JPH0536478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ヘリコプタのロータに関するもの
で、特に、模型ヘリコプタに用いられる合成樹脂
製のロータに関するものである。

（従来の技術） シングルロータ型ヘリコプタは、機体の後方に
延びるテールブームの先端に水平軸まわりに回転
するテールロータを取り付け、そのテールロータ
の推力によつてメインロータの反動トルクを打ち
消すとともに、機体のヨー軸まわりのコントロー
ルを行うようにしたものである。

模型ヘリコプタに用いられている従来のテール
ロータは、ロータ駆動軸に直交して固着された支
軸に複数のブレードをピツチ角変更自在に支持す
るようにしたもので、操縦装置によつて各ブレー
ドのピツチ角を変更することにより推力の大きさ
をコントロールするようになつている。それらブ
レードと支軸との結合は、一般に、各ブレードの
基端部に装着したボールベアリングを介して行わ
れている。その場合、テールロータの回転に伴つ
て、上記ボールベアリングには、ブレードに作用
する空気力等によるラジアル荷重と遠心力による
スラスト荷重とが加えられる。したがつて、その
ラジアル荷重に対抗するために、各ブレードには
それぞれ２個のボールベアリングを装着する必要
がある。また、スラスト荷重に対抗するために、
一方のボールベアリングをスラストベアリングと
したり、テンシヨントーシヨンストラツプを装着
したりする必要がある。そのために、ブレードを
ボールベアリングによつて支持するようにしたも
のでは、構造が複雑化して重量及びコストの面で
不利となるという問題があつた。

第３図は、上述のような問題に対処するために
提案された従来の模型ヘリコプタ用テールロータ
を示すものである。

このテールロータは、駆動軸が挿入固定される
取付孔０１を有するロータハブ０２とブレード０
３の基端部とを弾性体より成るロツド状の連結部
材０４で結合してフエザリングヒンジを構成した
もので、その連結部材０４をＡ−Ａ方向に捩り変
形させることによつてブレード０３のピツチ変更
がなされるようになつている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、ピツチ変更のためのフエザリン
グヒンジとして弾性体より成るロツド状の連結部
材を用いた従来のテールロータでは、ピツチ変更
の操作力を軽減するために弾性体の耐トルク性を
減少させると、曲げ剛性も同時に低下してしま
い、空気力によつてブレードが第３図のＢ−Ｂ方
向に振れを起こしたり、テールロータの回転速度
変化に伴う慣性力によつてブレードがＣ−Ｃ方向
に振れを起こしたりするので、機体の振動やブレ
ードと機体との接触事故等が生じるという問題が
あつた。

本考案は、このような諸問題に鑑みてなされた
ものであつて、その目的は、ピツチ変更方向には
可撓性を有しながら、他の方向には十分な剛性を
有するフエザリングヒンジを備えたヘリコプタ用
ロータを提供することである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本考案では、ロー
タハブとブレードとを、その間に薄肉部が形成さ
れるようにして、合成樹脂材等により一体成形す
るようにしている。その薄肉部は、ブレードの軸
線方向に延びるものとされている。

その場合、少なくともその薄肉部には補強用繊
維を埋設するようにすることが望ましい。

（作用） このように構成された模型ヘリコプタ用ロータ
においては、ピツチ変更のためにブレードに操作
力を加えると、そのブレードは、ロータハブとの
間に形成された薄肉部において容易に屈曲して、
ピツチの変更が行われる。このとき、そのロータ
は、前記薄肉部のまわりの回転方向と異なる方向
には剛性を有しているので、ブレードがロータの
回転面内及び回転面に直交する方向に大きく湾曲
することはない。

（実施例） 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１，２図は、本考案による模型ヘリコプタ用
ロータをテールロータに適用した一実施例を示す
もので、第１図はその平面図であり、第２図は第
１図の−線に沿う断面図である。

第１図に示されているように、エンジンによつ
て回転駆動されるテールロータ駆動軸が挿入固定
される取付孔１を有するロータハブ２の両側に
は、前記駆動軸の半径方向に延びる一対のブレー
ド３が、ポリプロピレン等の弾性を有する合成樹
脂材によつて一体に成形されている。前記ロータ
ハブ２とブレード３との境界部には、ブレード３
の軸線方向に沿つて、薄肉部４が形成されてい
る。そして、その薄肉部４によつて、ブレード３
のピツチ変更を行うためのフエザリングヒンジが
構成されている。また、ブレード３のリーデイン
グエツジ５側の基端部には、ピツチホーン６が一
体に突出形成されており、その先端には操縦装置
のリンク機構のボールリンクが連結されるボール
７が取り付けられている。

第２図から明らかなように、前記薄肉部４を挟
むブレード３とロータハブ２との各部分には、厚
肉部８，９が形成されており、ブレード３の支持
部の剛性が高められている。そして、前記薄肉部
４には、ガラスやカーボン等の繊維１０がその薄
肉部４に直交する方向に埋設されており、この薄
肉部４の屈曲を妨げることなく疲労による破断が
防止されるようにされている。

次に、このように構成された模型ヘリコプタ用
テールロータの作用について説明する。

サーボモータによつて操縦装置のボールリンク
を押引駆動すると、その駆動力はボール７および
ピツチホーン６を介してブレード３に伝達され、
フエザリングヒンジとして作用する可撓性の薄肉
部４を中心としてブレード３がＡ−Ａ方向に揺動
し、そのピツチ角が変更される。その場合、その
薄肉部４の両側に位置するロータハブ２及びブレ
ード３の厚肉部９，９の剛性によつて、外力によ
りブレード３が不要な屈曲を起こすことが防止さ
れる。また、前記薄肉部４に埋設された繊維１０
は補強部材として作用し、疲労による薄肉部４の
破断を防止する。更に、薄肉部４の樹脂が剥離し
たとしても、その繊維１０によつてロータハブ２
とブレード３との結合状態が保たれる。

以上、本考案による模型ヘリコプタ用テールロ
ータの実施例を詳述したが、本考案は、前記実施
例に限定されるものではなく、実用新案登録請求
の範囲に記載された本考案を逸脱することなく、
種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、ロータの材質として、ポリプロプレン
を用いる代わりに他の合成樹脂等を用いることも
可能である。また、このロータは、テールロータ
に限らず、メインロータとして用いることも可能
である。更に、繊維は、薄肉部のみでなくブレー
ド及びロータハブ全体に埋設するようにすること
もできる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ロータハブとブレードとを一体成形すること
ができるので、構造が非常に簡略化されるばかり
でなく、その製造コストも低廉となる。また、ブ
レードのピツチ変更のためのフエザリングヒンジ
を、ロータハブとブレードとの境界に形成される
薄肉部によつて構成するようにしているので、構
造が複雑で高価なボールベアリングを必要としな
い。しかも、ロータハブとブレードの基端部との
肉厚を大きくしてそれらの曲げ剛性を高めても、
薄膜部のみの剛性を小さくしておけば、ピツチ変
更のための操舵力を小さく保つことができる。

また、実施例の如く、薄肉部に繊維を埋設する
ことによつて、ピツチ変更のための操舵力を増大
することなしに疲労破壊に対する耐久性を高める
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による模型ヘリコプタ用ロー
タの一実施例を示す全体図、第２図は、第１図の
−線による断面図、第３図は、従来の模型ヘ
リコプタ用ロータの一例を示す全体図である。 １……取付孔、２……ロータハブ、３……ブレ
ード、４……薄肉部、５……リーデイングエツ
ジ、６……ピツチホーン、７……ボール、８，９
……厚肉部、１０……繊維。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動軸に結合されるロータハブと、このロー
   タハブから放射状に延びるブレードとを有する
   ロータであつて； 前記ロータハブとブレードとを、そのブレー
   ドの軸線方向に延びる屈曲可能な薄肉部を介し
   て一体成形し、その薄肉部を前記ブレードのフ
   エザリングヒンジとしたことを特徴とする、 模型ヘリコプタ用ロータ。 (2) 前記薄肉部に補強用の繊維を埋設した、請求
   項１記載の模型ヘリコプタ用ロータ。 (3) 前記ブレードの基端部にピツチホーンを一体
   成形した、請求項１又は２記載の模型ヘリコプ
   タ用ロータ。