JPH053568A

JPH053568A - ビデオカメラ装置

Info

Publication number: JPH053568A
Application number: JP3153129A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Shiomi; 泰彦塩見
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオカメラ等において、ズームレンズ等を
装着したことによる色収差を補正すること。【構成】撮像素子より出力された映像信号をデジタル
データに変換して各色ごとにメモリに記憶するととも
に、ズーム、フォーカス等の撮影レンズの状態に応じて
各メモリ内の画素情報をメモリ上で２次元的にベクトル
移動してから合成することにより、色収差を補正するよ
うにしたビデオカメラ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ズームレンズ等を含む
撮影レンズによって発生する色収差を、画像処理によっ
て補正するようにしたビデオカメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の映像機器の発展
は目覚ましく、小型、軽量化による操作性の改善により
急速に普及を遂げている。

【０００３】そして、ビデオカメラに用いられる撮影レ
ンズ光学系も、通常４群タイプのズームレンズ等が用い
られるが、ビデオカメラの小型化に伴い、撮像素子が小
型化され、その結果撮影レンズ自体も必然的に小型化が
進められている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
のように撮影レンズの小型化が進んでくると、解像力や
収差に対する性能を光学的に充分維持していくことが困
難となり、図２に示したように、レンズに使われている
光学材料の分散特性によって発生する倍率色収差の影響
が、像性能を維持する上で大きな問題となる。

【０００５】図３は、図２に示したように撮影レンズを
通して、被写体からの入射光が撮像素子上に結像された
様子を、各波長（赤、緑、青）毎に分離して示したもの
である。このように、各波長の屈接率の違いによって、
（ａ）に示した赤の成分による像の大きさは、（ｂ）に
示した緑の成分による像の大きさよりも大きくなり、
（ｃ）に示した青の成分による像の大きさは（ｂ）に示
した緑の成分による像の大きさよりも小さくなるため、
各波長を組み合わせた最終的な像には、大きな色ずれが
発生してしまう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決することを目的としてなされたもので、その特徴と
するところは、撮影レンズと、前記撮影レンズを通した
被写体情報を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像
手段からの信号を入力され、各画素ごとに複数の色信号
情報に変換する色信号変換手段と、前記撮影レンズの駆
動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応
じて、前記色信号変換手段による色信号変換係数を変化
させる制御手段と、を備えたビデオカメラ装置にある。

【０００７】

【作用】このように構成することにより、ＣＣＤから取
り出されるＲ，Ｇ，Ｂの各色毎の映像信号を、一旦デジ
タルデータに変換してそれぞれ個別のフィールドメモリ
に一時記憶し、更に撮影レンズのズーム焦点距離情報、
フォーカス位置情報などの撮影レンズの駆動状態に基づ
いて、各フィールドメモリ全体を個別にベクトル移動し
た後に、再びＲ，Ｇ，Ｂの合成を行うといった画像処理
を実行することにより、上記ビデオカメラの撮影レンズ
で発生する色ずれを補正することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明におけるビデオカメラ装置を各
図を参照しながら、その実施例について詳細に説明す
る。

【０００９】図１は、本発明におけるビデオカメラ全体
の回路構成を示したもので、ビデオレンズの駆動制御
部、ビデオカメラの信号処理部から成り立っている。

【００１０】まず、被写体からの入射光は、フォーカシ
ングレンズ２２、バリエーターレンズ２３、コンペンセ
ーターレンズ２４、リレーレンズ２５で構成される４群
タイプのズームレンズを通してＣＣＤ等の撮像素子２上
に結像する。ＣＣＤ２は、その撮像面にＲ，Ｇ，Ｂ等の
色フィルターが各画素上に交互に設けられたカラー信号
用のＣＣＤで、そこに蓄積された画像データは、タイミ
ング発生回路で発生する信号に同期し、水平成分はＨ
（水平）ドライブ３によって、垂直方向はＶ（垂直）ド
ライブ４のコントロールによって、順々に読み出されて
いく。このＣＣＤからの信号出力は、タイミング発生回
路５の信号に同期して、サンプルホールド回路ｂに取り
込まれた後、プリアンプ７で所定レベルの増巾が行わ
れ、ＡＧＣ８で輝度が変化した場合でも、アンプ等が飽
和しないように自動的にゲインが調整され、最後にシス
テム全体のガンマ特性（光電変換特性）を１にするため
のガンマ補正が実行されてからＡ／Ｄコンバータ１０へ
入力される。Ａ／Ｄコンバータ１０では、システム制御
用のＣＰＵからの指令信号によって、ＣＣＤ２からの各
画素毎のアナログ映像信号がデジタル値に変換され、そ
の出力データは、ＣＰＵからの制御によって、赤の映像
信号はＲフィールドメモリー１１、緑の映像信号はＧフ
ィールドメモリー１２、青の映像信号はＢフィールドメ
モリー１３に順々に記憶される。

【００１１】画像処理用マイクロプロセッサーであるＤ
ＳＰ１４内部では、１画面分の映像信号が各フィールド
メモリに記憶された時点で、ＣＰＵ１からの演算データ
を基に、後述する画像ベクトル移動演算が各フィールド
メモリに対して実行され、各画素毎の輝度出力及び色差
出力がデジタル値として出力される。このＤＳＰ１４の
出力は、Ｄ／Ａコンバータ１５でアナログの輝度信号
（Ｙ）、Ｄ／Ａコンバータ１６でアナログの色差信号
（Ｒ−Ｙ）、Ｄ／Ａコンバータ１７でアナログの色差信
号（Ｂ−Ｙ）にそれぞれ変換された後、最終的に色変調
映像出力回路１８で色信号が変調されて輝度信号に多重
化された映像（ビデオ）出力として出力されることにな
る。

【００１２】次に、ビデオレンズ駆動部について説明す
ると、撮影者がズーミングを行うために不図示のズーミ
ング操作ボタンを操作した場合、ＣＰＵ１はこれを検知
し、モータードライバー回路２７に対して指令信号（モ
ーターの正転、逆転）が出力される。モーター２６は、
ドライバー回路からの通電電流によって回転し、この駆
動力によってバリエーターレンズ２３、コンペンセータ
ーレンズ２４が光軸方向に移動され所定のズーミング移
動が実行される。また、上記レンズの移動に伴って、現
在の撮影レンズの焦点距離情報が、ズーム位置検出回路
２８で検出される。

【００１３】一方、ＣＣＤ２からの画像信号はサンプル
ホールド回路を通してＡＦ処理回路１９へ入力され、こ
こでは像のピント状態が検出によって、前ピンか後ピン
かの判断が行われる。ＡＦ処理回路の出力では、モータ
ードライバー回路２０を通してモーター２１への通電コ
ントロールが実行され、フォーカシングレンズ２２の光
軸方向への前後移動によって、オートフォーカス動作が
行われる。また、現在のフォーカシングレンズ２２の現
在の位置情報が、フォーカス位置検出回路２９で検出さ
れる。

【００１４】図４は、ＣＣＤ２の画素の配列を、簡易的
に表現するために、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ別々にフィール
ドメモリーの配列に相当する座標上にマッピングしたも
のである。図４でＸ方向の画素は、０からｍ迄ｍ＋１個
で、その内実際の撮影に用いる画素は、Ｓからｔ迄とな
り、同様にＹ方向の画素は、０からｎ迄ｎ＋１個で、そ
の内実際の撮影に用いる画素はＰからｑ迄となる。ま
た、１つの画素の有効寸法は、Ｘ方向はΔｘ、Ｙ方向は
Δｙで表現されている。

【００１５】図５は、図４で示したＲ，Ｇ，Ｂの色信号
毎にマッピングされた各画素情報の相対関係を示したも
のである。（ａ）は被写体上のある１点から発せられた
光のうち、青の成分が座標

【００１６】

【外１】の位置に入射していることを意味しており、これを実際
の撮影レンズの焦点距離、及び分散の情報を基にして、
収差分を補正し、同じ光のうちの緑の成分を表す座標上
に展開したものが（ｂ）である。このように、収差分を
考慮すると、青の成分のある画素の情報は、緑の成分の
座標軸上では（ｂ）の斜線で示した部分に移動するた
め、実際には緑の成分の座標上には、青の成分の画素と
して、元の青の座標軸上の座標

【００１７】

【外２】に位置する画素が含まれることになる。

【００１８】（ｃ）は、同様に赤の成分が座標

【００１９】

【外３】の位置に入射していることを意味しており、収差分を考
慮して緑の成分の座標軸上に展開したものが（ｄ）であ
る。

【００２０】次に、実際にＤＳＰ１４内部で行われる、
ベクトル移動演算による色収差補正の方法を図６、図
７、図８を用いて説明する。

【００２１】まず、図６（ｂ），（ｃ）は、焦点距離情
報ｆ_M，フォーカスレンズ移動量ΔＮに応じた各収差補
正係数Ｋ_B，Ｋ_Rが格納されたテーブル及び、このテーブ
ルより、ｆ_M，ΔＮに応じて収差補正係数が決定される
様子を示す図である。図６（ａ）のフロー２００では、
現在の撮影レンズの焦点距離情報ｆ_Mが、ズーム位置検
出回路２８、Ａ／Ｄコンバータ３１、ＣＰＵ１を介して
ＤＳＰ１４、内部のａレジスターに記憶され、同様にフ
ロー２０１では、フォーカスレンズ２２の光軸方向への
移動量ΔＮがフォーカス位置検出回路２９、Ａ／Ｄコン
バータ３１、ＣＰＵ１を介してＤＳＰ１４内部のｂレジ
スターに記憶される。次に、フロー２０２、２０３で
は、上記のａレジスター、ｂレジスターの値に基づい
て、青色光に対する収差補正係数Ｋ_B（ａ，ｂ）の値を
内部レジスターＫ₁に、赤色光に対する収差補正係数Ｋ_R
（ａ，ｂ）の値を内部レジスターＫ₂にセットされると
共に、フロー２０４、２０５では、座標軸上の中心位置
を示すデータｍ／２，ｎ／２がそれぞれＣ_X，Ｃ_Yレジス
ターにセットされる。

【００２２】続いて、フロー２０６、２０７、２０８で
は、フィルドメモリーの各アドレスを順々にアクセスす
るためのポインターのイニシャル動作が行われる。フロ
ー２０６では、図４で示したようにＸ方向の開始アドレ
スＳがＸ₁レジスターに、フロー２０７ではＹ方向の開
始アドレスＰがＹ₁レジスターにセットされ、フロー２
０８では実際にフィールドメモリー上のデータを映像出
力として取り出すときの垂直方向に対する一行飛び越し
のコントロールを行うためのＩポインターが０にリセッ
トされる。

【００２３】図７では、まずフロー２１０でＸ₁レジス
ター、Ｙ₁レジスターの値でアドレス設定されるＧフィ
ールドメモリー１２のＭ_G（Ｘ₁，Ｙ₁）の値がＡレジス
ターにセットされる。次に、フロー２１ではＸ₁レジス
ターの値から、Ｃ_Xレジスターの値が減算され、その値
に、青色光に対する収差補正係数Ｋ_B（ａ，ｂ）の値が
セットされているレジスターＫ₁の値での割算が実行さ
れることにより、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に、本
来相当する青色光のＣＣＤへの結像位置のＸ座標の値が
Ｘ₂レジスターにセットされる。続いて、フロー２１２
では、Ｘ₂レジスターの値の整数部のみがＸ₃レジスター
にセットされ、フロー２１３ではＸ₂レジスターの値と
Ｘ₃レジスターの値との減算が行われ、その結果がＸ₂レ
ジスターにセットされる。従って、上記の計算によっ
て、緑色光のある結像位置を基準としての、青色光の結
像位置のずれ量の整数部がＸ₃レジスターに、小数部が
Ｘ₂レジスターにセットされることになる。次に、フロ
ー２１４でＸ₂レジスターの値が−０．５から＋０．５
の間にあるかどうかが判定され、−０．５から＋０．５
の間にある時はフロー２１５へ進んで、Ｘ₃レジスター
の値とＣ_Xレジスターの値が加算され、その結果がＸ₃レ
ジスターにセットされる。一方、フロー２１４でＸ₂レ
ジスターの値が、−０．５から＋０．５の間にない時は
フロー２１６へ進んで、ここでＸ₂レジスターの正負の
判定が行われ、Ｘ₂レジスターの値が正の場合は、フロ
ー２１７でＸ₃レジスターの値に１が加算され更にＣ_Xレ
ジスターの値が加算されて、その結果がＸ₃レジスター
にセットされる。フロー２１６でＸ₂レジスターの値
が、負の場合は、フロー２１８でＸ₃レジスターの値か
ら１が減算され、更にＣ_Xレジスターの値が加算され
て、その結果がＸ₃レジスターにセットされる。次にフ
ロー２１９では、Ｘ方向と同様に、緑色光のＣＣＤ上で
の結像位置に相当する、青色光のＣＣＤへの結像位置の
Ｙ座標の値がＹ₂レジスターにセットされ、フロー２２
０、２２１を通して上記データの整数部がＹ₃レジスタ
ーに、小数部がＹ₂レジスターにセットされる。続い
て、フロー２２２でＹ₂の値が−０．５から０．５の間
にある時は、フロー２２３でＹ₃レジスターの値とＣ_Yレ
ジスターの値が加算されてＹ₃レジスターにセットされ
る。フロー２２２でＹ₂の値が、−０．５から０．５の
間にない時はフロー２２４でＹ₂の値の正負判定が行わ
れ、ここでＹ₂の値が正の場合はＹ₃レジスターに１が加
算され、更にＣ_Yレジスターの値が加算されてＹ₃レジス
ターにセットされる。また、フロー２２４でＹ₂の値が
負の場合には、フロー２２６でＹ₃レジスターの値から
１が減算され、更にＣ_Yレジスターの値が加算されて、
Ｙ₃レジスターにセットされる。

【００２４】以上のように、最終的にＸ₃レジスター、
Ｙ₃レジスターには、上記の青色光に対する色補正のた
めのベクトル演算が行われ、ＧフィールドメモリーＭ_G
（Ｘ₁，Ｙ₁）の部分に相当するＢフィルドメモリー内の
データのうち最も位置的に近い画素データが記憶された
メモリーのアドレスがセットされ、フロー２２７でその
データＭ_B（Ｘ₃，Ｙ₃）がＢレジスターにセットされ
る。

【００２５】次に、フロー２２８〜２４４では、同様に
赤色光に対する色収差の補正が行われる。まず、フロー
２２８では、Ｘ₁レジスターの値から、Ｃ_Xレジスターの
値が減算され、その値に対し、赤色光の収差補正係数Ｋ
_R（ａ，ｂ）の値がセットされているレジスターＫ₂の値
での割算が実行されることにより、緑色光のＣＣＤ上で
の結像位置に相当する赤色光のＣＣＤへの結像位置のＸ
座標の値がＸ₂レジスターにセットされる。続いて、フ
ロー２２９、２３０ではＸ₂レジスターの整数部がＸ₃レ
ジスターに、小数部がＸ₂レジスターにそれぞれ変換さ
れてからセットされた後、フロー２３１でＸ₂レジスタ
ーの値が−０．５から０．５の間にあるかどうかが判定
され、その間にある時は、フロー２３２でＸ₃レジスタ
ーの値とＣ_Xレジスターの値が加算され、その結果がＸ₃
レジスターにセットされる。フロー２３１でＸ₂レジス
ターの値が−０．５から０．５の間にない時は、フロー
２３３でＸ₂レジスターの正負判定が行われ、Ｘ₂レジス
ターの値が正の場合は、Ｘ₃レジスターの値に１が加算
され、更にＣ_Xレジスターの値が加算されて、その結果
がＸ₃レジスターにセットされる。フロー２３３でＸ₂が
負の時は、フロー２３５でＸ₃レジスターの値から１が
減算され、その結果にＣ_Xレジスターの値が加算され
て、Ｘ₃レジスターにセットされる。

【００２６】次に、フロー２３６では、Ｘ方向と同様
に、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に相当する青色光の
ＣＣＤへの結像位置のＹ座標の値がＹ₂レジスターにセ
ットされ、フロー２３７、２３８で上記データの整数部
がＹ₃レジスターに、小数部がＹ₂レジスターにセットさ
れる。続いて、フロー２３９でＹ₂の値が、−０．５か
ら０．５の間にある時は、フロー２４０でＹ₃レジスタ
ーの値とＣ_Yレジスターの値が加算されてＹ₃レジスター
にセットされる。また、フロー２３９でＹ₂レジスター
の値が−０．５から０．５の間にない時は、フロー２４
１へ進んでここで正負の判定が行われ、Ｙ₂レジスター
の値が正の場合は、フロー２４２でＹ₃レジスターの値
に１が加算され、更にＣ_Yレジスターの値が加算され
て、その結果がＹ₃レジスターにセットされる。フロー
２４１でＹ₂レジスターの値が負の時は、フロー２４３
でＹ₃レジスターの値から１が減算され、更にその値に
Ｃ_Yレジスターの値が加算されて、その結果がＹ₃レジス
ターにセットされる。

【００２７】このように、Ｘ₃レジスター、Ｙ₃レジスタ
ーには赤色光に対する色補正を行うためのベクトル演算
の結果として、ＧフィールドメモリーＭ_G（Ｘ₁，Ｙ₁）
の部分に相当するＢフィールドメモリー内のデータのう
ち、最も位置的に近い画素データが記憶されたメモリー
のアドレスがセットされ、フロー２４４でそのデータＭ
_R（Ｘ₃，Ｙ₃）がＣレジスター内にセットされる。

【００２８】以上のようにＡ，Ｂ，Ｃの各レジスターに
は緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準として、
その結像位置に対応する青色光と赤色光の画素が算出さ
れている。フロー２５０では緑、青、赤の混合比率をａ
₁，ｂ₁，ｃ₁として、ａ₁×Ａ＋ｂ₁×Ｂ＋ｃ₁×Ｃの演算
が実行され、アドレスＸ₁，Ｙ₁（緑色光を基準）の位置
の輝度出力がＤ_Yレジスターにセットされる。次に、フ
ロー２５１では緑、青、赤の混合比例をａ₂，ｂ₂，ｃ₂
としてａ₂×Ａ＋ｂ₂×Ｂ＋ｃ₂×Ｃの演算が実行され
て、アドレスＸ₁，Ｙ₁の位置の色差出力（赤色−輝度）
がＤ_R-Yレジスターにセットされ＜次にフロー２５２で
は緑、青、赤の混合比率をａ₃，ｂ₃，ｃ₃としてａ₃×Ａ
＋ｂ₃×Ｂ＋ｃ₃×Ｃの演算が実行されて、アドレス
Ｘ₁，Ｙ₁の位置の色差出力（青色−輝度）がＤ_B-Yレジ
スターにセットされる。Ｄ_Y，Ｄ_R-Y，Ｄ_B-Yの値は前述
したようにＤ／Ａコンバーター１５，１６，１７にそれ
ぞれ転送され＜所定のタイミングに合わせて、アナログ
出力Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙとして出力されることになる。

【００２９】続いてフロー２５３では、図４に示したよ
うに各フィールドメモリー（この場合は緑色が基準）の
Ｘ方向のアドレスがセットされているＸ₁レジスターの
値に１が加算され、フロー２５４でＸ₁の値がｔ（Ｘ方
向の有効領域の最大値）より大きいかどうかが判定され
る。Ｘ₁の値がｔより大きくない場合は、フロー２１０
へ戻って次のアドレスに対する上記演算が実行される。
フロー２５４でＸ₁の値がｔより大きい場合には、フロ
ー２５５でＸ₁レシスターにｓ（Ｘ方向の有効領域の最
小値）がセットされ、続いてフロー２５６でＹ₁レジス
ターの値に２が加算される。ここでＹ₁レジスターに２
つの値が加算されたのはテレビのインターレス（飛び越
し走査）に対応する為である。フロー２５７ではＹ₁レ
ジスターの値がｑ（Ｙ方向の有効領域の最大値）より大
きいかどうかが判定され、Ｙ₁の値がｑより大きくない
場合は、フロー２１０に戻って次のアドレスに対する演
算が行われるだけであるが、Ｙ₁の値がｑより大きい場
合は、フロー２５８でＹ₁レジスターにｐ（Ｙ方向の有
効領域の最小値）＋１の値がセットされる。次にフロー
２５９ではフィールド数をカウントする為のＩレジスタ
ーの値に１が加算され、続いてフロー２６０でＩの値が
２に達したかどうかの判定が行われ、達していない場合
は次のフィールドに対する演算が再びフロー２１０から
開始されるが、Ｉが２に達した場合は、１画面分の上記
演算が終了したものと判断して、次の画面（２フィール
ドで１画面）に対する演算がフロー２００から開始され
るものとなる。

【００３０】（第２実施例）本発明の第２実施例の具体
的方法を図９、図１０のフローチャートを用いて説明し
ていく。尚、図９、図１０は第１実施例の図７に相当す
る部分を変更したもので、図６、図８の部分は第２実施
例でも全く同一なので、フローチャート及び説明は省略
する。

【００３１】フロー３００〜３０３では、第１実施例の
フロー２１０〜２１３と全く同様に、まずＸ₁レジスタ
ー、Ｙ₁レジスターでアドレス設定されるＧフィールド
メモリー１２のＭＧ（Ｘ₁，Ｙ₁）の値がＡレジスターに
セットされる。次にフロー３０１では、Ｘ₁レジスター
の値からＣ_Xレジスターの値が減算され、その値に、青
色光に対する収差補正係数Ｋ_b（ａ，ｂ）の値がセット
されているレジスターＫ₁の値での割算が実行されるこ
とにより、緑色光のＣＣＤ上での結像位置に本来相当す
る青色光のＣＣＤへの結像位置のＸ座標の値がＸ₂レジ
スターにセットされる。フロー３０２ではＸ₂レジスタ
ーの整数部がＸ₃レジスターにセットされ、フロー３０
２ではＸ₂レジスターの値からＸ₃レジスターの値が減算
され、その結果がＸ₂レジスターにセットされる。

【００３２】従って、第１実施例と同様に、緑色光のあ
る結像位置を基準としての、青色光の結像位置のずれ量
の整数部がＸ₃レジスターに、少数部がＸ₂レジスターに
セットされることになる。フロー３０４ではＸ₂レジス
ターの値が０．７５より大きいかどうかの判定が行われ
Ｘ₂レジスターの値が０．７５より大きい時はフロー３
０５でＸ₃レジスターの値に１が加算され、更にＣ_Xレジ
スターの値が加算され、その結果がＸ₃レジスターにセ
ットされた後、フロー３１０でＸ₃レジスターの値がＸ₄
レジスターにもセットされる。フロー３０４でＸ₂レジ
スターの値が０．７５より大きくない時は、フロー３０
６でＸ₂レジスターの値が−０．７５より小さいかどう
かの判定が行われ、Ｘ₂の値が−０．７５より小さい時
はフロー３０７でＸ₃レジスターの値から１が減算さ
れ、更にＣ_Xレジスターの値が加算され、その結果がＸ₃
レジスターにセットされてフロー３１０へ進むものとす
る。次に、フロー３０６でＸ₂レジスターの値が−０．
７５より小さくない時は、フロー３０８でＸ₂レジスタ
ーの値が−０．２５から＋０．２５の間にあるかどうか
の判定が行われ、ここでＸ₂の値が−０．２５から＋
０．２５の間にある時は、フロー３０９でＸ₃レジスタ
ーの値にＣ_Xレジスターの値が加算されてその結果がＸ₃
レジスターにセットされフロー３１０へ進むものとす
る。一方、フロー３０８でＸ₂レジスターの値が−０．
２５から＋０．２５の間にない時はフロー３１１でＸ₂
レジスターの正負判定が行われ、Ｘ₂レジスターの値が
正の場合には、フロー３１２でＸ₃レジスターの値とＣ_X
レジスターの値が加算されてその結果がＸ₃レジスター
にセットされ、続いてフロー３１３でＸ₃レジスターの
値に１が加算された結果がＸ₄レジスターにセットされ
る。又、フロー３１１でＸ₂レジスターの値が負の場合
には、フロー３１４でＸ₃レジスターの値とＣ_Xレジスタ
ーの値が加算されてその結果がＸ₃レジスターにセット
され、次にフロー３１５でＸ₃レジスターの値から１が
減算された結果がＸ₄レジスターにセットされる。同様
に、Ｙ方向のベクトル演算フロー３１６〜３３０につい
ても、フロー３０１〜３１５と全く同じ方法で算出され
る。ここでＸ₃，Ｘ₄，Ｙ₃，Ｙ₄の各レジスターにはベク
トル換算した結果に最も近いアドレスが設定されてお
り、例えばＸ，Ｙそれぞれの方向での換算した結果がほ
ぼある画素とその隣の画素の中間に来る時は、両者のア
ドレスがそれぞれＸ方向に対してはＸ₃，Ｘ₄、Ｙ方向に
対してはＹ₃，Ｙ₄にセットされており、又、換算した結
果がほぼある１つの画素に含まれる時は、そのアドレス
がＸ方向に対してはＸ₃，Ｘ₄Ｙ方向に対してはＹ₃，Ｙ₄
両方のレジスターにセットされることになる。従ってフ
ロー３３１〜３３４では、このレジスターＸ₃，Ｘ₄，Ｙ
₃，Ｙ₄の組み合わせによってアドレスできるＭ_B（Ｘ₃，
Ｙ₃）、Ｍ_B（Ｘ₄，Ｙ₃）、Ｍ_B（Ｘ₃，Ｙ₄）、Ｍ
_B（Ｘ₄，Ｙ₄）の加算結果がＢレジスターにセットさ
れ、フロー３３５でその平均値が求められてＢレジスタ
ーにセットされることになる。

【００３３】赤色光に対するベクトル演算も図１０のフ
ロー３３６〜３７０でフロー３０１〜３３５と全く同様
に算出されるので説明は省略する。

【００３４】このようにして、Ａ，Ｂ，Ｃ各レジスター
には、緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準とし
て、その結像位置に対応する青色光と赤色光の色情報が
効果的に算出される。

【００３５】（第３実施例）本発明の第３実施例の具体
的方法を図１１、図１２のフローチャートを用いて説明
していく。尚、図１１、図１２は第１実施例の図７に相
当する部分で、第１実施例の図６、図８に相当する部分
は全く同一なのでフローチャート及び説明は省略する。

【００３６】フロー４００〜４０２では、第１実施例の
フロー２１０〜２１２と同様に、Ｘ₁レジスター、Ｙ₁レ
ジスター（アドレス設定されるＧフィールドメモリー１
２のＭ_G（Ｘ₁，Ｙ₁）の値がＡレジスターにセットされ
る。次にフロー４０１では、Ｘ₁レジスターの値からＣ_X
レジスターの値が減算され、その値に青色光に対する収
差補正係数Ｋ_B（ａ，ｂ）の値がセットされているレジ
スターＫ₁の値での割算が実行されることにより、緑色
光のＣＣＤ上での結像位置に相当する青色光のＣＣＤへ
の結像位置のＸ座標値がＸ₂レジスターにセットされ
る。

【００３７】フロー４０２ではＸ₂レジスターの整数部
がＸ₃レジスターにセットされ、次にフロー４０３では
その正負判定が行われて、Ｘ₂の値が負の場合はフロー
４１１へ進むが、Ｘ₂の値が正の場合はフロー４０４へ
進んでＸ₃レジスターの値に１が加算されてその結果が
Ｘ₄レジスターにセットされる。

【００３８】従って、Ｘ₃，Ｘ₄レジスターには、ベクト
ル換算した上でＸ₁，Ｙ₁の座標で示された位置の画素Ｍ
_G（Ｘ₁，Ｙ₁）に最も近い青の成分の座標軸上での連続
した２つの画素のＸ方向のアドレスが設定されている。

【００３９】次にフロー４０５では、Ｘ₃レジスターに
０．５画素分としての０．５が加算され、その結果に前
述したレジスターＫ₁の値が掛算された後、Ｘ₅レジスタ
ーにセットされる。続いて、フロー４０６ではＸ₁レジ
スターの値からＣ_Xレジスターの値が減算され、更に
０．５が加算された後Ｘ₂レジスターにセットされる。

【００４０】フロー４０７では、このＸ₅レジスターの
値とＸ₂レジスターの値との比較が為され、Ｘ₅レジスタ
ーの値がＸ₂レジスターの値よりも大きい時は、Ｘ₄レジ
スター内のデータ値で示されるＸ方向アドレス部分に含
まれる割合が無いものと判断してフロー４０８でＴ_X4レ
ジスターの値を０にリセットする。Ｘ₅レジスターの値
がＸ₂レジスターの値より小さい時は、フロー４０９で
Ｘ₄レジスター内のデータ値で示されるＸ方向アドレス
部分に含まれる割合として、Ｘ₂レジスターの値からＸ₅
レジスターの値が減算され、Ｔ_X4レジスターにセットさ
れる。フロー４１０では、Ｘ₃レジスター内のデータ値
で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる割合として、
１からＴ_X4レジスターの値が減算され、その結果がＴ_X3
レジスターにセットされる。

【００４１】一方、Ｘ₂レジスターの値が負の時は、フ
ロー４１１でＸ₃レジスターの値から１が減算されてＸ₄
レジスターにセットされる為、Ｘ₃，Ｘ₄レジスターには
ベクトル換算した上で、Ｘ₁，Ｙ₁の座標で示された位置
の画素Ｍ_G（Ｘ₁，Ｙ₁）に最も近い青の成分の座標軸上
での連続した２つの画素のＸ方向のアドレスが設定され
ている。次にフロー４１２では、Ｘ₃レジスターから
０．５画素分としての０．５が減算され、その結果に前
述したレジスターＫ₂の値が掛算された後、Ｘ₅レジスタ
ーにセットされる。続いて、フロー４１３では、Ｘ₁レ
ジスターの値からＣ_Yレジスターの値が減算され、更に
０．５が減算された後Ｘ₂レジスターにセットされる。
フロー４１４では、Ｘ₅レジスターの値とＸ₂レジスター
の値との比較が為され、Ｘ₅レジスターの値がＸ₂レジス
ターの値よりも小さい時は、Ｘ₄レジスター内のデータ
値で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる割合が無い
ものと判断して、フロー４１５でＴ_X4レジスターの値を
０にリセットする。Ｘ₅レジスターの値が、Ｘ₂レジスタ
ーの値より小さい時は、フロー４１６でＸ₄レジスター
内のデータ値で示されるＸ方向アドレス部分に含まれる
割合として、Ｘ₅レジスターの値からＸ₂レジスターの値
が減算され、Ｔ_X4レジスターにセットされる。フロー４
１７では、Ｘ₃レジスター内のデータ値で示されるＸ方
向アドレス部分に含まれる割合として、１からＴ_X4レジ
スターの値が減算されその結果がＴ_X3レジスターにセッ
トされる。

【００４２】同様に、フロー４１８〜４３４ではＹ方向
のベクトル演算が行われておりその方法はフロー４０１
〜４１７と全く同様なので説明は省略する。

【００４３】よって、Ｘ₃，Ｘ₄，Ｙ₃，Ｙ₄レジスターに
は、色収差補正の為のベクトル換算を実行した上で、緑
の成分於けるＸ₁，Ｙ₁の値の座標で示された位置の画素
Ｍ_G（Ｘ₁，Ｙ₁）に最も近い青の成分に於る、連続した
画素のアドレスがセットされており、更に、Ｔ_X3，
Ｔ_X4，Ｔ_Y3，Ｔ_Y4の各レジスターには、Ｘ，Ｙそれぞれ
の方向に於る連続した画素に含まれる比率が各々セット
されている。従って、フロー４３５〜４３８では、Ｍ_B
（Ｘ₃，Ｙ₃）に含有率Ｔ_X3，Ｔ_Y3が乗算された結果、Ｍ
_B（Ｘ₄，Ｙ₃）に含有率Ｔ_X4，Ｔ_Y3が乗算された結果、
Ｍ_B（Ｘ₃，Ｙ₄）に含有率Ｔ_X3，Ｔ_Y4が乗算された結
果、Ｍ_B（Ｘ₄，Ｙ₄）に含有率Ｔ_X4，Ｔ_Y4が乗算された
結果が全て加算されてＢレジスターにセットされる。

【００４４】赤色光に対するベクトル演算も、図１２の
フロー４３９〜４７６で、フロー４０１〜４３８と全く
同様に算出されるので説明は省略する。

【００４５】このようにしてＡ，Ｂ，Ｃ各レジスターに
は、緑色光に対するＣＣＤ２への結像位置を基準とし
て、その結像位置に対応する青色光と赤色光の色情報が
正確に算出される。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、ズームレンズ等を
装着したビデオカメラでは、焦点距離やＡＦなどによっ
て変化する撮影レンズの色収差を、ビデオカメラ側の信
号処理回路の中で、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色情報毎にベクトル
演算を実行することにより、取り除くことができ、色ず
れのない品位の良好なビデオカメラ装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるビデオカメラ装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】撮影レンズによる色収差を説明するための図で
ある。

【図３】撮影レンズを通して撮像素子上に結像された画
像の各色の波長ごとに分離した像を示す図である。

【図４】ＣＣＤの画素配列を示す図である。

【図５】ＣＣＤの撮像画面上に結像された各画素情報の
相対関係を示す図である。

【図６】本発明における色収差補正動作を説明するため
のフローチャート及び収差補正係数を選択するテーブル
を示す図である。

【図７】本発明における色収差補正動作を説明するため
のフローチャートである。

【図８】本発明における色収差補正動作を説明するため
のフローチャートである。

【図９】本発明における色収差補正動作の第２の実施例
を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明における色収差補正動作の第２の実施
例を説明するためのフローチャートである。

【図１１】本発明における色収差補正動作の第３の実施
例を説明するためのフローチャートである。

【図１２】本発明における色収差補正動作の第３の実施
例を説明するためのフローチャートである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズと、前記撮影レンズを通した
被写体情報を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像
手段からの信号を入力され、各画素ごとに複数の色信号
情報に変換する色信号変換手段と、前記撮影レンズの駆
動状態を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応
じて、前記色信号変換手段による色信号変換係数を変化
させる制御手段と、を備えたことを特徴とするビデオカ
メラ装置。
【請求項２】請求項１において、前記検出手段は、前
記撮影レンズのフォーカス位置を検出するフォーカス位
置検出手段と、前記撮影レンズのズーム焦点距離を検
出するズーム焦点距離検出手段と、を備えていることを
特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項３】請求項２において、前記色信号変換手段
は、前記撮像手段からの各画素信号出力をデジタル値に
変換するＡ／Ｄ変換手段を備えていることを特徴とする
ビデオカメラ装置。
【請求項４】請求項２において、前記色信号変換手段
は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号出力を
デジタル的に記憶するメモリ手段を、備えていることを
特徴とするビデオカメラ装置。
【請求項５】請求項４において、前記メモリー手段
は、前記撮像手段に含まれる各画素の位置に応じて、２
次元的にデータが配列していることを特徴とするビデオ
カメラ装置。
【請求項６】請求項２において、前記色信号変換手段
は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号データ
の２次元的な配列を、Ｘ，Ｙいずれの方向に対しても変
化させるベクトル移動手段を備えていることを特徴とす
るビデオカメラ装置。
【請求項７】請求項２において、前記色信号変換手段
は、前記撮像手段からの各色毎、各画素毎の信号データ
を互いに組み合わせて演算を実行するマトリックス演算
手段を備えていることを特徴とするビデオカメラ装置。