JPH0535295B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0535295B2 JPH0535295B2 JP59203489A JP20348984A JPH0535295B2 JP H0535295 B2 JPH0535295 B2 JP H0535295B2 JP 59203489 A JP59203489 A JP 59203489A JP 20348984 A JP20348984 A JP 20348984A JP H0535295 B2 JPH0535295 B2 JP H0535295B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed change
- operation amount
- shift
- control information
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6648—Friction gearings controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スロツトル開度、車速等の変速制
御情報に基づき入力デイスク及び出力デイスク間
に転接するパワーローラの傾転角を制御して無段
変速を行うトロイダル形無段変速機の変速制御装
置に関する。
御情報に基づき入力デイスク及び出力デイスク間
に転接するパワーローラの傾転角を制御して無段
変速を行うトロイダル形無段変速機の変速制御装
置に関する。
従来のトロイダル形無段変速機の変速制御装置
としては、例えば特開昭58−54262号公報に開示
されているものがある。
としては、例えば特開昭58−54262号公報に開示
されているものがある。
このものは、主制御弁を加速ペダルの踏込み位
置及びマニホールドからの負圧に応じて操作する
ことにより、ローラ支持体を移動させ、その移動
位置をプリセスカムにより主制御弁に機械的にフ
イードバツクしてパワーローラを所望位置に傾転
させることによつて所望の変速比を得るように構
成されている。
置及びマニホールドからの負圧に応じて操作する
ことにより、ローラ支持体を移動させ、その移動
位置をプリセスカムにより主制御弁に機械的にフ
イードバツクしてパワーローラを所望位置に傾転
させることによつて所望の変速比を得るように構
成されている。
しかしながら、上記従来のトロイダル形無段変
速機の変速制御装置にあつては、加速ペダルの踏
込量及びマニホールドからの負圧を主制御弁に機
械的に伝達して変速比を制御する構成となつてい
るため、制御機構が大型複雑化すると共に、各種
の変速制御情報に基づく複雑な制御を行うことが
できないため、走行状態に応じた最適な変速制御
を行うことができず、しかも、油圧メカニカル制
御を行つているので、油温の変動に伴う油圧変化
によつて変速比が変動し、高精度で変速動作を行
うことができないと共に、エンジン回転数を一定
とする制御が基本となり、必ずしも乗心地が良く
ないという問題点があつた。
速機の変速制御装置にあつては、加速ペダルの踏
込量及びマニホールドからの負圧を主制御弁に機
械的に伝達して変速比を制御する構成となつてい
るため、制御機構が大型複雑化すると共に、各種
の変速制御情報に基づく複雑な制御を行うことが
できないため、走行状態に応じた最適な変速制御
を行うことができず、しかも、油圧メカニカル制
御を行つているので、油温の変動に伴う油圧変化
によつて変速比が変動し、高精度で変速動作を行
うことができないと共に、エンジン回転数を一定
とする制御が基本となり、必ずしも乗心地が良く
ないという問題点があつた。
上記問題点を解決するために、この発明は、第
１図の基本構成図に示すように、トロイダルキヤ
ビテイを形成する入力デイスク及び出力デイスク
と、これら間に転接する一対のパワーローラと、
各パワーローラを回転可能且つ傾転可能に支持し
て変速動作を行う一対のトラニオンと、該トラニ
オンの変速動作用流体圧を制御する制御弁、該制
御弁を変速動作量に応じて駆動する駆動モータ及
び前記トラニオンの変速動作量を前記制御弁に機
械的にフイードバツクする機械的フイードバツク
系を少なくとも有する流体圧駆動機構と、該流体
圧駆動機構の駆動モータを制御する制御装置とを
備えたトロイダル形無段変速機の変速制御装置に
おいて、前記制御装置は、スロツトル開度指令信
号等の変速制御情報を検出する変速制御情報検出
手段と、該変速制御情報検出手段からの変速制御
情報に基づいてサンプリング周期を選定するサン
プリング周期選定手段と、該サンプリング周期選
定手段のサンプリング周期で前記変速制御情報検
出手段からの変速制御情報を読込んでこれに基づ
き変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを
参照して変速動作量を選定する変速動作量選定手
段と、該変速動作量選定手段で選定された変速動
作量に基づき前記駆動モータを作動させて無段変
速機の変速制御を行う変速制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
１図の基本構成図に示すように、トロイダルキヤ
ビテイを形成する入力デイスク及び出力デイスク
と、これら間に転接する一対のパワーローラと、
各パワーローラを回転可能且つ傾転可能に支持し
て変速動作を行う一対のトラニオンと、該トラニ
オンの変速動作用流体圧を制御する制御弁、該制
御弁を変速動作量に応じて駆動する駆動モータ及
び前記トラニオンの変速動作量を前記制御弁に機
械的にフイードバツクする機械的フイードバツク
系を少なくとも有する流体圧駆動機構と、該流体
圧駆動機構の駆動モータを制御する制御装置とを
備えたトロイダル形無段変速機の変速制御装置に
おいて、前記制御装置は、スロツトル開度指令信
号等の変速制御情報を検出する変速制御情報検出
手段と、該変速制御情報検出手段からの変速制御
情報に基づいてサンプリング周期を選定するサン
プリング周期選定手段と、該サンプリング周期選
定手段のサンプリング周期で前記変速制御情報検
出手段からの変速制御情報を読込んでこれに基づ
き変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを
参照して変速動作量を選定する変速動作量選定手
段と、該変速動作量選定手段で選定された変速動
作量に基づき前記駆動モータを作動させて無段変
速機の変速制御を行う変速制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。
この発明は、スロツトル開度指令信号等の変速
制御情報を検出する変速制御情報検出手段からの
変速制御情報に基づきサンプリング周期選定手段
でサンプリング周期を設定し、このサンプリング
周期毎に変速動作量選定手段で変速制御情報を読
込みこれに基づき記憶テーブルを参照して変速動
作量を選定し、この変速動作量に応じて駆動モー
タを作動させて流体圧駆動機構によりトラニオン
の変速動作を制御することにより、トロイダル形
無段変速機を電子制御し、緩加速状態や急加速状
態等の車両の走行状態に応じたきめこまかい変速
制御を高応答性をもつて行い、全体の構成を小型
化すると共に乗心地を向上させ、且つ高精度の変
速制御を行うようにしたものである。
制御情報を検出する変速制御情報検出手段からの
変速制御情報に基づきサンプリング周期選定手段
でサンプリング周期を設定し、このサンプリング
周期毎に変速動作量選定手段で変速制御情報を読
込みこれに基づき記憶テーブルを参照して変速動
作量を選定し、この変速動作量に応じて駆動モー
タを作動させて流体圧駆動機構によりトラニオン
の変速動作を制御することにより、トロイダル形
無段変速機を電子制御し、緩加速状態や急加速状
態等の車両の走行状態に応じたきめこまかい変速
制御を高応答性をもつて行い、全体の構成を小型
化すると共に乗心地を向上させ、且つ高精度の変
速制御を行うようにしたものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第２図乃至第５図はこの発明の一実施例を示す
図である。
図である。
まず、構成について説明すると、第２，３図に
おいて、Ｔは無段変速機としてのトロイダル形無
段変速機、Ｃは制御装置である。
おいて、Ｔは無段変速機としてのトロイダル形無
段変速機、Ｃは制御装置である。
トロイダル形無段変速機Ｔは、ハウシング１内
に入力デイスク２及び出力デイスク３が同軸的に
対向して回転自在に保持されている。入力デイス
ク２及び出力デイスク３は、互いに同一形状を有
し線対称的に配置され、それらの対向面が協働し
て軸方向断面でみて半円形となるようにトロイダ
ル面に形成されている。そして、入力デイスク２
及び出力デイスク３のトロイダル面で形成される
トロイダルキヤビテイ内に一対のパワーローラ
４，５が傾転自在に配設され、これらが両デイス
ク２，３に転接されている。この場合パワーロー
ラ４，５は、トラニオン６，７に回転可能に保持
され且つ入力デイスク２及び出力デイスク３のト
ロイダル面の中心となるピボツト軸Ｏを中心とし
て傾転自在に支承されている。
に入力デイスク２及び出力デイスク３が同軸的に
対向して回転自在に保持されている。入力デイス
ク２及び出力デイスク３は、互いに同一形状を有
し線対称的に配置され、それらの対向面が協働し
て軸方向断面でみて半円形となるようにトロイダ
ル面に形成されている。そして、入力デイスク２
及び出力デイスク３のトロイダル面で形成される
トロイダルキヤビテイ内に一対のパワーローラ
４，５が傾転自在に配設され、これらが両デイス
ク２，３に転接されている。この場合パワーロー
ラ４，５は、トラニオン６，７に回転可能に保持
され且つ入力デイスク２及び出力デイスク３のト
ロイダル面の中心となるピボツト軸Ｏを中心とし
て傾転自在に支承されている。
而して、入力デイスク２及び出力デイスク３と
パワーローラ４，５との接触面には、トラクシヨ
ン係数の大きい粘性材が塗布され、入力デイスク
２に入力される回転力をパワーローラ４，５を介
して出力デイスク３に伝達し、その伝達比即ち変
速比の変更がトラニオン６，７をピボツト軸Ｏ−
Ｏ方向に微小距離移動させてパワーローラ４，５
の傾転角θを変更することによつて行われる。こ
の場合のトラニオン６，７の移動は、トラニオン
６，７の両端に夫々設けた油圧シリンダ９ａ〜９
ｄと、これら油圧シリンダ９ａ〜９ｄへの油圧供
給を制御するスプール制御弁１０と、トラニオン
６に一体に形成されたプリセスカム１１とによつ
て構成される移動機構によつて制御される。
パワーローラ４，５との接触面には、トラクシヨ
ン係数の大きい粘性材が塗布され、入力デイスク
２に入力される回転力をパワーローラ４，５を介
して出力デイスク３に伝達し、その伝達比即ち変
速比の変更がトラニオン６，７をピボツト軸Ｏ−
Ｏ方向に微小距離移動させてパワーローラ４，５
の傾転角θを変更することによつて行われる。こ
の場合のトラニオン６，７の移動は、トラニオン
６，７の両端に夫々設けた油圧シリンダ９ａ〜９
ｄと、これら油圧シリンダ９ａ〜９ｄへの油圧供
給を制御するスプール制御弁１０と、トラニオン
６に一体に形成されたプリセスカム１１とによつ
て構成される移動機構によつて制御される。
スプール制御弁１０は、流体供給管１０ａが接
続された入側ポート、分配管１０ｂ及び１０ｃが
接続された出側ポート及び流体排出管１０ｄが接
続された排出ポートとを有する弁本体１０ｅと、
この弁本体１０ｅ内に上下方向に摺動自在のスプ
ール１０ｆとを有し、弁本体１０ｅが無段変速機
Ｔのハウジング１に外側面に植設された支柱１０
ｇに復帰スプリング１０ｈで上方に付勢されて支
柱と並行なネジ１３を回転駆動させることにより
上下方向に摺動可能に配設されている。
続された入側ポート、分配管１０ｂ及び１０ｃが
接続された出側ポート及び流体排出管１０ｄが接
続された排出ポートとを有する弁本体１０ｅと、
この弁本体１０ｅ内に上下方向に摺動自在のスプ
ール１０ｆとを有し、弁本体１０ｅが無段変速機
Ｔのハウジング１に外側面に植設された支柱１０
ｇに復帰スプリング１０ｈで上方に付勢されて支
柱と並行なネジ１３を回転駆動させることにより
上下方向に摺動可能に配設されている。
また、スプール１０ｆは、プリセスカム１１の
カム面に係合ローラ１０ｉを介して係合され、ト
ラニオン６の回動に応じて上下動される。そし
て、トラニオン６、プリセスカム１１及びスプー
ル１０ｆで機械的フイードバツク手段を構成して
いる。
カム面に係合ローラ１０ｉを介して係合され、ト
ラニオン６の回動に応じて上下動される。そし
て、トラニオン６、プリセスカム１１及びスプー
ル１０ｆで機械的フイードバツク手段を構成して
いる。
さらに、分配管１０ｂは、流体圧シリンダ９ｂ
及び９ｃに、分配管１０ｃは流体圧シリンダ９ａ
及び９ｄに夫々接続されている。
及び９ｃに、分配管１０ｃは流体圧シリンダ９ａ
及び９ｄに夫々接続されている。
そして、スプール制御弁１０が、その弁本体１
０ｅをパルスモータ１２に回転力を直線方向駆動
力に変換するネジ等の伝達手段１３を介して連結
し、パルスモータ１２の回転に応じて弁本体１０
ｅを復帰スプリング１０ｈに抗して上下動させる
ことにより制御される。
０ｅをパルスモータ１２に回転力を直線方向駆動
力に変換するネジ等の伝達手段１３を介して連結
し、パルスモータ１２の回転に応じて弁本体１０
ｅを復帰スプリング１０ｈに抗して上下動させる
ことにより制御される。
なお、１４は出力デイスク３の回転数を検出し
て車速に対応した検出信号を出力する車速検出器
である。
て車速に対応した検出信号を出力する車速検出器
である。
また、１５はスロツトル開度に応じた検出信号
Ｕを出力するスロツトル開度検出器、１６はパワ
フル・エコノミーモード選択スイツチ、１７はシ
フト位置に応じた検出信号Ｓを出力するシフト位
置検出器、１８及び１９は前記プリセスカム１１
に近接配置されたパワーローラ４の増速側限界位
置及び減速側限界位置を検出する限界位置検出器
であり、共に限界位置を検出したときに例えば論
理値“１”の検出信号BL及びALを出力する。
Ｕを出力するスロツトル開度検出器、１６はパワ
フル・エコノミーモード選択スイツチ、１７はシ
フト位置に応じた検出信号Ｓを出力するシフト位
置検出器、１８及び１９は前記プリセスカム１１
に近接配置されたパワーローラ４の増速側限界位
置及び減速側限界位置を検出する限界位置検出器
であり、共に限界位置を検出したときに例えば論
理値“１”の検出信号BL及びALを出力する。
制御装置Ｃは、変速比選定の基準となる変速制
御情報としての各種検出信号が供給される入力増
幅器２０、サンプリング周期選定手段２１、変速
動作量選定手段２２、変速動作量判定手段２３、
動作量修正手段２４、駆動速度選択手段２５及び
制御手段２６とから構成されている。
御情報としての各種検出信号が供給される入力増
幅器２０、サンプリング周期選定手段２１、変速
動作量選定手段２２、変速動作量判定手段２３、
動作量修正手段２４、駆動速度選択手段２５及び
制御手段２６とから構成されている。
この制御装置Ｃの具体的構成は、第３図に示す
ように、前記入力増幅器２０と、サンプリング周
期選定手段２１、前記変速動作量選定手段２２、
変速動作量判定手段２３、動作量修正手段２４、
駆動速度選択手段２５及び制御手段２６を構成す
るマイクロコンピユータ２７と、パルスモータ１
２を駆動するパルス分配回路２８とから構成され
ている。
ように、前記入力増幅器２０と、サンプリング周
期選定手段２１、前記変速動作量選定手段２２、
変速動作量判定手段２３、動作量修正手段２４、
駆動速度選択手段２５及び制御手段２６を構成す
るマイクロコンピユータ２７と、パルスモータ１
２を駆動するパルス分配回路２８とから構成され
ている。
入力増幅器２０は、変速比選定の基準となるス
ロツトル開度検出器１５からのスロツトル開度検
出信号Ｕ及び前記トロイダル形無段変速機Ｔの車
速検出器１４の検出信号Ｖが変速制御情報として
供給され、これらを所定値に増幅して出力する。
ロツトル開度検出器１５からのスロツトル開度検
出信号Ｕ及び前記トロイダル形無段変速機Ｔの車
速検出器１４の検出信号Ｖが変速制御情報として
供給され、これらを所定値に増幅して出力する。
マイクロコンピユータ２７は、例えばインタフ
エース回路２９、演算処理装置３０及び記憶装置
３１を少なくとも有して構成され、インタフエー
ス回路２９に供給される入力信号に基づき所定の
演算処理を実行して、目標動作量LNを算出し、
その目標動作量に応じて駆動モータの回転速度を
最適速度に選定し、これに応じた駆動おルス数を
算出し、これをパルス分配してパルスモータ１２
を駆動する駆動制御信号CSをインタフエース回
路２９から出力する。
エース回路２９、演算処理装置３０及び記憶装置
３１を少なくとも有して構成され、インタフエー
ス回路２９に供給される入力信号に基づき所定の
演算処理を実行して、目標動作量LNを算出し、
その目標動作量に応じて駆動モータの回転速度を
最適速度に選定し、これに応じた駆動おルス数を
算出し、これをパルス分配してパルスモータ１２
を駆動する駆動制御信号CSをインタフエース回
路２９から出力する。
インタフエース回路２９は、Ａ／Ｄ変換及び
Ｄ／Ａ変換機能を有し、その入力側にシフト位置
検出器１７からのシフト位置検出信号Ｓ、パワフ
ル・エコノミーモード選択スイツチ１６からの選
択信号Ｍ、前記入力増幅器２０の出力信号OA及
びパワーローラ４，５の増幅側限界位置及び減速
側限界位置を夫々検出する増速側及び減速側限界
検出器１８，１９の検出信号AL及びBLが供給さ
れ、且つ出力側にパルスモータ１２を駆動するパ
ルス分配回路２８が接続されている。
Ｄ／Ａ変換機能を有し、その入力側にシフト位置
検出器１７からのシフト位置検出信号Ｓ、パワフ
ル・エコノミーモード選択スイツチ１６からの選
択信号Ｍ、前記入力増幅器２０の出力信号OA及
びパワーローラ４，５の増幅側限界位置及び減速
側限界位置を夫々検出する増速側及び減速側限界
検出器１８，１９の検出信号AL及びBLが供給さ
れ、且つ出力側にパルスモータ１２を駆動するパ
ルス分配回路２８が接続されている。
演算処理装置３０は、インタフエース回路２９
に供給される入力信号に基づき予め記憶装置３１
に記憶された所定の処理プログラムに従つて演算
処理を実行し、最終的にトロイダル形無段変速機
Ｔのトラニオン６，７を駆動するパルスモータ１
２の駆動制御信号CSを出力する。
に供給される入力信号に基づき予め記憶装置３１
に記憶された所定の処理プログラムに従つて演算
処理を実行し、最終的にトロイダル形無段変速機
Ｔのトラニオン６，７を駆動するパルスモータ１
２の駆動制御信号CSを出力する。
記憶装置３１は、前記演算処理装置３０の演算
処理に必要な処理プログラムを記憶していると共
に、演算処理装置３０の処理過程で必要とする各
種定数を記憶しており、また、演算処理装置３０
の処理過程での処理結果を逐次記憶する。
処理に必要な処理プログラムを記憶していると共
に、演算処理装置３０の処理過程で必要とする各
種定数を記憶しており、また、演算処理装置３０
の処理過程での処理結果を逐次記憶する。
次に、演算処理装置３０の処理手順を第４図に
ついて説明する。
ついて説明する。
すなわち、ステツプで予め設定されたサンプ
リング周期を決定する標準設定値τを読込み、こ
れを記憶装置３１のサンプリング周期記憶領域に
一時記憶する。
リング周期を決定する標準設定値τを読込み、こ
れを記憶装置３１のサンプリング周期記憶領域に
一時記憶する。
次いで、ステツプに移行して、車速検出器１
４の車速検出信号Ｖ及びスロツトル開度検出器１
５の検出信号Ｕを夫々読込み、これらを車速検出
値Ｖ及びスロツトル開度検出値Ｕとして記憶装置
３１の所定記憶領域に記憶してからステツプに
移行して、車速検出値Ｖが比較的低速の車速設定
値VS1を越えているか否かを判定し、Ｖ＞VS1で
あるときには、ステツプに移行する。
４の車速検出信号Ｖ及びスロツトル開度検出器１
５の検出信号Ｕを夫々読込み、これらを車速検出
値Ｖ及びスロツトル開度検出値Ｕとして記憶装置
３１の所定記憶領域に記憶してからステツプに
移行して、車速検出値Ｖが比較的低速の車速設定
値VS1を越えているか否かを判定し、Ｖ＞VS1で
あるときには、ステツプに移行する。
このステツプでは、車速検出値Ｖが前記車速
設定値VS1より高い車速設定値VS2以上であるか
否かを判定し、Ｖ≧VS2であるときには、ステツ
プに移行する。
設定値VS1より高い車速設定値VS2以上であるか
否かを判定し、Ｖ≧VS2であるときには、ステツ
プに移行する。
このステツプでは、スロツトル開度検出値Ｕ
が所定設定値US1以上であるか否かを判定する。
この場合の判定は、車両が高車速状態における巡
行走行状態であるか否かを判定するものであり、
Ｕ≧US1であるときには、巡行走行状態であるも
のと判定してステツプに移行する。
が所定設定値US1以上であるか否かを判定する。
この場合の判定は、車両が高車速状態における巡
行走行状態であるか否かを判定するものであり、
Ｕ≧US1であるときには、巡行走行状態であるも
のと判定してステツプに移行する。
このステツプでは、前記標準設定値τを２倍
した設定値2τをサンプリング周期設定値τSとして
記憶装置３１のサンプリング周期設定値記憶領域
に一時記憶してからステツプに移行する。
した設定値2τをサンプリング周期設定値τSとして
記憶装置３１のサンプリング周期設定値記憶領域
に一時記憶してからステツプに移行する。
このステツプでは、サンプリング周期設定値
記憶領域に記憶したサンプリング周期設定値τSに
所定時間（１ｍsec）を乗算してサンプリングを
行うタイマ割込周期Tmを算出し、これを記憶装
置３１のタイマ割込周期記憶領域に記憶してから
ステツプに移行する。このステツプでは、制
御を終了するか否かを判定し、制御を継続すると
きには、ステツプに戻り、例えばイグニツシヨ
ンスイツチをオフ状態としたときには処理を終了
する。
記憶領域に記憶したサンプリング周期設定値τSに
所定時間（１ｍsec）を乗算してサンプリングを
行うタイマ割込周期Tmを算出し、これを記憶装
置３１のタイマ割込周期記憶領域に記憶してから
ステツプに移行する。このステツプでは、制
御を終了するか否かを判定し、制御を継続すると
きには、ステツプに戻り、例えばイグニツシヨ
ンスイツチをオフ状態としたときには処理を終了
する。
また、ステツプの判定結果が、Ｖ≦VS1であ
るときには、ステツプに移行して、スロツトル
開度検出値Ｕが所定設定値US2以上であるか否か
を判定する。この場合の判定は、車両が低車速状
態における急加速状態或いはキツクダウン状態で
あるか否かを判定するものであり、Ｕ≧US2であ
るときには、ステツプ(10)に移行して前記標準設定
値τを1/2倍した設定値1/2・τをサンプリング周
期設定値τSとして記憶装置３１のサンプリング周
期設定値記憶領域に一時記憶してからステツプ
に移行する。
るときには、ステツプに移行して、スロツトル
開度検出値Ｕが所定設定値US2以上であるか否か
を判定する。この場合の判定は、車両が低車速状
態における急加速状態或いはキツクダウン状態で
あるか否かを判定するものであり、Ｕ≧US2であ
るときには、ステツプ(10)に移行して前記標準設定
値τを1/2倍した設定値1/2・τをサンプリング周
期設定値τSとして記憶装置３１のサンプリング周
期設定値記憶領域に一時記憶してからステツプ
に移行する。
また、ステツプの判定結果が、Ｖ＜VS2であ
るとき、及びステツプの判定結果がＵ＜US2で
あるときには、夫々通常の加減速状態と判定して
ステツプに移行して、前記標準設定値τをその
ままサンプリング周期設定値τSとして記憶装置３
１のサンプリング周期設定値記憶領域に記憶して
からステツプに移行する。
るとき、及びステツプの判定結果がＵ＜US2で
あるときには、夫々通常の加減速状態と判定して
ステツプに移行して、前記標準設定値τをその
ままサンプリング周期設定値τSとして記憶装置３
１のサンプリング周期設定値記憶領域に記憶して
からステツプに移行する。
その結果、第６図に示すように、車速Ｖとスロ
ツトル開度Ｕとに基づき急加速又はキツクダウン
時には領域AHを、高速巡行時には領域ALを、通
常加減速時には領域AMを夫々選択して走行状態
に応じてタイマ割込周期Tmを変化させる。
ツトル開度Ｕとに基づき急加速又はキツクダウン
時には領域AHを、高速巡行時には領域ALを、通
常加減速時には領域AMを夫々選択して走行状態
に応じてタイマ割込周期Tmを変化させる。
ここで、ステツプ〜ステツプの処理がサン
プリング周期選定手段２１に対応している。
プリング周期選定手段２１に対応している。
そして、以上のサンプリング周期設定処理によ
つて選定されたタイマ割込周期毎に第５図の変速
制御処理プログラムが実行される。
つて選定されたタイマ割込周期毎に第５図の変速
制御処理プログラムが実行される。
すなわち、ステツプで入力増幅器２０からの
各種検出信号及びシフト位置演出信号Ｓ等を変速
制御情報として読込み、これらを変速制御情報記
憶領域に記憶する。
各種検出信号及びシフト位置演出信号Ｓ等を変速
制御情報として読込み、これらを変速制御情報記
憶領域に記憶する。
次いで、ステツプに移行して、変速制御情報
に基づいて所定の変速比に制御する変速動作量を
算出するために記憶装置３１に予め記憶された所
定の変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブル
を選択する。
に基づいて所定の変速比に制御する変速動作量を
算出するために記憶装置３１に予め記憶された所
定の変速制御情報−変速動作量変換記憶テーブル
を選択する。
次いで、ステツプに移行して、前記選択され
た記憶テーブルを参照して変速目標値Erを算出
する。
た記憶テーブルを参照して変速目標値Erを算出
する。
次いで、ステツプに移行して、目標値Erと
パルスモータ１２の現在位置とからパルスモータ
１２の動作量LNを算出し、これを記憶装置３１
の動作量記憶領域に更新記憶してからステツプ
に移行する。
パルスモータ１２の現在位置とからパルスモータ
１２の動作量LNを算出し、これを記憶装置３１
の動作量記憶領域に更新記憶してからステツプ
に移行する。
このステツプでは、上記目標値Erが最大減
速位置Ｂであるか否かを判定し、Er＝Ｂである
ときには、ステツプに移行する。
速位置Ｂであるか否かを判定し、Er＝Ｂである
ときには、ステツプに移行する。
このステツプでは、最大減速位置検出器１９
の検出信号BLを読込み、これが論理値“１”で
あるか否かを判定し、論理値“１”であるときに
最大減速位置にあるものと判断してステツプに
移行する。
の検出信号BLを読込み、これが論理値“１”で
あるか否かを判定し、論理値“１”であるときに
最大減速位置にあるものと判断してステツプに
移行する。
このステツプでは、前記パルスモータ１２の
動作量LNを零とし、これを記憶装置３１の動作
量記憶領域に更新記憶する。
動作量LNを零とし、これを記憶装置３１の動作
量記憶領域に更新記憶する。
次いでステツプに移行して、パルスモータ１
２の最大減速位置Ｂを現在位置Ｐとして記憶装置
３１の現在値記憶領域に更新記憶してから後述す
るステツプａに移行する。
２の最大減速位置Ｂを現在位置Ｐとして記憶装置
３１の現在値記憶領域に更新記憶してから後述す
るステツプａに移行する。
一方、前記ステツプの判定結果が、検出信号
BLが論理値“０”であるときには、ステツプ
ａに移行して、パルスモータ１２を駆動して最大
減速位置Ｂとする減速方向最大値Bmaxを動作量
LNとして記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶してからステツプに移行する。
BLが論理値“０”であるときには、ステツプ
ａに移行して、パルスモータ１２を駆動して最大
減速位置Ｂとする減速方向最大値Bmaxを動作量
LNとして記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶してからステツプに移行する。
ステツプでは、前記動作量LNの絶対値｜LN
｜が予め設定された動作量設定値LK以上か否か
を判定する。この場合の判定は、例えばキツクダ
ウン時のように一変速動作当たりにおけるトラニ
オン６，７の動作量即ちパワーローラ４，５の傾
転角弁化量が大きいか否かを判定するものであ
り、｜LN｜＜LKであるときには、ステツプに移
行する。
｜が予め設定された動作量設定値LK以上か否か
を判定する。この場合の判定は、例えばキツクダ
ウン時のように一変速動作当たりにおけるトラニ
オン６，７の動作量即ちパワーローラ４，５の傾
転角弁化量が大きいか否かを判定するものであ
り、｜LN｜＜LKであるときには、ステツプに移
行する。
ステツプでは、動作量LNの絶対値｜LN｜が
予め設定された前記動作量設定値LKより小さい
値の動作量設定値LL以上か否かを判定する。こ
の場合の判定は、例えば一般的な加減速時におけ
る動作量より大きいか否かを判定するものであ
り、｜LN｜＜LLであるときには、ステツプに移
行する。
予め設定された前記動作量設定値LKより小さい
値の動作量設定値LL以上か否かを判定する。こ
の場合の判定は、例えば一般的な加減速時におけ
る動作量より大きいか否かを判定するものであ
り、｜LN｜＜LLであるときには、ステツプに移
行する。
このステツプでは、パルスモータ１２を低速
度で駆動するように大きな駆動パルス間隔PWSを
選定し、これを記憶装置３１の駆動パルス間隔記
憶領域に記憶してからステツプ〓〓以降の変速処理
に移行する。
度で駆動するように大きな駆動パルス間隔PWSを
選定し、これを記憶装置３１の駆動パルス間隔記
憶領域に記憶してからステツプ〓〓以降の変速処理
に移行する。
また、ステツプの判定結果が、｜Ln｜≧LKで
あるときには、ステツプａに移行して、パルス
モータ１２を高速度で駆動するように小さな駆動
パルス間隔PWHを選定し、これを記憶装置３１
の駆動パルス間隔記憶領域に記憶し、次いで、動
作量分割処理をスキツプして直接ステツプ〓〓以降
の変速処理に移行する。
あるときには、ステツプａに移行して、パルス
モータ１２を高速度で駆動するように小さな駆動
パルス間隔PWHを選定し、これを記憶装置３１
の駆動パルス間隔記憶領域に記憶し、次いで、動
作量分割処理をスキツプして直接ステツプ〓〓以降
の変速処理に移行する。
さらに、ステツプの判定結果が、｜Ln｜≧LL
であるときには、ステツプｂに移行して、パル
スモータ１２を中間速度で駆動するように中間の
駆動パルス間隔PWMを選定、これを記憶装置３
１の駆動パルス間隔記憶領域に記憶してからステ
ツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
であるときには、ステツプｂに移行して、パル
スモータ１２を中間速度で駆動するように中間の
駆動パルス間隔PWMを選定、これを記憶装置３
１の駆動パルス間隔記憶領域に記憶してからステ
ツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
ステツプ〓〓では、記憶装置３１の動作量記憶領
域に記憶されている動作量LNの絶対値｜LN｜が
予め設定した動作量設定値LS以上であるか否かを
判定する。この場合の動作量設定値LSは、一変速
動作当たりにおけるトラニオン６，７の動作量即
ちパワーローラ４，５の傾転角変化量が大きくな
ると、変速シヨツクを生じると共に、応答性が低
下するので、これら変速シヨツクがなく、且つ応
答性も向上し得る最大限の値に予め選定されてい
る。このとき、LN＞LSであるときには、ステツ
プに移行して、動作量設定値LSを変速動作量Ｌ
として記憶装置３１の動作量記憶領域に更新記憶
してからステツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
また、LN≦LSであるときには、ステツプ〓〓に移
行して目標動作量LNをそのまま変速動作量Ｌと
して記憶装置３１の動作量記憶領域に更新記憶し
てからステツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
域に記憶されている動作量LNの絶対値｜LN｜が
予め設定した動作量設定値LS以上であるか否かを
判定する。この場合の動作量設定値LSは、一変速
動作当たりにおけるトラニオン６，７の動作量即
ちパワーローラ４，５の傾転角変化量が大きくな
ると、変速シヨツクを生じると共に、応答性が低
下するので、これら変速シヨツクがなく、且つ応
答性も向上し得る最大限の値に予め選定されてい
る。このとき、LN＞LSであるときには、ステツ
プに移行して、動作量設定値LSを変速動作量Ｌ
として記憶装置３１の動作量記憶領域に更新記憶
してからステツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
また、LN≦LSであるときには、ステツプ〓〓に移
行して目標動作量LNをそのまま変速動作量Ｌと
して記憶装置３１の動作量記憶領域に更新記憶し
てからステツプ〓〓以降の変速処理に移行する。
ステツプ〓〓では、パルスモータ１２の現在位置
PPを記憶装置３１から読み出し、これに前記動
作量Ｌを加算して目標位置P0を算出し、これを
記憶装置３１の現在位置記憶領域に記憶してから
ステツプ〓〓に移行する。
PPを記憶装置３１から読み出し、これに前記動
作量Ｌを加算して目標位置P0を算出し、これを
記憶装置３１の現在位置記憶領域に記憶してから
ステツプ〓〓に移行する。
このステツプ〓〓では、前記動作量記憶領域に記
憶された動作量Ｌに基づき記憶テーブルを参照し
てパルスモータ１２の動作パルス数を算出し、こ
れを記憶装置３１の所定記憶領域に一時記憶して
からステツプ〓〓に移行して、記憶装置３１の所定
記憶領域に形成した動作パルスカウンタ３１ａに
動作パルス数をロードする。
憶された動作量Ｌに基づき記憶テーブルを参照し
てパルスモータ１２の動作パルス数を算出し、こ
れを記憶装置３１の所定記憶領域に一時記憶して
からステツプ〓〓に移行して、記憶装置３１の所定
記憶領域に形成した動作パルスカウンタ３１ａに
動作パルス数をロードする。
次いで、ステツプ〓〓に移行して、パルス分配回
路２８内の分配カウンタをリセツトしてからステ
ツプ〓〓に移行して、動作パルスをパルス分配回路
２８に出力する。
路２８内の分配カウンタをリセツトしてからステ
ツプ〓〓に移行して、動作パルスをパルス分配回路
２８に出力する。
次いで、ステツプに移行して、トラニオン
６，７の動作方向を判定し、これが増速方向であ
るときにはステツプに移行する。
６，７の動作方向を判定し、これが増速方向であ
るときにはステツプに移行する。
このステツプでは、増速側限界検出器１８か
らの検出信号ALを読み込み、これが論理値“１”
であるか否かを判定することにより、パワーロー
ラ４，５が増速側の限界位置に達したか否かを判
定し、限界位置に達する以前であるときには、ス
テツプに移行する。
らの検出信号ALを読み込み、これが論理値“１”
であるか否かを判定することにより、パワーロー
ラ４，５が増速側の限界位置に達したか否かを判
定し、限界位置に達する以前であるときには、ス
テツプに移行する。
このステツプでは、前記動作パルス数カウン
タ３１ａを“１”だけカウントダウンしてからス
テツプ〓〓に移行して、動作パルス数カウンタ３１
ａのカウント値が零であるか否かを判定する。こ
の場合の判定は、トラニオン６，７が前記ステツ
プ〓〓で算出した目標位置P0に達したか否かを判
定するものであり、目標位置P0に達する手前で
あるときには、ステツプ〓〓に戻り、前記ステツプ
、ａ、ｂで選定されたパルス間隔PWH，
PWS，PWMとなるように次の駆動パルスCSを出
力し、目標位置P0に達したときには、処理を終
了してメインプログラムに復帰する。
タ３１ａを“１”だけカウントダウンしてからス
テツプ〓〓に移行して、動作パルス数カウンタ３１
ａのカウント値が零であるか否かを判定する。こ
の場合の判定は、トラニオン６，７が前記ステツ
プ〓〓で算出した目標位置P0に達したか否かを判
定するものであり、目標位置P0に達する手前で
あるときには、ステツプ〓〓に戻り、前記ステツプ
、ａ、ｂで選定されたパルス間隔PWH，
PWS，PWMとなるように次の駆動パルスCSを出
力し、目標位置P0に達したときには、処理を終
了してメインプログラムに復帰する。
また、ステツプの判定結果がトラニオン６，
７を減速方向に動作させるものであるときには、
ステツプ〓〓に移行して、減速側限界検出器１９の
検出信号BLを読み込み、トラニオン６，７が減
速側の限界位置に達したか否かを判定し、限界位
置に達する以前であるときには、前記ステツプ
に移行し、限界位置に達したときには、ステツプ
〓〓に移行してパルスモータ１２を非常停止させて
から割込処理を終了し、メインプログラムに復帰
する。
７を減速方向に動作させるものであるときには、
ステツプ〓〓に移行して、減速側限界検出器１９の
検出信号BLを読み込み、トラニオン６，７が減
速側の限界位置に達したか否かを判定し、限界位
置に達する以前であるときには、前記ステツプ
に移行し、限界位置に達したときには、ステツプ
〓〓に移行してパルスモータ１２を非常停止させて
から割込処理を終了し、メインプログラムに復帰
する。
さらに、ステツプの判定結果が限界位置に達
したときには、前記ステツプ〓〓に移行する。
したときには、前記ステツプ〓〓に移行する。
ここで、ステツプ〜ステツプの処理が変速
動作量選定手段２２に対応し、ステツプ〜ステ
ツプの処理が制御手段２６における制御原点修
正手段に対応し、ステツプ、及び〓〓の処理が
変速動作量判定手段２３に対応し、ステツプ、
ａ及びｂの処理が変速速度選定手段２５に対
応し、ステツプ及び〓〓の処理が動作量修正手段
２４に対応し、ステツプ〓〓〜ステツプ〓〓の処理が
変速制御手段２６に対応している。
動作量選定手段２２に対応し、ステツプ〜ステ
ツプの処理が制御手段２６における制御原点修
正手段に対応し、ステツプ、及び〓〓の処理が
変速動作量判定手段２３に対応し、ステツプ、
ａ及びｂの処理が変速速度選定手段２５に対
応し、ステツプ及び〓〓の処理が動作量修正手段
２４に対応し、ステツプ〓〓〜ステツプ〓〓の処理が
変速制御手段２６に対応している。
次に作用について説明する。今、車両が停止状
態にあり、イグニシヨンスイツチがオフ状態にあ
るものとすると、この状態では制御装置Ｃの演算
処理装置３０で第４図の処理が実行されず、トロ
イダル形無段変速機Ｔは変速動作を行わない。
態にあり、イグニシヨンスイツチがオフ状態にあ
るものとすると、この状態では制御装置Ｃの演算
処理装置３０で第４図の処理が実行されず、トロ
イダル形無段変速機Ｔは変速動作を行わない。
この停止状態で、イグニシヨンスイツチをオン
状態に切換えると、演算処理装置３０で、まず、
第４図の処理を実行し、変速制御情報としての各
検出信号に基づき変速制御を行うサンプリング周
期を決定する。
状態に切換えると、演算処理装置３０で、まず、
第４図の処理を実行し、変速制御情報としての各
検出信号に基づき変速制御を行うサンプリング周
期を決定する。
すなわち、ステツプでサンプリング周期を決
定する予め設定された標準設定値τを読込み、こ
れを記憶装置３１の所定記憶領域に記憶する。
定する予め設定された標準設定値τを読込み、こ
れを記憶装置３１の所定記憶領域に記憶する。
次いで、ステツプに移行して車速検出信号Ｖ
及びスロツトル開度検出信号Ｕを読込み、これら
を夫々車速検出値及びスロツトル開度検出値とし
て記憶装置３１の所定記憶領域に記憶する。
及びスロツトル開度検出信号Ｕを読込み、これら
を夫々車速検出値及びスロツトル開度検出値とし
て記憶装置３１の所定記憶領域に記憶する。
次いで、ステツプに移行して、Ｖ＞VS1であ
るか否かを判定し、この停止状態では、Ｖ≦VS1
であるので、ステツプに移行する。
るか否かを判定し、この停止状態では、Ｖ≦VS1
であるので、ステツプに移行する。
このステツプでは、スロツトル開度検出値Ｕ
が所定値設定値US2以上であるか否かを判定す
る。このとき、車両が停止状態であるので、アク
セルペダルは踏み込まれておらず、Ｕ＞US2であ
るので、ステツプに移行して標準設定値τをそ
のままサンプリング周期設定値記憶領域に記憶す
る。そして、ステツプに移行してサンプリング
周期設定記憶領域に記憶された標準設定値τに所
定時間を乗算し、変速制御情報に基づき変速制御
を行うタイマ割込周期Tmを算出し、次いでステ
ツプに移行して、制御を継続する場合には、ス
テツプに戻り、制御を継続する間上記処理を繰
り返し実行する。
が所定値設定値US2以上であるか否かを判定す
る。このとき、車両が停止状態であるので、アク
セルペダルは踏み込まれておらず、Ｕ＞US2であ
るので、ステツプに移行して標準設定値τをそ
のままサンプリング周期設定値記憶領域に記憶す
る。そして、ステツプに移行してサンプリング
周期設定記憶領域に記憶された標準設定値τに所
定時間を乗算し、変速制御情報に基づき変速制御
を行うタイマ割込周期Tmを算出し、次いでステ
ツプに移行して、制御を継続する場合には、ス
テツプに戻り、制御を継続する間上記処理を繰
り返し実行する。
その後、前記サンプリング周期選定処理で選定
されたタイマ割込周期Tmが到来する毎に、第５
図のタイマ割込処理が実行される。
されたタイマ割込周期Tmが到来する毎に、第５
図のタイマ割込処理が実行される。
このとき、車両が停止状態であるので、エンジ
ンがアイドリング状態にあり、且つクラツチがオ
フ状態で無段変速機Ｔの入力デイスク２にエンジ
ン回転力が伝達されていないので、制御装置Ｃの
演算処理装置３０では、第５図の割込処理におい
て車速が零なので、目標値を零として処理されて
いる。
ンがアイドリング状態にあり、且つクラツチがオ
フ状態で無段変速機Ｔの入力デイスク２にエンジ
ン回転力が伝達されていないので、制御装置Ｃの
演算処理装置３０では、第５図の割込処理におい
て車速が零なので、目標値を零として処理されて
いる。
そして、車両の停止状態から例えばドライブレ
ンジを選択すると共に、アクセルペダルを踏込
み、且つクラツチを半クラツチ状態として、車両
を発進させると、そのときの車速検出信号Ｖ及び
スロツトル開度検出信号Ｕとに基づき第４図のサ
ンプリング周期選定処理が実行されて、車両の走
行状態に対応した検出信号の読込周期が選定され
る。すなわち、緩発進状態では、サンプリング周
期が標準設定値τに設定されるが、急発進状態で
はサンプリング周期が標準設定値τの1/2倍の設
定値1/2・τに設定されるので、第５図のタイマ
割込処理の処理周期が標準状態の半分となり、応
答性を向上させるために、頻繁な処理を実行す
る。
ンジを選択すると共に、アクセルペダルを踏込
み、且つクラツチを半クラツチ状態として、車両
を発進させると、そのときの車速検出信号Ｖ及び
スロツトル開度検出信号Ｕとに基づき第４図のサ
ンプリング周期選定処理が実行されて、車両の走
行状態に対応した検出信号の読込周期が選定され
る。すなわち、緩発進状態では、サンプリング周
期が標準設定値τに設定されるが、急発進状態で
はサンプリング周期が標準設定値τの1/2倍の設
定値1/2・τに設定されるので、第５図のタイマ
割込処理の処理周期が標準状態の半分となり、応
答性を向上させるために、頻繁な処理を実行す
る。
したがつて、この選定された読込周期毎に第５
図のタイマ割込処理が実行されると、まず、ステ
ツプで、シフト位置検出信号Ｓと、パワフル・
エコノミーモード選択信号Ｍと、アクセルペダル
の踏込みによるスロツトル開度の検出信号Ｕと、
無段変速機Ｔの出力デイスク３の回転数検出信号
Ｖとを読込み、これらを変速制御情報TCとして
記憶装置３１の変速制御情報記憶領域に記憶す
る。
図のタイマ割込処理が実行されると、まず、ステ
ツプで、シフト位置検出信号Ｓと、パワフル・
エコノミーモード選択信号Ｍと、アクセルペダル
の踏込みによるスロツトル開度の検出信号Ｕと、
無段変速機Ｔの出力デイスク３の回転数検出信号
Ｖとを読込み、これらを変速制御情報TCとして
記憶装置３１の変速制御情報記憶領域に記憶す
る。
次いで、ステツプに移行して、記憶装置３１
に記憶された変速制御情報TCに基づき所定の変
速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを選択
する。
に記憶された変速制御情報TCに基づき所定の変
速制御情報−変速動作量変換記憶テーブルを選択
する。
次いで、選択した記憶テーブルを参照して、ト
ラニオン６，７を移動させてパワーローラ４，５
の傾転角θを制御する変速目標値Erを算出する
（ステツプ）。
ラニオン６，７を移動させてパワーローラ４，５
の傾転角θを制御する変速目標値Erを算出する
（ステツプ）。
次いで、ステツプに移行して、目標値Erと
現在位置記憶領域に記憶された現在値PPとの差
値に基づき所定のパルスモータ動作量LNを算出
し、これを記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶する。
現在位置記憶領域に記憶された現在値PPとの差
値に基づき所定のパルスモータ動作量LNを算出
し、これを記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶する。
次いで、ステツプに移行して、目標値Erが
最大減速位置Ｂであるか否かを判定する。このと
き、車両が緩発進状態である場合には、オーバド
ライブへの早い変速が必要となるので、変速目標
値Erが最大減速位置以外の値となり、直接ステ
ツプに移行し、動作量記憶領域に記憶された変
速動作量LNが所定設定値LKを越えているか否か
を判定する。このとき、車両が発進状態であるの
で、変速動作量LNが予め設定した動作量設定値
LKより大即ちLN≧LKと判定され、ステツプａ
に移行して、パルスモータ１２を高速度で駆動す
る駆動パルス間隔PWHを選定し、これをパルス
間隔記憶領域に記憶する。
最大減速位置Ｂであるか否かを判定する。このと
き、車両が緩発進状態である場合には、オーバド
ライブへの早い変速が必要となるので、変速目標
値Erが最大減速位置以外の値となり、直接ステ
ツプに移行し、動作量記憶領域に記憶された変
速動作量LNが所定設定値LKを越えているか否か
を判定する。このとき、車両が発進状態であるの
で、変速動作量LNが予め設定した動作量設定値
LKより大即ちLN≧LKと判定され、ステツプａ
に移行して、パルスモータ１２を高速度で駆動す
る駆動パルス間隔PWHを選定し、これをパルス
間隔記憶領域に記憶する。
次いで、ステツプ〓〓〜ステツプ〓〓の分割動作処
理をスキツプして直接ステツプ〓〓に移行して、前
記作動量LNと現在位置PPとの和から目標位置P0
を算出し、これを記憶装置３１の現在位置記憶領
域に現在位置情報PPとして記憶する。
理をスキツプして直接ステツプ〓〓に移行して、前
記作動量LNと現在位置PPとの和から目標位置P0
を算出し、これを記憶装置３１の現在位置記憶領
域に現在位置情報PPとして記憶する。
次いで、ステツプ〓〓に移行して、前記動作量
LNに基づきパルスモータ１２に出力するパルス
数を算出し、次いでこれを記憶装置３１に形成し
たカウンタ３１ａにプリセツトする（ステツプ
〓〓）と共に、パルス分配回路２８内のカウンタを
リセツトして（ステツプ〓〓）からステツプ〓〓から
ステツプ〓〓に移行してパルスモータ１２を動作さ
せるようにパルス駆動信号CSをパルス分配回路
２８に出力する。
LNに基づきパルスモータ１２に出力するパルス
数を算出し、次いでこれを記憶装置３１に形成し
たカウンタ３１ａにプリセツトする（ステツプ
〓〓）と共に、パルス分配回路２８内のカウンタを
リセツトして（ステツプ〓〓）からステツプ〓〓から
ステツプ〓〓に移行してパルスモータ１２を動作さ
せるようにパルス駆動信号CSをパルス分配回路
２８に出力する。
次いで、ステツプでパワーローラ４，５の傾
転方向即ち無段変速機Ｔが増速側であるか減速側
であるかを判定し、発進状態であるので、増速側
となり、ステツプに移行して、増速側限界位置
に達したか否かを判定し、増速側限界作動位置以
前であるときには、ステツプに移行してカウン
タ３１ａを“１”だけカウントダウンしてからス
テツプ〓〓に移行し、パルスモータ１２の動作が終
了か否かをカウンタ３１ａのカウント内容が零で
あるか否かを判定することにより判定し、このと
きカウンタ３１ａがセツトされたばかりであるの
で、前記ステツプ〓〓に戻り、パルス間隔が駆動パ
ルス間隔PWHとなるように上記の動作を繰り返
す。その結果、短いパルス間隔PWHでパルスモ
ータ１２が駆動されるので、パルスモータ１２の
回転速度が高くなり、一回の変速動作を高速で行
う。
転方向即ち無段変速機Ｔが増速側であるか減速側
であるかを判定し、発進状態であるので、増速側
となり、ステツプに移行して、増速側限界位置
に達したか否かを判定し、増速側限界作動位置以
前であるときには、ステツプに移行してカウン
タ３１ａを“１”だけカウントダウンしてからス
テツプ〓〓に移行し、パルスモータ１２の動作が終
了か否かをカウンタ３１ａのカウント内容が零で
あるか否かを判定することにより判定し、このと
きカウンタ３１ａがセツトされたばかりであるの
で、前記ステツプ〓〓に戻り、パルス間隔が駆動パ
ルス間隔PWHとなるように上記の動作を繰り返
す。その結果、短いパルス間隔PWHでパルスモ
ータ１２が駆動されるので、パルスモータ１２の
回転速度が高くなり、一回の変速動作を高速で行
う。
そして、カウンタ３１ａのカウント値が零とな
ると、ステツプ〓〓でパルスモータ１２の動作が終
了したものと判定して、タイマ割込処理を終了し
てメインプログラムに復帰する。
ると、ステツプ〓〓でパルスモータ１２の動作が終
了したものと判定して、タイマ割込処理を終了し
てメインプログラムに復帰する。
このように、パルスモータ１２が駆動パルス信
号CSによつて所定量回動されると、その回動に
応じてスプール制御弁１０が復帰スプリング１０
ｈに抗して下降され、その移動に応じて流体供給
管１０ａと分配管１０ｂとが連通され、これによ
り油圧シリンダ９ｂ及び９ｃに作動油が供給され
てトラニオン６，７が所定量夫々上下に移動す
る。このトラニオン６，７の移動により、パワー
ローラ４，５が増速側に傾転を開始する。このパ
ワーローラ４，５の傾転に伴いトラニオン６，７
も回動するので、プリセスカム１１が回動して制
御弁ローラ１０ｉが下降し、これに応じてスプー
ル１０ｆが下降する。そして、パワーローラ４，
５が所定傾転角θ位置に回動すると、スプール１
０ｆによつて分配管１０ｈ及び１０ｃと流体供給
管１０ａとが遮断状態となり、トラニオン６，７
の移動が停止される。しかしながら、トラニオン
６，７の移動位置は、中立位置よりずれた位置と
なるので、パワーローラ４，５は、さらに増速方
向に傾転することになり、この状態となると、ス
プール１０ｆがさらに下降するので、流体供給管
１０ａと分配管１０ｃとが連通して油圧シリンダ
９ａ及び９ｄに作動流体が供給されることにな
り、トラニオン６，７が夫々前とは逆方向に上下
する。そして、トラニオン６，７が所定中立位置
に復帰すると、パワーローラ４，５の傾転が停止
され、このときのスプール１０ｆの位置が流体供
給管１０ａと分配管１０ｂとを連通する位置にあ
るので、トラニオン６，７は中立位置を越えて減
速側に移動し、これに応じてパワーローラ４，５
が減速側に傾転し、プリセスカム１１を介してス
プール１０ｆが下降し、結局、トラニオン６、プ
リスセカム１１及びスプール１０ｆで機械的フイ
ードバツク手段が形成されているので、パワーロ
ーラ４，５の傾転角θが弁本体１０ｅで選択され
た動作位置に応じて制御される。
号CSによつて所定量回動されると、その回動に
応じてスプール制御弁１０が復帰スプリング１０
ｈに抗して下降され、その移動に応じて流体供給
管１０ａと分配管１０ｂとが連通され、これによ
り油圧シリンダ９ｂ及び９ｃに作動油が供給され
てトラニオン６，７が所定量夫々上下に移動す
る。このトラニオン６，７の移動により、パワー
ローラ４，５が増速側に傾転を開始する。このパ
ワーローラ４，５の傾転に伴いトラニオン６，７
も回動するので、プリセスカム１１が回動して制
御弁ローラ１０ｉが下降し、これに応じてスプー
ル１０ｆが下降する。そして、パワーローラ４，
５が所定傾転角θ位置に回動すると、スプール１
０ｆによつて分配管１０ｈ及び１０ｃと流体供給
管１０ａとが遮断状態となり、トラニオン６，７
の移動が停止される。しかしながら、トラニオン
６，７の移動位置は、中立位置よりずれた位置と
なるので、パワーローラ４，５は、さらに増速方
向に傾転することになり、この状態となると、ス
プール１０ｆがさらに下降するので、流体供給管
１０ａと分配管１０ｃとが連通して油圧シリンダ
９ａ及び９ｄに作動流体が供給されることにな
り、トラニオン６，７が夫々前とは逆方向に上下
する。そして、トラニオン６，７が所定中立位置
に復帰すると、パワーローラ４，５の傾転が停止
され、このときのスプール１０ｆの位置が流体供
給管１０ａと分配管１０ｂとを連通する位置にあ
るので、トラニオン６，７は中立位置を越えて減
速側に移動し、これに応じてパワーローラ４，５
が減速側に傾転し、プリセスカム１１を介してス
プール１０ｆが下降し、結局、トラニオン６、プ
リスセカム１１及びスプール１０ｆで機械的フイ
ードバツク手段が形成されているので、パワーロ
ーラ４，５の傾転角θが弁本体１０ｅで選択され
た動作位置に応じて制御される。
また、急発進を行う場合には、ローギヤードな
制御を行つて、エンジンを高回転までまわす必要
があるため、ステツプで選定される動作量Ｌが
予め設定した動作量設定値LK以下となり、した
がつて、ステツプからステツプに移行し、そ
のときのスロツトル開度に応じて動作量Ｌが選定
されているので、そのスロツトル開度に応じてス
テツプ（又はステツプｂ）に移行してパルス
モータ１２を低速度（又は中間速度）で駆動する
駆動パルス間隔PWS（又はPWM）を選定し、これ
をパルス間隔記憶領域に記憶し、ステツプ〓〓以降
の変速制御処理において、パルスモータ１２を駆
動する駆動制御信号CSのパルス間隔が前記緩発
進状態に比較して長くなり、比較的遅い変速動作
を行う。
制御を行つて、エンジンを高回転までまわす必要
があるため、ステツプで選定される動作量Ｌが
予め設定した動作量設定値LK以下となり、した
がつて、ステツプからステツプに移行し、そ
のときのスロツトル開度に応じて動作量Ｌが選定
されているので、そのスロツトル開度に応じてス
テツプ（又はステツプｂ）に移行してパルス
モータ１２を低速度（又は中間速度）で駆動する
駆動パルス間隔PWS（又はPWM）を選定し、これ
をパルス間隔記憶領域に記憶し、ステツプ〓〓以降
の変速制御処理において、パルスモータ１２を駆
動する駆動制御信号CSのパルス間隔が前記緩発
進状態に比較して長くなり、比較的遅い変速動作
を行う。
さらに、上記緩又は急発進状態から比較的高速
の巡行走行状態に移行すると、そのときの車速変
化及びスロツトル開度変化が少なくなるので、第
５図のタイマ割込処理が実行されると、ステツプ
からステツプを経てステツプで変速動作量
LNを算出する。このとき変速動作量LNの値は、
比較的小さいので、ステツプ、ステツプを経
てステツプ〓〓に移行し、パルスモータ１２を低速
度で駆動する駆動パルス間隔PWSを選定し、これ
をパルス間隔記憶領域に前記駆動パルス間隔
PWH（又はPWS，PWM）に代えて更新記憶する。
の巡行走行状態に移行すると、そのときの車速変
化及びスロツトル開度変化が少なくなるので、第
５図のタイマ割込処理が実行されると、ステツプ
からステツプを経てステツプで変速動作量
LNを算出する。このとき変速動作量LNの値は、
比較的小さいので、ステツプ、ステツプを経
てステツプ〓〓に移行し、パルスモータ１２を低速
度で駆動する駆動パルス間隔PWSを選定し、これ
をパルス間隔記憶領域に前記駆動パルス間隔
PWH（又はPWS，PWM）に代えて更新記憶する。
次いで、ステツプ〓〓に移行して変速動作量の絶
対値｜LN｜が所定設定値LS以上であるか否かを
判定する。このとき、前記したように高速巡行状
態では変速動作量LNの値が比較的小さいので、
ステツプ〓〓に移行して変速動作量LNを変速動作
量記憶領域に記憶してからステツプ〓〓移行の変速
制御処理に移行する。
対値｜LN｜が所定設定値LS以上であるか否かを
判定する。このとき、前記したように高速巡行状
態では変速動作量LNの値が比較的小さいので、
ステツプ〓〓に移行して変速動作量LNを変速動作
量記憶領域に記憶してからステツプ〓〓移行の変速
制御処理に移行する。
このため、ステツプ〓〓移行の変速制御処理にお
いて、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号
CSのパルス間隔が長くなり、比較的緩慢な変速
動作を行つて、パワーローラ４，５を所定量傾転
させる。したがつて、この場合は、応答性を多少
犠牲にしてエンジン回転数変動及びトルク変動を
抑制して乗心地を確保する。
いて、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号
CSのパルス間隔が長くなり、比較的緩慢な変速
動作を行つて、パワーローラ４，５を所定量傾転
させる。したがつて、この場合は、応答性を多少
犠牲にしてエンジン回転数変動及びトルク変動を
抑制して乗心地を確保する。
さらに、巡行走行状態から急加速又は急減速で
はない通常の加速又は減速を行う加減速状態に移
行すると、そのときの目標動作量LNの値は、比
較的大きくなるので、ステツプ及びステツプ
を経てステツプｂに移行し、パルスモータ１２
を中間速度で駆動する駆動パルス間隔PWMを選
定し、これをパルス間隔記憶領域に前記駆動パル
ス間隔PWSに代えて更新記憶する。次いで、ステ
ツプ〓〓に移行して、変速動作量LNが所定設定値
LS以上であるか否かを判定する。このとき、加減
速状態であるので、変速動作量LNの値が大きく
なり、LN≧LSとなるので、ステツプ〓〓からステ
ツプに移行し、動作量設定値LSを変速動作量Ｌ
として動作量記憶量領域に更新記憶してからステ
ツプ〓〓移行の変速制御処理に移行する。
はない通常の加速又は減速を行う加減速状態に移
行すると、そのときの目標動作量LNの値は、比
較的大きくなるので、ステツプ及びステツプ
を経てステツプｂに移行し、パルスモータ１２
を中間速度で駆動する駆動パルス間隔PWMを選
定し、これをパルス間隔記憶領域に前記駆動パル
ス間隔PWSに代えて更新記憶する。次いで、ステ
ツプ〓〓に移行して、変速動作量LNが所定設定値
LS以上であるか否かを判定する。このとき、加減
速状態であるので、変速動作量LNの値が大きく
なり、LN≧LSとなるので、ステツプ〓〓からステ
ツプに移行し、動作量設定値LSを変速動作量Ｌ
として動作量記憶量領域に更新記憶してからステ
ツプ〓〓移行の変速制御処理に移行する。
このため、ステツプ〓〓以降の変速制御処理にお
いて、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号
CSのパルス間隔がやや短くなり、比較的速い変
速動作を行つて、パワーローラ４，５を所定量傾
転させると共に、そのときと変速動作量Ｌが変速
シヨツクを防止し、且つ応答性を高める動作量LS
に選定される。したがつて、この場合は、応答性
を向上させると共に、エンジン回転数変動及びト
ルク変動を抑制して、加減速走行に最適な変速動
作を行うことができる。
いて、パルスモータ１２を駆動する駆動制御信号
CSのパルス間隔がやや短くなり、比較的速い変
速動作を行つて、パワーローラ４，５を所定量傾
転させると共に、そのときと変速動作量Ｌが変速
シヨツクを防止し、且つ応答性を高める動作量LS
に選定される。したがつて、この場合は、応答性
を向上させると共に、エンジン回転数変動及びト
ルク変動を抑制して、加減速走行に最適な変速動
作を行うことができる。
すなわち、第７図ａに示すように、記憶テーブ
ルを参照して算出し変速動作量LNが点線図示の
曲線l1で示す如く、動作量設定値LSより大きいと
きには、ステツプ〓〓からステツプに移行して、
動作量設定値LSを変速動作量Ｌとして記憶装置３
１の動作量記憶領域に記憶してからステツプ〓〓に
移行して動作量設定値LSに基づき目標位置を算出
し、以下上記と同様の動作を行つてパワーローラ
４，５を所定変速位置に制御する。したがつて、
第７図ａに示すように、記憶テーブルを参照して
算出した変速動作量LNが点線図示の曲線l1で示す
如く、動作量設定値LSを選択し、これを変速動作
量記憶領域に更新記憶する。このため、ステツプ
〓〓以降のステツプで動作量設定値LSに基づきパル
スモータ１２の駆動パル数を設定し、これにより
パルスモータ１２を所定位置に駆動してトラニン
オン６，７を移動させることにより、パワーロー
ラー４，５を動作量設定値MSに応じた傾転角θ
位置に傾転させる。そして、一回の傾転動作が終
了した時点t1割込処理を終了し、その後サンプリ
ング周期選定処理によるタイマ割込周期Tm毎に
上記動作を繰り返す。上記動作を３回繰り返して
時点t3となると、第７図ａから明らかなように、
ステツプで算出した目標変速動作量LNが所定
動作量設定値LS以下となるので、ステツプ〓〓から
ステツプ〓〓に移行して目標動作量LNを変速動作
量Ｌとして記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶し、この目標変速動作量LNに基づきパルス
モータ１２を動作させてパワーローラ４，５を最
終目標変速位置となる傾転角θに傾転させる。
ルを参照して算出し変速動作量LNが点線図示の
曲線l1で示す如く、動作量設定値LSより大きいと
きには、ステツプ〓〓からステツプに移行して、
動作量設定値LSを変速動作量Ｌとして記憶装置３
１の動作量記憶領域に記憶してからステツプ〓〓に
移行して動作量設定値LSに基づき目標位置を算出
し、以下上記と同様の動作を行つてパワーローラ
４，５を所定変速位置に制御する。したがつて、
第７図ａに示すように、記憶テーブルを参照して
算出した変速動作量LNが点線図示の曲線l1で示す
如く、動作量設定値LSを選択し、これを変速動作
量記憶領域に更新記憶する。このため、ステツプ
〓〓以降のステツプで動作量設定値LSに基づきパル
スモータ１２の駆動パル数を設定し、これにより
パルスモータ１２を所定位置に駆動してトラニン
オン６，７を移動させることにより、パワーロー
ラー４，５を動作量設定値MSに応じた傾転角θ
位置に傾転させる。そして、一回の傾転動作が終
了した時点t1割込処理を終了し、その後サンプリ
ング周期選定処理によるタイマ割込周期Tm毎に
上記動作を繰り返す。上記動作を３回繰り返して
時点t3となると、第７図ａから明らかなように、
ステツプで算出した目標変速動作量LNが所定
動作量設定値LS以下となるので、ステツプ〓〓から
ステツプ〓〓に移行して目標動作量LNを変速動作
量Ｌとして記憶装置３１の動作量記憶領域に更新
記憶し、この目標変速動作量LNに基づきパルス
モータ１２を動作させてパワーローラ４，５を最
終目標変速位置となる傾転角θに傾転させる。
このように、目標変速動作量LNが動作量設定
値LS以上であるときには、動作量設定値LSに基づ
き変速動作させようにすると、エンジン回転数の
変動は、第７図ｂで実線図示のように、極めて小
さいものとなり、変速動作による走行感覚の悪化
を伴うことがないと共に、動作量設定値LSに応じ
た変速動作を行う毎に各種検出信号を読込み、こ
れらに基づき目標変速動作量LNを算出するよう
にしているので、変速制御情報の変更に伴う応答
特性を向上させることができる。
値LS以上であるときには、動作量設定値LSに基づ
き変速動作させようにすると、エンジン回転数の
変動は、第７図ｂで実線図示のように、極めて小
さいものとなり、変速動作による走行感覚の悪化
を伴うことがないと共に、動作量設定値LSに応じ
た変速動作を行う毎に各種検出信号を読込み、こ
れらに基づき目標変速動作量LNを算出するよう
にしているので、変速制御情報の変更に伴う応答
特性を向上させることができる。
因に、第７図ａで点線図示のように、所定変速
動作量設定値LSを越える変速動作を行う場合は、
第７図ｂで点線図示の如く、その変動動作に応じ
てエンジン回転数が大きく低下することになり、
車両の走行感覚が悪化すると共に、その変速動作
を行つている間に変速動作を決定する各種検出器
の検出信号を読み込むことができず、その間の変
速動作量の変更に対処することができないので、
応答性が低下するという問題点があつた。
動作量設定値LSを越える変速動作を行う場合は、
第７図ｂで点線図示の如く、その変動動作に応じ
てエンジン回転数が大きく低下することになり、
車両の走行感覚が悪化すると共に、その変速動作
を行つている間に変速動作を決定する各種検出器
の検出信号を読み込むことができず、その間の変
速動作量の変更に対処することができないので、
応答性が低下するという問題点があつた。
またさらに、巡行走行状態から追い越しを行う
ときのように、変速比を落として加速するキツク
ダウン状態とすると、前記緩発進状態と同様に目
標動作量LNの値が動作量設定値LK以上となるの
で、ステツプからステツプａに移行し、パル
スモータ１２を高速度で駆動する駆動パルス間隔
PWHを選定し、これに応じてパルスモータ１２
を高速駆動する。その結果、乗心地は多少悪化す
るが、応答性を極めて向上させることができ、急
加速状態での操縦性を確保することができる。
ときのように、変速比を落として加速するキツク
ダウン状態とすると、前記緩発進状態と同様に目
標動作量LNの値が動作量設定値LK以上となるの
で、ステツプからステツプａに移行し、パル
スモータ１２を高速度で駆動する駆動パルス間隔
PWHを選定し、これに応じてパルスモータ１２
を高速駆動する。その結果、乗心地は多少悪化す
るが、応答性を極めて向上させることができ、急
加速状態での操縦性を確保することができる。
また、車両走行状態から停止状態に移行させる
と、そのときの変速目標値Erが最大減速位置Ｂ
となるので、ステツプからステツプに移行
し、最大減速位置検出器１９から論理値“１”の
検出信号BLが出力されているか否かを判定する。
このとき、最大減速位置検出器１９から論理値
“０”の検出信号BLが出力されているときには、
ステツプａに移行して、最大減速動作量Bmax
を動作量記憶領域に記憶し、次いでステツプに
移行して現在値記憶領域に最大減速位置Ｂ（＝０）
を記憶する。次いで、ステツプａに移行して、
パルスモータ１２を高速度で駆動する駆動パルス
間隔PWHを選定し、次いで、ステツプ〓〓以降の
変速制御処理に以降し、パルスモータ１２を高速
駆動し、ステツプからステツプ〓〓を経てステツ
プ〓〓に移行した時点でパルスモータ１２を非常停
止させて、オープンループ制御における制御原点
調整を行う。このようにして、車両が停止状態と
なるとステツプからステツプを経てステツプ
に移行し、動作量記憶領域の動作量を零として
からステツプに移行し、制御原点調整状態に維
持される。
と、そのときの変速目標値Erが最大減速位置Ｂ
となるので、ステツプからステツプに移行
し、最大減速位置検出器１９から論理値“１”の
検出信号BLが出力されているか否かを判定する。
このとき、最大減速位置検出器１９から論理値
“０”の検出信号BLが出力されているときには、
ステツプａに移行して、最大減速動作量Bmax
を動作量記憶領域に記憶し、次いでステツプに
移行して現在値記憶領域に最大減速位置Ｂ（＝０）
を記憶する。次いで、ステツプａに移行して、
パルスモータ１２を高速度で駆動する駆動パルス
間隔PWHを選定し、次いで、ステツプ〓〓以降の
変速制御処理に以降し、パルスモータ１２を高速
駆動し、ステツプからステツプ〓〓を経てステツ
プ〓〓に移行した時点でパルスモータ１２を非常停
止させて、オープンループ制御における制御原点
調整を行う。このようにして、車両が停止状態と
なるとステツプからステツプを経てステツプ
に移行し、動作量記憶領域の動作量を零として
からステツプに移行し、制御原点調整状態に維
持される。
なお、上記実施例においては、トロイダル形無
段変速機Ｔのパワーローラ４，５の傾転をスプー
ル弁及びパルスモータを利用して行う場合につい
て説明したが、パルスモータに代えて直流モータ
を適用することもでき、この場合は、直流モータ
の回転速度をタコジエネレータ等の速度検出器で
検出し、これと回転速度指令値とを比較して回転
速度を動作量に応じて制御するようにすればよ
く、さらに、スプール弁に代えてネジを適用し、
これをパルスモータ又は直流モータで回転駆動し
てトラニオン６，７を移動させるようにしてもよ
い。
段変速機Ｔのパワーローラ４，５の傾転をスプー
ル弁及びパルスモータを利用して行う場合につい
て説明したが、パルスモータに代えて直流モータ
を適用することもでき、この場合は、直流モータ
の回転速度をタコジエネレータ等の速度検出器で
検出し、これと回転速度指令値とを比較して回転
速度を動作量に応じて制御するようにすればよ
く、さらに、スプール弁に代えてネジを適用し、
これをパルスモータ又は直流モータで回転駆動し
てトラニオン６，７を移動させるようにしてもよ
い。
以上説明したように、この発明によれば、変速
制御情報に基づきサンプリング周期選定手段でサ
ンプリング周期を選定し、このサンプリング周期
毎に動作量選定手段で変速制御情報を読込んで一
回当たりの変速動作量を選定し、これに応じて変
速制御手段でトロイダル形無段変速機の変速動作
を行う駆動モータを電子制御するように構成した
ので、緩発進状態、急発進状態等の車両の走行状
態に応じてトロイダル形無段変速機をきめこまか
に制御することができ、応答性を向上させること
ができると共に、乗心地、走行感覚を良好に維持
することができ、さらに全体の構成を簡易小型化
することができるという効果が得られる。
制御情報に基づきサンプリング周期選定手段でサ
ンプリング周期を選定し、このサンプリング周期
毎に動作量選定手段で変速制御情報を読込んで一
回当たりの変速動作量を選定し、これに応じて変
速制御手段でトロイダル形無段変速機の変速動作
を行う駆動モータを電子制御するように構成した
ので、緩発進状態、急発進状態等の車両の走行状
態に応じてトロイダル形無段変速機をきめこまか
に制御することができ、応答性を向上させること
ができると共に、乗心地、走行感覚を良好に維持
することができ、さらに全体の構成を簡易小型化
することができるという効果が得られる。
第１図はこの発明の概要を示す基本構成図、第
２図はこの発明の第１の実施例を示す概略構成
図、第３図はこの発明に適用し得る制御装置の一
例を示すブロツク図、第４図及び第５図は夫々制
御装置の処理手順を示す流れ図、第６図及び第７
図は夫々この発明の動作の説明に供するグラフで
ある。 １……ハウジング、２……入力デイスク、３…
…出力デイスク、４，５……パワーローラ、６，
７……トラニオン、Ｔ……トロイダル形無段変速
機、Ｃ……制御装置、１０……スプール制御弁、
１１……プリセスカム、１２……パルスモータ、
１４……車速検出器、１５……スロツトル開度検
出器、１６……シフト位置検出器、２０……入力
増幅器、２１……サンプリング周期選定手段、２
２……変速動作量選定手段、２３……変速動作量
判定手段、２４……動作量修正手段、２５……駆
動速度選択手段、２６……制御手段、２７……マ
イクロコンピユータ、２８……パルス分配回路、
２９……インタフエース回路、３０……演算処理
装置、３１……記憶装置。
２図はこの発明の第１の実施例を示す概略構成
図、第３図はこの発明に適用し得る制御装置の一
例を示すブロツク図、第４図及び第５図は夫々制
御装置の処理手順を示す流れ図、第６図及び第７
図は夫々この発明の動作の説明に供するグラフで
ある。 １……ハウジング、２……入力デイスク、３…
…出力デイスク、４，５……パワーローラ、６，
７……トラニオン、Ｔ……トロイダル形無段変速
機、Ｃ……制御装置、１０……スプール制御弁、
１１……プリセスカム、１２……パルスモータ、
１４……車速検出器、１５……スロツトル開度検
出器、１６……シフト位置検出器、２０……入力
増幅器、２１……サンプリング周期選定手段、２
２……変速動作量選定手段、２３……変速動作量
判定手段、２４……動作量修正手段、２５……駆
動速度選択手段、２６……制御手段、２７……マ
イクロコンピユータ、２８……パルス分配回路、
２９……インタフエース回路、３０……演算処理
装置、３１……記憶装置。
Claims (1)
- １ トロイダルキヤビテイを形成する入力デイス
ク及び出力デイスクと、これら間に転接する一対
のパワーローラと、各パワーローラを回転可能且
つ傾転可能に支持して変速動作を行う一対のトラ
ニオンと、該トラニオンの変速動作用流体圧を制
御する制御弁、該制御弁を変速動作量に応じて駆
動する駆動モータ及び前記トラニオンの変速動作
量を前記制御弁に機械的にフイードバツクする機
械的フイードバツク系を少なくとも有する流体圧
駆動機構と、該流体圧駆動機構の駆動モータを制
御する制御装置とを備えたトロイダル形無段変速
機の変速制御装置において、前記制御装置は、ス
ロツトル開度指令信号等の変速制御情報を検出す
る変速制御情報検出手段と、該変速制御情報検出
手段からの変速制御情報に基づいてサンプリング
周期を選定するサンプリング周期選定手段と、該
サンプリング周期選定手段のサンプリング周期で
前記変速制御情報検出手段からの変速制御情報を
読込んでこれに基づき変速制御情報−変速動作量
変換記憶テーブルを参照して変速動作量を選定す
る変速動作量選定手段と、該変速動作量選定手段
で選定された変速動作量に基づき前記駆動モータ
を作動させて無段変速機の変速制御を行う変速制
御手段とを備えることを特徴とするトロイダル形
無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20348984A JPS6182065A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | トロイダル形無段変速機の変速制御装置 |
| US06/775,487 US4669334A (en) | 1984-09-14 | 1985-09-12 | Transmission control apparatus for infinitely variable transmission |
| FR858513624A FR2570459B1 (fr) | 1984-09-14 | 1985-09-13 | Appareil de reglage de transmission pour une transmission infiniment variable |
| GB8522824A GB2164398B (en) | 1984-09-14 | 1985-09-16 | Transmission-control apparatus for an infinitely variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20348984A JPS6182065A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | トロイダル形無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182065A JPS6182065A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0535295B2 true JPH0535295B2 (ja) | 1993-05-26 |
Family
ID=16475002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20348984A Granted JPS6182065A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-28 | トロイダル形無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182065A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289440A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用トロイダル形無段変速機の変速制御方法 |
| DE728965T1 (de) * | 1995-02-27 | 1997-03-13 | Isuzu Motors Ltd | Stufenloses Toroidgetriebe |
| US5575732A (en) * | 1995-03-08 | 1996-11-19 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continous variable transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58200842A (ja) * | 1982-05-14 | 1983-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機の制御装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20348984A patent/JPS6182065A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182065A (ja) | 1986-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5029678A (en) | Automatic clutch control apparatus | |
| US6569052B2 (en) | Control of infinitely variable transmission | |
| US6565481B2 (en) | Input torque limiting device for an infinitely variable transmission | |
| US5047937A (en) | Engine CVT control system | |
| US4926994A (en) | Automatic clutch control apparatus | |
| JPS6131755A (ja) | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 | |
| GB2158912A (en) | Automatic clutch control system | |
| US4669334A (en) | Transmission control apparatus for infinitely variable transmission | |
| EP1059473B1 (en) | Toroidal continuous variable transmission | |
| JP2000046172A (ja) | トロイダル型無段変速機用変速制御装置 | |
| JPH0535295B2 (ja) | ||
| JP4303847B2 (ja) | 無段変速機及びその制御方法 | |
| JPS6174943A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3572609B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3493904B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3399371B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPS6182064A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3510399B2 (ja) | 無段変速機の変速速度制御装置 | |
| JPH054539B2 (ja) | ||
| JPH054538B2 (ja) | ||
| JP2550525B2 (ja) | 車両用トロイダル形無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3561907B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP3475665B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2729262B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH09217806A (ja) | トロイダル型無段変速機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |