JPH053670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープカートリツジ等のカート
リツジを装置内に投入するためのカートリツジ投
入機構に関し、特にカートリツジを確実に投入セ
ツトでき且つ正しい向きで投入セツトできるカー
トリツジ投入機構に関する。

磁気テープカートリツジ等のカートリツジは、
取扱いが容易なため種々の分野で利用されてい
る。

例えば、コンピユータの外部記憶装置として用
いられる大容量記憶が可能な大容量記憶装置で
は、多数の磁気テープカートリツジを収納する収
納棚が設けられ、この収納棚に磁気テープカート
リツジを収納しておき、メカニカルハンドが必要
な磁気テープカートリツジを収納棚より取り出
し、磁気テープカートリツジをリード／ライトス
テーシヨン（記録／再生部）に持ち運んでセツト
し、係る磁気テープカートリツジのリード／ライ
トを行ない、リード／ライト後リード／ライトス
テーシヨンより取り出し、収納棚に収納するよう
に構成された一種の自動倉庫によつて構成されて
いる。

このような磁気テープカートリツジには、従来
円筒形の特殊な磁気テープカートリツジが用いら
れていたが、近年ビデオテープとして利用されて
いる偏平角形の磁気テープカートリツジを用いて
低価格化を図るものが提案されている。

このような装置においては、外部から磁気テー
プカートリツジを投入するための投入機構が設け
られている。

〔従来の技術〕

従来の投入機構は、アクチユエータを使用しな
い単純な投入棚（例えば、すべり台）で構成され
ており、人間が投入棚にカートリツジをセツトす
ることによつて投入動作を行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがつて、従来の投入機構では、カートリツ
ジが正確にセツト位置に投入されることが保証さ
れず、例えば大容量記憶装置の如くメカニカルハ
ンドによつて投入されたカートリツジを把持し、
収納棚に収納させる場合には、把持状態が一定と
ならず収納動作を不安定にさせることになり、投
入されたカートリツジの後処理動作を不安定なも
のにするという問題があつた。

又、人間が投入するのでカートリツジの投入方
向が一定であることが保証されないことから、後
の記録・再生の際、記録／再生ヘツドにテープが
対向せず、記録・再生ができないという問題もあ
つた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、カートリツジを確実にセツトでき且
つ一定の正しい投入方向で投入させることのでき
るカートリツジ投入機構を提供することにある。

このため、本発明は、投入された磁気テープカ
ートリツジを投入位置からセツト位置にセツトす
るカートリツジ投入機構であつて、該挿入された
磁気テープカートリツジを収納する移動可能なカ
ートリツジホルダと、該カートリツジホルダを支
持し、挿入動作による該カートリツジホルダの投
入位置からセツト位置への移動をガイドする一対
の固定されたホルダ支持板と、該カートリツジホ
ルダに設けられ、該支持板に設けられたストツパ
と係合して、該カートリツジホルダの移動ロツク
を行うロツク機構とを有し、該ロツク機構の係合
部分が該カートリツジホルダに収納された磁気テ
ープカートリツジのセンサ用穴に入りこんで、該
ストツパとの係合を解除して、該カートリツジホ
ルダの移動ロツクを解除することを特徴としてい
る。

〔作用〕

本発明では、磁気テープカートリツジを収納す
るカートリツジホルダを支持し、投入位置からセ
ツト位置に移動ガイドする一対の固定ホルダ支持
板によつて、カートリツジホルダをセツト位置に
保持するので、簡易な構成で、投入動作によりカ
ートリツジを確実に投入セツトできる。

又、磁気テープカートリツジのセンサ穴を利用
して、投入方向の規制を行うため、磁気テープカ
ートリツジの投入方向規制を容易に行うことがで
きる。

更に、ロツク機構を設け、カートリツジホルダ
をロツクし、磁気テープカートリツジのセンサ穴
に入り込み、カートリツジホルダのロツクを解除
するため、カートリツジホルダを移動させても、
容易に簡易に投入方向規制が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第２図は本発明の投入機構が設けられた一実施
例装置の全体構成図であり、大容量記憶装置を例
に示してあり、図中、LG、RGは各々レフトガレ
ージ、ライトガレージであり、装置の両端に設け
られ、主制御回路、アクセツサ駆動回路等が設け
られるもの、HF１，２，３は各々ハニカムフレ
ームであり、両壁面に磁気テープカートリツジ３
の収納棚４が設けられ、且つ上部、下部に後述す
るアクセツサのガイドレールRLU、RLLが設け
られているものであり、一部のハニカムフレーム
HF３にセツトされた磁気テープカートリツジ３
のリード／ライトを行なうリード／ライトステー
シヨン（図示せず）及び外部から新しい磁気テー
プカートリツジ３を投入するためのエントリース
テーシヨンCES、外部へ不要な磁気テープカート
リツジ３（以下カートリツジと称す）を排出する
ためのエグジツトステーシヨンCFSとが設けられ
ている。１Ａ及び１Ｂは各々レフトアクセツサ、
ライトアクセツサであり、各々メカニカルハンド
２を上下（Ｙ）方向及び両側の収納棚４にアクセ
スするため回転方向に駆動するとともに、レフト
ガレージLG、ライトガレージRGをホームポジシ
ヨンとして上下のレールRLU、RLLに沿つて３
つのハニカムフレームHF１，２，３内を移動す
るものである。

第２図実施例の動作を説明すると、レフト又は
ライトアクセツサ１Ａ又は１Ｂを主制御回路から
の指令によりアクセツサ駆動回路で駆動され、レ
ールRLU、RLL上をＸ方向に移動し、更にハン
ド２をＹ（上下）方向に駆動して所望の収納棚の
カートリツジ３の位置にハンド２を位置決めし、
その位置においてハンド２を駆動してカートリツ
ジ３を取り出し把持し、次にリード／ライトステ
ーシヨンまでアクセツサ１Ａ又は１Ｂが移動して
カートリツジ３を搬送し、ハンド２を駆動してカ
ートリツジ３をリード／ライトステーシヨンへセ
ツトする。リード／ライト終了後は同様にしてカ
ートリツジ３をリード／ライトステーシヨンから
ハンド２で取り出し把持し、同様に搬送して元の
収納棚に納める。カートリツジ３をエントリステ
ーシヨンCESから収納棚４へ、収納棚４からエグ
ジツトステーシヨンCFSへ搬送する場合も同様で
ある。

従つて、大容量記憶装置では、ハニカムフレー
ムHF１，２，３内の収納棚４に収納されている
所望のカートリツジ３をアクセツサ１Ａ，１Ｂが
ハンド２によつて取り出し、リード／ライトステ
ーシヨンへ搬送してカートリツジ３をセツトし
て、カートリツジ３のリード／ライトを行い、リ
ード／ライト後、リード／ライトステーシヨンか
らカートリツジ３をハンド２で取り出し把持し、
アクセツサ１Ａ，１Ｂで搬送して元の収納棚４に
収納返却させるよう動作する。

第３図は本発明の一実施例全体構成図であり、
第２図のエントリステーシヨンCESに設けられる
投入機構の全体構成図を示してあり、図中、５は
カートリツジ投入機構（以下投入機構と称す）で
あり、カートリツジ３が投入されるもの、５０は
その投入口であり、カートリツジ３が投入される
入口であり、５１，５２は一対のホルダ支持板で
あり、各々一対の逆Ｌ字形のガイド穴５１ａ，５
１ｂ，５２ａ，５２ｂが設けられているもの、５
６は上面板である。

第４図は第３図構成の投入機構に投入されるカ
ートリツジ３の構成図であり、図中、３０，３１
はリール軸穴であり、偏平角形のカートリツジ３
に設けられたテープリール軸の穴であり、記録再
生部の駆動用のリール軸が挿入されるもの、３２
はセンサ用中心穴であり、記録再生部においてテ
ープエンド検出用センサ（発光部）が挿入される
もの、３３はテープカバーであり、カートリツジ
３内の磁気テープを外部からカバーするものであ
る。

尚、センサ用中心穴３２を利用して、本発明で
は、誤挿入防止を行なう。

第１図は本発明の一実施例詳細構成図であり、
第１図Ａはその上面図、第１図Ｂはその横面図で
あり、図中、第３図で示したものと同一のものは
同一の記号で示してあり、５３はカートリツジホ
ルダであり、第１図Ａの如くストツパ５３ｇの設
けられた略Ｈ形の底面５３′を有するとともに上
部の四隅にローラ支持部５３ａ，５３ｂ，５３
ｃ，５３ｄを備え、更にローラ支持部５３ａ，５
３ｃ間にローラシヤフト５３ｅが、ローラ支持部
５３ｂ，５３ｄ間にローラシヤフト５３ｆが設け
られている。各ローラシヤフト５３ｅ，５３ｆの
両端には、それぞれローラ５３e′，５３e″，５３
f′，５３f″が設けられホルダ支持板５１，５２の
ガイド穴５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂに挿入
されているものである。また、５４ａ，５４ｂ，
５４ｃ，５４ｄは各々スプリングであり、上面板
５６と各ローラシヤフト５３ｅ，５３ｆの両端近
傍との間に懸架されるものであり、ホルダ支持板
５１，５２とともにセツト機構を構成するもので
ある。５５はセツト解除用プレートであり、傾斜
形状を有する一対の解除用ブロツク５５ａ，５５
ｂが設けられるとともに、上面板５６の支持ピン
５６ａ，５６ｂにスライド穴５５ｃ，５５ｄを介
し支持され、後述するセツト解除マグネツト（ア
クチユエータ）に係合する係合部５５ｅを有し、
第１図Ａ，Ｂの右方向に移動可能なものである。
５７はセツト解除マグネツトであり、セツト解除
時に駆動されて係合部５５ｅを介しセツト解除用
プレート５５を図の右方向に駆動するものであ
る。５８はロツク機構のフツクであり、金具５８
ｄによりカートリツジホルダ５３の底面５３′に
設けられ、フツク５８は支点５８ａを中心にＦ方
向に回動し、一端に係合ローラ５８ｂが設けら
れ、他端は誤挿入時棒状のロツク用ストツパ５８
ｃと係合しうるようにフツク状に形成されている
ものである。ロツク用ストツパ５８ｃはホルダ支
持板５１，５２に固定されている。５９ａ，５９
ｂは磁気近接センサで、近接センサ５９ａは上面
板５６に、近接センサ５９ｂはホルダ５３の上面
に設けられ、ホルダ５３のセツト位置への移動を
検出するものである。

第１図Ａ，Ｂの構成においては、ローラ支持部
５３ａ〜５３ｄに設けられた一対のローラシヤフ
ト５３ｅ，５３ｆの両端部がホルダ支持板５１，
５２のガイド穴５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ
に挿入されることによつてカートリツジホルダ５
３は、ホルダ支持板５１，５２に支持され、且つ
逆Ｌ字形のガイド穴５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５
２ｂに沿つて移動可能となつている。

又、カートリツジホルダ５３は上面板５６方向
にスプリング５４ａ〜５４ｄによつて付勢されて
いる。一方、ロツク機構の係合ローラ５８ｂはホ
ルダ５３の底面５３′よりホルダ５３内に飛び出
しており、カートリツジ３のセンサ用中心穴３２
と係合し、且つロツク機構のフツク５８は支点５
８ａを中心に回動して、フツク５８の端部をロツ
ク用ストツパ５８ｃと係合せしめる。

次に、第１図及び第４図実施例構成の動作につ
いて第５図及び第６図の動作説明図を用いて説明
する。

ホルダ３が投入される前は第１図Ｂの状態に
ある。

この状態でカートリツジ３が投入口５０より
人手により投入され、カートリツジ３の端面は
ホルダ５３の底面５３′のストツパ５３ｇに衝
突する。この時、カートリツジ３をセンサ用中
心穴３２が下に向くようにかつ、第４図の矢印
Ａ方向にて投入口５０より挿入すると、ストツ
パ５３ｇに衝突した際にロツク機構の係合ロー
ラ５８ｂが中心穴３２に入り込み、第５図Ａの
如くフツク５８は第１図Ｂの状態を保ち、フツ
ク端部はロツク用ストツパ５８ｃに係合しな
い。

更にカートリツジ３を矢印方向に挿入する
と、カートリツジ３はストツパ５３ｇに突き当
つているので、第５図Ａの如く、カートリツジ
ホルダ５３はスプリング５４ａ〜５４ｄのバネ
力に抗してガイド穴５１ａ〜５１ｄに沿つて動
いていき、更にカートリツジ３を押し込むと、
第５図Ｂの如くガイド穴５１ａ〜５１ｄに沿つ
てスプリング５４ａ〜５４ｄのバネ力によつて
上方に移動し、ガイド穴５１ａ〜５１ｄの上端
のセツト位置に到達する。この状態では、スプ
リング５４ａ〜５４ｄのバネ力によつてカート
リツジホルダ５３はセツト位置に保持され、一
対の近接センサ５９ａ，５９ｂが近接して、セ
ツト位置にあることを検出する。

このセツト位置にあることを検出すると、第
５図Ｃの如くハンド部２ａがカートリツジホル
ダ５３に侵入してきて、第５図Ｄの如くハンド
部２ａの下ハンドが上昇して上ハンド間でカー
トリツジ３を把持し、更に、第５図Ｅの如くハ
ンド部２ａが図の右方に動いてカートリツジ３
をカートリツジホルダ５３より取り出す。

このカートリツジ３の取出し終了後、セツト
解除用マグネツトを駆動すると、セツト解除用
マグネツト５７はセツト解除用プレート５５の
係合部５５ｅを吸引し、セツト解除用プレート
５５をスライド穴５５ｃ，５５ｄに沿つて第５
図Ｆの右方（矢印Ｄ方向）に移動する。これに
よつてセツト解除用プレート５５の解除用ブロ
ツク５５ａ，５５ｂの傾斜部がカートリツジホ
ルダ５３の一対のローラシヤフト５３ｅ，５３
ｆの両端部のローラ５３e′，５３e″，５３f′，
５３f″と係合し、その傾斜部によつてスプリン
グ５４ａ〜５４ｄのバネ力に抗してローラシヤ
フト５３ｅ，５３ｆ、即ちカートリツジホルダ
５３をガイド穴５１ａ，５１ｂに沿つて下方
（第５図Ｆの矢印Ｅ方向）に押し下げる。そし
てガイド穴５１ａ，５１ｂの下端まで押し下げ
られると、スプリング５４ａ〜５４ｄのバネ力
によつてガイド穴５１ａ，５１ｂに水平方向に
沿つて第５図Ｆの如く、移動してガイド穴５１
ａ，５１ｂの左端に突き当り、更にセツト解除
用マグネツトの駆動を解き、第１図Ｂの初期状
態に復帰する。

一方、第６図の如く、カートリツジ３を投入口
５０からセンサ用中心穴３２が上に向くように挿
入するか、あるいは第４図の矢印Ａと逆方向にて
挿入すると、カートリツジ３がカートリツジホル
ダ５３の底面５３′のストツパ５３ｇに突き当つ
た際には、ロツク機構５８の係合ローラ５８ｂは
カートリツジ３の中心穴３２が係合ローラ５８ｂ
の位置と一致しないためにカートリツジ３によつ
てＰ方向に押し下げられ、従つてフツク５８は支
点５８ａを中心にＰ方向に回動し、フツク５８の
フツク端部はロツク用ストツパ５８ｃに係合す
る。カートリツジホルダ５３の底面５３′は金具
５８ｄによつてフツク５８と接続されているか
ら、カートリツジ３をいくら押し込んでも、カー
トリツジホルダ５３はガイド穴５１ａ，５１ｂに
そつて移動せず、移動がロツクされる。このた
め、挿入方向が相違していることを人間が検知で
きる。

このようにして、カートリツジ３が正しい方向
で投入口５０より投入されるとロツク機構５８が
解除されて、投入動作によつてストツパ５３ｇに
突き当つたカートリツジ３をカートリツジホルダ
５３がセツト位置まで持つて行き、これを保持
し、逆にカートリツジ３を誤つた方向で挿入する
とロツク機構５８によつてカートリツジホルダ５
３の移動ロツクが行なわれ、カートリツジ３をこ
れ以上押し込んでもセツト位置へセツトすること
を禁止するから、カートリツジ３はこれ以上押し
込めない。

前述の実施例では、カートリツジ３として第４
図のカートリツジを用い、挿入方向規制のための
形状特徴としてカートリツジ３のセンサ用検出穴
を利用しているが、他の形態のカートリツジであ
れば、挿入方向を検知できる他の形状特徴を利用
してもよい。又、ハンド部２ａがセツト位置で把
持するもので説明したが、ハンド部２ａを設け
ず、セツト位置を直接記録再生部のセツト位置と
してもよい。

又、セツト解除のためのアクチユエータとし
て、マグネツト（ソレノイド）５７を利用してい
るが他のアクチユエータを利用してもよい。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発
明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果
を奏する。

カートリツジホルダを支持し、投入位置から
セツト位置に移動ガイドする一対の固定ホルダ
支持板を設けて、カートリツジホルダを投入位
置からセツト位置に保持するので、簡易な構成
で、投入動作によりカートリツジを確実に投入
セツトできる。

磁気テープカートリツジのセンサ穴を利用し
て、投入方向の規制を行うため、磁気テープカ
ートリツジの投入方向規制を容易に行うことが
できる。

ロツク機構を設け、カートリツジホルダをロ
ツクし、磁気テープカートリツジのセンサ穴に
入り込み、カートリツジホルダのロツクを解除
するため、カートリツジホルダを移動させて
も、容易に簡易な構成で、投入方向規制が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本
発明が用いられる装置の一実施例全体構成図、第
３図は第１図構成の全体外観図、第４図は第１図
構成に用いられるカートリツジの構成図、第５
図、第６図は第１図構成の動作説明図である。 図中、３…カートリツジ、５…カートリツジ投
入機構、３２…センサ用中心穴、５０…投入口、
５１，５２…ホルダ支持板（セツト機構）、５３
…カートリツジホルダ、５１ａ，５１ｂ，５２
ａ，５２ｂ…ガイド穴、５３ｅ，５３ｆ…ローラ
シヤフト、５３e′，５３e″，５３f′，５３f″…ロ
ーラ、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ…スプリ
ング（セツト機構）、５８…ロツク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された磁気テープカートリツジを投入位
   置からセツト位置にセツトするカートリツジ投入
   機構であつて、 該挿入された磁気テープカートリツジを収納す
   る移動可能なカートリツジホルダと、 該カートリツジホルダを支持し、挿入動作によ
   る該カートリツジホルダの投入位置からセツト位
   置への移動をガイドする一対の固定されたホルダ
   支持板と、 該カートリツジホルダに設けられ、該支持板に
   設けられたストツパと係合して、該カートリツジ
   ホルダの移動ロツクを行うロツク機構とを有し、 該ロツク機構の係合部分が該カートリツジホル
   ダに収納された磁気テープカートリツジのセンサ
   用穴に入りこんで、該ストツパとの係合を解除し
   て、該カートリツジホルダの移動ロツクを解除す
   ることを特徴とするカートリツジ投入機構。