JPH0536601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えば車両用座席等においてシートフ
レームにパツド受け部材を懸架するテンシヨンス
プリングの自動装着装置に関する。

〔従来の技術〕

車両等の座席においては、そのクツシヨン構造
として例えば「実公昭47−5882号公報」に開示さ
れるようなものがある。

即ちこのクツシヨン構造は第６図に示すように
座席の内部に配されるシートフレーム１の前後部
フレーム１ａ，１ｂ間に、両側部材２ａ，２ｂ間
に複数の針金３を張渡し、この張渡した針金３間
において離間部材４を挿通して形成した、いわゆ
る簾状のパツド受け部材５を、その両側において
複数のテンシヨンスプリングＳを介して弾性的に
架張配置し、この弾性によつて快適なクツシヨン
効果を得るようになされている。

このシートフレーム１におけるパツド受け部材
５のテンシヨンスプリングＳの装着作業は、テン
シヨンスプリングＳの両端に対称的に形成された
フツクの一方をパツド受け部材５の側部材に係着
し、他方をシートフレーム１に形成された係合部
としての係合孔６に挿入させるようにして、先ず
シートフレーム１の前後いずれか一側部に一方か
ら順次所要数装着し、これに引続き同様にして他
側部にも所要数装着するようにしてなされる。

ところが、このようなテンシヨンスプリングの
装着作業はきわめて多大な労力を要し、非効率的
であるため、近年このテンシヨンスプリングの装
着を産業用ロボツトによつて複数同時に行わしめ
るようにしたテンシヨンスプリングの自動装着装
置が提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような産業用ロボツトによ
るテンシヨンスプリングの複数同時装着において
は、全てのテンシヨンスプリングの端末フツクを
シートフレームの係合孔に正確に対応させて挿入
させることは難しく、これをクリアするために
は、係合孔の径を充分に確保し、係合孔の間隔を
等しく形成し、かつテンシヨンスプリングとテン
シヨンスプリングの組付角度を平行とすると共
に、シートフレーム及びテンシヨンスプリングの
寸法誤差を殆どなくすことが必要条件であり、こ
れらの条件を全て満足させるためには、設計変更
を要したり、加工費が増加したりすることにな
り、現実には不可能であつた。

本考案に斯る点に鑑みてなされたもので、簡単
な構成で容易にテンシヨンスプリングの複数同時
装着が行えるテンシヨンスプリングの自動装着装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上述の目的を達成するために、両端末
にフクを有するテンシヨンスプリングを移動装置
によつて複数同時に捕捉し、その端末フツクを
夫々シートフレームに形成された係合部としての
係合孔に装着するようにしたテンシヨンスプリン
グの自動装着装置であつて、テンシヨンスプリン
グの装着装置に、テンシヨンスプリングを周方向
規制及び長さ方向規制するガイド部材を係合孔と
対応するように設けて成るものである。

〔作用〕

上述の手段は次のように作用する。

移動装置によつて捕捉された複数のテンシヨン
スプリングは、シートフレームへの装着動作の際
にガイド部材によつて周方向及び長さ方向の規制
が行われて端末フツクが係合孔に案内され、これ
によつてテンシヨンスプリングは円滑に複数同時
装着が行われる。

〔実施例〕

以下、第１図〜第５図を参照しながら本考案の
実施例を説明する。

図において１１は前述した第６図に示す如きシ
ートフレーム１にパツド受け部材５を架張するテ
ンシヨンスプリングＳの自動装着装置の全体を示
し、１２はパーツフイーダーで、このパーツフイ
ーダー１２はテンシヨンスプリングＳの分離機構
を有し、このパーツフイーダー１２内に投入され
た多数のテンシヨンスプリングＳは、パーツフイ
ーダー１２の振動によつて個別に分離された状態
で直線フイーダー１３の平行ガイド１３ａ上に排
出され、さらにテンシヨンスプリングＳは直線フ
イーダー１３の振動によつて供給シユート１４に
送られる。こうして供給シユート１４に送られた
テンシヨンスプリングＳは、この供給シユート１
４の傾斜部の中間に設置された送出装置１５にお
いて一旦ストツクされ、一定数のテンシヨンスプ
リングＳがストツクされるとセンサ１６の感知に
よつて送出装置１５が作動し、これによりテンシ
ヨンスプリングＳは所要数ずつ（本例では４個）
落下される。

このようにしてテンシヨンスプリングＳが落下
されると、近接スイツチ１７の感知によりシリン
ダ１８ａが作動し、これによつて押出体１８がテ
ンシヨンスプリングＳを取出移動装置１９に備え
られた供給シユート１４の前後が段違い状に形成
されている連続供給部１４ａに向つて押出し、こ
の動作の繰り返しによつてテンシヨンスプリング
Ｓが傾斜状態で連続供給されて整列される（第４
図参照）。

そしてこのように供給シユート１４の連続供給
部１４ａにテンシヨンスプリングＳが連続供給さ
れる状態となると、供給シユート１４の先端部に
設けられた近接スイツチ２０の感知によりシリン
ダ２１が作動して取出部材２２が上昇し、これに
よつて供給シユート１４の連続供給部１４ａから
所定数のテンシヨンスプリングＳが所定間隔で同
時に取出される。こうしてテンシヨンスプリング
Ｓが取出されると移動装置２３が作動し、所定数
のテンシヨンスプリングＳを同時に捕捉して、シ
ートフレーム１が載置固定されている後述する装
着台へ移動させる。

この移動装置２３としては産業用ロボツトが用
いられ、その先端部にはシートフレーム１の係合
孔６に夫々対応して４本のマニピユレータ２４が
備えられており、このマニピユレータ２４はシリ
ンダ２４ａの作動によつて同時に開閉動作され、
その先端部内側に形成された掴み部２４ｂにおい
てテンシヨンスプリングＳを挟持する。

このマニピユレータ２４は、前述の如く傾斜し
て取出されるテンシヨンスプリングＳを直交方向
に捕捉するように傾斜状に備えられ、また一方の
グリツプには掴み部２４ｂの上側に位置するよう
にＬ字状の当接片２５が固着されており、テンシ
ヨンスプリングＳを捕捉した際にこの上側面を支
持し、直交方向の確実な捕捉状態を保持するよう
になされている。

また、供給シユート１４の連続供給部１４ａの
上方には取出部材２２と夫々対応するように方向
規制部材２６が備えられている。この方向規制部
材２６は、互いに相対するガイド側壁２６ａ，２
６ｂよりなり、その上端部と下端部は開放状に形
成され、かつ、夫々の中央部の間隔はテンシヨン
スプリングＳの線径よりやや大きい程度に形成し
てあり、移動装置２３のマニピユレータ２４によ
つてテンシヨンスプリングＳが捕捉されて持ち上
げられる際に一方の端末フツクSfが両ガイド側壁
２６ａ，２６ｂ間を通過することによつてテンシ
ヨンスプリングＳは周方向に規制され、その端末
フツクの傾きが垂直に矯正される如くなされてい
る。

このように構成されるテンシヨンスプリングＳ
の取出移動装置１９の後方、即ち次段部に本考案
によるテンシヨンスプリング装着装置としての例
えばシートフレームにパツド受け部材をテンシヨ
ンスプリングにより架設する装置が配設されてい
る。

このテンシヨンスプリング装着装置３０は、シ
ートフレーム１を載置固定する装着台３１の前後
部に配されてシートフレーム１を保持すると共に
テンシヨンスプリングＳを案内する位置決め案内
機構３２と、この中間部に配されるパツド受け部
材架張機構３３とから構成されている。

位置決め案内機構３２は、シートフレーム１を
保持するクランプ部材３４と、シートフレーム１
に対しテンシヨンスプリングＳを案内するガイド
部材３５を備え、クランプ部材３４はシートフレ
ーム１の前部フレーム１ａ及び後部フレーム１ｂ
が夫々その両端部において載置される載置ブロツ
ク３６の外側に対応して立設された軸受３７に、
載置ブロツク３６の上面側に対応して起伏される
ように軸３８により軸着され、このクランプ部材
３４の内端部はＬ字状に屈曲されて係合部３４ａ
が形成され、載置ブロツク３６の上面側に形成さ
れた係合段面３６ａとにより挟持空間部を形成す
るようになされており、また外端部は装着台３１
に配設されたシリンダ３９に連結されてこのシリ
ンダ３９の作動により起伏動作される。

そしてこのように装着台３１上のシートフレー
ム１に対して前部及び後部の両端部に対応して配
設されることになるクランプ部材３４間に支持部
材４０が横架固定されてこの支持部材４０に複数
のガイド部材３５がクランプ部材３４と直交する
方向でシートフレーム１の係合孔６に対応して配
設されている。このガイド部材３５は、互いに相
対するガイド側壁３５ａ，３５ｂと内壁３５ｃよ
りなり、この両ガイド側壁３５ａ，３５ｂの間隔
はテンシヨンスプリングＳの線径よりやや大きい
程度に形成されてテンシヨンスプリングＳの周方
向の規制面となされ、その上端部は開放状に形成
されており、またこのガイド部材３５の内壁３５
ｃは長さ方向の規制面となされてその上部に傾斜
部３５ｄが形成されている。

尚、本例ではガイド部材３５は、一対のガイド
片４１ａ，４１ｂを支持部材４０に固定される板
状ブラケツト４２に両側から挟んでクランプ部材
３４と直交する方向に取付けて構成され、このガ
イド片４１ａ，４１ｂの内面をガイド側壁３５
ａ，３５ｂに、板状ブラケツト４２の内縁部を内
壁３５ｃとしてあり、この板状ブラケツト４２の
内縁部の上部を外方に傾斜させ傾斜部３５ｄとし
てある。

このように構成される位置決め案内機構３２
は、装着台３１にシートフレーム１をセツトする
際にはクランプ部材３４を起立させておき、装着
台３１の載置ブロツク３６上にシートフレーム１
をセツトした後にシリンダ３９を作動させること
によつてクランプ部材３４が倒伏回動されてシー
トフレーム１の前後部フレーム１ａ及び１ｂがク
ランプ部材３４の係合部３４ａと載置ブロツク３
６の係合段面３６ａ間において挟圧保持されて固
定状態となると共に、クランプ部材３４の起立状
態では水平に倒伏されているガイド部材３５がク
ランプ部材３４の回動に伴い夫々係合孔６に対し
略垂直に対応される。

またパツド受け部材架張機構３３は装着台３１
の前側寄りに内外方向、即ち載置固定されるシー
トフレーム１の前部フレーム１ａに近接する方向
に移動可能に配されてシリンダ（図示せず）によ
り可動される引張アーム４３と、後側寄りの部位
即ち後部フレーム１ｂに近接する部位に固定され
る固定アーム４４とから構成され、各アーム４
３，４４の先端部の外側部に切欠状の係合部４３
ａ，４４ａが形成されている。

このように構成されるパツド受け部材架張機構
３３は、引張アーム４３を内方に移動させた状態
においてパツド受け部材５を両アーム４３，４４
間にその両側部材２ａと２ｂを夫々引張アーム４
３に係合部４３ａと固定アーム４４の係合部４４
ａに係合して保持させ、この状態でシリンダ（図
示せず）の作動によつて引張アーム４３を外方に
移動させることによりパツド受け部材５の側部材
２ａを前部フレーム１ａ側に牽引し、パツド受け
部材５を緊張状態にしてその間隔をテンシヨンス
プリングＳの装着可能な間隔に設定する。

このようにして装着台３１上に載置固定された
シートフレーム１と、その中央部において架張保
持されたパツド受け部材５との間にテンシヨンス
プリングＳを装着する。このテンシヨンスプリン
グＳの装着は前述の如く移動装置２３により供給
シユート１４の連続供給部１４ａから移送されて
きた４本のテンシヨンスプリングＳが、夫々ガイ
ド部材３５の上方から垂直に下降され、一方の端
末フツクSfはシートフレーム１の係合孔６に挿入
され、他方の端末フツクSfはパツド受け部材５の
側部材２ａ及び２ｂに係止されて４本同時に装着
が行われる。

この装着動作において、テンシヨンスプリング
Ａの一方の端末フツクSfは夫々ガイド部材３５を
通過する際、両ガイド側壁３５ａ，３５ｂ間にお
いて周方向の規制が行われ、これによつて端末フ
ツクSfは傾きが矯正され、またこの端末フツクSf
の外端縁はガイド部材３５の内壁３５ｃに傾斜部
３５ｄから押し当てられることによつてテンシヨ
ンスプリングＳはマニピユレータ２６のグリツプ
力に抗して長手方向に移動されて長さ方向の規制
が行われることになり、個々の寸法ばらつきが吸
収された状態で端末フツクSfがシートフレーム１
の係合孔６に案内されて挿入される。

この端末フツクSfの係合孔６への挿入において
は、前述したようにテンシヨンスプリングＳは傾
斜状態で移送され装着される如くなされているの
で、弧状に屈曲されている端末フツクSfの先端部
は係合孔６に対し挿入され易い向きに対向され、
このため端末フツクSfの挿入は円滑に行われるこ
とになる。

このようにテンシヨンスプリングＳの装着にお
いて端末フツクSfがガイド部材３５によつて係合
孔６に案内されることにより、テンシヨンスプリ
ングＳの複数同時装着が円滑に行われ、このため
作業時間の短縮を図ることができる。

そして以上のようにしてシートフレーム１にテ
ンシヨンスプリングＳの装着が行われると、移動
装置２３が復帰すると共にパツド受け部材架張機
構３３の引張アーム４３は内方へ移動されてパツ
ド受け部材５の緊張を解除するためパツド受け部
材５はシートフレーム１に対してテンシヨンスプ
リングＳのみにより弾性的に架張支持されること
になる。

以上の動作でシートフレーム１に対するパツド
受け部材５の架設作業が完了する。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、テンシヨンスプ
リングの装着装置に、テンシヨンスプリングを周
方向規制及び長さ方向規制して案内するためのガ
イド部材を備えたことにより、その端末フツクを
係合部に正確に対応させることができて、テンシ
ヨンスプリングは円滑に係合部に装着されるの
で、寸法にばらつきのある複数のテンシヨンスプ
リングも容易に同時装着でき、このためテンシヨ
ンスプリングの装着作業時間が従来のテンシヨン
スプリングの自動装着装置に比して大幅に短縮さ
れ、作業効率の改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によりテンシヨンスプリングの
装着装置の要部の斜視図、第２図は同、縦断面
図、第３図は本考案が適用されるテンシヨンスプ
リングの自動装着装置の全体図、第４図はテンシ
ヨンスプリングの取出移動部の縦断面図、第５図
はガイド部材によるテンシヨンスプリングの周方
向規制の説明図、第６図はシートフレームの平面
図である。 図中、１はシートフレーム、６は係合孔、２３
は移動装置、３５はガイド部材、Ｓはテンシヨン
スプリングである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 両端末にフツクを有するテンシヨンスプリング
   を移動装置によつて複数同時に捕捉し、上記端末
   フツクを夫々フレーム部材に形成された係合部に
   装着するようにしたテンシヨンスプリングの自動
   装着装置であつて、 上記テンシヨンスプリングの装着装置に、上記
   テンシヨンスプリングを周方向規制及び長さ方向
   規制するガイド部材を上記係合部と夫々対応する
   ように設けて成り、 上記テンシヨンスプリングの装着時に上記ガイド
   部材によつて上記端末フツクが上記係合部に案内
   されるようにしたことを特徴とするテンシヨンス
   プリングの自動装着装置。