JPH0536153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536153B2 JPH0536153B2 JP63065645A JP6564588A JPH0536153B2 JP H0536153 B2 JPH0536153 B2 JP H0536153B2 JP 63065645 A JP63065645 A JP 63065645A JP 6564588 A JP6564588 A JP 6564588A JP H0536153 B2 JPH0536153 B2 JP H0536153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular member
- circular hole
- torch
- eccentricity
- rotation axis
- Prior art date
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- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は回転アーク溶接トーチに関するもの
である。
である。
アーク溶接においてアークをトーチ軸心と平行
な軸の回りに拘束で周回運動させ、アークがあた
かも回転直径と等しい筒状を呈するようにする回
転アーク溶接法では、溶融金属が遠心力によつて
適度に分散されて扁平なビードが形成され、深い
溶け込みが生じないため、溶接欠陥のない高速溶
接が可能である。
な軸の回りに拘束で周回運動させ、アークがあた
かも回転直径と等しい筒状を呈するようにする回
転アーク溶接法では、溶融金属が遠心力によつて
適度に分散されて扁平なビードが形成され、深い
溶け込みが生じないため、溶接欠陥のない高速溶
接が可能である。
このような回転アーク溶接に用いる従来のトー
チは、回転軸心に対して偏心した円孔を有する回
転部材の前記円孔内にトーチノズルを挿通して、
回転部材の回転によりトーチノズルをすりこぎ運
動させることによりトーチノズル先端のアークを
前記回転軸心回りに周回運動させている。
チは、回転軸心に対して偏心した円孔を有する回
転部材の前記円孔内にトーチノズルを挿通して、
回転部材の回転によりトーチノズルをすりこぎ運
動させることによりトーチノズル先端のアークを
前記回転軸心回りに周回運動させている。
一段にこの種の回転アーク溶接ではアークの回
転速度は一定であり、これは溶接開先面上におけ
るアークポイントの螺旋軌跡の位置に対応して溶
接条件を電気的に監視または制御するうえで好都
合であることによる。
転速度は一定であり、これは溶接開先面上におけ
るアークポイントの螺旋軌跡の位置に対応して溶
接条件を電気的に監視または制御するうえで好都
合であることによる。
ところで回転アークの偏心量は一定回転速度の
もとでアークに作用する遠心力に直接影響を与
え、従つて溶接対象に応じて溶け込みを加減する
パラメータの一つとして前記偏心量を可変調整で
きることがトーチの機構に求められている。
もとでアークに作用する遠心力に直接影響を与
え、従つて溶接対象に応じて溶け込みを加減する
パラメータの一つとして前記偏心量を可変調整で
きることがトーチの機構に求められている。
従来、この偏心量の可変調整は、偏心量の異な
る前記回転部材を準備しておいて交換するか、或
いはすりこぎ運動の支点から回転部材までの距離
を変えるかして行つていた。
る前記回転部材を準備しておいて交換するか、或
いはすりこぎ運動の支点から回転部材までの距離
を変えるかして行つていた。
偏心量の異なる回転部材を準備しておいて交換
する方式では、その都度、装置を分解して組立て
直さなければならないだけでなく、溶接開先面上
におけるアークポイントの螺旋軌跡上の方向位置
と回転駆動機構の回転角位置との相対関係が分解
組立ての度に崩れてしまい、前述の溶接条件の監
視および制御の同期がずれるという問題点があ
り、またすりこぎ運動の支点から回転部材までの
距離を変える方式では機構が複雑になるという問
題点がある。
する方式では、その都度、装置を分解して組立て
直さなければならないだけでなく、溶接開先面上
におけるアークポイントの螺旋軌跡上の方向位置
と回転駆動機構の回転角位置との相対関係が分解
組立ての度に崩れてしまい、前述の溶接条件の監
視および制御の同期がずれるという問題点があ
り、またすりこぎ運動の支点から回転部材までの
距離を変える方式では機構が複雑になるという問
題点がある。
この発明で課題とするところは、分解再組立て
を不要とし、溶接開先面上におけるアークポイン
トの螺旋軌跡上の方向位置と回転駆動機構の回転
角位置との相対関係も簡単に再現でき、しかも単
純な構造で偏心量を簡単に可変調整することので
きる回転アーク溶接トーチを提供することであ
る。
を不要とし、溶接開先面上におけるアークポイン
トの螺旋軌跡上の方向位置と回転駆動機構の回転
角位置との相対関係も簡単に再現でき、しかも単
純な構造で偏心量を簡単に可変調整することので
きる回転アーク溶接トーチを提供することであ
る。
この発明では、回転軸心に対して偏心した円孔
を有する回転部材の前記円孔内にトーチノズルを
挿通して、回転部材の回転によりトーチノズルを
すりこぎ運動させることによりトーチノズル先端
のアークを前記回転軸心回りに周回運動させる回
転アーク溶接トーチにおいて、前記回転部材を、
外部から回転駆動を受ける第１の環状部材と、こ
の第１の環状部材の回転軸心と同軸に相対回転角
を調整可能に第１の環状部材に取付けられた第２
の環状部材と、前記回転軸心から偏心した軸心を
中心にして相対回転角を調整可能に第２の環状部
材に取り付けられた第３の環状部材とで主に構成
し、前記第３の環状部材にその軸心から偏心して
前記円孔を設けることにより、前述課題を達成し
たものである。
を有する回転部材の前記円孔内にトーチノズルを
挿通して、回転部材の回転によりトーチノズルを
すりこぎ運動させることによりトーチノズル先端
のアークを前記回転軸心回りに周回運動させる回
転アーク溶接トーチにおいて、前記回転部材を、
外部から回転駆動を受ける第１の環状部材と、こ
の第１の環状部材の回転軸心と同軸に相対回転角
を調整可能に第１の環状部材に取付けられた第２
の環状部材と、前記回転軸心から偏心した軸心を
中心にして相対回転角を調整可能に第２の環状部
材に取り付けられた第３の環状部材とで主に構成
し、前記第３の環状部材にその軸心から偏心して
前記円孔を設けることにより、前述課題を達成し
たものである。
この発明の回転アーク溶接トーチでは、第２の
回転部材に対して第３の回転部材を相対的に所望
角だけ回転すると、第３の回転部材に偏心して設
けられた円孔の前記第１の回転部材の回転軸心に
対する偏心量が変わり、これによつてアークの回
転半径を無段階で可変調整できる。この場合、前
記回転調整で第１の回転部材に対する円孔孔の回
転角位置が移動するが、これは第２の回転部材と
第３の回転部材とを一体的に第１の回転部材に対
して逆方向に所望角度だけ戻してやればもとの角
度位置に合わせることができる。
回転部材に対して第３の回転部材を相対的に所望
角だけ回転すると、第３の回転部材に偏心して設
けられた円孔の前記第１の回転部材の回転軸心に
対する偏心量が変わり、これによつてアークの回
転半径を無段階で可変調整できる。この場合、前
記回転調整で第１の回転部材に対する円孔孔の回
転角位置が移動するが、これは第２の回転部材と
第３の回転部材とを一体的に第１の回転部材に対
して逆方向に所望角度だけ戻してやればもとの角
度位置に合わせることができる。
この発明の実施例を図面と共に説明すれ以下の
通りである。
通りである。
第１図はこの発明の一実施例に係る回転アーク
溶接トーチの要部を示す縦断面図、第２図は第１
図の−線矢視における各環状部材の軸心の相
関を拡大して示す説明図である。
溶接トーチの要部を示す縦断面図、第２図は第１
図の−線矢視における各環状部材の軸心の相
関を拡大して示す説明図である。
図において１は水冷ジヤケツト構造のトーチノ
ズルであり、この中に上部から溶接ワイヤ２が通
され、下端から突き出して溶接部へ供給されるよ
うになつている。トーチノズル１は、トーチブロ
ツク３に対して自動調心軸受４によつて支持され
ており、この自動調心軸受４がすりこぎ運動の支
点となつている。トーチブロツク３には、環状ベ
アリング５ａ，５ｂによつて回転駆動筒６が回転
可能に支持されており、前記トーチノズル１はこ
の駆動筒６の中を貫通している。駆動筒６はその
胴部に歯車７を有し、ブロツク３に固定されたモ
ータ８の出力歯車９により回転されるようになつ
ている。１０は駆動筒６の下端に一体に設けられ
た第１の環状部材としてのリングであり、駆動筒
６の回転軸心Ｏと同心の円形内周壁１０ａを有す
る。このリング１０内には、第２の環状部材とし
て、前記円形内周壁１０ａ内にぴつたり嵌合する
中間偏心リング１１が嵌められており、両者間の
相対回転は止めねじ１３を緩めたときだけ可能に
なつている。中間偏心リング１１はその中心（回
転軸心Ｏ上にある）から距離ａだけ偏心した内孔
１１ａ（その中心をＡで示す）を有している。こ
の中間偏心リング１１内には、第３の環状部材と
して、前記偏心内孔１１ａ内にぴつたり嵌合する
内側偏心リング１２が嵌められており、両者間の
相対回転は止めねじ１４を緩めたときだけ可能に
なつている。内側偏心リング１２はその中心Ａか
ら距離ｂだけ偏心した円孔１２ａ（その中心をＢ
で示す）を有しており、この円孔１２ａ内に自動
調心軸受１５によつて前記トーチノズル１が相対
回転自在に保持されている。
ズルであり、この中に上部から溶接ワイヤ２が通
され、下端から突き出して溶接部へ供給されるよ
うになつている。トーチノズル１は、トーチブロ
ツク３に対して自動調心軸受４によつて支持され
ており、この自動調心軸受４がすりこぎ運動の支
点となつている。トーチブロツク３には、環状ベ
アリング５ａ，５ｂによつて回転駆動筒６が回転
可能に支持されており、前記トーチノズル１はこ
の駆動筒６の中を貫通している。駆動筒６はその
胴部に歯車７を有し、ブロツク３に固定されたモ
ータ８の出力歯車９により回転されるようになつ
ている。１０は駆動筒６の下端に一体に設けられ
た第１の環状部材としてのリングであり、駆動筒
６の回転軸心Ｏと同心の円形内周壁１０ａを有す
る。このリング１０内には、第２の環状部材とし
て、前記円形内周壁１０ａ内にぴつたり嵌合する
中間偏心リング１１が嵌められており、両者間の
相対回転は止めねじ１３を緩めたときだけ可能に
なつている。中間偏心リング１１はその中心（回
転軸心Ｏ上にある）から距離ａだけ偏心した内孔
１１ａ（その中心をＡで示す）を有している。こ
の中間偏心リング１１内には、第３の環状部材と
して、前記偏心内孔１１ａ内にぴつたり嵌合する
内側偏心リング１２が嵌められており、両者間の
相対回転は止めねじ１４を緩めたときだけ可能に
なつている。内側偏心リング１２はその中心Ａか
ら距離ｂだけ偏心した円孔１２ａ（その中心をＢ
で示す）を有しており、この円孔１２ａ内に自動
調心軸受１５によつて前記トーチノズル１が相対
回転自在に保持されている。
このような構成の回転アーク溶接トーチでは、
モータ８によつて歯車９，８を介して駆動筒６を
回転させると、回転軸心Ｏに対する円孔１２ａの
中心Ｂの偏心量で自動調心軸受１５がトーチノズ
ル１を偏心回転させ、トーチノズル１は上方で別
の自動調心軸受４によつて回転軸心Ｏ上に支持さ
れているから、この自動調心軸受４による支持部
を支点として前記偏心回転によるすりこぎ運動を
行う。その結果、トーチノズル１の先端のワイヤ
から生じるアークが回転軸心Ｏの周囲を周回し、
高速での回転アークが得られる。
モータ８によつて歯車９，８を介して駆動筒６を
回転させると、回転軸心Ｏに対する円孔１２ａの
中心Ｂの偏心量で自動調心軸受１５がトーチノズ
ル１を偏心回転させ、トーチノズル１は上方で別
の自動調心軸受４によつて回転軸心Ｏ上に支持さ
れているから、この自動調心軸受４による支持部
を支点として前記偏心回転によるすりこぎ運動を
行う。その結果、トーチノズル１の先端のワイヤ
から生じるアークが回転軸心Ｏの周囲を周回し、
高速での回転アークが得られる。
回転アークの回転直径は第２図で回転軸心Ｏと
円孔１２ａの中心Ｂとの間の距離で定まる。この
偏心量の調整は以下のようにして行われる。
円孔１２ａの中心Ｂとの間の距離で定まる。この
偏心量の調整は以下のようにして行われる。
即ち、先ず止めねじ１４が緩められ、第２図に
示すように中間偏心リング１１に対して内側偏心
リング１２が所望角度θだけ回される。これによ
り第２図で点Ｂにあつた円孔１２ａの中心が点Ｃ
に移動し、もとの偏心量（OB間の距離）が新た
な偏心量（OC間の距離）に調整される。その後、
止めねじ１４を締めてリング１１，１２間の相対
回転を阻止したのちに止めねじ１３を緩め、これ
ら両リング１１，１２を一体的にリング１０に対
して逆方向に相対回転させる。この回転の戻し量
は、第２図における角度α、即ち点Ｃと点Ａとが
点Ｏに関してなす角度である。これによつて回転
軸心Ｏの回りでの円孔１２Ａの中心位置は偏心量
調整の前後で同じ方向（第２図で３時方向）を保
ち、偏心量の調整を行つても溶接開先面上におけ
るアークポイントの螺旋軌跡上の方向位置と回転
駆動機構の回転角位置との相対関係が崩れること
はない。
示すように中間偏心リング１１に対して内側偏心
リング１２が所望角度θだけ回される。これによ
り第２図で点Ｂにあつた円孔１２ａの中心が点Ｃ
に移動し、もとの偏心量（OB間の距離）が新た
な偏心量（OC間の距離）に調整される。その後、
止めねじ１４を締めてリング１１，１２間の相対
回転を阻止したのちに止めねじ１３を緩め、これ
ら両リング１１，１２を一体的にリング１０に対
して逆方向に相対回転させる。この回転の戻し量
は、第２図における角度α、即ち点Ｃと点Ａとが
点Ｏに関してなす角度である。これによつて回転
軸心Ｏの回りでの円孔１２Ａの中心位置は偏心量
調整の前後で同じ方向（第２図で３時方向）を保
ち、偏心量の調整を行つても溶接開先面上におけ
るアークポイントの螺旋軌跡上の方向位置と回転
駆動機構の回転角位置との相対関係が崩れること
はない。
尚、図示の実施例において前記中間偏心リング
１１の内孔１１ａの偏心量ａと前記内側偏心リン
グ１２の円孔１２ａの偏心量ｂとの関係は例えば
ａ＝ｂである。この場合、合成の偏心量、即ち回
転軸心Ｏに対する円孔１２ａの中心の偏心量は零
（つまり偏心無し）から２ａ（＝２ｂ）の範囲で可
変調整できる。原理的には最小偏心量はｂ−ａ
（但しｂ≧０）、最大偏心量はａ＋ｂとなる。
１１の内孔１１ａの偏心量ａと前記内側偏心リン
グ１２の円孔１２ａの偏心量ｂとの関係は例えば
ａ＝ｂである。この場合、合成の偏心量、即ち回
転軸心Ｏに対する円孔１２ａの中心の偏心量は零
（つまり偏心無し）から２ａ（＝２ｂ）の範囲で可
変調整できる。原理的には最小偏心量はｂ−ａ
（但しｂ≧０）、最大偏心量はａ＋ｂとなる。
以上に述べたように、この発明によれば、単に
止めねじと偏心リングを操作するだけで回転アー
ク溶接トーチの偏心量の可変調整が可能であり、
分解再組立ては不要で、溶接開先面上におけるア
ークポイントの螺旋軌跡上の方向位置と回転駆動
機構の回転角位置との相対関係も偏心量の調整前
後で同じに保てるものである。
止めねじと偏心リングを操作するだけで回転アー
ク溶接トーチの偏心量の可変調整が可能であり、
分解再組立ては不要で、溶接開先面上におけるア
ークポイントの螺旋軌跡上の方向位置と回転駆動
機構の回転角位置との相対関係も偏心量の調整前
後で同じに保てるものである。
第１図はこの発明の一実施例に係る回転アーク
溶接トーチの要部を示す縦断面図、第２図は第１
図の−線矢視における各環状部材の軸心の相
関を拡大して示す説明図である。 １：トーチノズル、２：溶接ワイヤ、３：トー
チブロツク、４，１５：自動調心軸受、６：回転
駆動筒、７，９：歯車、８：モータ、１０：リン
グ（第１の環状部材）、１１：中間偏心リング
（第２の環状部材）、１２：内側偏心リング（第１
の環状部材）、１２ａ：円孔、１３，１４：止め
ねじ。
溶接トーチの要部を示す縦断面図、第２図は第１
図の−線矢視における各環状部材の軸心の相
関を拡大して示す説明図である。 １：トーチノズル、２：溶接ワイヤ、３：トー
チブロツク、４，１５：自動調心軸受、６：回転
駆動筒、７，９：歯車、８：モータ、１０：リン
グ（第１の環状部材）、１１：中間偏心リング
（第２の環状部材）、１２：内側偏心リング（第１
の環状部材）、１２ａ：円孔、１３，１４：止め
ねじ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転軸心に対して偏心した円孔を有する回転
部材の前記円孔内にトーチノズルを挿通して、該
回転部材を回転駆動させることによりトーチノズ
ルをすりこぎ運動させてトーチノズル先端のアー
クを前記回転軸心回りに周回運動させる回転アー
ク溶接トーチであつて、 前記回転部材が、外部から回転駆動を受ける第
１の還状部材と、この第１の環状部材の回転軸心
と同軸に且つ前記第１の環状部材に対する相対回
転角を調整可能に前記第１の環状部材に取り付け
られた第２の環状部材と、前記第１及び第２の環
状部材の回転軸心から偏心した軸心を中心にして
前記第２の環状部材に対する相対回転角を調整可
能に前記第２の環状部材に取り付けられた第３の
環状部材とを含み、前記第３の環状部材にその軸
心から偏心して前記トーチノズルを挿通する円孔
が設けられていることを特徴とする回転アーク溶
接トーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6564588A JPH01241383A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 回転アーク溶接トーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6564588A JPH01241383A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 回転アーク溶接トーチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01241383A JPH01241383A (ja) | 1989-09-26 |
| JPH0536153B2 true JPH0536153B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=13292955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6564588A Granted JPH01241383A (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | 回転アーク溶接トーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01241383A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525285B2 (ja) * | 1990-11-15 | 1996-08-14 | 日本鋼管株式会社 | 高速回転ア―ク溶接装置のト―チ回転装置 |
| JPH0813414B2 (ja) * | 1990-11-21 | 1996-02-14 | 日本鋼管株式会社 | 高速回転アーク溶接装置のトーチ回転装置 |
| JP2580900B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1997-02-12 | 日本鋼管株式会社 | 回転アーク溶接トーチ |
| CN102091854B (zh) * | 2011-01-14 | 2012-10-10 | 湘潭大学 | 无级可调偏心的旋转电弧传感器 |
| CN102319938B (zh) * | 2011-09-05 | 2013-12-25 | 湘潭大学 | 双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器 |
| CN117943767B (zh) * | 2024-03-22 | 2024-06-18 | 广东博盈特焊技术股份有限公司 | 一种圆弧式焊枪摆动器装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041502Y2 (ja) * | 1981-09-26 | 1985-12-17 | 日本軽金属株式会社 | 波状表面の断熱パネル |
-
1988
- 1988-03-22 JP JP6564588A patent/JPH01241383A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01241383A (ja) | 1989-09-26 |
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| JPH0227985Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |