端開口と対応する位置に達した時
点で、方向制御弁１０を図示のように閉塞位置１
０ｃに切換えてピストン２の上昇を停止させると
ともに、支持圧力供給路１６の制御弁１９を導通
位置１９ａに切換えると、前記連絡ポート２２は
ポート１７，１８、言い換えれば支持圧力供給路
１６を導通しているため、圧力源９から該供給路
１６を介して室７へ圧力が供給され、ピストン２
は上昇する。すると、ピストン２と連動して連絡
ポート２２も上昇することによつて、やがてポー
ト１７，１８間は遮断状態となり、すなわち圧力
源９から室７への圧力供給が遮断され、チエツク
弁２１は閉状態となる。ここで、パツキン１２，
１３や方向制御弁１０から室７内の加圧流体が漏
洩してピストン２が前記動作部の自重によりわず
かでも降下すると、これと連動して降下する連絡
ポート２２が再びポート１７，１８間を連通する
ため、支持圧力供給路１６は直ちに導通して室７
へ圧力が供給されるようになる。すなわちピスト
ン２と連動する連絡ポート２２によつて室７への
圧力の導通・遮断が自動的に繰り返され、ピスト
ン２が一定の高さに保持されるのである。

つぎに、第２図は本考案の他の実施例を示すも
ので、上記実施例と異なる点を述べると、ピスト
ンロツド３がピストン２の上下両端面から垂直に
延びてシリンダ１を上下に貫通しており、シリン
ダ１の下端壁の軸孔５ｂから突出する該ロツド３
下端部にはワーク４が取り付けられている。ま
た、シリンダ１の上端壁の軸孔５ａから上方へ突
出する前記ロツド３の上部３′は、該シリンダ１
上にブラケツト２５を介して高さ調整可能な状態
で取り付けられたスライド部材２６の軸孔５に挿
通されている。そして圧力源９からシリンダ１内
におけるピストン２の下側の室７へ延びる支持圧
力供給路１６の一部をなすポート１７，１８は、
前記スライド部材２６に設けられ、このポート１
７，１８間の導通・遮断を行なう連絡ポート２２
としての環状の溝２３は、前記ピストンロツド３
の上部３′の適宜位置に形成されているものであ
る。１３ａ，１３ｂはシリンダ１の軸孔５ａ，５
ｂに装着されてピストンロツド３との気密を保持
するパツキンである。

この実施例は、ピストン２の支持位置をストロ
ーク範囲内における任意の高さに変えられるとこ
ろに大きな特徴を有するもので、すなわち、ブラ
ケツト２５に対するスライド部材２６の固定位置
を上下に変更することによつてポート１７，１８
の高さを変え、これにより、ピストン２と連動す
る連絡ポート２２が支持圧力供給路１６の導通・
遮断を繰り返すことによるピストン２の均衡位置
を変更可能である。

なお、上記各実施例では、連絡ポート２２を溝
２３で形成しているが、孔を穿設することによつ
て形成したものでもよい。

〔考案の効果〕

上述のとおり、本考案はピストンと連動する連
絡ポートと、ピストンを重力に抗して支承する圧
力を供給する支持圧力供給路を設け、ピストンが
該ピストンを含む動作部の自重によつて所定の位
置まで降下すると前記連絡ポートが支持圧力供給
路を導通し、所定の位置以上に上昇したときはこ
れを遮断する構成としたことによつて、ピストン
（動作部）は自動的に定位置に均衡保持され、自
重による動作部の降下を完璧に防止することがで
きるため、安全性が向上して機器の破損等も防止
することができ、連絡ポートによつて開閉する支
持圧力供給路のポート位置を変更することによつ
て、支持位置を任意に変えることができるといつ
た特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成説明
図、第２図は他の実施例を示す概略構成説明図、
第３図および第４図は従来例を示す概略構成説明
図である。 １……シリンダ、２……ピストン、３……ピス
トンロツド、４……ワーク、５，５ａ，５ｂ……
軸孔、６，７……室、８……主回路、９……圧力
源、１０……方向制御弁、１１ａ，１１ｂ，２０
……ソレノイド、１２，１３，１３ａ，１３ｂ，
１４，１５……パツキン、１６……支持圧力供給
路、１７，１８……ポート、１９……制御弁、２
１……チエツク弁、２２……連絡ポート、２３…
…溝、２４……ドレンポート、２５……ブラケツ
ト、２６……スライド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ１内におけるピストン２の両側の室
   ６，７への印加圧力の切換えによつて重力方向お
   よび反重力方向へ往復動作する機器において、ピ
   ストン２から延びるピストンロツド３が気密挿通
   される軸孔５内を経由して圧力源９からシリンダ
   １内へ延びピストン２を重力に抗して支承する圧
   力を供給する支持圧力供給路１６を設けるととも
   に、ピストン２が所定の位置にあるときにのみ前
   記支持圧力供給路１６を導通させる連絡ポート２
   ２をピストンロツド３に設けたことを特徴とする
   自重による降下の防止装置。