JPH053596Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH053596Y2 JPH053596Y2 JP1987119582U JP11958287U JPH053596Y2 JP H053596 Y2 JPH053596 Y2 JP H053596Y2 JP 1987119582 U JP1987119582 U JP 1987119582U JP 11958287 U JP11958287 U JP 11958287U JP H053596 Y2 JPH053596 Y2 JP H053596Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavator
- solenoid valve
- electric motor
- load
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はトンネルなどを掘削するための回転ド
ラムを有する掘削機の回転ドラムを回転駆動する
電動機の負荷を制御する負荷制御装置に関する。
ラムを有する掘削機の回転ドラムを回転駆動する
電動機の負荷を制御する負荷制御装置に関する。
トンネルなどを掘削する掘削機として、例えば
ブーム付トンネル掘削機（ロードヘツダ）は、駆
動モータからの回転駆動力を駆動軸に伝達し、こ
の駆動軸に取付けられた回転ドラムを回転させ
て、回転ドラムに固定された多数の切削用のピツ
クで岩石を切削するように構成されている。そし
てこの回転ドラムはそれぞれ独立した油圧シリン
ダにより伸縮、旋回及び俯仰の各移動動作が行な
われる。
ブーム付トンネル掘削機（ロードヘツダ）は、駆
動モータからの回転駆動力を駆動軸に伝達し、こ
の駆動軸に取付けられた回転ドラムを回転させ
て、回転ドラムに固定された多数の切削用のピツ
クで岩石を切削するように構成されている。そし
てこの回転ドラムはそれぞれ独立した油圧シリン
ダにより伸縮、旋回及び俯仰の各移動動作が行な
われる。
このような構成の掘削機により、回転ドラムを
回転駆動させながら岩石中に貫入し、かつ回転ド
ラムを前後、左右、上下に移動させながら岩石を
各方向に切削する。このとき回転ドラム前面に設
けられたピツクは機体反力によつて岩石に押付け
られ、切削中の側面ピツクは油圧シリンダで岩石
に押付けられて、ピツク先端に与えられる回転ト
ルクによつて岩石を切削するようになつている。
回転駆動させながら岩石中に貫入し、かつ回転ド
ラムを前後、左右、上下に移動させながら岩石を
各方向に切削する。このとき回転ドラム前面に設
けられたピツクは機体反力によつて岩石に押付け
られ、切削中の側面ピツクは油圧シリンダで岩石
に押付けられて、ピツク先端に与えられる回転ト
ルクによつて岩石を切削するようになつている。
なお、この種の掘削機としては、実公昭52−
14324号公報記載のように、回転ドラムを移動さ
せる各シリンダの駆動軸の露出摺動面を回転ドラ
ムより遠ざけて、切屑による損傷を防止した提
案、また実公昭54−18012号公報記載のように、
切屑を外部に搬出する積込装置台とアウトリガ装
置とのそれぞれの接地面に突起を設けて、掘削機
に切削反力に耐えるための安定性を与えるように
した提案、さらにまた、特公昭59−27836号公報
記載のように回転ドラムに設けた各ピツクに高圧
水を噴出させる噴出ノズルを設けて、硬い岩石を
切削できるようにした提案などがそれぞれ公知で
ある。
14324号公報記載のように、回転ドラムを移動さ
せる各シリンダの駆動軸の露出摺動面を回転ドラ
ムより遠ざけて、切屑による損傷を防止した提
案、また実公昭54−18012号公報記載のように、
切屑を外部に搬出する積込装置台とアウトリガ装
置とのそれぞれの接地面に突起を設けて、掘削機
に切削反力に耐えるための安定性を与えるように
した提案、さらにまた、特公昭59−27836号公報
記載のように回転ドラムに設けた各ピツクに高圧
水を噴出させる噴出ノズルを設けて、硬い岩石を
切削できるようにした提案などがそれぞれ公知で
ある。
しかし、このような構成の掘削機においては、
掘削する岩石が固い場合回転ドラムを回転駆動さ
せる電動機にかかる負荷が過大となり、電動機や
減速機などに故障が発生することがある。
掘削する岩石が固い場合回転ドラムを回転駆動さ
せる電動機にかかる負荷が過大となり、電動機や
減速機などに故障が発生することがある。
このため従来は電動機と減速機の継手部にシヤ
ーピンを取付け、過大なトルクが発生した場合シ
ヤーピンを切断して負荷を制限していた。
ーピンを取付け、過大なトルクが発生した場合シ
ヤーピンを切断して負荷を制限していた。
しかしながら、従来のこの方式によるとシヤー
ピンの強度の信頼性が不十分であり確実に負荷の
制限ができないという問題があつた。またシヤー
ピンが切断したときにこのシヤーピンの取替えの
ために作業を中断しなければならず、作業能率が
低下するという問題もあつた。
ピンの強度の信頼性が不十分であり確実に負荷の
制限ができないという問題があつた。またシヤー
ピンが切断したときにこのシヤーピンの取替えの
ために作業を中断しなければならず、作業能率が
低下するという問題もあつた。
また、前記各公報による提案は過大な負荷によ
る電動機や減速機の故障発生の防止については一
切配慮されていなかつた。
る電動機や減速機の故障発生の防止については一
切配慮されていなかつた。
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、掘削時の電動機の過負荷の発生を防止し、電
動機や減速機などの故障の発生を減少させること
のできる掘削機の負荷制御装置を提供することを
目的とする。
り、掘削時の電動機の過負荷の発生を防止し、電
動機や減速機などの故障の発生を減少させること
のできる掘削機の負荷制御装置を提供することを
目的とする。
本考案は上記の目的を達成するために、複数個
のピツクが配設された回転ドラムを減速機を介し
て回転駆動する電動機と、前記回転ドラムをそれ
ぞれ伸縮、旋回及び俯仰させる油圧シリンダと、
該油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプとを
具備した掘削機の電動機にかかる負荷を制御する
負荷制御装置において、前記電動機の負荷電流を
検出する検流器と、該負荷電流を電圧に変換する
電流電圧変換器と、検出された電圧と設定された
電圧とを比較する比較回路と、該比較回路による
検出値により前記油圧シリンダへの圧油を供給す
る電磁弁の制御を行なう電磁弁制御回路とを具備
し、前記比較回路の検出値により油圧シリンダへ
圧油を供給する電磁弁の制御を行なうものであ
る。
のピツクが配設された回転ドラムを減速機を介し
て回転駆動する電動機と、前記回転ドラムをそれ
ぞれ伸縮、旋回及び俯仰させる油圧シリンダと、
該油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプとを
具備した掘削機の電動機にかかる負荷を制御する
負荷制御装置において、前記電動機の負荷電流を
検出する検流器と、該負荷電流を電圧に変換する
電流電圧変換器と、検出された電圧と設定された
電圧とを比較する比較回路と、該比較回路による
検出値により前記油圧シリンダへの圧油を供給す
る電磁弁の制御を行なう電磁弁制御回路とを具備
し、前記比較回路の検出値により油圧シリンダへ
圧油を供給する電磁弁の制御を行なうものであ
る。
上記の構成によると、回転ドラムに設けられた
ピツクが固い岩石を掘削するために電動機に過大
負荷がかかつたとき、電動機に流れる過大電流は
検流器で検出される。この検出された電流値は電
流電圧変換器により電圧に変換されて比較回路に
入力され、この比較回路においてあらかじめ記憶
されている電動機の適正負荷時における電圧と比
較される。
ピツクが固い岩石を掘削するために電動機に過大
負荷がかかつたとき、電動機に流れる過大電流は
検流器で検出される。この検出された電流値は電
流電圧変換器により電圧に変換されて比較回路に
入力され、この比較回路においてあらかじめ記憶
されている電動機の適正負荷時における電圧と比
較される。
このとき入力された電圧値が記憶設定された電
圧値より大きい場合は、電磁弁が切換えられて油
圧ポンプから切換弁を介して各油圧シリンダに送
られる圧油を遮断し、回転ドラムの移動を停止さ
せる。この結果回転ドラムにかかる負荷が減少し
電動機に流れる負荷電流が小さくなり、電動機や
減速機の故障の発生を防止することができる。
圧値より大きい場合は、電磁弁が切換えられて油
圧ポンプから切換弁を介して各油圧シリンダに送
られる圧油を遮断し、回転ドラムの移動を停止さ
せる。この結果回転ドラムにかかる負荷が減少し
電動機に流れる負荷電流が小さくなり、電動機や
減速機の故障の発生を防止することができる。
以下、本考案に係る掘削機の負荷制御装置の一
実施例を図面を参照して説明する。
実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に本考案の一実施例を示す。
第１図において図示せぬ回転ドラムをそれぞれ前
後進、旋回及び俯仰させる油圧シリンダ１，２，
３は、それぞれ圧油管路４，５，６を介して切換
弁７，８，９に並列に接続されている。油圧シリ
ンダ２，３は図示せぬ掘削機本体に左右１対２
ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂづつ取付けられている。
前記切換弁７，８，９はモータ１０によつて駆動
される油圧ポンプ１１に電磁弁１２を介して圧油
管路１３により並列に接続されている。符号１４
は油圧ポンプ１１に圧油を送るオイルタンクであ
り、符号１５，１６はそれぞれ油圧ポンプ１１及
び電磁弁１２から排出する圧油を受けるオイルタ
ンクである。
第１図において図示せぬ回転ドラムをそれぞれ前
後進、旋回及び俯仰させる油圧シリンダ１，２，
３は、それぞれ圧油管路４，５，６を介して切換
弁７，８，９に並列に接続されている。油圧シリ
ンダ２，３は図示せぬ掘削機本体に左右１対２
ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂづつ取付けられている。
前記切換弁７，８，９はモータ１０によつて駆動
される油圧ポンプ１１に電磁弁１２を介して圧油
管路１３により並列に接続されている。符号１４
は油圧ポンプ１１に圧油を送るオイルタンクであ
り、符号１５，１６はそれぞれ油圧ポンプ１１及
び電磁弁１２から排出する圧油を受けるオイルタ
ンクである。
一方、第２図に示すように図示せぬ回転ドラム
を回転駆動する電動機１７の動力線１８には、こ
の動力線１８を流れる負荷電流を検出する検流器
１９が設けられており、この検流器１９には検流
器１９が検出した電流値を電圧値に変換する電流
電圧変換器２０と、比較回路２１と、電磁弁制御
回路２２とが直列に接続されている。そして比較
回路２１には前記電動機１７に流れる負荷電流が
適正なときの電圧値が記憶設定されており、電磁
弁制御回路２２は比較回路２１からの信号により
前記電磁弁１２を開閉するようになつている。
を回転駆動する電動機１７の動力線１８には、こ
の動力線１８を流れる負荷電流を検出する検流器
１９が設けられており、この検流器１９には検流
器１９が検出した電流値を電圧値に変換する電流
電圧変換器２０と、比較回路２１と、電磁弁制御
回路２２とが直列に接続されている。そして比較
回路２１には前記電動機１７に流れる負荷電流が
適正なときの電圧値が記憶設定されており、電磁
弁制御回路２２は比較回路２１からの信号により
前記電磁弁１２を開閉するようになつている。
次に、本実施例の作用を説明する。電動機１７
に流れる負荷電流が検流器１９により検出され、
電流電圧変換器２０により電圧に変換されて比較
回路２１に入力されたとき、この電圧値が予め設
定された電圧値より大きい場合には電磁弁制御回
路２２の作用により電磁弁１２を励磁または消磁
して油路を切換え、油圧ポンプ１１から切換弁
７，８，９への油圧の供給を遮断する。この結
果、油圧シリンダ１，２，３の作動が停止して回
転ドラムの移動が停止される。
に流れる負荷電流が検流器１９により検出され、
電流電圧変換器２０により電圧に変換されて比較
回路２１に入力されたとき、この電圧値が予め設
定された電圧値より大きい場合には電磁弁制御回
路２２の作用により電磁弁１２を励磁または消磁
して油路を切換え、油圧ポンプ１１から切換弁
７，８，９への油圧の供給を遮断する。この結
果、油圧シリンダ１，２，３の作動が停止して回
転ドラムの移動が停止される。
電動機１７の負荷電流は回転ドラムの被掘削物
側への移動速度に応じて増大するので、移動を停
止させれば負荷電流は自動的に減少し、この電流
が前記設定電圧に相当する電流より減少すれば、
電磁弁制御回路２２により再び電磁弁１２の油路
が切換弁７，８，９側に切換えられ、圧油は油圧
シリンダ１，２，３に送られて回転ドラムは移動
を開始する。この場合、切換弁７，８，９に対す
る圧油の供給遮断時間をタイマにより一定時間に
設定してもよい。
側への移動速度に応じて増大するので、移動を停
止させれば負荷電流は自動的に減少し、この電流
が前記設定電圧に相当する電流より減少すれば、
電磁弁制御回路２２により再び電磁弁１２の油路
が切換弁７，８，９側に切換えられ、圧油は油圧
シリンダ１，２，３に送られて回転ドラムは移動
を開始する。この場合、切換弁７，８，９に対す
る圧油の供給遮断時間をタイマにより一定時間に
設定してもよい。
本実施例によれば、回転ドラムを回転駆動する
電動機１７の負荷電流が一定の設定値より大きく
なれば、自動的に回転ドラムの移動が停止し、電
動機１７の過負荷が防止でき、電動機１２や減速
機の故障の発生を防止することができる。したが
つて従来例のようにシヤーピンの交換などのため
に電動機１２を停止させる時間が不要となり、作
業効率を向上させることができる。
電動機１７の負荷電流が一定の設定値より大きく
なれば、自動的に回転ドラムの移動が停止し、電
動機１７の過負荷が防止でき、電動機１２や減速
機の故障の発生を防止することができる。したが
つて従来例のようにシヤーピンの交換などのため
に電動機１２を停止させる時間が不要となり、作
業効率を向上させることができる。
第３図は油圧ポンプとして可変ポンプ２３を用
い、この可変ポンプ２３の吐出量を電磁比例弁２
４により増減させた場合である。この場合は可変
ポンプ２３の吐出量を電動機１７の負荷電流に従
つて連続的に変化させることができ、前述の実施
例よりさらに精密な制御を行なうことができ同様
の効果をあげることができる。
い、この可変ポンプ２３の吐出量を電磁比例弁２
４により増減させた場合である。この場合は可変
ポンプ２３の吐出量を電動機１７の負荷電流に従
つて連続的に変化させることができ、前述の実施
例よりさらに精密な制御を行なうことができ同様
の効果をあげることができる。
上述したように本考案によれば、掘削機の回転
ドラムを回転駆動する電動機の負荷電流を検出し
て、この負荷電流が一定値以上の場合は電磁弁を
作動させて切換弁への圧油の供給を遮断し、回転
ドラムの移動を停止させて負荷電流を低減させる
ようにしたので、掘削時における電動機の過負荷
の発生を防止し、電動機や減速機などの故障の発
生を作業効率の低下なしに低減させることができ
る。
ドラムを回転駆動する電動機の負荷電流を検出し
て、この負荷電流が一定値以上の場合は電磁弁を
作動させて切換弁への圧油の供給を遮断し、回転
ドラムの移動を停止させて負荷電流を低減させる
ようにしたので、掘削時における電動機の過負荷
の発生を防止し、電動機や減速機などの故障の発
生を作業効率の低下なしに低減させることができ
る。
第１図は本考案に係る掘削機の負荷制御装置の
一実施例を示す構成図、第２図は本実施例による
負荷制御手段を示すブロツク図、第３図は本考案
の他の実施例を示す構成図である。 １，２，３……油圧シリンダ、１１，２３……
油圧ポンプ、１２，２４……電磁弁、１７……電
動機、１９……検流器、２０……電流電圧変換
器、２１……比較回路、２２……電磁弁制御回
路。
一実施例を示す構成図、第２図は本実施例による
負荷制御手段を示すブロツク図、第３図は本考案
の他の実施例を示す構成図である。 １，２，３……油圧シリンダ、１１，２３……
油圧ポンプ、１２，２４……電磁弁、１７……電
動機、１９……検流器、２０……電流電圧変換
器、２１……比較回路、２２……電磁弁制御回
路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数個のピツクが配設された回転ドラムを減
速機を介して回転駆動する電動機と、前記回転
ドラムをそれぞれ旋回及び俯仰させる油圧シリ
ンダと、該油圧シリンダに圧油を供給する油圧
ポンプとを具備した掘削機の電動機にかかる負
荷を制御する負荷制御装置において、前記電動
機の負荷電流を検出する検流器と、該負荷電流
を電圧に変換する電流電圧変換器と、検出され
た電圧と設定された電圧とを比較する比較回路
と、該比較回路による検出値により前記油圧シ
リンダへの圧油を供給する電磁弁の制御を行な
う電磁弁制御回路とを具備し、前記比較回路の
検出値により油圧シリンダへ圧油を供給する電
磁弁の制御を行なうように構成したことを特徴
とする掘削機の負荷制御装置。 (2) 油圧ポンプは可変ポンプであり、電磁弁は該
可変ポンプの吐出量を増減させる電磁比例弁で
あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の掘削機の負荷制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987119582U JPH053596Y2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987119582U JPH053596Y2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6424197U JPS6424197U (ja) | 1989-02-09 |
| JPH053596Y2 true JPH053596Y2 (ja) | 1993-01-28 |
Family
ID=31364936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987119582U Expired - Lifetime JPH053596Y2 (ja) | 1987-08-04 | 1987-08-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH053596Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869927A (ja) * | 1981-10-21 | 1983-04-26 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 杭打機のリ−ダ格納方法及びその装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344842U (ja) * | 1976-09-20 | 1978-04-17 | ||
| JPS5585190U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-12 |
-
1987
- 1987-08-04 JP JP1987119582U patent/JPH053596Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6424197U (ja) | 1989-02-09 |
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