JPH053706A - 播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 耕耘しながら畝立て作業及び播種作業を順次
折返して連続的に行う際に、前行程との境目に畝立て作
業及び播種作業を行わない未作業部分が生じることを防
ぎ、圃場の全面に亘って畝立て作業及び播種作業を連続
的に、かつ、整然と行う。 【構成】 耕耘機構部15の後方部に前後左右の垂直軸1
9，23を介して平行四辺形リンク機構29にて畝成形機構
部17を左右方向に移動自在に連結する。平行四辺形リン
ク機構29の一方の対角位置における前後の連結軸80間に
シリンダー装置30を連結する。シリンダー装置30にて平
行四辺形リンク機構29を可変調節して耕耘機構部15に対
して畝成形機構部17を、その真後ろ部または左右方向に
移動して播種作業の進行状況に対応した位置に調節設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明の播種装置は、水田、畑地
などに、たとえば、稲籾などの種子や蔬菜類の種子を直
播するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の播種装置としては、たと
えば、特願平２ー２７１７７５号明細書及び図面に記載
されているように、牽引車に播種装置を連結し、この播
種装置は、機枠に複数の浅い播種溝及びこの各播種溝の
両側部に深い排水溝をそれぞれ形成する畝成形体を回転
自在に設け、この畝成形体の後方部に畝成形体にて成形
された浅い各播種溝のそれぞれの上方に臨ませて複数の
播種管を一定位置に並設固定し、前記機枠に種子ホッパ
ーを設けるとともに、この種子ホッパーの種子繰出部に
接続した複数のホースを前記複数の播種管のそれぞれに
接続し、この複数の播種管にばねを介して畝の表面部を
削り取ってそれぞれの播種溝に覆土する覆土板をそれぞ
れ取着した構成が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記構成では、牽引車
の真後ろに播種装置を連結し、この播種装置を左右方向
には移動できない構成のため、たとえば、畦際などを進
行して播種作業を行う最初の行程と反対側の畦際などを
進行して播種作業を行う最後の行程の場合には問題は少
ないが、最初の行程から最後の行程に向かって往復しつ
つ畝立て作業及び播種作業を行う場合には、前行程との
境目に畝立て作業及び播種作業を行うことができない未
作業部分が生じ、最初の行程から最後の行程に向かって
連続的に畝立て作業及び播種作業を行うことができな
い、という問題がある。

【０００４】本発明は前記課題に鑑みてなされたもの
で、最初の行程から最後の行程に向かって往復しつつ連
続的に畝立て作業及び播種作業を行うことができ、前行
程との境目に畝立て作業及び播種作業を行うことができ
ない未作業部分が生じることを確実に防止できる播種装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の播種装置は、ロ
ータリ耕耘体を有する耕耘機構部と、この耕耘機構部の
後方部に設けられ複数の播種溝及びこの各播種溝の両側
部に排水溝をそれぞれ形成する畝成形体並びにこの畝成
形体にて成形された各播種溝のそれぞれに播種する複数
の播種口を有する畝成形機構部と、前記耕耘機構部に前
記畝成形機構部を前後左右の垂直軸を介して左右方向に
移動自在に連結した平行四辺形リンク機構と、この平行
四辺形リンク機構の一方の対角位置における前後部間に
連結され平行四辺形リンク機構を可変調節して前記耕耘
機構部に対して前記畝成形機構部を左右方向に移動させ
るシリンダー装置と、を具備したものである。

【０００６】

【作用】本発明の播種装置では、畦際などを進行して播
種作業を行う最初の行程と反対側の畦際などを進行して
播種作業を行う最後の行程の場合には、シリンダー装置
を作動してピストンロッドを伸縮すると、前後左右の垂
直軸を中心として平行四辺形リンク機構が水平回動され
るとともに、この平行四辺形リンク機構に連結した畝成
形機構部が連動されて水平移動される。そして、この平
行四辺形リンク機構の左右の平行リンクが後方に向かっ
て平行に位置する状態に可変されるとともに、畝成形機
構部の畝成形体が耕耘機構部のロータリ耕耘体の真後ろ
位置に移動される。この状態でシリンダー装置の作動を
停止すると、耕耘機構部のロータリ耕耘体の真後ろ位置
に畝成形機構部の畝成形体が設定され、畝成形機構部の
畝成形体が最初の行程または最後の行程に備えた作業姿
勢に設定される。

【０００７】そうして、耕耘機構部のロータリ耕耘体及
び畝成形機構部の畝成形体をそれぞれ回転駆動すると、
ロータリ耕耘体の回転進行により圃場が順次耕耘される
とともに、この耕耘された圃場には畝成形体の回転進行
により複数の浅い播種溝及びこの各浅い播種溝の両側部
に深い排水溝がそれぞれ同時に順次形成される。また、
ロータリ耕耘体及び畝成形体を回転駆動する一方、各播
種口から種子を繰出すことにより、畝成形体にて成形さ
れた各浅い播種溝内に順次播種される。

【０００８】つぎに、最初の行程から二行程目に折返し
た場合には、シリンダー装置を作動してピストンロッド
を伸長すると、前後左右の垂直軸を中心として平行四辺
形リンク機構が進行方向に対して右側に向かって（前行
程側）水平回動されるとともに、この平行四辺形リンク
機構に連結した畝成形機構部が連動されて右側に向かっ
て水平移動される。そして、畝成形機構部の畝成形体が
耕耘機構部のロータリ耕耘体の真後ろ位置から１畝分だ
け右側にオフセットされるとともに、シリンダー装置の
作動を停止すると、耕耘機構部のロータリ耕耘体の右側
位置に畝成形機構部の畝成形体が設定され、かつ、二行
程目の畝成形体の右側端部が最初の行程の進行方向右側
端部の畝の排水溝に沿って移動する位置に配設され、二
行程目の作業に備え作業姿勢に設定される。

【０００９】そうして、耕耘機構部のロータリ耕耘体及
び畝成形機構部の畝成形体をそれぞれ回転駆動すると、
このロータリ耕耘体及び畝成形体にて前記の場合と同様
に播種作業が行われ、最初の行程における各畝に続いて
二行程目の各畝の成形作業及この各畝に対する播種作業
が連続的に行われ、最初の行程と二行程目との境目に未
作業部分が生じることがない。このようにして、最後の
行程に向かって順次折返して往復作業が行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１１】図において１は機枠で、この機枠１は左右
方向に長い主枠２を有し、この主枠２の両端部には相対
するチェーンケース３及びブラケット3aの上部が一体の
固着され、この相対するチェーンケース３及びブラケッ
ト3aの下端部間にはロータリ耕耘体４の耕耘軸５が回転
自在に横架されている。このロータリ耕耘体４は耕耘軸
５の軸方向に多数の耕耘爪６を放射状に突設して構成さ
れている。また、前記相対するチェーンケース３とブラ
ケット3aの上部間に前記ロータリ耕耘体４の上方部を被
覆するカバー体７が固着され、このカバー体７の後端部
には板状の弾性部材からなる整地体８が固着されてい
る。

【００１２】また、前記主枠２の略中間部には入力軸９
を前方に向かって回転自在に突設したミッション10が設
けられ、このミッション10の出力軸（図示せず）には前
記チェーンケース３内のチェーンを含む連動媒体（図示
せず）を介して前記ロータリ耕耘体４が回転自在に連動
連結されている。また、前記主枠２の前側左右部には下
部アーム11が相対して前方に向かって突設されていると
ともに、前記ミッション10の上部には上部アーム12が前
方に向かって突設され、この上部アーム12と前記左右の
下部アーム11とはステー13にて連結さけており、左右の
下部アーム11の先端部及び上部アーム12の先端部には連
結部14がそれぞれ設けられている。

【００１３】そして、前記機枠１、左右の下部アーム11
及び上部アーム12を有する主枠２、ロータリ耕耘体４、
及び入力軸９を有するミッション10にて耕耘機構部15が
構成されている。

【００１４】つぎに、前記主枠２の後側部には左右方向
変位自在の可変連結機構部16を介して畝成形機構部17が
連結されている。前記可変連結機構部16は、前記主枠２
の後側左右部に突設された連杆18に垂直軸19を介してそ
れぞれ左右方向回動自在に軸着された左右の連結金具20
を有するとともに、この左右の連結金具20に対向して前
記畝成形機構部17の左右方向に長い連結枠21の前側左右
部に突設された連杆22に垂直軸23を介してそれぞれ左右
方向回動自在に軸着された左右の連結金具24を有し、こ
の前後に相対する左右の連結金具20，24間には上下一対
の平行リンク25，26の前後端部が支軸27にてそれぞれ回
動自在に軸着されている。

【００１５】また、前記左右部の上下一対の平行リンク
25，26において、それぞれを軸着した前後の一方の対角
位置における支軸27間にはコイルスプリング28がそれぞ
れ張設され、このコイルスプリング28にてそれぞれの後
部の連結金具24を下方に附勢支持するようになってい
る。そして、前記耕耘機構部15の主枠２、畝成形機構部
17の連結枠21及びこれらを連結した左右の上下一対の平
行リンク25，26並びに前後左右の垂直軸19，23にて平行
四辺形リンク機構29が構成されている。しかして、前記
前後左右の連結金具20，24は、それぞれ平面視Ｌ型状に
形成され、その一方の垂直板32には、前記上下一対の平
行リンク25，26の前後端部を連結する前記各支軸27を挿
通した挿通孔33が上下に形成されているとともに、その
他方の垂直板34の上下部には、前記前後の垂直軸19，23
をそれぞれ挿通した挿通孔35を有する支持片36が相対し
て突設されている。また前記前後左右の連結金具20，24
において、その一方の対角位置における前後の連結金具
20，24の一方の垂直板32には、下端部に水平板79がそれ
ぞれ一体に形成され、この水平板79の下面部には垂直状
の連結軸80がそれぞれ下方に向って一体に突出され、こ
の連結軸80と、この連結軸80上のそれぞれの前記上下の
挿通孔33とは同一軸線上に設けられている。

【００１６】さらに、前記平行四辺形リンク機構29にお
いて、前記一方の対角位置における前後の連結金具20，
24の連結軸80間において、その一方の前側の連結軸80に
はシリンダー装置30の基端部がユニバーサルジョイント
81を介して上下方向及び水平方向回動自在に軸着されて
いるとともに、その他方の後側の連結軸80には前記シリ
ンダー装置30のピストンロッド31の先端部がユニバーサ
ルジョイント82を介して上下方向及び水平方向回動自在
に軸着されている。そして、前記シリンダー装置30のピ
ストンロッド31の伸縮動作によって前部左右の垂直軸19
を回動中心として平行四辺形リンク機構29が可変され畝
成形機構部17が進行方向に対して左右方向に移動変位さ
れるようになっている。

【００１７】つぎに、前記畝成形機構部17は、前記連結
枠21の両端部に上端部が一体に固着された相対するブラ
ケット37を有し、この相対するブラケット37の下端部間
には回転軸38が回転自在に横架され、この回転軸38には
軸方向に大径の多数の算盤珠状に形成された排水溝成形
用の溝成形体39の中心部が所定の間隔をおいて一体に固
着されているとともに、この多数の畝成形体39のそれぞ
れの間において回転軸38には軸方向に小径の多数の算盤
珠状に形成された播種溝成形用の溝成形体40の中心部が
一体に固着されている。そして、前記左右の大径の溝成
形体39と、この大径の溝成形体39間の小径の溝成形体40
とにより一畝Ａを成形する畝成形体41が構成され、か
つ、この複数組みの畝成形体41が前記回転軸38の軸方向
に連続的に配設され、これら各畝成形体41にて複数列の
畝Ａが連続的に並設成形されるようになっている。

【００１８】また、前記連結枠21の略中間部にはミッシ
ョン42を内蔵したミッションケース43の上部が固着さ
れ、このミッションケース43の上端部には入力軸44が前
方に向かって回転自在に突設されているとともに、この
ミッションケース43の下端部には前記回転軸38の中間部
が回転自在に挿通支持され、かつ、この回転軸38は前記
ミッション42の出力軸に連動媒体（図示せず）を介して
回転自在に連動連結されている。また、前記ミッション
ケース43の下端部の前後部には前記各大径の溝成形体39
の作用部と略同形の断面形状の溝成形部45がそれぞれ一
体に突設されている。

【００１９】また、前記左右のブラケット37の下側部に
は支持片46が相対して後方に向かって一体に突設され、
この左右の支持片46の後端部間には断面Ｌ型状の取付片
47が水平状に一体に固着され、この取付片47の水平状部
の左右方向には前記各小径の溝成形体40に対応する位置
のそれぞれに多数の取付孔48が上下方向に貫通して形成
されている。また、前記取付片47の垂直状部にはゴム板
などの弾性部材からなる上下方向に弾性変形可能な支持
体49の上端部が挟持片50を介して複数のボルト51にて一
体に固着されている。

【００２０】この支持体49は、左右方向に前記各小径の
溝成形体40に対応する位置のそれぞれに下側を縮形した
略三角形状の多数の弾性支持片52が並設形成され、この
各弾性支持片52の下端部のそれぞれには前記各小径の溝
成形体40にて成形される播種溝Ｂの上部の相対する内壁
肩部を崩して溝底部Ｃに覆土する覆土体53の上部が複数
のボルト・ナット54にて一体に固着されている。この覆
土体53は、上下方向に長い細幅板状の覆土金具にて形成
されている。

【００２１】つぎに、前記機枠１の主枠２上には支持フ
レーム55が一体に立設され、この支持フレーム55には播
種用の種子を収容した種子ホッパー56が支持されてい
る。この種子ホッパー56は、下端部に繰出部57が形成さ
れているとともに、この繰出部57には前記多数の取付孔
48に対応する数の多数の吐出口58が形成され、この多数
の吐出口58にはホース59の一端部が連通接続されている
とともに、この多数のホース59の他端部が前記多数の取
付孔48のそれぞれに挿通されて下方に突出され、この多
数のホース59には播種口体60がそれぞれ連通接続されて
いる。この各播種口体60は、中空円筒状で、それぞれの
ホース59との接続部側が細く播種口61に向かって次第に
大径に形成され、かつ、この播種口61が上下方向に長い
略楕円形状に形成されている。

【００２２】また、前記各播種口体60には支持片62の一
端部が固着されているとともに、この各支持片62の他端
部がそれぞれの播種口61に対向した前記覆土体53の前側
部のそれぞれに固着され、前後において相互に対向した
各播種口体60と各覆土体53とは一体的に連結されてい
る。

【００２３】つぎに、前記実施例の作用を説明する。

【００２４】トラクタの三点懸架機構に機枠１の三点連
結部14を連結するとともに、トラクタのＰＴＯ軸に動力
伝達軸を介して主枠２に設けたミッション10の入力軸９
を連結する。また、このミッション10の後側部に回動自
在に突設された出力軸63に伝動軸64を介して連結枠21に
設けられたミッション43の入力軸44を連結する。

【００２５】つぎに、畦際などを進行して播種作業を行
う最初の行程と反対側の畦際などを進行して播種作業を
行う最後の行程の場合には、シリンダー装置30を作動し
てピストンロッド31を伸縮すると、前部左右の垂直軸19
を中心として平行四辺形リンク機構29が可変されて水平
回動されるとともに、この平行四辺形リンク機構29に連
結した畝成形機構部17が連動されて水平移動される。そ
して、この平行四辺形リンク機構29の左右の平行リンク
25，26が後方に向かって平行に位置する状態に可変され
るとともに、畝成形機構部17の畝成形体41が耕耘機構部
15のロータリ耕耘体４の真後ろ位置に移動される。この
状態でシリンダー装置30の作動を停止すると、耕耘機構
部15のロータリ耕耘体４の真後ろ位置に畝成形機構部17
の畝成形体41が設定され、畝成形機構部17の畝成形体41
が最初の行程または最後の行程に備えた作業姿勢に設定
される。

【００２６】つぎに、トラクタにて機枠１を牽引進行す
るとともに、トラクタのＰＴＯ軸からの出力によってミ
ッション10，43の入力軸９，44がそれぞれ回転され、こ
の入力軸９，44を有するそれぞれのミッション10，43か
らの出力によって耕耘機構部15のロータリ耕耘体４及び
畝成形機構部17の各畝成形体41がそれぞれ回転駆動され
る。そして、ロータリ耕耘体４の回転進行により圃場が
順次耕耘されるとともに、この耕耘された圃場には各畝
成形体41の回転進行により複数の浅い播種溝Ｂ及びこの
複数の浅い播種溝Ｂの両側部に深い排水溝Ｄがそれぞれ
同時に順次形成される。すなわち、回転軸38の軸方向に
並設固定された複数組みの各畝成形体41において、それ
ぞれの小径の溝成形体40にて断面略Ｖ字状の浅い播種溝
Ｂが順次連続形成されるとともに、それぞれの大径の溝
成形体39にて断面略Ｖ字状の深い排水溝Ｄが順次連続形
成され、かつ、回転軸38の外周部にて、それぞれの畝Ａ
の表面部が平面状に整形される。

【００２７】この場合、それぞれの小径の溝成形体40及
びそれぞれの大径の溝成形体39は、回転軸38を介して進
行速度より早い回転速度で回転することにより、それぞ
れの大小の溝成形体39，40は耕耘土に対してスリップ駆
動され、これら大小の溝成形体39，40にて浅い播種溝Ｂ
及び深い排水溝Ｄが断面略Ｖ字状に確実にかつ、正確に
成形されるとともに、これら大小の溝成形体39，40に土
が付着することが防止される。

【００２８】また、ロータリ耕耘体４及び畝成形体41を
回転駆動する一方、種子ホッパー56の繰出部57における
各吐出口58から種子を順次繰出すことにより、この種子
は、それぞれのホース59及びこれらのホース59に接続し
た播種口体60を介してそれぞれの播種口61から各畝成形
体41にて成形された各浅い播種溝Ｂ内に順次播種され
る。また、各播種溝Ｂに播種されるとともに、これら播
種後の各播種溝Ｂの上部側壁がそれぞれの覆土体53にて
順次削り取られるようにして崩されて種子上の溝底部Ｃ
に順次覆土される。

【００２９】この場合、各覆土体53の前側部に播種口体
60の播種口61が取着されていることにより、播種と覆土
が同進行位置において連続的に行われ、播種口61が上下
方向及び左右方向に振られるように変化することが防止
され、かつ、各覆土体53の下端部がそれぞれの播種溝Ｂ
の上部側壁間に沿って移動するガイド作用によって播種
口61からの種子は、それぞれの播種溝Ｂに対して確実に
播種される。

【００３０】また、この各播種口61を支持した各覆土体
53は、上下方向に弾性変形可能な支持体49における各弾
性支持片52に固着されていることにより、各覆土体53が
それぞれの畝表面部の上下方向の変化に追従し、それぞ
れの播種溝Ｂの上部側壁を常に確実に覆土用として崩す
ことができ、それぞれの溝底部Ｃに対する覆土量が大き
く変化することが防止される。

【００３１】また、各播種口体60の播種口61は上下方向
に長い略楕円形状に開口形成されていることにより、こ
の各播種口61から、それぞれの播種溝Ｂに向かって放出
される種子が左右方向に散らばることなく確実に播種溝
Ｂ内に播種することができる。

【００３２】つぎに、最初の行程から二行程目に折返し
た場合には、シリンダー装置30を作動してピストンロッ
ド31を伸長すると、前部左右の垂直軸19を中心として平
行四辺形リンク機構29が可変されて進行方向に対して右
側に向かって（前行程側）水平回動されるとともに、こ
の平行四辺形リンク機構29に連結した畝成形機構部17が
連動されて右側に向かって水平移動される。そして、畝
成形機構部17の各畝成形体41が耕耘機構部15のロータリ
耕耘体４の真後ろ位置から１畝分だけ右側にオフセット
され、畝成形体41の右側端部の大径の溝成形体39が前行
程時の右側端部の排水溝Ｄに配設されるとともに、シリ
ンダー装置30の作動を停止すると、耕耘機構部15のロー
タリ耕耘体４の右側位置に畝成形機構部17の各畝成形体
41が設定され、かつ、二行程目の右側端部の畝成形体41
における右側端部の大径の溝成形体39が最初の行程の進
行方向右側端部の畝Ａの排水溝Ｄに沿って移動する位置
に配設され、二行程目の作業に備えた作業姿勢に設定さ
れる。

【００３３】そうして、耕耘機構部15のロータリ耕耘体
４及び畝成形機構部17の各畝成形体41をそれぞれ回転駆
動すると、このロータリ耕耘体４及び各畝成形体41にて
前記の場合と同様に播種作業が行われ、最初の行程にお
ける各畝Ａに続いて二行程目の各畝Ａの成形作業及この
各畝Ａに対する播種作業が連続的に行われ、最初の行程
と二行程目との境目に未作業部分が生じることがない。
このようにして、最後の行程に向かって順次折返して往
復作業が行われる。

【００３４】つぎに、前記実施例では、二行程目以降の
作業に際しは畝成形機構部17を進行方向の左右方向にオ
フセットした状態でトラクタを前行程に沿って直進させ
る場合について説明したが、これに限らず、畝成形機構
部17を前行程に沿って直進させるように、左右方向の位
置ずれを自動的に修正しながら前行程に沿って直進させ
最初の行程から二行程目以降の作業を連続的に行うよう
にしてもよい。

【００３５】この場合には、たとえば、図６及び図７に
示すように、畝成形機構部17の左右のブラケット37に相
対する支持アーム70が前方に向かって一体に突出され、
この左右の支持アーム70の前端部に吊持杆71の上部が水
平方向に回動自在に支持され、この左右の吊持杆71の下
端部に横軸72を介して二又金具73が上下方向に回動自在
に軸着され、この左右の二又金具73には前記畝成形機構
部17の左右方向両端部の大径の溝成形体39の前方部に位
置して算盤珠状のガイドローラ74が支軸75にて回動自在
に軸架されている。また、前記左右の吊持杆71の上端部
に角度センサー76が取着されている。そして、前記左右
のガイドローラ74は、それぞれの吊持杆71に対して横軸
72を中心として上下回動自在に支持されている。

【００３６】また、畝成形機構部17を連結した平行四辺
形リンク機構29の一方の対角位置における前後の連結金
具20，24の連結軸80間において、その一方の連結軸80に
は電動シリンダー装置77の基端部がユニバーサルジョイ
ントを介して上下方向及び水平方向回動自在に軸着され
ているとともに、他方の連結軸80には前記電動シリンダ
ー装置77のピストンロッド78の先端部がユニバーサルジ
ョイントを介して上下方向及び水平方向回動自在に軸着
され、この電動シリンダー装置77の本体には前記左右の
角度センサー76を切替えるリミットスイッチＬＳが設け
られている。さらに、前記電動シリンダー装置77はＣＰ
Ｕに接続され、このＣＰＵには前記左右の角度センサー
76及び前記リミットスイッチＬＳがそれぞれ接続されて
いるとともに、このＣＰＵには手動及び自動切替えスイ
ッチを備えたスイッチユニットが接続されている。

【００３７】このように構成することにより、最初の行
程から二行程目に折返した場合において、ＣＰＵからの
出力によって電動シリンダー装置77のピストンロッド78
が伸長されると、畝成形機構部17が、たとえば、前行程
側の右側にオフセットされ、畝成形体41の右側端部の大
径の溝成形体39及び右側のガイドローラ74が前行程時の
右側端部の排水溝Ｄ内に配設されるとともに、ＣＰＵに
より電動シリンダー装置77の作動を停止させる。また、
スイッチユニットの自動切替えスイッチを作動して右側
のガイドローラ74の角度センサー76をオン設定するとと
もに、左側の角度センサー76をオフ設定する。

【００３８】そして、耕耘機構部15のロータリ耕耘体４
及び畝成形機構部17の各畝成形体41をそれぞれ回転駆動
しつつ進行すると、畝成形体41の右側端部の大径の溝成
形体39及び右側のガイドローラ74が前行程時の右側端部
の排水溝Ｄに沿って回転進行しつつ前記実施例の場合と
同様に最初の行程に沿って二行程目の畝立て作業及び播
種作業が行われるが、この際、耕耘機構部15が進行方向
左側に変位すると、右側のガイドローラ74が排水溝Ｄの
側壁の抵抗を受けて水平方向に回動されるとともに、こ
のガイドローラ74の水平回動が角度センサー76によって
検出され、この角度センサー76の検出信号がＣＰＵに出
力され、このＣＰＵからの制御信号によって電動シリン
ダー装置77が作動されるとともに、ピストンロッド78が
さらに伸長され、耕耘機構部15が進行方向左側に変位し
た分だけ畝成形機構部17が右側に自動的に横移動され
る。

【００３９】したがって、耕耘機構部15が進行方向左側
に変位するとともに、畝成形機構部17が進行方向右側に
自動的に修正され、すなわち、畝成形機構部17の左右方
向の位置ずれを自動的に修正しながら前行程に沿って直
進させ最初の行程から二行程目以降の作業が連続的に行
われる。なお、最初の行程及び最後の行程のように、電
動シリンダー装置77の作動により耕耘機構部15の真後ろ
部に畝成形機構部17を設定した場合には、左右の角度セ
ンサー76をそれぞれオフ設定し、電動シリンダー装置77
の作動を設定位置にロックする。

【００４０】また、畝成形機構部17を連結した平行四辺
形リンク機構29の一方の対角位置における前後の連結金
具20，24の連結軸80間に油圧シリンダー装置の両端部を
それぞれユニバーサルジョイントを介して上下方向及び
水平方向回動自在に連結し、二行程目以降の作業時には
ガイドローラ74及び前行程側の右側端部の大径の溝成形
体39を前行程時の右側端部の排水溝Ｄ内に設置するとと
もに、前記油圧シリンダー装置のピストンロッドの作動
をフリー状態にするようにしてもよい。そして、耕耘機
構部15が進行方向に対して左右方向に変位されると、進
行方向右側端部の溝成形体39が排水溝Ｄの側壁の抵抗を
受け畝成形機構部17が自動的に変位方向と反対側に修正
され、二行程目以降の作業が連続的に行われる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、耕耘機構部の後方部に
平行四辺形リンク機構を介して畝成形機構部を左右方向
に移動自在に連結し、この平行四辺形リンク機構部の一
方の対角位置における前後部間に平行四辺形機構を可変
調節して畝成形機構部を左右方向に移動させるシリンダ
ー装置を連結したので、このシリンダー装置を作動して
平行四辺形リンク機構を介して畝成形機構部を耕耘機構
部の真後ろ部または左右方向に移動設定することによ
り、最初の行程から最後の行程に向かって往復しつつ連
続的に畝立て作業及び播種作業を行うことができ、前行
程との境目に畝立て作業及び播種作業を行うことができ
ない未作業部分が生じることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す播種装置の側面図であ
る。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上平行四辺形リンク機構の平面図である。

【図４】同上連結金具の斜視図である。

【図５】同上播種状態を示す斜視図である。

【図６】他の実施例を示す播種装置の平面図である。

【図７】同上ガイドローラの進行状態を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

４ ロータリ耕耘体 15 耕耘機構部 17 畝成形機構部 19 垂直軸 23 垂直軸 29 平行四辺形リンク機構 30 シリンダー装置 39 溝成形体 40 溝成形体 41 畝成形体 56 種子ホッパー 61 播種口 Ｂ 播種溝 Ｄ 排水溝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ロータリ耕耘体を有する耕耘機構部と、
   この耕耘機構部の後方部に設けられ複数の播種溝及びこ
   の各播種溝の両側部に排水溝をそれぞれ形成する畝成形
   体並びにこの畝成形体にて成形された各播種溝のそれぞ
   れに播種する複数の播種口を有する畝成形機構部と、前
   記耕耘機構部に前記畝成形機構部を前後左右の垂直軸を
   介して左右方向に移動自在に連結した平行四辺形リンク
   機構と、この平行四辺形リンク機構の一方の対角位置に
   おける前後部間に連結され平行四辺形リンク機構を可変
   調節して前記耕耘機構部に対して前記畝成形機構部を左
   右方向に移動させるシリンダー装置と、を具備したこと
   を特徴とする播種装置。