JPH0535931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、長尺加工物の整列装置に関し、特
に、長尺の加工物を加工領域よりコンベアで搬出
し、コンベアの延長上に配置されたシユート又は
ストアボツクスに加工物を落下させるシステムに
おいて、長尺加工物の落下姿勢を整えるための長
尺加工物の整列装置に関する。

（従来の技術） 従来、工作機械等により加工された長尺の加工
物を機外に搬出する方法としては、ロボツト又は
ローダ等により、加工物を把持して直接所定の収
納位置に移送・整列させるものや、一旦、加工領
域上で簡易のピツクアツプ装置を用いて、受取つ
た加工物を、加工物を保持する主軸と平行に配置
されたエンドレス型式のコンベアに受渡し、又は
直線コンベアにより受取り、コンベアの延長上に
配置されたシユート又はストアボツクスまで移送
し納めるコンベア移送方式がある。前者は径が太
く長い重量のある加工物の搬出に用いられ、後者
は径の細さの割合には長く量産ものに用いられて
いるが、本考案は後者に属するものである。

後者においては、第３図に示すように、ピツク
アツプ装置よりコンベア１に受渡された長尺加工
物１０は、その長手方向にコンベア１によつて順
次移送され、コンベア１の折り返し点よりその延
長上に配置されたシユート１１又はストアボツク
スに落下するようになつている。

しかしながら、加工物１０の長さの半ばが、コ
ンベア１の折り返し点を過ぎた時、加工物の重心
が移送方向の加工物の先端に位置し、シユート１
１に押出された時には加工物の先端が走行移送軸
線より離れ傾むいた姿勢で、シユート等へ落下す
る。このように加工物はその終端がコンベアから
離れる迄シユート面に対して平行な姿勢を保つこ
とができないため、シユート上の加工物は乱雑に
なり収納能力は低下する。また、シユート上にす
でに配列された加工物に次の加工物の先端が衝突
し易く、加工物の外周上に損傷を与える場合があ
る。さらに、他の場所に加工物を移動する場合に
は、規則正しく並び換えなければならなく、その
作業は厄介である。

（考案が解決しようとする課題） そこで、本願考案者は、長尺物を長手方向にコ
ンベア上を移送させて、その折り返し部分で、そ
の姿勢のまま加工物受け部材に受け止めさせると
同時に、その自重を利用してレバーを旋回動さ
せ、加工物を直角方向、すなわち、側面方向に放
出させる整列装置を提案する。この構成の整列装
置によれば、レバーがそのまま旋回動するだけ
で、加工物を整列させることができる。

しかしながら、この機構を備える整列装置にお
いては、加工物が並列状に搬送されてきて、加工
物受け部材の受け面上に短時間で移載する場合と
異なり、加工物の先端側が受け面上に載つてから
末端側が移載し終えるまで、時間の遅れがある。
従つて、加工物が受け面上に完全に移載し終える
前に、レバーが旋回動を開始し、加工物が脱落し
てしまうという問題が発生する。また、加工物の
先端側が受け面上に載つてから、末端側が移載し
終えるまでの間、加工物を受け面の前方に向けて
押し出す必要があるが、この間に大きな撃力が発
生すると、レバーが旋回動して、やはり、加工物
が脱落してしまうという問題が発生する。

そこで、本考案の課題は、上記各問題点を解決
するため、積極的なバランス調整による姿勢制御
及び待機位置の調整による確実な移載を可能とす
る長尺加工物の整列装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本考案に係る長尺
加工物の整列装置は、長尺の加工物をその長手方
向にコンベアによつて順次移送し、該コンベアか
らその延長上に配置したシユート又はストアボツ
クスに該加工物を落下させるシステムにおいて、
長尺加工物の全重量を受け部材が受けたときにレ
バーがバランスウエイトに抗して旋回し、当該旋
回によつて加工物を受け部材から転落させるよう
にバランスウエイトによるレバーの転倒モーメン
トを設定可能の転倒モーメント設定機構と、受け
部材をその受け面がコンベアの走行軌道面に対し
近接して待機するように調整可能なストツパー機
構とを有することを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、コンベアによつて長尺加
工物がその長手方向に移送され、その先端側が受
け部材に当接しながら押し出されるが、この移載
途中では長尺加工物の全重量が受け部材にはかか
らないので、レバーが旋回することはない。そし
て、長尺加工物の先端側が前に押されてその末端
側が受け部材に当接し、長尺加工物の全体が受け
部材に載ると、バランスウエイトに抗してレバー
が旋回し、受け部材が下方へ傾き、その上の長尺
加工物は並行に転がり降下し、先端側と末端側と
に大きな高低差がなく規制正しい姿勢でシユート
上又はストアボツクス内に収容される。

また、本考案においては、受け部材をその受け
面がコンベアの走行軌道面に対し近接して待機す
るように調整可能なストツパー機構が設けられて
いるので、コンベアの走行軌道面に対する受け部
材の相対的なレベルを調整でき、そのギヤツプを
最適化できる。この結果、長尺加工物の先端側の
受け部材への当接具合を緩和できるので、移載途
中でレベーの旋回が開始されることがなく、末端
側が移載し終わつた後、はじめてレバー旋回が行
なわれる。

（実施例） 次に、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本考案の実施例に係る長尺加工物の整
列装置を示す一部断面図出、第２図は同装置にお
いてコンベアより加工物が受け渡されている状態
を示す一部断面図である。

１は工作機械の加工物を把持する主軸の主軸回
転軸線と平行に配置されたエンドレス型式のベル
トコンベアで、加工された長尺の加工物１０がそ
の長手方向に順次移送される。３はベルトコンベ
ア１の走行方向と平行な支持軸に旋回可能のレバ
ーであり、この一端にはベルトコンベア１の折り
返し点に隣接して配置された加工物受け部材２が
固定されている。加工物受け部材２は走行方向側
に面する受け部２ａを有している。これはＶ型の
案内断面形状を有し、ほぼ加工物１０の長さに相
当する長さで長手方向に延びている。レバー３の
他端には、重錘（バランスウエイト）６を下方に
支持する支持棒５が連結している。支持棒５の一
端はレバー３の長手方向に設けた長孔３ａに沿つ
て遊合固着可能に枢着されていて、上記長孔３ａ
に沿つて相対的に支持棒５の支点部位を移動可能
となつている。この支持棒５の吊り下げ位置を調
整することによつてレバー比（モーメントの腕の
長さの比）の変換が可能である。重錘６は中心に
設けた穴を挿通する支持棒５の外周に設けたねじ
部５ａに螺合するナツト７で下方への落下が阻止
され、支持棒５と共に上下移動が可能である。ベ
ルトコンベア１に移送されて加工物受け部材２上
に載せられた加工物１０と上記重錘６のバランス
関係は上記のレバー比の変換とナツト７の上下動
調整を介して行われる。従つて、長穴３ａ，支持
棒５，ナツト７等は転倒モーメント設定機構を構
成している。

８はベルトコンベア１の走行軌道平面を通じる
加工物受け部材２の受け部２ａの案内面をベルト
コンベア１の走行軌道面の高さと等しく、又は、
幾分低く合せて、支持棒５の下方の移動範囲を阻
止するストツパで、該ストツパ８の側面に設けら
れた長孔８ａを挿通する支持棒５のねじ部５ａに
螺着されたナツト９が下方向において当接して上
記の相対位置関係が保持されている。また支柱４
に形成されたねじ部に螺合する一対のナツトを動
かすことにより受け部材２の高さ調整が可能であ
る。したがつて、これらは受け部材２をその受け
面がコンベア１の走行軌道面に対し近接して待機
するように調整可能なストツパー機構を構成して
いる。更に、ナツト７，９の位置を調整すること
によつて支持棒５の上下可動範囲が限定されるの
で、受け部２ａの旋回角度の設定も可能である。
なお、１０は加工物、１１は加工物を収納するシ
ユートである。

次に、加工物受け部材２上に加工物が載せられ
る前の重錘６の加工物の重量のバランス関係を説
明する。加工後の加工物の全重量の荷重が移載中
に加工物受け部材２上にかかつた時、重錘６の重
量によるモーメントに打勝つて上記加工物受け部
材２がベルトコンベア１の走行軌道軸線を離れ
て、上記軸線の廻りに旋回動するように、上記転
倒モーメント設定機構によりあらかじめレバー比
を要請して転倒モーメントを設定しておく。ここ
で、長尺の加工物１０がベルトコンベア１の上を
並列的に移送されてくる場合には、加工物が加工
物受け部材上にかかつて、完全に移りきるまでの
時間的なずれが小さいので、加工物が載つた状態
でレバーが動作し、かつ、加工物を放出した後、
レバーが元の姿勢に復帰するようにモーメントを
概ねの条件に設定しておけばよい。しかしなが
ら、長尺の加工物がコンベア上を直列状に（長手
方向に）移送されてくる場合には、加工物が転動
しにくいという利点があるが、加工物が加工物受
け部材にかかつてから、完全に移りきるまでの時
間のずれが大きい、従つて、加工物受け部材側に
かかるモーメントに比して、バランスウエイト側
にかかるモーメントがかなり小さい場合には、加
工物１０が加工物受け部材に完全に移りきる前に
レバー３が作動してしまい、加工物１０が乱雑に
落下してしまう。

そこで、本例においては、加工物のほぼ全重量
が、加工物受け部材２の上にかかつたときのみ、
加工物受け部材２が下方へ旋回動を開始するよう
にレバー比が設定される。すなわち、加工物受け
部材側にかかるモーメントに比して、バランスウ
エイト側にかかるモーメントがやや小さくなるよ
うにレバー比が設定される。

さらに、加工物の先端側が、加工物受け部材２
の受け部２ａの案内面上に載つてから、末端側が
移載し終わるまでの間、加工物を受け面の前方に
向けて押し出す必要があり、この間に大きな撃力
が発生すると、レバーが旋回動して、やはり、加
工物が脱落してしまうという問題が発生する。

そこで、本例においては、支柱４の高さ調整や
支持棒５に対するナツト９の取付け位置を調整
し、加工物受け部材２の受け部２ａの案内面が、
ベルトコンベア１の走行軌道面の高さと等しい
か、又は、幾分低い位置で待機するように設定す
る。これにより、加工物１０と受け部２ａとの段
差量を最適化し、加工物１０の受け部２ａへの接
触時に撃力が発生しないようにすると共に、ベル
トコンベア１が加工物を押し出す力によつて、加
工物の先端側が加工物受け部材２の受け部２ａの
案内面上をスムーズに摺動し、加工物受け部材２
に大きな力が作用しないようにする。上記のレバ
ー比の設定、及び、ベルトコンベア１の走行軌道
面に対する加工物受け部材２の待機位置の設定を
行つた後、本システムを稼動する。

加工領域からベルトコンベア１に載せられた加
工物はコンベアの走行方向に直列状に、次に載せ
られる加工物との間隔をおいて移送され、ベルト
コンベア１の折り返し点に達し、これにより先向
に押出されると、加工物の先端は加工物受け部材
２のＶ型の受け部２ａの案内面に沿つて摺動する
が、この状態では、段差量が最適化されているの
で、加工物接触時に加工物受け部材２には大きな
撃力がかからず、また、前述の条件にレバー比に
よりモーメントが設定されているので、加工物受
け部材２は旋回動しない。続いて、加工物の後端
がコンベアの折り返し点から離れて、加工物の後
端に受け部２ａに接触するやいなや、その後端の
撃力と共に、加工物１０の全荷重が加工物受け部
材２にかかるので、加工物は重錘６の重量に打勝
つて加工物受け部材２が下方へ旋回動し、この時
に、加工物は受け部２ａの案内面から平行に移行
し、受け部２ａから外れてシユート１１上に受渡
される。その後加工物は、シユート１１上を並行
に転送降下し、規則正しい姿勢でシユート１１上
に収容される。

（考案の効果） 以上のとおり、本考案に係る長尺加工物の整列
装置においては、長尺の加工物をその長手方向に
コンベアによつて順次移送し、コンベアからその
延長上に配置したシユート又はストアボツクスに
該加工物を落下させるシステムにおいて、コンベ
アの走行方向と平行な支持軸に旋回可能のレバー
と、レバーの一端に固定された加工物受け部材
と、レバーの他端に連結されたバランスウエイト
と、加工物の全重量を受け部材が受けたときに該
レバーがバランスウエイトに抗して旋回し、当該
旋回によつて加工物を受け部材から転落させるよ
うにバランスウエイトによるレバーの転倒モーメ
ントを設定可能の転倒モーメント設定機構と、受
け部材をその受け面がコンベアの走行軌道面に対
し近接して待機するように調整可能なストツパー
機構とを有することに特徴とする。従つて、以下
のような効果を奏する。

長手方向での移載による整列機構の簡略化：
長尺の加工物は直列状に移送されてくると、こ
の姿勢で加工物受け部材上に移送される。この
ため、加工物受け部材がそのまま旋回動するだ
けで、加工物を直交方向に整列させることがで
きるので、加工物の整列機構を簡略化でき、し
かも、加工物の自重を利用した機構の欠点であ
る移送動作が遅いことも解消できる。また、コ
ンベア幅を狭くでき、装置全体の設置スペース
を縮小できる。

積極的なバランス調整による脱落防止：加工
物受け部材の受け面上に加工物が移りきつた状
態の荷重により、加工物受け部材がコンベアの
走行平行の廻りに旋回動するように、自在に調
整できるため、加工物の先端側のみが移載した
状態では、加工物受け部材が旋回せず、加工物
が脱落することがない。

待機位置の調整による確実な移載の実現：ス
トツパー機構によつて、加工部受け部材の受け
面をコンベアの走行軌道面に対し常に近接して
待機させることができるので、加工物の先端が
加工物受け部材に移載するとき、また、加工物
の先端が移載し終えるまでの間に、加工物受け
部材に対し撃力が加わらない。従つて、加工物
が完全に移載し終えるまで加工物受け部材は旋
回しないので、加工物は確実に移載される。

直列移送による確実な移送の実現：長尺の加
工物は、コンベア上を長手方向に向つて移送さ
れるため、例え断面が円形であつても、コンベ
ア上で転動しにくい。また、長手方向に位置ず
れしても、その方向に加工物受け部材が隣接し
ているため、加工物は確実に加工物受け部材上
に載り移る。従つて、コンベア上を並列状態で
移送する場合のように、加工物の位置ずれ等に
起因する加工物の受渡しトラブルが発生しにく
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る長尺加工物の整
列装置を示す一部断面図出、第２図は同装置にお
いてコンバアより加工物が受け渡されている状態
を示す一部断面図、第３図はコンベアより直接シ
ユート上に加工物が受渡された状態を示す平面図
である。 １……ベルトコンベア、２……加工物受け部
材、２ａ……受け部、３……レバー、３ａ……長
孔、４……支柱、５……支持棒、６……重錘（バ
ランスウエイト）、７，９……ナツト、８……ス
トツパ、８ａ……長孔、１０……長尺加工物、１
１……シユート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長尺の加工物をその長手方向にコンベアによつ
   て順次移送し、該コンベアからその延長上に配置
   したシユート又はストアボツクスに該加工物を落
   下させるシステムにおいて、 該コンベアの走行方向と平行な支持軸に旋回可
   能のレバーと、該レバーの一端に固定された加工
   物受け部材と、該レバーの他端に連結されたバラ
   ンスウエイトと、該加工物の全重量を該受け部材
   が受けたときに該レバーが該バランスウエイトに
   抗して旋回し、当該旋回によつて該加工物を該受
   け部材から転落させるように該バランスウエイト
   による該レバーの転倒モーメントを設定可能の転
   倒モーメント設定機構と、該受け部材をその受け
   面が該コンベアの走行軌道面に対し近接して待機
   するように調整可能なストツパー機構とを有する
   ことを特徴とする長尺加工物の整列装置。