JPH0536103A - Position detector of objective lens - Google Patents

Position detector of objective lens

Info

Publication number
JPH0536103A
JPH0536103A JP21322891A JP21322891A JPH0536103A JP H0536103 A JPH0536103 A JP H0536103A JP 21322891 A JP21322891 A JP 21322891A JP 21322891 A JP21322891 A JP 21322891A JP H0536103 A JPH0536103 A JP H0536103A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
light
photodetector
light beam
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21322891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3105033B2 (en
Inventor
Tetsuo Ikegame
哲夫 池亀
Osamu Nakano
治 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP03213228A priority Critical patent/JP3105033B2/en
Publication of JPH0536103A publication Critical patent/JPH0536103A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3105033B2 publication Critical patent/JP3105033B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the size and weight of a moving part including an objective lens and to improve the driving sensitivity of the moving part by providing notches in both side parts in the direction parallel with the tangent direction of the tracks provided on an information recording medium. CONSTITUTION:An incident pupil 6 is nearly circular in shape and is provided with square notches on both side in a direction Y. The light beam which is made incident on an optical disk 8 and is reflected and diffracted by the recording pits formed in the tracks of the optical disk 8 passes the objective lens 4 again and is made incident on a half mirror 3 through the incident pupil 6. The beam past the half mirror 3 is made incident on a photodetector 9 and forms a light spot 10. The notches provided in the incident pupil 6 in such a manner are formed in the positions where the influence of the + or -1st order diffracted light of the reflected beam is most hardly received and, therefore, there are substantially no errors in the moving quantity of the objective lens 4, i.e., the correction value of push-pull signals.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】本発明は、対物レンズの位置検出装置に関
するものであり、特に光学的情報記録媒体に対して光学
情報の記録/再生を行う光ピックアップ装置等に有効に
適用することができる対物レンズの位置検出装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens position detecting device, and particularly to an objective lens effectively applicable to an optical pickup device for recording / reproducing optical information on / from an optical information recording medium. The present invention relates to a position detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ピックアップ装置は、情報記録媒体上
の所望のトラック上に光ビームスポットを正確に追従さ
せるために、光ビームスポットとトラックとの位置ず
れ、すなわちトラッキングエラーを検出して、この検出
値に基づいて対物レンズをトラック方向に直交する方向
(トラッキング方向)に移動させてトラッキングエラー
を補正するように構成されている。
2. Description of the Related Art An optical pickup device detects a positional deviation between a light beam spot and a track, that is, a tracking error, in order to accurately follow the light beam spot on a desired track on an information recording medium. Based on the detected value, the objective lens is moved in the direction (tracking direction) orthogonal to the track direction to correct the tracking error.

【0003】このようなトラッキングエラーの検出方法
の一つとしてプッシュプル法がよく知られている。この
方法は、一本の光ビームを光ディスク等の情報記録媒体
上に形成したトラックに照射したときに、トラッキング
方向における光ビームスポットのトラックに対するずれ
に応じて光回折パターンが非対称となることを利用し
て、情報記録媒体からの反射光ビーム情報記録媒体上の
トラックの接線方向に平行な方向に2分割した光検出器
で検出して、この光検出器の2つの受光領域の出力の差
動をとってトラッキングエラー信号を得るようにしたも
のである。
The push-pull method is well known as one of methods for detecting such a tracking error. This method uses the fact that when a single light beam is applied to a track formed on an information recording medium such as an optical disk, the light diffraction pattern becomes asymmetrical depending on the deviation of the light beam spot in the tracking direction from the track. Then, the reflected light beam from the information recording medium is detected by a photodetector divided in two in a direction parallel to the tangential direction of the track on the information recording medium, and the differential output of two light receiving regions of this photodetector is detected. Is obtained to obtain a tracking error signal.

【0004】このプッシュプル法には、対物レンズ自体
がトラッキング方向に移動した場合、あるいは光ディス
クが傾いて光軸ずれが生じた場合等に、光検出器上のス
ポットも光検出器の分割線と直交する方向に平行移動し
てしまい、トラッキングエラー信号にオフセットが生じ
るという欠点がある。
In this push-pull method, when the objective lens itself moves in the tracking direction, or when the optical disc is tilted and the optical axis is deviated, the spot on the photodetector also becomes the dividing line of the photodetector. There is a drawback that the tracking error signal is offset in parallel due to the parallel movement in the orthogonal direction.

【0005】このような欠点を克服すべく、さまざまな
提案がなされている。例えば、特開平3−66032号
公報では、図12及び図13に示すように、光ディスク
44からの反射光ビームを検出する光検出器50の中央
部に、光ディスク上に設けたトラックの方向に平行な方
向に3本の分割線50p,50q,50rを設け、受光
領域を左から50a,50b,50c,50dの4領域
に分割した光検出器50を用いている。この場合分割線
50p,50q,50rで画成されるこれらの受光領域
は、対物レンズ43がトラックのほぼ中央位置にある場
合に、光スポット47は中央の分割線50qに対してほ
ぼ対称な位置に形成される。この例では、受光領域50
a,50cを結線してこれらの領域の電気信号の和を取
り、一方、受光領域50b,50dを結線してこれらの
領域の電気信号の和を取り、さらに、差動アンプでこれ
らの和の差を取ることによってトラッキングエラー信号
を得るようにしている。
Various proposals have been made to overcome such drawbacks. For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-66032, as shown in FIGS. 12 and 13, the center of a photodetector 50 for detecting a reflected light beam from the optical disc 44 is parallel to the direction of a track provided on the optical disc. The photodetector 50 is provided in which three dividing lines 50p, 50q, 50r are provided in different directions, and the light receiving region is divided into four regions 50a, 50b, 50c, 50d from the left. In this case, in these light receiving regions defined by the dividing lines 50p, 50q, 50r, when the objective lens 43 is at the substantially central position of the track, the light spot 47 is at a position substantially symmetrical with respect to the central dividing line 50q. Is formed. In this example, the light receiving area 50
a and 50c are connected to obtain the sum of the electric signals of these regions, while the light receiving regions 50b and 50d are connected to obtain the sum of the electric signals of these regions. The tracking error signal is obtained by taking the difference.

【0006】図13(a)及び(b)は、光検出器50
及びこの光検出器上に形成された光スポット47を拡大
して示した図である。光スポット47は光ディスク44
上のトラックで反射回折され、0次回折光47a、±1
次回折光47bとから構成されている。また、符号47
xは、光スポット47の中心位置を示す。
FIGS. 13A and 13B show a photodetector 50.
FIG. 3 is an enlarged view showing a light spot 47 formed on this photodetector. The optical spot 47 is the optical disc 44.
It is reflected and diffracted by the upper track, and the 0th-order diffracted light 47a, ± 1
It is composed of the next-order diffracted light 47b. Also, reference numeral 47
x indicates the center position of the light spot 47.

【0007】図13(a)は、対物レンズ43が光ディ
スク44上のトラックのほぼ中央に位置する場合の光検
出器50上の光スポット47の位置を示している。この
場合、光スポット47の中心47xは、ほぼ中央の分割
線50q上に位置しており、受光領域50b,50cで
は主に0次回折光を、受光領域50a,50d出は主に
±1次回折光を受光する。このときの差動アンプ46の
出力、すなわちトラッキングエラー信号は、オフセット
のない信号となる。
FIG. 13 (a) shows the position of the light spot 47 on the photodetector 50 when the objective lens 43 is located substantially in the center of the track on the optical disc 44. In this case, the center 47x of the light spot 47 is located on the dividing line 50q at the center, and the 0th order diffracted light is mainly in the light receiving regions 50b and 50c, and the ± 1st order diffracted light is mainly emitted in the light receiving regions 50a and 50d. To receive. The output of the differential amplifier 46 at this time, that is, the tracking error signal is a signal without offset.

【0008】図13(b)は、対物レンズ43が図12
に示す+の方向に移動した場合の光検出器50上の光ス
ポット47の位置を示している。この状態では、最も光
強度の高い光スポット47の中心47xは、受光領域5
0cに位置するように移動する。したがって、受光領域
50c、50dでは光量が増加する反面、受光領域50
a,50bでは光量が減少することとなる。よって、分
割線50qに対する分割線50p,50rの距離をあら
かじめ適正に定めておくことによって、各受光領域にお
ける光量の増減の量をほぼ同じにすることができる。し
たがって、受光領域50b,50dを結線してこれらの
領域で発生した電気信号の和をとり、また、受光領域5
0a,50cを結線してこれらの領域で発生した電気信
号の和をとり、これらの和の差を差動アンプ46で取る
ことにより、トラッキングエラー信号のオフセットを押
さえることができる。
In FIG. 13B, the objective lens 43 is shown in FIG.
The position of the light spot 47 on the photodetector 50 when moved in the + direction shown in FIG. In this state, the center 47x of the light spot 47 having the highest light intensity is located at the light receiving region 5
Move to be located at 0c. Therefore, while the light amount increases in the light receiving regions 50c and 50d, the light receiving region 50c
In a and 50b, the light quantity is reduced. Therefore, by appropriately setting the distance between the dividing lines 50p and 50r with respect to the dividing line 50q, it is possible to make the amount of increase or decrease in the light amount in each light receiving region substantially the same. Therefore, the light receiving regions 50b and 50d are connected to obtain the sum of electric signals generated in these regions, and the light receiving region 5
The offset of the tracking error signal can be suppressed by connecting 0a and 50c, taking the sum of the electric signals generated in these regions, and taking the difference of these sums by the differential amplifier 46.

【0009】トラッキングエラー信号のオフセットを低
減する他の方法として、特開昭62−102433号公
報に記載されたものがある。これは、図14及び図15
に示すように、対物レンズ63を支持する支持枠64
に、対物レンズの両側に位置するように一対の光検出器
61a,61b(図14)を設け、あるいは一対の反射
ミラー62a,62bを設けて更にこの反射ミラーで反
射された光の光路上に光検出器61a,61bを設けて
(図15)、入射光ビームの一部をこれらの光検出器6
1a,61bで検出し、その差動出力を取ることによっ
て、対物レンズのトラッキング方向における位置を検出
するようにしたものである。
Another method for reducing the offset of the tracking error signal is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-102433. This is shown in FIGS.
As shown in, a support frame 64 for supporting the objective lens 63
, A pair of photodetectors 61a and 61b (FIG. 14) are provided so as to be located on both sides of the objective lens, or a pair of reflecting mirrors 62a and 62b are provided, and further on the optical path of the light reflected by the reflecting mirrors. Photodetectors 61a and 61b are provided (FIG. 15) so that a part of the incident light beam is emitted from these photodetectors 6
The position of the objective lens in the tracking direction is detected by detecting with 1a and 61b and taking the differential output.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
3−66032号公報に記載の装置では、光検出器50
上の分割線と直交する方向における光スポットの光強度
分布は、中央で極大であり、フラットになる。したがっ
て、光スポットが光検出器50上で分割線と直交する方
向に移動しても、光検出器50の中央付近の光量変化は
小さく、したがって、トラッキングエラーのオフセット
の補正感度は低いものとなってしまう。
However, in the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-66032, the photodetector 50 is used.
The light intensity distribution of the light spot in the direction orthogonal to the upper dividing line is maximum in the center and flat. Therefore, even if the light spot moves on the photodetector 50 in the direction orthogonal to the dividing line, the change in the amount of light in the vicinity of the center of the photodetector 50 is small, and therefore the correction sensitivity of the offset of the tracking error is low. Will end up.

【0011】また、この装置においては、光ディスク4
4面における光スポットのフォーカス状態が変化して、
光検出器50上における光スポットの直径が変化した場
合に、光スポット47の大きさに対する中央の受光領域
50b,50cの割合が変化するため、トラッキングエ
ラー信号の補正値がずれてしまうという問題もある。
Further, in this apparatus, the optical disc 4
The focus state of the light spots on the four surfaces changes,
When the diameter of the light spot on the photodetector 50 changes, the ratio of the central light receiving regions 50b and 50c to the size of the light spot 47 also changes, which causes a problem that the correction value of the tracking error signal deviates. is there.

【0012】特開昭62−102433号公報に記載の
装置では、トラッキングエラー検出用の光検出器(図示
せず)の上に形成した光スポットの移動量を直接測定し
ておらず、対物レンズ63のレンズホルダ64に別個に
設けた光検出器61a,61bで入射光ビームの一部を
受光して対物レンズ63の位置を検出するようにしてい
るため。このため、レーザ光源(図示せず)からの出射
光が傾いてしまった場合などに、対物レンズ63の位置
検出にずれが生じ、このずれによってトラッキングエラ
ー信号の補正値もずれてしまうという欠点がある。
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-102433, the moving amount of the light spot formed on the photodetector (not shown) for tracking error detection is not directly measured, and the objective lens is not used. This is because the photodetectors 61a and 61b separately provided on the lens holder 64 of 63 detect the position of the objective lens 63 by receiving a part of the incident light beam. Therefore, when the emitted light from the laser light source (not shown) is tilted or the like, the position detection of the objective lens 63 is deviated, and this deviation also deviates the correction value of the tracking error signal. is there.

【0013】また、この装置では、対物レンズ63の位
置検出用の光検出器61a,61bあるいは反射ミラー
62a,62bが対物レンズ63と一体的に形成されて
いるため、フォーカッシングエラーあるいはトラッキン
グエラーを補正するため対物レンズ63を駆動するに際
して、これらの光検出器61a,61bや反射ミラ−6
2a,62bが対物レンズ63と一緒にフォーカス方向
あるいはトラッキング方向に移動することとなる。この
ため、可動部の質量および大きさが大きくなり、対物レ
ンズ63の駆動感度が低下してしまうという欠点があ
る。さらに、この装置は、光検出器61a,61bや反
射ミラ−62a,62bが対物レンズ63と一体的に形
成されているため、対物レンズ63の駆動装置の小型化
を阻むこととなる。
Further, in this apparatus, since the photodetectors 61a and 61b for detecting the position of the objective lens 63 or the reflection mirrors 62a and 62b are formed integrally with the objective lens 63, a focusing error or a tracking error is generated. When driving the objective lens 63 for correction, these photodetectors 61a and 61b and the reflection mirror 6 are used.
2a and 62b move in the focus direction or the tracking direction together with the objective lens 63. For this reason, there is a drawback that the mass and size of the movable portion become large and the driving sensitivity of the objective lens 63 is lowered. Further, in this device, since the photodetectors 61a and 61b and the reflection mirrors 62a and 62b are formed integrally with the objective lens 63, the driving device for the objective lens 63 cannot be downsized.

【0014】更に、フォーカッシングエラーあるいはト
ラッキングエラーを補正すべく対物レンズ63をフォー
カス方向あるいはトラッキング方向に移動させたとき
に、例えば、対物レンズを支持している支持バネの取り
付け誤差や、この支持バネの共振等が原因となって、対
物レンズ63自体が傾いてしまう場合があるが、この装
置ではこのような対物レンズ63の傾きにより二つの光
検出器61a,61bの差動出力が変動し、補正値に誤
差が生じるという欠点もある。
Further, when the objective lens 63 is moved in the focus direction or the tracking direction in order to correct the focusing error or the tracking error, for example, the mounting error of the support spring supporting the objective lens or this support spring is used. The objective lens 63 itself may be tilted due to the resonance or the like, but in this apparatus, the differential output of the two photodetectors 61a and 61b changes due to the tilt of the objective lens 63, There is also a drawback that an error occurs in the correction value.

【0015】本発明は、上記課題を解決すべくなされた
ものであり、新規かつ有用な対物レンズの位置検出装置
を提供することを目的とするものである。本発明にかか
る装置を光ピックアップ装置に応用することにより、対
物レンズの駆動装置の小型化を阻むことなく、対物レン
ズのトラッキング方向における移動量を検出し、トラッ
キングエラー信号のオフセットをより適切に補正するこ
とができる。又、本発明の対物レンズの位置検出装置を
対物レンズの2段サーボ等に用いることができる。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a novel and useful objective lens position detecting device. By applying the device according to the present invention to an optical pickup device, the amount of movement of the objective lens in the tracking direction is detected and the offset of the tracking error signal is corrected more appropriately without obstructing downsizing of the drive device of the objective lens. can do. Further, the position detecting device of the objective lens of the present invention can be used for a two-step servo of the objective lens or the like.

【課題を解決するための手段及び作用】[Means and Actions for Solving the Problems]

【0016】上記課題を解決するために、本願第1発明
の対物レンズの位置検出装置は、少なくとも光源と、こ
の光源から発せられる光ビームを情報記録媒体に光スポ
ットとして投射する対物レンズと、前記情報記録媒体か
ら反射され、前記対物レンズを透過した反射光ビームの
うち、中央部分を含まず、かつ前記情報記録媒体での回
折の影響を受けない光ビームを受光する光検出器とを具
え、この光検出器の出力に基づいて前記対物レンズの位
置を検出することを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the position detecting device for an objective lens of the first invention of the present application includes at least a light source, an objective lens for projecting a light beam emitted from the light source as an optical spot on an information recording medium, and Of the reflected light beam reflected from the information recording medium and transmitted through the objective lens, a photodetector that does not include a central portion and receives a light beam that is not affected by diffraction in the information recording medium, The position of the objective lens is detected based on the output of the photodetector.

【0017】又本願第2発明の対物レンズの位置検出装
置は、少なくとも光源と、この光源から発せられる光ビ
ームを情報記録媒体に光スポットとして投射する対物レ
ンズと、この対物レンズと一体的に移動し、前記光ビー
ムを前記情報記録媒体へ投射する透光部を透過した光ビ
ームを受光する光検出器とを具え、この光検出器の出力
に基づいて前記対物レンズの位置を検出することを特徴
とするものである。
The objective lens position detecting device according to the second aspect of the present invention includes at least a light source, an objective lens that projects a light beam emitted from the light source as a light spot on an information recording medium, and moves integrally with the objective lens. And a photodetector for receiving the light beam that has passed through the light transmitting portion that projects the light beam onto the information recording medium, and detecting the position of the objective lens based on the output of the photodetector. It is a feature.

【0018】このように、本願第1発明の対物レンズの
位置検出装置においては、情報記録媒体で反射され、対
物レンズを透過した反射光ビームのうち中央部分を含ま
ず、かつ情報記録媒体での回折の影響を受けない光ビー
ムを受光する光検出器とを具え、この光ビームの光検出
器上での移動量に基づいて対物レンズの位置の検出を行
うようにしている。また、本願第2発明の対物レンズの
位置検出装置においては、対物レンズと一体的に移動
し、光ビームを情報記録媒体へ投射する透光部を透過し
た光ビームを検出して、対物レンズの位置を検出するよ
うにしている。このため、本発明の装置によれば正確に
対物レンズの位置を検出することができ、したがって、
本発明の装置を光ピックアップ装置等に適用した場合、
感度良くフォーカスエラー信号あるいはトラッキングエ
ラー信号のオフセット値を補正することができる。ま
た、情報記録媒体からの反射光を用い、かつ信号検出用
の光検出器を用いて対物レンズの位置を検出しているた
め、対物レンズの位置検出専用の光検出器は不要であ
り、装置の小型化、軽量化を図ることができる。また、
レーザ光源からの出射光の傾き、対物レンズ自体の傾き
等があっても、正確に対物レンズの位置を検出すること
が可能であり、これらを原因として補正値がずれること
がない。
As described above, in the position detecting device for the objective lens of the first invention of the present application, the central part of the reflected light beam reflected by the information recording medium and transmitted through the objective lens is not included, and the position of the information recording medium is reduced. A photodetector that receives a light beam that is not affected by diffraction is provided, and the position of the objective lens is detected based on the amount of movement of this light beam on the photodetector. In the objective lens position detecting device according to the second aspect of the present invention, the objective lens position detecting device detects the light beam that moves integrally with the objective lens and transmits the light beam that transmits the light beam onto the information recording medium. I am trying to detect the position. Therefore, the apparatus of the present invention can accurately detect the position of the objective lens, and
When the device of the present invention is applied to an optical pickup device or the like,
The offset value of the focus error signal or tracking error signal can be corrected with good sensitivity. Further, since the position of the objective lens is detected by using the reflected light from the information recording medium and the photodetector for detecting the signal, a photodetector dedicated to detecting the position of the objective lens is not required. The size and weight of can be reduced. Also,
Even if there is a tilt of the light emitted from the laser light source, a tilt of the objective lens itself, and the like, the position of the objective lens can be accurately detected, and the correction value does not shift due to these.

【0019】[0019]

【実施例】図1は、本発明の対物レンズの位置検出装置
の第1実施例の全体の構成を示す図である。レーザ光源
1から発せられたレーザビームは、コリメータレンズ2
で平行ビームになり、ハーフミラー3に入射し、光路を
90°曲げられる。このレーザビームは更にレンズホル
ダ5に支持された対物レンズ4により集束されて情報記
録媒体である光ディスク8に入射して光スポットを結
ぶ。なお、以下の図中、X方向は光ディスク8上のトラ
ックの接線方向に直交する方向、Y方向はトラックの接
線方向を示すものとする。
1 is a diagram showing the overall construction of a first embodiment of an objective lens position detecting device of the present invention. The laser beam emitted from the laser light source 1 is collimated by the collimator lens 2
Then, it becomes a parallel beam, enters the half mirror 3, and the optical path can be bent by 90 °. This laser beam is further focused by the objective lens 4 supported by the lens holder 5 and is incident on the optical disc 8 which is an information recording medium to form a light spot. In the following figures, the X direction is the direction orthogonal to the tangential direction of the track on the optical disk 8, and the Y direction is the tangential direction of the track.

【0020】レンズホルダ5には入射瞳6が形成されて
おり、この入射瞳6の形状を図2に示す。図2から明ら
かな通り、入射瞳6はほぼ円形形状であり、Y方向にお
ける両側に角形の切り欠き7a及び7bが設けられてい
る。光ディスク8に入射して、光ディスク8のトラック
に形成された記録ピットによって反射回折された光ビー
ムは、再び対物レンズ4を通って、入射瞳6を経てハー
フミラー3に入射し、ハーフミラー3を通過して光検出
器9上に入射して光スポット10を形成する。図1に示
す光検出器9の平面図に、光スポット10の形状を示
す。光スポット10のY方向の両側に形成されている角
形の切り欠き10a,10bが、入射瞳6に設けた切り
欠き7a,7bにそれぞれ対応している。
An entrance pupil 6 is formed in the lens holder 5, and the shape of the entrance pupil 6 is shown in FIG. As is clear from FIG. 2, the entrance pupil 6 has a substantially circular shape, and square notches 7a and 7b are provided on both sides in the Y direction. The light beam that is incident on the optical disk 8 and is reflected and diffracted by the recording pits formed on the track of the optical disk 8 passes through the objective lens 4 again, enters the half mirror 3 through the entrance pupil 6, and then passes through the half mirror 3. The light beam passes through the light detector 9 and forms a light spot 10. The shape of the light spot 10 is shown in the plan view of the photodetector 9 shown in FIG. The rectangular notches 10a and 10b formed on both sides of the light spot 10 in the Y direction correspond to the notches 7a and 7b provided in the entrance pupil 6, respectively.

【0021】光検出器9は、分割線9gによりY方向に
2分割されており、この分割線9gを中央が若干短くな
るように三分し、この三分する点に向けて光検出器9の
それぞれの角部から更に分割線9h,9i,9j,9k
を設け、これらの分割線9g〜9kによって全体に6分
割されている。ディスク8上で光スポットがオントラッ
ク状態にあるときの光スポット10の位置を図5に実線
で示す。また、対物レンズ4がX方向に移動し、この移
動に伴って光検出器9上の光スポット10がX方向に移
動した状態を破線で示している。
The photodetector 9 is divided into two in the Y direction by a dividing line 9g. The dividing line 9g is divided into three parts so that the center is slightly shortened, and the photodetector 9 is directed toward this dividing point. Further dividing lines 9h, 9i, 9j, 9k from the respective corners of
Is provided, and is divided into 6 as a whole by these dividing lines 9g to 9k. The position of the light spot 10 on the disk 8 when the light spot is in the on-track state is shown by a solid line in FIG. The broken line shows the state in which the objective lens 4 moves in the X direction and the light spot 10 on the photodetector 9 moves in the X direction along with this movement.

【0022】光検出器9の各受光領域9a,9b,9
c,9d,9e,9fの出力から プッシュプル信号=[9a−9b] が得られ、また、対物レンズ4がX方向に移動したとき
の光スポット10のX方向における移動量、すなわちプ
ッシュプル信号の補正信号は 補正信号=[9c+9e]−[9d+9f] から得られる。したがって、対物レンズ4のX方向にお
ける移動量を補正した補正プッシュプル信号を 補正プッシュプル信号=[プッシュプル信号] −k[補正信号] を演算して求めることができる。ここでkは、プッシュ
プル信号を最適に補正するための係数である。なお、補
正信号の値を光検出器9の全光量で割ることによって補
正信号を正規化し、光検出器9に入射する光量の全体の
変動に関係なく補正信号を得るようにすることができ
る。また、プッシュプル信号の変化量と補正信号の変化
量とが同じになるように光検出器9の分割線を決定する
ことによって係数kを1にする事もできる。
Each light receiving area 9a, 9b, 9 of the photodetector 9
A push-pull signal = [9a-9b] is obtained from the outputs of c, 9d, 9e, and 9f, and the amount of movement of the light spot 10 in the X direction when the objective lens 4 moves in the X direction, that is, a push-pull signal The correction signal of is obtained from the correction signal = [9c + 9e] − [9d + 9f]. Therefore, the corrected push-pull signal in which the amount of movement of the objective lens 4 in the X direction is corrected can be obtained by calculating the corrected push-pull signal = [push-pull signal] −k [correction signal]. Here, k is a coefficient for optimally correcting the push-pull signal. It should be noted that the correction signal can be normalized by dividing the value of the correction signal by the total light amount of the photodetector 9 so that the correction signal can be obtained regardless of the total fluctuation of the light amount incident on the photodetector 9. Further, the coefficient k can be set to 1 by determining the dividing line of the photodetector 9 so that the change amount of the push-pull signal and the change amount of the correction signal are the same.

【0023】このように、本発明の第1実施例において
は、入射瞳6に設けた切り欠き7a,7bは、反射ビー
ムの±1次回折光の影響を最も受けにくい位置に形成さ
れているため、対物レンズ4の移動量、すなわちプッシ
ュプル信号の補正値に誤差が出にくい。また、切り欠き
7a,7bは入射瞳6のY方向における両側に形成され
ているため、光検出器9上の光スポットのY方向におけ
る移動によって補正信号が受ける影響が少なくてすむ。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the notches 7a and 7b provided in the entrance pupil 6 are formed at the positions where they are least susceptible to the ± first-order diffracted light of the reflected beam. An error does not easily occur in the movement amount of the objective lens 4, that is, the correction value of the push-pull signal. Since the notches 7a and 7b are formed on both sides of the entrance pupil 6 in the Y direction, the correction signal is less affected by the movement of the light spot on the photodetector 9 in the Y direction.

【0024】図3、図4は本発明の第2実施例を示す図
である。全体の構成は図1、図2に示す1実施例と同様
であるが、入射瞳30の形状は、図4に示すとおり、レ
ンズホルダ5のY方向の両端部の中央に光透過部が残る
ように、凸部30a,30b,30c,30dを設け、
全体的には両端部に凹部(光透過部)が形成されてい
る。更に、光検出器31は分割線31gによりX方向に
2分割され、更に分割線31h,31iによりY方向に
3分割されて、全体として6分割されたものを用いてい
る。
3 and 4 are views showing a second embodiment of the present invention. The overall structure is similar to that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but the shape of the entrance pupil 30 is such that a light transmitting portion remains at the center of both ends in the Y direction of the lens holder 5, as shown in FIG. In this way, the convex portions 30a, 30b, 30c, 30d are provided,
Recesses (light transmitting portions) are formed on both ends as a whole. Further, the photodetector 31 is divided into two in the X direction by the dividing line 31g, further divided into three in the Y direction by the dividing lines 31h and 31i, and is divided into six as a whole.

【0025】プッシュプル信号は [プッシュプル信号] = [31a+31b+31c] − [31d+31e+31f] から求められ、光スポット32のX方向における移動量
は [X方向移動量] = [31a+31c]−[31d+31f] から求めることができる。この実施例では、フォーカス
方向のエラー検出は、いわゆるビームサイズ法を用いて
行うようにしており、したがって [フォーカスエラー信号]=[31b+31e] −[31a+31c+31d+31f] からフォーカスエラー信号を求めることができる。
The push-pull signal is obtained from [push-pull signal] = [31a + 31b + 31c]-[31d + 31e + 31f], and the movement amount of the light spot 32 in the X direction is obtained from [X-direction movement amount] = [31a + 31c]-[31d + 31f]. be able to. In this embodiment, the error detection in the focus direction is performed by using the so-called beam size method, and therefore the focus error signal can be obtained from [focus error signal] = [31b + 31e] − [31a + 31c + 31d + 31f].

【0026】図5は、第2実施例をシュミレーションし
て、光検出器31上のX方向における光スポット32の
移動量を求め、このときの、対物レンズ4のX方向の移
動量と光スポット32のX方向の移動量との関係を示す
グラフである。但し、光スポットの光検出器31上での
移動量は {[31a+31c]−[31d+31f]}/ [31a+31c+31d+31f] を計算することにより正規化してある。このグラフか
ら、直線性、感度共に良好な信号から対物レンズ4の位
置が得られることがわかる。入射瞳6の切り欠き部を通
過して光検出器に入射する光は、第1実施例に比べて光
スポットのX方向における中心近くの光となるため、入
射光量が大きく、またこの光は回折の影響をほとんど受
けないため、感度が良くなる。又、フォーカス検出及び
トラッキングエラー検出用の光検出器の分割を用いてい
る為に余分な分割やプリアンプ等が不要である。又本実
施例においてはレンズホルダ5のY方向両側に凸部を設
けているが、片側30a,30bのみでもよい。この場
合においても光スポット32には第4図と同様な光スポ
ット32が形成され、この場合には対物レンズ4の出射
光の凸部30による光量損失が第2実施例の半分になる
効果がある。
FIG. 5 shows the movement amount of the light spot 32 in the X direction on the photodetector 31 by simulating the second embodiment, and the movement amount and the light spot of the objective lens 4 in the X direction at this time. 9 is a graph showing the relationship between 32 and the amount of movement in the X direction. However, the movement amount of the light spot on the photodetector 31 is normalized by calculating {[31a + 31c] − [31d + 31f]} / [31a + 31c + 31d + 31f]. From this graph, it can be seen that the position of the objective lens 4 can be obtained from a signal with good linearity and sensitivity. The light that passes through the cutout portion of the entrance pupil 6 and enters the photodetector is closer to the center of the light spot in the X direction as compared with the first embodiment, so the amount of incident light is large, and this light is The sensitivity is improved because it is hardly affected by diffraction. Further, since the division of the photodetector for focus detection and tracking error detection is used, no extra division or preamplifier is required. Further, in this embodiment, the convex portions are provided on both sides of the lens holder 5 in the Y direction, but only one side 30a, 30b may be provided. Even in this case, the light spot 32 similar to that shown in FIG. 4 is formed in the light spot 32, and in this case, there is an effect that the light amount loss due to the convex portion 30 of the emitted light of the objective lens 4 becomes half of that in the second embodiment. is there.

【0027】図6及び図7は本発明の第3実施例による
入射瞳6の形状及び光検出器9上に形成された光スポッ
ト12の形状を示す図である。光検出器9上に生じる光
スポットの形状及び入射瞳6の形状以外の構成は第1実
施例と同様であるため、図面及びその説明は省略する。
6 and 7 are views showing the shape of the entrance pupil 6 and the shape of the light spot 12 formed on the photodetector 9 according to the third embodiment of the present invention. Since the configuration other than the shape of the light spot generated on the photodetector 9 and the shape of the entrance pupil 6 is the same as that of the first embodiment, the drawings and the description thereof are omitted.

【0028】第3実施例においては、入射瞳6の形状は
図6に示すとおりである。すなわち、レンズホルダ5に
設けた入射瞳6のY方向における両側に、凸部11a,
11bが形成されている。したがって、光検出器9上に
形成される光スポット12には、Y方向における分割線
上に欠損部12a,12bが生じることとなる。光検出
器9の分割線9g〜9kは第1実施例と同様に構成され
ており、上述した第1実施例と同様にしてプッシュプル
補正信号を求めることができる。
In the third embodiment, the shape of the entrance pupil 6 is as shown in FIG. That is, on both sides of the entrance pupil 6 provided in the lens holder 5 in the Y direction, the convex portions 11a,
11b is formed. Therefore, in the light spot 12 formed on the photodetector 9, the defective portions 12a and 12b are generated on the dividing line in the Y direction. The dividing lines 9g to 9k of the photodetector 9 are constructed in the same manner as in the first embodiment, and the push-pull correction signal can be obtained in the same manner as in the first embodiment described above.

【0029】図8及び図9は本発明の第4実施例を示す
図である。図8は、光ピックアップ装置全体の概要を示
す図、図9は対物レンズ4のレンズホルダ5に設けた入
射瞳6の形状を示す図である。レンズホルダ5、入射瞳
6及び光検出器16の形状以外の構成は第1実施例と同
様であるため、その説明は省略する。
8 and 9 are views showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing an outline of the entire optical pickup device, and FIG. 9 is a diagram showing the shape of the entrance pupil 6 provided in the lens holder 5 of the objective lens 4. Since the configuration other than the shapes of the lens holder 5, the entrance pupil 6 and the photodetector 16 is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

【0030】図8に示すとおり、レンズホルダ5には円
形の入射瞳6が形成されており、Y方向における入射瞳
6の両側に入射瞳6から離れた位置に開口部15a,1
5bが形成されている。ハーフミラー3で反射された入
射光ビームは、入射瞳6を介して対物レンズ4に入射
し、光ディスク8で反射回折されて再び対物レンズ4、
入射瞳6を介してハーフミラー3を通過して光検出器1
6に入射して、光スポット17を形成する。一方、この
入射光ビームの一部は、前記開口部15a,15bを通
過して対物レンズ4を介することなく直接光ディスク8
に入射し、ここで反射された光ビームは開口部15a,
15bを再び通過し、ハーフミラー3を介して光検出器
16のY方向における両側に設けられた後述する光検出
領域に入射して、光スポット18a,18bを形成す
る。
As shown in FIG. 8, a circular entrance pupil 6 is formed in the lens holder 5, and openings 15a, 1 are formed on both sides of the entrance pupil 6 in the Y direction at positions apart from the entrance pupil 6.
5b is formed. The incident light beam reflected by the half mirror 3 enters the objective lens 4 through the entrance pupil 6, is reflected and diffracted by the optical disc 8, and is again objective lens 4.
The photodetector 1 passes through the half mirror 3 via the entrance pupil 6.
The light spot 17 is made incident upon the light beam 6 to form a light spot 17. On the other hand, a part of the incident light beam passes through the openings 15a and 15b and directly passes through the optical disk 8 without passing through the objective lens 4.
The light beam that is incident on and reflected by the aperture 15a,
After passing through 15b again, it is incident on the photodetection regions, which will be described later, provided on both sides of the photodetector 16 in the Y direction through the half mirror 3 to form light spots 18a and 18b.

【0031】光検出器16は、光スポット17を受光す
るための2分割受光領域16a,16bとからなる第1
の受光領域、及び光スポット18a,18bを受光する
ための2つの4分割受光領域16c,16d,16e.
16f及び16g,16h,16i,16jとからなる
第2の受光領域とで構成されており、全体では10分割
されている。光スポット18a,18bの移動量は光ス
ポット17の移動量と同じとなる。
The photodetector 16 comprises a first light receiving area 16a and a second light receiving area 16b for receiving the light spot 17.
Light receiving area and two four-divided light receiving areas 16c, 16d, 16e.
The second light receiving region is composed of 16f, 16g, 16h, 16i, and 16j, and is divided into 10 as a whole. The amount of movement of the light spots 18a and 18b is the same as the amount of movement of the light spot 17.

【0032】第4実施例においては、プッシュプル信号
は [プッシュプル信号]=[16a−16b] から求められ、光スポット18a,18bのX方向にお
ける移動量は [X方向の移動量]=[16c+16d+16g+16h] −[16e+16f+16i+16j] から求められる。したがって、対物レンズ4のX方向に
おける移動量を補正した補正プッシュプル信号は 補正プッシュプル信号=[プッシュプル信号] −k[X方向の移動量] より求めることができる。
In the fourth embodiment, the push-pull signal is obtained from [push-pull signal] = [16a-16b], and the movement amount of the light spots 18a and 18b in the X direction is [the movement amount in the X direction] = [ 16c + 16d + 16g + 16h] − [16e + 16f + 16i + 16j]. Therefore, the corrected push-pull signal in which the amount of movement of the objective lens 4 in the X direction is corrected can be obtained from the corrected push-pull signal = [push-pull signal] -k [movement amount in the X-direction].

【0033】本実施例においては、対物レンズ4の位置
検出用の光スポット18a,18bは、対物レンズ4で
集光されることなく光ディスク8で直接反射されたビー
ムでできたものであるため、光ディスク8によって回折
されておらず、したがって、光の回折によって生じる誤
差がない。また、対物レンズ4の入射瞳6の形状は従来
の円形形状であり、したがって、光スポット17による
信号の検出性能は、低下しない。
In the present embodiment, the light spots 18a and 18b for detecting the position of the objective lens 4 are made of beams directly reflected by the optical disk 8 without being condensed by the objective lens 4. It is not diffracted by the optical disc 8 and therefore there is no error caused by the diffraction of light. Further, the entrance pupil 6 of the objective lens 4 has a conventional circular shape, and therefore the signal detection performance of the light spot 17 does not deteriorate.

【0034】フォーカスエラー検出に臨界角検出法を用
いた場合、光スポット18a,18bのY方向における
移動量を検出して、これをフォーカスエラー信号のオフ
セット補正に利用する事も可能である。光スポット18
a,18bのY方向における移動量は [Y方向の移動量]=[16c+16e+16g+16i] −[16d+16f+16h+16j] より求めることができる。光スポット18a,18bは
光ディスク8による光回折の影響を受けず、更に対物レ
ンズ4を通過していない光ビームから形成されているた
め、対物レンズ4の位置がフォーカッシン方向あるいは
トラッキング方向にずれている場合でも、光スポット1
8a,18bの光量は変化しない。このため、光検出器
16の受光領域のうち、16c,16d,16e,16
fの和を取って、これを光ディスク8の反射率の測定に
用いることも可能である。
When the critical angle detection method is used for focus error detection, it is also possible to detect the amount of movement of the light spots 18a, 18b in the Y direction and use this for offset correction of the focus error signal. Light spot 18
The amount of movement of a and 18b in the Y direction can be calculated by [the amount of movement in the Y direction] = [16c + 16e + 16g + 16i] − [16d + 16f + 16h + 16j]. Since the light spots 18a and 18b are not affected by the light diffraction by the optical disk 8 and are formed from the light beam that has not passed through the objective lens 4, the position of the objective lens 4 is deviated in the focusing direction or the tracking direction. Even if the light spot 1
The light amount of 8a and 18b does not change. Therefore, among the light receiving regions of the photodetector 16, 16c, 16d, 16e, 16
It is also possible to take the sum of f and use this for the measurement of the reflectance of the optical disk 8.

【0035】尚、本実施例においては、レンズホルダ5
に2つの開口部15a,15bを設けているが、これは
1個でもよい。また、これらの開口部15a,15bは
入射瞳6のY方向における両側に設けるようにしている
が、入射瞳6のX方向における両側等、いずれの場所に
に設けるようにしても良い。また、入射瞳の形状は第1
実施例と同じにして、更に第1実施例における入射瞳の
切り欠きに対応する対物レンズ4の位置に切り欠きをカ
バーする大きさの開口部あるいは平坦部を設けて、対物
レンズ4に入射する光の一部を、集光する事なくそのま
まディスク8に入射させるようにしても、本実施例と同
様の効果を得る事ができる。
In this embodiment, the lens holder 5
Although the two openings 15a and 15b are provided in the above, the number of openings may be one. Further, although the openings 15a and 15b are provided on both sides of the entrance pupil 6 in the Y direction, they may be provided at any location such as on both sides of the entrance pupil 6 in the X direction. The shape of the entrance pupil is the first
Similar to the embodiment, an opening or a flat portion having a size that covers the notch is provided at the position of the objective lens 4 corresponding to the notch of the entrance pupil in the first embodiment, and the light is incident on the objective lens 4. Even if a part of the light is directly incident on the disk 8 without being condensed, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

【0036】図10は、本発明の第5実施例を示す図で
ある。本実施例では、対物レンズ20の形状を変形し
て、光ディスク8での回折の影響を受けない反射ビーム
を取り出して、対物レンズ20の位置の検出を行うよう
にしている。すなわち、対物レンズ20に、信号読み取
り用のスポットを形成するためのレンズ部20aと、光
検出器9上で対物レンズ20の位置検出用のスポットを
形成するための、NAの小さいレンズ部20bを形成し
て、X方向において2分割した光検出器でそれぞれの反
射ビームを受光し、更にそれぞれの差動を取ることによ
って、プッシュプル信号及び補正信号(対物レンズの移
動量)を求め、さらに対物レンズの移動量を補正した補
正プッシュプル信号を求めるようにする。
FIG. 10 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the shape of the objective lens 20 is modified so that a reflected beam that is not affected by diffraction on the optical disk 8 is taken out and the position of the objective lens 20 is detected. That is, a lens portion 20a for forming a signal reading spot and a lens portion 20b having a small NA for forming a position detecting spot of the objective lens 20 on the photodetector 9 are formed on the objective lens 20. After being formed, each reflected beam is received by a photodetector that is divided into two in the X direction, and by taking the respective differentials, the push-pull signal and the correction signal (the amount of movement of the objective lens) are obtained, and the objective A corrected push-pull signal in which the amount of lens movement is corrected is obtained.

【0037】図11は本発明の第6実施例を示す図であ
る。この例では、対物レンズ4をトラッキング方向に移
動させる代わりにガルバノミラー21を用いて、トラッ
キングエラーを調整するようにしている。この場合で
も、ガルバノミラー21の回転角度に応じて光検出器9
上の光スポット10がX方向に移動するため、光検出器
9の受光領域の出力から [9c+9e]−[9d+9f] の差動出力を取ることにより、ガルバノミラー21の回
転角度を検出することができ、この信号を用いてプッシ
ュプル信号を好適に補正することができる。
FIG. 11 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention. In this example, instead of moving the objective lens 4 in the tracking direction, the galvano mirror 21 is used to adjust the tracking error. Even in this case, the photodetector 9 is changed according to the rotation angle of the galvanometer mirror 21.
Since the upper light spot 10 moves in the X direction, the rotation angle of the galvanometer mirror 21 can be detected by taking the differential output of [9c + 9e]-[9d + 9f] from the output of the light receiving area of the photodetector 9. It is possible to correct the push-pull signal using this signal.

【0038】上述した第1〜第6実施例では、光検出器
9あるいは16上の光スポットの移動量を検出して、こ
の検出結果をトラッキングエラー信号を補正するために
用いているが、本発明の装置を用いて検出した光検出器
上の光スポットの移動量を他の目的に用いることも可能
である。例えば特開昭60−76037号公報には、対
物レンズの基準位値からの変位量を測定して、2段のト
ラッキングサーボをかける手段が開示されている。ここ
では、光ディスクに形成されたトラックに、情報記録再
生用の光ビームスポットを追従させるための第1のトラ
ッキングサーボ手段として、情報トラックと光ビームス
ポットとの相対的な位置ずれ量を検出する第1の検出器
と、この位置ずれ量をゼロとするように、光ビームスポ
ットを制御する第1の駆動装置を設け、またこの第1の
トラッキングサーボ系に重ねて前記第1の駆動装置の可
動部を常にその基準位値にあるように制御する第2のト
ラッキングサーボ手段として、前記第1の駆動装置の可
動部の基準位置からの変位量検出する第2の検出器と、
この変位量をゼロとするように制御する第2の駆動装置
をを設けることによって2段のトラッキングサーボを実
現するようにしている。本発明の対物レンズの位置検出
装置においては、光検出器9あるいは16の所定の受光
領域の差動を取ることによって、光検出器6あるいは1
6上に形成される光スポットのX方向における移動量を
検出しており、この検出結果を前記2段のサーボ手段に
用いることも可能である。
In the above-described first to sixth embodiments, the amount of movement of the light spot on the photodetector 9 or 16 is detected, and this detection result is used to correct the tracking error signal. It is also possible to use the movement amount of the light spot on the photodetector detected by using the device of the invention for other purposes. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-76037 discloses a means for measuring the amount of displacement of the objective lens from the reference position value and applying two-step tracking servo. Here, as a first tracking servo means for causing a light beam spot for information recording / reproducing to follow a track formed on an optical disk, a first position detecting means for detecting a relative positional deviation amount between the information track and the light beam spot. No. 1 detector and a first drive device for controlling the light beam spot so as to make this positional deviation amount zero, and the first drive device is movable by superposing on the first tracking servo system. A second detector for detecting the amount of displacement of the movable part of the first drive device from the reference position, as second tracking servo means for controlling the part so that it is always at its reference position;
By providing a second drive device for controlling the displacement amount to be zero, two-step tracking servo is realized. In the position detecting device for the objective lens of the present invention, the photodetector 6 or 1 is obtained by taking the differential of the predetermined light receiving region of the photodetector 9 or 16.
It is also possible to detect the amount of movement of the light spot formed on 6 in the X direction, and use the detection result for the two-stage servo means.

【0039】この場合、特開昭60−76037号公報
に開示されているような、対物レンズの基準位置からの
変位量を検出するための対物レンズの周囲に設けた位置
センサが不要となるため、対物レンズを含む可動部及び
その周辺を小型化し、軽量にすることができる。また、
同時にプッシュプル信号の補正を行うこともできるた
め、2段トラッキングサーボを実現しながら、光検出手
段がひとつですむ。
In this case, the position sensor provided around the objective lens for detecting the amount of displacement of the objective lens from the reference position as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-76037 becomes unnecessary. The movable part including the objective lens and its surroundings can be made compact and lightweight. Also,
Since the push-pull signal can be corrected at the same time, only one optical detection means is required while realizing the two-step tracking servo.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の装置によれば、対物レンズを含
む可動部に別個に光検出器を設けることなく、対物レン
ズの移動量を検出して、プッシュプル信号を補正するこ
とができるため、対物レンズを含む可動部を小型化、軽
量化することができると共に、可動部の駆動感度の向上
を図ることができる。また、情報信号検出用の光検出器
を用いて、補正信号を得ることができるため、装置全体
の小型化、軽量化を図ることができる。
According to the apparatus of the present invention, the amount of movement of the objective lens can be detected and the push-pull signal can be corrected without separately providing a photodetector in the movable portion including the objective lens. It is possible to reduce the size and weight of the movable part including the objective lens and to improve the driving sensitivity of the movable part. Further, since the correction signal can be obtained by using the photodetector for detecting the information signal, the overall size and weight of the device can be reduced.

【0041】また、対物レンズの入射瞳に切り欠き等を
設け、あるいは入射瞳に開口部を設けるなどして、光検
出器上のこの切り欠き、あるいは開口部に対応する受光
領域の出力の差動をとって対物レンズの移動量を求める
ようにしているため、感度良く対物レンズの移動量を求
めることができる。
Further, by providing a cutout or the like in the entrance pupil of the objective lens, or by providing an opening in the entrance pupil, the output difference of the light receiving region corresponding to the cutout or the opening on the photodetector. Since the moving amount of the objective lens is obtained by moving, the moving amount of the objective lens can be obtained with high sensitivity.

【0042】更に、対物レンズの移動量を検出するため
の光ビームには、光ディスクで反射された光を用いてい
るため、出射ビームの傾きあるいは対物レンズの傾きに
影響されることなく対物レンズの移動量を検出すること
ができる。また、対物レンズに光検出器や反射ミラーを
取り付けていないため、可動部の小型化、軽量化を図る
ことができる。
Further, since the light beam reflected by the optical disk is used as the light beam for detecting the amount of movement of the objective lens, the light beam reflected by the optical disk is not affected by the inclination of the outgoing beam or the inclination of the objective lens. The amount of movement can be detected. In addition, since the photodetector and the reflection mirror are not attached to the objective lens, the size and weight of the movable part can be reduced.

【0043】更に、光ディスク面とその上に形成される
光スポットとがフォーカス方向にずれ、光検出器上の光
スポットの直径が変化しているような場合でも、光検出
器上の光スポットの移動量を測定するための差動出力も
同じように変化するため、光スポットのフォーカス方向
のずれに影響されることがなく、したがって、この移動
量を用いてトラッキングエラー信号の補正をする場合も
補正値のずれを少なくすることができる。
Further, even when the optical disc surface and the light spot formed on the optical disc deviate in the focusing direction and the diameter of the light spot on the photodetector changes, the light spot on the photodetector changes. Since the differential output for measuring the movement amount also changes in the same manner, it is not affected by the deviation of the light spot in the focusing direction. Therefore, when the movement amount is used to correct the tracking error signal, The deviation of the correction value can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の対物レンズの位置検出装置の第1実施
例の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of an objective lens position detection device of the present invention.

【図2】図1に示す装置の入射瞳の形状を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing the shape of an entrance pupil of the device shown in FIG.

【図3】本発明の対物レンズの位置検出装置の第2実施
例の、入射瞳の形状を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing the shape of an entrance pupil of a second embodiment of the position detecting device for an objective lens of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例の光検出器の形状を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing the shape of a photodetector according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例をシュミレーションしたと
きの、対物レンズのX方向における移動量と、光スポッ
トのX方向における移動量との関係を表すグラフであ
る。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of movement of the objective lens in the X direction and the amount of movement of the light spot in the X direction when simulating the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例の入射瞳の形状を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a shape of an entrance pupil according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例の光検出器の形状を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing the shape of a photodetector according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の対物レンズの位置検出装置の第4実施
例の構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the objective lens position detection device of the present invention.

【図9】本発明の第4実施例の入射瞳の形状を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing the shape of an entrance pupil according to the fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5実施例の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a fifth exemplary embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6実施例の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a sixth exemplary embodiment of the present invention.

【図12】従来の光ピックアップ装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional optical pickup device.

【図13】図12に示す光ピックアップ装置の光検出器
の構成を示す図である。
13 is a diagram showing a configuration of a photodetector of the optical pickup device shown in FIG.

【図14】従来の対物レンズの位置検出装置の構成を示
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a conventional objective lens position detection device.

【図15】他の従来の対物レンズの位置検出装置の構成
を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing the configuration of another conventional position detecting device for an objective lens.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 半導体レーザ 2 コリメータレンズ 3 ハーフミラー 4、20 対物レンズ 5 レンズホルダ 6 入射瞳 7a,7b 切り欠き 8 光ディスク 9、16、31 光検出器 10、12、17 光スポット 11a,11b、30a,30b,30c,30d 突
出部 15a,15b 開口部 21 ガルバノミラー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 semiconductor laser 2 collimator lens 3 half mirrors 4, 20 objective lens 5 lens holder 6 entrance pupils 7a, 7b notch 8 optical disks 9, 16, 31 photodetectors 10, 12, 17 light spots 11a, 11b, 30a, 30b, 30c, 30d Projection parts 15a, 15b Opening part 21 Galvano mirror

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年1月27日[Submission date] January 27, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0018[Correction target item name] 0018

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0018】このように、本願第1発明の対物レンズの
位置検出装置においては、情報記録媒体で反射され、対
物レンズを透過した反射光ビームのうち中央部分を含ま
ず、かつ情報記録媒体での回折の影響を受けない光ビー
ムを受光する光検出器とを具え、この光ビームの光検出
器上での移動量に基づいて対物レンズの位置の検出を行
うようにしている。また、本願第2発明の対物レンズの
位置検出装置においては、対物レンズと一体的に移動
し、光ビームを情報記録媒体へ投射する透光部を透過し
た光ビームを検出して、対物レンズの位置を検出するよ
うにしている。このため、本発明の装置によれば正確に
対物レンズの位置を検出することができ、したがって、
本発明の装置を光ピックアップ装置等に適用した場合、
感度良くトラッキングエラー信号のオフセット値を補正
することができる。また、情報記録媒体からの反射光を
用い、かつ信号検出用の光検出器を用いて対物レンズの
位置を検出しているため、対物レンズの位置検出専用の
光検出器は不要であり、装置の小型化、軽量化を図るこ
とができる。また、レーザ光源からの出射光の傾き、対
物レンズ自体の傾き等があっても、正確に対物レンズの
位置を検出することが可能であり、これらを原因として
補正値がずれることがない。
As described above, in the position detecting device for the objective lens of the first invention of the present application, the central part of the reflected light beam reflected by the information recording medium and transmitted through the objective lens is not included, and the position of the information recording medium is reduced. A photodetector that receives a light beam that is not affected by diffraction is provided, and the position of the objective lens is detected based on the amount of movement of this light beam on the photodetector. In the objective lens position detecting device according to the second aspect of the present invention, the objective lens position detecting device detects the light beam that moves integrally with the objective lens and transmits the light beam that transmits the light beam onto the information recording medium. I am trying to detect the position. Therefore, the apparatus of the present invention can accurately detect the position of the objective lens, and
When the device of the present invention is applied to an optical pickup device or the like,
The offset value of the tracking error signal can be corrected with good sensitivity. Further, since the position of the objective lens is detected by using the reflected light from the information recording medium and the photodetector for detecting the signal, a photodetector dedicated to detecting the position of the objective lens is not required. The size and weight of can be reduced. Further, even if there is a tilt of the light emitted from the laser light source, a tilt of the objective lens itself, or the like, the position of the objective lens can be accurately detected, and the correction value does not shift due to these.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0021】光検出器9は、分割線9gによりY方向に
2分割されており、この分割線9gを中央が若干短くな
るように三分し、この三分する点に向けて光検出器9の
それぞれの角部から更に分割線9h,9i,9j,9k
を設け、これらの分割線9g〜9kによって全体に6分
割されている。ディスク8上で光スポットがオントラッ
ク状態にあるときの光スポット10の位置を図1に実線
で示す。また、対物レンズ4がX方向に移動し、この移
動に伴って光検出器9上の光スポット10がX方向に移
動した状態を破線で示している。
The photodetector 9 is divided into two in the Y direction by a dividing line 9g. The dividing line 9g is divided into three parts so that the center is slightly shortened, and the photodetector 9 is directed toward this dividing point. Further dividing lines 9h, 9i, 9j, 9k from the respective corners of
Is provided, and is divided into 6 as a whole by these dividing lines 9g to 9k. The position of the light spot 10 on the disk 8 when the light spot is in the on-track state is shown by a solid line in FIG. The broken line shows the state in which the objective lens 4 moves in the X direction and the light spot 10 on the photodetector 9 moves in the X direction along with this movement.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図8[Correction target item name] Figure 8

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図8】 [Figure 8]

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも光源と、この光源から発せら
れる光ビームを情報記録媒体に光スポットとして投射す
る対物レンズと、前記情報記録媒体から反射され、前記
対物レンズを透過した反射光ビームのうち、中央部分を
含まず、かつ前記情報記録媒体での回折の影響を受けな
い光ビームを受光する光検出器とを具え、この光検出器
の出力に基づいて前記対物レンズの位置を検出すること
を特徴とする対物レンズの位置検出装置。
1. A light source, an objective lens for projecting a light beam emitted from the light source as a light spot on an information recording medium, and a reflected light beam reflected from the information recording medium and transmitted through the objective lens. A photodetector that receives a light beam that does not include a central portion and is not affected by diffraction in the information recording medium, and detects the position of the objective lens based on the output of the photodetector. Characteristic objective lens position detection device.
【請求項2】 少なくとも光源と、この光源から発せら
れる光ビームを情報記録媒体に光スポットとして投射す
る対物レンズと、この対物レンズと一体的に移動し、前
記光ビームを前記情報記録媒体へ投射する透光部を透過
した光ビームを受光する光検出器とを具え、この光検出
器の出力に基づいて前記対物レンズの位置を検出するこ
とを特徴とする対物レンズの位置検出装置。
2. A light source, an objective lens for projecting a light beam emitted from the light source as a light spot on an information recording medium, and an objective lens that moves integrally with the objective lens to project the light beam onto the information recording medium. And a photodetector that receives a light beam that has passed through the light-transmitting part, and the position of the objective lens is detected based on the output of the photodetector.
JP03213228A 1991-07-31 1991-07-31 Objective lens position detector Expired - Fee Related JP3105033B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03213228A JP3105033B2 (en) 1991-07-31 1991-07-31 Objective lens position detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03213228A JP3105033B2 (en) 1991-07-31 1991-07-31 Objective lens position detector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0536103A true JPH0536103A (en) 1993-02-12
JP3105033B2 JP3105033B2 (en) 2000-10-30

Family

ID=16635658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03213228A Expired - Fee Related JP3105033B2 (en) 1991-07-31 1991-07-31 Objective lens position detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3105033B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0759610A3 (en) * 1995-08-18 1997-06-11 Samsung Electronics Co Ltd Optical head for high density recording / playback
CN100437778C (en) * 2005-07-25 2008-11-26 夏普株式会社 Lens driving device and optical pickup device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0759610A3 (en) * 1995-08-18 1997-06-11 Samsung Electronics Co Ltd Optical head for high density recording / playback
US5691970A (en) * 1995-08-18 1997-11-25 Samsung Electronics, Co., Ltd. Optical pickup for high-density recording/reproducing
CN1073733C (en) * 1995-08-18 2001-10-24 三星电子株式会社 Optical pickup for high-density recording/reproducing
CN100437778C (en) * 2005-07-25 2008-11-26 夏普株式会社 Lens driving device and optical pickup device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3105033B2 (en) 2000-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0981942A (en) Optical head tracking error detector
US5404344A (en) Recording/reproducing optical head producing focusing error signal from zero-th order diffracted light and tracking error signal from first order diffracted light
JP3193105B2 (en) Tilt error detection device
JPH11144279A (en) Optical disk drive
EP0359670A2 (en) Optical pickup apparatus
JPH09180238A (en) Optical pickup system
US20020018406A1 (en) Optical pickup device, aberration correcting method and aberration detecting unit therefor
JPH06176381A (en) Optical information recording and reproducing device
JPH0536103A (en) Position detector of objective lens
US7113316B2 (en) Holographic optical element, position shift detecting apparatus, optical pickup apparatus, optical recording medium drive and method of fabricating holographic optical element
JPH03189932A (en) Optical pickup device
JP3630902B2 (en) Optical pickup device and optical recording medium driving device using the same
JP3713132B2 (en) Manufacturing method of optical pickup device
JP2001256662A (en) Optical pickup device
JP2004227657A (en) Optical pickup device and optical disk device
JPH07302436A (en) Optical pickup device
JP2002269801A (en) Optical pickup device and method for adjusting the same
JPH0237529A (en) Lens position detector
JP2005141893A (en) Tilt detection device and optical disk device
JPH0863778A (en) Optical pickup
JP2808359B2 (en) Optical disk drive
JPS60239937A (en) Optical information detector
JPH0729188A (en) Tracking error detection method
JPH05234114A (en) Optical pickup
JPH056562A (en) Tilt detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000808

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees