JPH0536327B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536327B2 JPH0536327B2 JP59271031A JP27103184A JPH0536327B2 JP H0536327 B2 JPH0536327 B2 JP H0536327B2 JP 59271031 A JP59271031 A JP 59271031A JP 27103184 A JP27103184 A JP 27103184A JP H0536327 B2 JPH0536327 B2 JP H0536327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- arm
- tires
- supported
- support bar
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤ移載装置に係わり、更に詳
しくは複数本のタイヤを挟込んでタイヤラツク装
置に自動的に移載するタイヤ移載装置に関するも
のである。
しくは複数本のタイヤを挟込んでタイヤラツク装
置に自動的に移載するタイヤ移載装置に関するも
のである。
従来、搬送コンベアにより搬送されて来る複数
本のタイヤをタイヤラツク装置に移載する作業
は、総て人手により行なわれていた。
本のタイヤをタイヤラツク装置に移載する作業
は、総て人手により行なわれていた。
このため、タイヤ移載作業には多くの手間と時
間を要し、しかもタイヤサイズによつてかなりの
重量があるため、重労働である上、タイヤラツク
装置のタツク幅ぎりぎりまで人手により積込むの
は困難であつた。
間を要し、しかもタイヤサイズによつてかなりの
重量があるため、重労働である上、タイヤラツク
装置のタツク幅ぎりぎりまで人手により積込むの
は困難であつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは簡単な装
置によつて人手を要さずに確実にタイヤの移載作
業を行うことが出来ると共に、タイヤラツク装置
のラツク幅以下であれば本数に限定されずに効率
良く移載することが出来るタイヤ移載装置を提供
するものである。
されたもので、その目的とするところは簡単な装
置によつて人手を要さずに確実にタイヤの移載作
業を行うことが出来ると共に、タイヤラツク装置
のラツク幅以下であれば本数に限定されずに効率
良く移載することが出来るタイヤ移載装置を提供
するものである。
この発明は上記目的を達成するため、タイヤラ
ツク装置のタイヤ投入部の両側近傍に対設された
支柱に、それぞれ一端側が軸を介して旋回自在に
支持された第１アームを対向して配設し、前記第
１アームの他端に該第１アームに対して旋回可能
な第２アームを設け、前記第１アーム間及び第２
アーム間にそれぞれタイヤを支持するタイヤ支持
バーを並設し、前記支柱と第１アームとの間に、
該第１アームを前記タイヤ投入部側に旋回させる
第１流体シリンダを設け、前記軸と第２アームと
の間に、前記第１アームの旋回領域を越えて前記
第２アームを前記タイヤ投入部側に旋回させる第
２流体シリンダを設け、前記タイヤ支持バーの両
側部に、該タイヤ支持バーに支持された複数本の
タイヤを支持可能なガイド部材を設けたことを要
旨とするものである。
ツク装置のタイヤ投入部の両側近傍に対設された
支柱に、それぞれ一端側が軸を介して旋回自在に
支持された第１アームを対向して配設し、前記第
１アームの他端に該第１アームに対して旋回可能
な第２アームを設け、前記第１アーム間及び第２
アーム間にそれぞれタイヤを支持するタイヤ支持
バーを並設し、前記支柱と第１アームとの間に、
該第１アームを前記タイヤ投入部側に旋回させる
第１流体シリンダを設け、前記軸と第２アームと
の間に、前記第１アームの旋回領域を越えて前記
第２アームを前記タイヤ投入部側に旋回させる第
２流体シリンダを設け、前記タイヤ支持バーの両
側部に、該タイヤ支持バーに支持された複数本の
タイヤを支持可能なガイド部材を設けたことを要
旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図はこの発明を実施したタイヤラツク装置
１の側部に設置された移載装置２の正面図、第２
図はその平面図、第３図は側面図を示し、前記移
載装置２は、タイヤラツク装置１のタイヤ投入部
１ａの側部に設置された二本の支柱３間に配設さ
れている。
１の側部に設置された移載装置２の正面図、第２
図はその平面図、第３図は側面図を示し、前記移
載装置２は、タイヤラツク装置１のタイヤ投入部
１ａの側部に設置された二本の支柱３間に配設さ
れている。
前記二本の支柱３には、軸４を旋回中心とする
第１のアーム５の一端が各々枢支され、この第１
のアーム５の他端には軸６を介して第２のアーム
７が旋回自在に枢支されている。各アーム７の他
端には、回転自在なカラー８が嵌め込まれたタイ
ヤ支持バー９の両端部が連結され、また前記軸
４，６に連結されて第１のアーム５と共に移動可
能なＬ字型の支持アーム１０にも、前記タイヤ支
持バー９と平行なタイヤ支持バー１２の両端が支
持されている。
第１のアーム５の一端が各々枢支され、この第１
のアーム５の他端には軸６を介して第２のアーム
７が旋回自在に枢支されている。各アーム７の他
端には、回転自在なカラー８が嵌め込まれたタイ
ヤ支持バー９の両端部が連結され、また前記軸
４，６に連結されて第１のアーム５と共に移動可
能なＬ字型の支持アーム１０にも、前記タイヤ支
持バー９と平行なタイヤ支持バー１２の両端が支
持されている。
前記、第１のアーム５と第２のアーム７とを連
結する軸４と支柱３との間には、第１流体シリン
ダ１３（エアシリンダ）が介設され、またタイヤ
支持バー９の両端と軸４との間には、第２の流体
シリンダ１４（エアシリンダ）が介設されてい
る。前記支持アーム１０には、ブラケツト１５を
介してシリンダ１６（エアシリンダ）の基端部が
支持され、このシリンダ１６のロツド１６ａの先
端には、第４図に示すようにブラケツト１７及び
ヒンジプレート１８を介してタイヤＷの両側を保
持するガイドプレート１９が各々対向して配設さ
れている。
結する軸４と支柱３との間には、第１流体シリン
ダ１３（エアシリンダ）が介設され、またタイヤ
支持バー９の両端と軸４との間には、第２の流体
シリンダ１４（エアシリンダ）が介設されてい
る。前記支持アーム１０には、ブラケツト１５を
介してシリンダ１６（エアシリンダ）の基端部が
支持され、このシリンダ１６のロツド１６ａの先
端には、第４図に示すようにブラケツト１７及び
ヒンジプレート１８を介してタイヤＷの両側を保
持するガイドプレート１９が各々対向して配設さ
れている。
ガイドプレート１９は、複数本のタイヤＷを両
側から挟持する如く内側に傾斜して作動するよう
に支持されている。
側から挟持する如く内側に傾斜して作動するよう
に支持されている。
なお、２０はタイヤラツク装置１の支持フレー
ム２１間に架設されたタイヤ支持バーであつて、
移載装置２から移載されたタイヤＷを支持するも
のである。
ム２１間に架設されたタイヤ支持バーであつて、
移載装置２から移載されたタイヤＷを支持するも
のである。
次に、上記のような構成から成る移載装置２に
よるタイヤ移載作動について説明する。
よるタイヤ移載作動について説明する。
先ず、タイヤ移載装置２のタイヤ支持バー９及
び１２上に図示しない搬送コンベア等によつて順
次搬送されてきたタイヤＷがタイヤラツク装置１
に収容し得る本数だけ纏められた荷姿で載置され
ると、複数本のタイヤＷの自重はタイヤ支持バー
９及び１２により支持され、またタイヤＷの両側
は倒れるのを防止された状態でガイドプレート１
９により支持される。このような状態から、シリ
ンダ１６が作動して複数本のタイヤＷの両側をガ
イドプレート１９によつて挟込んで挟持する。
び１２上に図示しない搬送コンベア等によつて順
次搬送されてきたタイヤＷがタイヤラツク装置１
に収容し得る本数だけ纏められた荷姿で載置され
ると、複数本のタイヤＷの自重はタイヤ支持バー
９及び１２により支持され、またタイヤＷの両側
は倒れるのを防止された状態でガイドプレート１
９により支持される。このような状態から、シリ
ンダ１６が作動して複数本のタイヤＷの両側をガ
イドプレート１９によつて挟込んで挟持する。
このような状態から、先ず第１の流体シリンダ
１３が第３図の状態から収縮作動を開始し、タイ
ヤＷを載置しているタイヤ支持バー９，１２及び
ガイドプレート１９を軸４を支点として時計方向
に旋回させ、タイヤＷをＷ１の位置まで移動させ
る。この時、タイヤ支持バー９，１２とガイドプ
レート１９に支持されているタイヤＷ１の一部は
既にタイヤラツク装置１の支持フレーム２１内に
位置するため、複数本のタイヤＷ１は自重により
タイヤ支持バー２０で支持された状態で移載可能
となり、従つて前記ガイドプレート１９で両側を
挟持しているシリンダ１６の挟持力を解除する。
このシリンダ１６の解除により、次のステツプの
第２旋回中心である軸６を中心とする旋回及びタ
イヤ押し込み時のタイヤＷ１へ加わる抵抗を小さ
くすることが出来る。
１３が第３図の状態から収縮作動を開始し、タイ
ヤＷを載置しているタイヤ支持バー９，１２及び
ガイドプレート１９を軸４を支点として時計方向
に旋回させ、タイヤＷをＷ１の位置まで移動させ
る。この時、タイヤ支持バー９，１２とガイドプ
レート１９に支持されているタイヤＷ１の一部は
既にタイヤラツク装置１の支持フレーム２１内に
位置するため、複数本のタイヤＷ１は自重により
タイヤ支持バー２０で支持された状態で移載可能
となり、従つて前記ガイドプレート１９で両側を
挟持しているシリンダ１６の挟持力を解除する。
このシリンダ１６の解除により、次のステツプの
第２旋回中心である軸６を中心とする旋回及びタ
イヤ押し込み時のタイヤＷ１へ加わる抵抗を小さ
くすることが出来る。
次に、タイヤラツク装置１のタイヤ支持バー２
０で支持され、まだラツク内へ挿入に到つていな
いタイヤＷ１の位置から、第２の流体シリンダ１
４を収縮作動させると、タイヤＷ１を載置してい
るタイヤ支持バー９，１２及びガイドプレート１
９は、更に時計方向に旋回してタイヤラツク装置
１のタイヤ投入部１ａからタイヤＷ１をタイヤラ
ツク装置１内に投入させる。
０で支持され、まだラツク内へ挿入に到つていな
いタイヤＷ１の位置から、第２の流体シリンダ１
４を収縮作動させると、タイヤＷ１を載置してい
るタイヤ支持バー９，１２及びガイドプレート１
９は、更に時計方向に旋回してタイヤラツク装置
１のタイヤ投入部１ａからタイヤＷ１をタイヤラ
ツク装置１内に投入させる。
即ち、第２のアーム７が旋回してタイヤ支持バ
ー９，１２が所定量移動すると、タイヤＷ１はガ
イドプレート１９にガイドされてその自重によつ
てラツク内に転がりこみ、タイヤＷの移載作業は
終了するものである。
ー９，１２が所定量移動すると、タイヤＷ１はガ
イドプレート１９にガイドされてその自重によつ
てラツク内に転がりこみ、タイヤＷの移載作業は
終了するものである。
また、図示していないが移載装置２に昇降装置
を付加することによつて、多段状の棚の上にも複
数本のタイヤＷをまとめて移載することが可能で
ある。また、前述した実施例にあつては、タイヤ
支持バー９，１２に支持されたタイヤＷをガイド
プレート１９によりガイド支持するようにした
が、ガイドプレート１９に代えてガイドローラや
ガイドバー等のガイド部材を用いてもよいことは
言うまでもない。
を付加することによつて、多段状の棚の上にも複
数本のタイヤＷをまとめて移載することが可能で
ある。また、前述した実施例にあつては、タイヤ
支持バー９，１２に支持されたタイヤＷをガイド
プレート１９によりガイド支持するようにした
が、ガイドプレート１９に代えてガイドローラや
ガイドバー等のガイド部材を用いてもよいことは
言うまでもない。
この発明は上述したように、タイヤラツク装置
のタイヤ投入部の両側近傍に対設された支柱に、
それぞれ一端側が軸を介して旋回自在に支持され
た第１アームを対向して配設し、前記第１アーム
の他端に該第１アームに対して旋回可能な第２ア
ームを設け、前記第１アーム間及び第２アーム間
にそれぞれタイヤを支持するタイヤ支持バーを並
設し、前記支柱と第１アームとの間に、該第１ア
ームを前記タイヤ投入部側に旋回させる第１流体
シリンダを設け、前記軸と第２アームとの間に、
前記第１アームの旋回領域を越えて前記第２アー
ムを前記タイヤ投入部側に旋回させる第２流体シ
リンダを設け、前記タイヤ支持バーの両側部に、
該タイヤ支持バーに支持された複数本のタイヤを
支持可能なガイド部材を設けたので、以下のよう
な優れた効果を奏するものである。
のタイヤ投入部の両側近傍に対設された支柱に、
それぞれ一端側が軸を介して旋回自在に支持され
た第１アームを対向して配設し、前記第１アーム
の他端に該第１アームに対して旋回可能な第２ア
ームを設け、前記第１アーム間及び第２アーム間
にそれぞれタイヤを支持するタイヤ支持バーを並
設し、前記支柱と第１アームとの間に、該第１ア
ームを前記タイヤ投入部側に旋回させる第１流体
シリンダを設け、前記軸と第２アームとの間に、
前記第１アームの旋回領域を越えて前記第２アー
ムを前記タイヤ投入部側に旋回させる第２流体シ
リンダを設け、前記タイヤ支持バーの両側部に、
該タイヤ支持バーに支持された複数本のタイヤを
支持可能なガイド部材を設けたので、以下のよう
な優れた効果を奏するものである。
(1) タイヤ支持バーに支持された複数のタイヤ
を、第１流体シリンダ及び第２シリンダを介し
て旋回する第１アーム及び第２アームによりタ
イヤラツク装置に移載することができるので、
人手を介することなくタイヤ移載作業を極めて
効率良く行うことができる。
を、第１流体シリンダ及び第２シリンダを介し
て旋回する第１アーム及び第２アームによりタ
イヤラツク装置に移載することができるので、
人手を介することなくタイヤ移載作業を極めて
効率良く行うことができる。
(2) アームを旋回させて、移載するタイヤをその
自重でタイヤラツク装置に入れることができ、
移載装置がタイヤラツク装置内に入り込まない
ため、タイヤラツク装置のラツク幅ぎりぎりま
でタイヤを収容することが可能で、タイヤラツ
ク装置を無駄なく有効に利用することができる
と共に、タイヤラツク装置を最小限の大きさに
することが可能で、タイヤラツク装置をコンパ
クトにして省スペース化を図ることができる。
自重でタイヤラツク装置に入れることができ、
移載装置がタイヤラツク装置内に入り込まない
ため、タイヤラツク装置のラツク幅ぎりぎりま
でタイヤを収容することが可能で、タイヤラツ
ク装置を無駄なく有効に利用することができる
と共に、タイヤラツク装置を最小限の大きさに
することが可能で、タイヤラツク装置をコンパ
クトにして省スペース化を図ることができる。
(3) 複数のタイヤを支持する部材がタイヤ支持バ
ーからなり、更にアームが２段階に旋回する構
成であるため、タイヤ移載装置の構成がシンプ
ルかつコンパクトになり、安価に作製できると
共に、メンテナンスも極めて容易である。
ーからなり、更にアームが２段階に旋回する構
成であるため、タイヤ移載装置の構成がシンプ
ルかつコンパクトになり、安価に作製できると
共に、メンテナンスも極めて容易である。
第１図はこの発明を実施したタイヤラツク装置
の側部に設置された移載装置の正面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は
第３図の−矢視側から見たガイドプレート部
の説明図である。 １……タイヤラツク装置、３……支柱、５，７
……アーム、９，１２……タイヤ支持バー、１
３，１４，１６……流体シリンダ、１９……ガイ
ドプレート、Ｗ……タイヤ。
の側部に設置された移載装置の正面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の側面図、第４図は
第３図の−矢視側から見たガイドプレート部
の説明図である。 １……タイヤラツク装置、３……支柱、５，７
……アーム、９，１２……タイヤ支持バー、１
３，１４，１６……流体シリンダ、１９……ガイ
ドプレート、Ｗ……タイヤ。
Claims (1)
- １ タイヤラツク装置のタイヤ投入部の両側近傍
に対設された支柱に、それぞれ一端側が軸を介し
て旋回自在に支持された第１アームを対向して配
設し、前記第１アームの他端に該第１アームに対
して旋回可能な第２アームを設け、前記第１アー
ム間及び第２アーム間にそれぞれタイヤを支持す
るタイヤ支持バーを並設し、前記支柱と第１アー
ムとの間に、該第１アームを前記タイヤ投入部側
に旋回させる第１流体シリンダを設け、前記軸と
第２アームとの間に、前記第１アームの旋回領域
を越えて前記第２アームを前記タイヤ投入部側に
旋回させる第２流体シリンダを設け、前記タイヤ
支持バーの両側部に、該タイヤ支持バーに支持さ
れた複数本のタイヤを支持可能なガイド部材を設
けたことを特徴とするタイヤ移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27103184A JPS61150929A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | タイヤ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27103184A JPS61150929A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | タイヤ移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150929A JPS61150929A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH0536327B2 true JPH0536327B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17494435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27103184A Granted JPS61150929A (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | タイヤ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011256041A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Hirata Corp | タイヤ積込装置及びタイヤ積込方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104261095B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-05-18 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种轮胎上线装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510359Y2 (ja) * | 1974-11-27 | 1980-03-06 | ||
| JPS5255591U (ja) * | 1975-10-20 | 1977-04-21 |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP27103184A patent/JPS61150929A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011256041A (ja) * | 2010-06-11 | 2011-12-22 | Hirata Corp | タイヤ積込装置及びタイヤ積込方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150929A (ja) | 1986-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |