JPH0535227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、駆動回転体と従動回転体とをそれら
の軸芯がほぼ直交する状態で配置し、前記従動回
転体の軸芯方向へのシフトの伴つて従動回転体の
摩擦面と駆動回転体の摩擦面とが圧接し、動力伝
達が行われるようにするとともに、電動機とこの
電動機から得られた動力を減速する減速機を設
け、この減速機から出力された動力を操作機構に
介して前記従動回転体に伝えて前記従動回転体を
シフトさせるように構成してある摩擦伝動装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

かかる摩擦伝動装置は、電動機で得られた動力
を減速機によつて減速し、この減速機から出力さ
れた動力で操作機構を介して前記従動回転体を軸
芯方向へシフトし、従動回転体の摩擦面を駆動回
転体の摩擦面に圧接して駆動回転体から従動回転
体への伝動を行つている。従つて、伝動中には、
伝動モータが停止した状態にありながら、駆動回
転体が従動回転体を圧接している状態を維持しな
ければならない。そのため、従来の摩擦伝動装置
では、減速機を出力側から逆駆動されないウオー
ム減速構造に構成して、従動回転体が圧接位置に
くると電動機を停止することで従動回転体が伝動
の際の反力で押し返されないようにしてあつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、減速機に組込まれたギヤ伝動機構のバ
ツクラツシユを皆無にはできないため、電動機を
停止しても減速機の出力軸には僅かな遊びがあ
る。

そのため、伝動中に従動回転体の位置が微妙に
変化して圧接力が変動し、伝動不具合を生じた
り、或いは、ギヤの摩滅によつてバツクラツシユ
が大きくなるとスリツプを発生して伝動面が早期
に摩耗したり、動力を十分に遅れなくなる虞れが
あつた。

本考案は、このような実情に着目し、減速機内
でのバツクラツシユに起因した摩擦伝動装置の伝
動不具合を無くすことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、前記減速機から前記従動
回転体への操作機構中に、前記減速機からの動力
による押圧力を弾性的に従動回転体に伝える弾性
機構を介装した点にあり、その作用・効果は次の
通りである。

〔作用〕

つまり、減速機から出力された動力の一部若し
くは全部を、弾性機構の弾発力を介して従動回転
体に付与し、従動回転体を駆動回転体に圧接する
ことになるから、減速機のバツクラツシユは全て
弾性機構に吸収されてしまうことになる。そのた
め、従動回転体の圧接位置は一定に保持され、圧
接力の大きい変動は抑えられる。

〔考案の効果〕

その結果、従動回転体の駆動回転体への圧接を
適正に行えるようになり、スリツプ等の伝動不具
合を無くし、更に、摩擦伝動装置の摩耗を抑制す
ることが可能になつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に、歩行型芝刈機の走行機体に内装され
た後車輪１の駆動系の概略が示されている。

この駆動系では、第４図に示すように、エンジ
ンから出力された縦軸芯周りの回転動力を、摩擦
伝動装置の一種である前後進切換え装置２に伝達
するとともに、この前後進切換え装置２によつて
正転または逆転方向の横軸芯周りの回転動に変換
している。そして、その変換された回転動力をチ
エーン伝動機構３を介してデフ機構４に伝達し、
このデフ機構４から左右の後輪１にそれぞれ分岐
伝達している。

前記前後進切換え装置２は、第１図及び第２図
に示すように、縦軸芯P₁周りで回転駆動される
駆動回転体５と、この駆動回転体５の左右に平行
配備され、且つ、横軸芯P₂周りで回転可能な一
対の従動デイスク６Ａ，６Ｂ（従動回転体の一例）
と、これらの従動デイスク６Ａ，６Ｂを軸芯方向
にシフトさせるシフト機構７とから構成してあ
る。そして、前記シフト機構７を作動させて従動
デイスク６Ａ，６Ｂを同方向にシフトして、一方
の摩擦面６ａを駆動回転体５の摩擦面５ａに圧接
して、伝動を行うように、更に、圧接する従動回
転体６Ａ，６Ｂを選択することで前進用と後進用
の動力を切換えて出力できるようにしてある。

次に、前記前後進切換え装置２の具体構造を説
明する。

自走機体に横架されたスプライン軸８の左右に
ボス部材９Ａ，９Ｂ（押圧部材の一例）をシフト
自在に外嵌し、これらボス部材９Ａ，９Ｂの外周
に前記従動デイスク６Ａ，６Ｂをそれぞれシフト
可能に外嵌してある。更に、ボス部材９Ａ，９Ｂ
の外側部に形成された外当り部９ａと従動デイス
ク６Ａ，６Ｂとの間にスプリング１０（弾性部材
の一例）を介装し、従動デイスク６Ａ，６Ｂをボ
ス部材９Ａ，９Ｂの内端に形成された内当り部９
ｂへ弾性付勢してある。そして、ボス部材９Ａ，
９Ｂが内方にシフトされて従動デイスク６Ａ又は
６Ｂが駆動回転体５に圧接されると、内端の内当
り部９ｂと従動デイスク６Ａ又は６Ｂが離間する
と同時にスプリング１０が圧縮され、このスプリ
ング１０によつて圧接力が保持されるようにして
ある。

前記ボス部材９Ａ，９Ｂをシフトさせるシフト
機構７について詳述すると、第３図にも示してい
るように前記従動デイスク６Ａ，６Ｂの外側に縦
軸１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ固定配備し、これら
縦軸１１Ａ，１１Ｂにスイングアーム１２Ａ，１
２Ｂをそぞれ固着してある。

そして、このスイングアーム１２Ａ，１２Ｂの
先端を、ボス部材９Ａ，９Ｂの外端に装着された
ベアリング部材１３Ａ，１３Ｂの上部と下部に係
合し、スイングアーム１２Ａ，１２Ｂの揺動に伴
つてボス部材９Ａ，９Ｂがシフトするようにして
ある。

また、前記スイングアーム１２Ａ，１２Ｂにそ
れぞれリンク１４Ａ，１４Ｂも固着するととも
に、これら左右のリンク１４Ａ，１４Ｂの端部を
ロツド１５で架設連結し、左右のリンク１４Ａ，
１４Ｂとスイングアーム１２Ａ，１２Ｂとが連動
して同方向に揺動するようにしてある。

前記シフト機構７を作動させる駆動源となるの
は、走行機体の右側後部に設けられた直流モータ
Ｍである。この直流モータＭに減速機１６を接続
し、得られた動力を減速させるとともに、減速機
１６の出力部に操作アーム１７を設け、減速され
た動力によつて揺動するようにしてある。

また、操作アーム１７の先端を右側のリンク１
４Ｂに枢支連結し、操作アーム１７の揺動に連動
してリンク１４Ａ，１４Ｂ及びスイングアーム１
２Ａ，１２Ｂが揺動するように、且つ、ボス部材
９Ａ，９Ｂがシフトするようにしてある。それら
の揺動方向とシフト方向は、駆動源である直流モ
ータＭの駆動方向によつて定まることになるか
ら、直流モータＭの極性を変更することで正逆転
を切り換え、自走機体の前後進の切換えを行え
る。尚、ボス部材９Ａ，９Ｂを、従動デイスク６
Ａ，６Ｂのいずれかが圧接状態になる位置までシ
フトすると、前記ベアリング部材１３Ａ，１３Ｂ
の近傍に設けたリミツトスイツチSW，SWのい
ずれかがそれを感知して直流モータＭを停止させ
る。

前記従動デイスク６Ａ，６Ｂの圧接状態は、圧
縮されたスプリング１０の弾発力が常時従動デイ
スク６Ａ，６Ｂに作用することで維持される。従
つて、ボス部材９Ａ，９Ｂを一定の位置に保持し
て、スプリング１０の弾発力が外側に逃げないよ
うにしておく必要がある。ボス部材９Ａ，９Ｂを
一定の位置に保持するのは、前記減速機１６の持
つ逆転阻止機能と、高速側に接続された直流モー
タＭである。尚、減速機にはギヤが内蔵されてい
て、バツクラツシユが存在するが、これは全てス
プリング１０によつて吸収されるため、伝動不具
合は生じない。

〔別実施例〕

本考案を実施するに、第６図及び第７図に示す
ように、シフト機構７中のスイングアーム１２
Ａ，１２Ｂとリンク１４Ａ，１４Ｂとを相対揺動
可能にし、それらの間に弾性機構としてスプリン
グ１０を介装してもよい。この場合、スイングア
ーム１２Ａ，１２Ｂが押圧部材として機能し、先
の実施例と同様の効果が得られる。また、弾性機
構１０は、コイル形のスプリング以外に皿バネを
使用してもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る摩擦伝動装置の実施例を示
し、第１図は縦断正面図、第２図は平面図、第３
図は縦断側面図、第４図は後輪への伝動構造を示
す図、第５図は歩行型芝刈機の側面図であり、第
６図は別実施例の要部の平面図、第７図は別実施
例の要部の縦断側面図である。 ５……駆動回転体、５ａ……摩擦面、６Ａ，６
Ｂ……従動回転体、６ａ……摩擦面、７……操作
機構、１０……弾性機構、１６……減速機、Ｍ…
…電動機、P₁，P₂……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動回転体５と従動回転体６Ａ，６Ｂとをそれ
   らの軸芯P₁，P₂がほぼ直交する状態で配置し、
   前記従動回転体６Ａ，６Ｂの軸芯方向へのシフト
   に伴つて従動回転体６Ａ，６Ｂの摩擦面６ａと駆
   動回転体５の摩擦面５ａとが圧接し、動力伝達が
   行われるようにするとともに、電動機Ｍとこの電
   動機Ｍから得られた動力を減速する減速機１６を
   設け、この減速機１６から出力された動力を操作
   機構７を介して前記従動回転体６Ａ，６Ｂに伝え
   て前記従動回転体６Ａ，６Ｂをシフトさせるよう
   に構成してある摩擦伝動装置であつて、前記減速
   機１６から前記従動回転体６Ａ，６Ｂへの操作機
   構７中に、前記減速機１６からの動力による押圧
   力を弾性的に従動回転体６Ａ，６Ｂに伝える弾性
   機構１０を介装してある摩擦伝動装置。