JPH0537669U - トーシヨンバー組付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の主要な目的は、ヒンジ装置へのトーシ
ョンバーの組付作業を容易に行えるようにすることにあ
る。 【構成】トーションバー組付機２５は、ヒンジ装置１の
ブラケット２を所定位置に固定するためのクランプユニ
ット３０と、トーションバー１０ａのねじり端１２を回
転させるためのロータユニット３１を備えている。ブラ
ケット２は、リンク５を上に向けた姿勢でクランプユニ
ット３０によって拘束される。ロータユニット３１は、
ねじり端１２に係合する回転部材８０を備えている。こ
の回転部材８０は、アクチュエータ７７によって回転さ
せられ、トーションバー１０ａの腕部１３の先端をリン
ク５の係止凹部に引っ掛ける方向に動かすようになって
いる。回転部材８０は、回動アーム８１とストッパ８２
とからなるストッパ手段によって、所定位置に停止させ
られたのち、逆方向に回転させられる。回転部材８０の
近傍に、リンク５を押さえる押圧機構９５が設けられて
いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車のトランクリッド用ヒンジ装置などに用いられるトーション バーをヒンジ装置に組付けるためのトーションバー組付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のトランクリッドは、車体後部に左右一対のヒンジ装置によって開閉可 能に取付けられている。このトランクリッドの開閉動作を補助するために、バラ ンサとしてトーションバーが採用されている。この種のトーションバーは通常は ２本１組で使用され、各トーションバーをねじった状態でヒンジ装置にセットし 、ねじりによって生じる反力により、トランクリッドを押上げる方向に付勢して いる。

【０００３】 図１４に例示されたヒンジ装置１は、ブラケット２と、このブラケット２に軸 ３によって回動自在に支持されたヒンジ４と、ヒンジ４に設けられたリンク５な どを備えている。リンク５は、軸６を中心に回動できるようにしてある。ブラケ ット２は、ねじ７によって車体に固定される。ヒンジ４の端部は、ねじ８によっ てトランクリッド９に固定される。

【０００４】 上記ヒンジ装置１はトランクリッド９の左右に一対設けられ、双方のヒンジ装 置１，１にわたり、２本１組のトーションバー１０ａ，１０ｂが互いに左右の向 きを逆にした姿勢で組付けられている。トーションバー１０ａ，１０ｂの形状は 互いに左右対称であるが、機能は互いに共通である。

【０００５】 図１５に一方のトーションバー１０ａを代表して示すように、トーションバー １０ａの一端側にはＵ状に曲げた固定端１１が設けられており、他端側にはＬ状 に曲げたねじり端１２が設けられている。ねじり端１２の近傍に、腕部１３が設 けられている。図１６に示されるように、トーションバー１０ｂの固定端１１は ブラケット２の固定端支持部１５に係止される。トーションバー１０ａの腕部１ ３の基部はブラケット２のフック状係止部１６に支持される。

【０００６】 上記トーションバー１０ａは、ねじりを与えた状態で腕部１３の先端１３ａが リンク５の係止凹部１７に引っ掛けられており、腕部１３に作用する反発力によ って、リンク５が図１６中の矢印Ｆ方向、すなわちヒンジ４を回動上昇させる方 向に作用するようになっている。係止凹部１７の開口縁には、あご部１８と、こ のあご部１８よりも突出長さが長い突出部１９が設けられている。

【０００７】 従来の自動車の組立工程において、トーションバー１０ａ，１０ｂは、トラン クリッド９を車体に取付けたのちヒンジ装置１に組付けていた。すなわち、予め トランクリッド９に取付けておいたヒンジ装置１のブラケット２を車体に固定し たのち、作業員が治具を使ってトーションバー１０ａ，１０ｂをねじりながら、 手作業で腕部１３をフック状係止部１６と係止凹部１７に引っ掛けるようにして いた。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

前述したように、従来はトーションバー１０ａ，１０ｂの組付作業を人手に頼 っているが、トーションバー１０ａ，１０ｂを治具でねじりながらヒンジ装置１ に組付ける作業は熟練を要するだけでなく重労働であり、作業能率も悪かった。 しかも従来は、トランクリッド９を車体に取付けたのちに組立ライン上でトーシ ョンバー１０ａ，１０ｂの組付作業を実施しているため、組立ラインにおける工 数が多くなる要因となっていた。

【０００９】 従って本考案の目的は、トランクリッドを車体に取付ける前に、予めトーショ ンバーをヒンジ装置に組付けておくことができ、工数の削減と労力の軽減化を図 ることができるようなトーションバー組付機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 上記目的を果たすために開発された本考案のトーションバー組付機は、ブラケ ットの上側にリンクを位置させた姿勢でブラケットを固定するクランプ手段と、 トーションバーのねじり端を引っ掛けた状態でねじり端および腕部を第１の方向 に回転させかつこの方向に回転する時に上記腕部を回動上昇させつつこの腕部に よって上記リンクを押上げるようにした回転部材と、上記回転部材を上記第１の 方向およびこの第１の方向とは逆の第２の方向に回転させることの可能なアクチ ュエータと、上記回転部材が第１の方向に回転して上記腕部の先端が上記リンク の先端のあご部から外れて腕部の先端が上記係合凹部に入り込める状態に至った 時に上記回転部材の回転を止めるストッパ手段と、上記回転部材が回転する際に 上記リンクを上記腕部に向って押さえておく押圧機構とを具備している。

【００１１】

【作用】

本考案のトーションバー組付機を用いてトーションバーをヒンジ装置に組付け る場合、まずクランプ手段によってブラケットを所定位置に固定する。ブラケッ トはリンクを上に向けた姿勢で拘束される。そしてアクチュエータによって回転 部材を第１の方向に回転させることにより、トーションバーのねじり端を第１の 方向に回転させる。こうすることにより、腕部がリンクの下側から回動上昇して ゆき、トーションバーが軸回りにねじられるとともに、リンクが腕部によって押 上げられつつ腕部の先端がリンクのあご部に向って動く。

【００１２】 そして腕部の先端があご部から外れて係止凹部に入り込める位置まで移動する と、ストッパ手段によって回転部材の回転が止められる。リンクは押圧機構によ って腕部に向って押さえられている。この状態で、上記回転部材が第２の方向に 逆回転すると、トーションバー自身の弾力によって腕部の先端がリンクの係止凹 部に入り込む。

【００１３】

【実施例】

以下に本考案の一実施例について、図面を参照して説明する。 図２に示されるトランクリッド組立ステージ２０に、トランクリッド９を搬送 する移送機構２１と、トランクリッド９を所定位置に保持するためのロケータ２ ２と、トランクリッド９にスポット増打作業などを行う溶接機（図示せず）と、 ２本１組のトーションバー１０ａ，１０ｂの組付作業を行うトーションバー組付 設備２３などを備えている。トランクリッド９に予めヒンジ装置１が取付けられ ている。

【００１４】 トーションバー組付設備２３は、図２中の図示下側に示される第１のトーショ ンバー組付機２５と、図示上側に示される第２のトーションバー組付機２６とを 備えて構成されている。これら２台の組付機２５，２６は、設備の中心線Ｃを境 に互いに左右対称形をなしている。

【００１５】 第１の組付機２５は、第１のトーションバー１０ａの腕部１３を一方のヒンジ 装置１のリンク５の係止凹部１７に引っ掛ける作業を行い、第２の組付機２６は 第２のトーションバー１０ｂの腕部１３を他方のヒンジ装置１のリンク５の係止 凹部１７に引っ掛ける作業を行うようになっている。２台の組付機２５，２６の 構成と機能は互いに共通であるから、以下に第１の組付機２５を代表して説明す る。

【００１６】 図１に拡大して示すように、トーションバー組付機２５は、ヒンジ装置１のブ ラケット２を所定位置に固定するためのクランプ手段としてのクランプユニット ３０と、トーションバー１０ａのねじり端１２を回転させるためのロータユニッ ト３１を備えている。

【００１７】 図１，３等に示されるように、クランプユニット３０は、ブラケット２の図示 右端側を固定するためのロア側クランプ機構３５と、ブラケット２の図示左端側 を固定するためのアッパ側クランプ機構３６とからなる。

【００１８】 ロア側クランプ機構３５は、ガイドレール４０の上に摺動可能に乗せられたベ ース構体４１と、ベース構体４１の上部に設けられたロア側支持座４２と、この 支持座４２の近傍に設けられたクランプ部材４３と、クランプ部材４３を駆動す るエアシリンダ等のアクチュエータ４４と、位置決めピン４５を備えたアーム４ ６と、アーム４６を回動させるエアシリンダ等のアクチュエータ４７を備えてい る。ベース構体４１は、アクチュエータ４８によって、ガイドレール４０に沿っ て所望位置まで移動させることができる。

【００１９】 上記クランプ部材４３は軸５０を中心に回動自在であり、アクチュエータ４４ のロッド５１が伸び側に作動した時に、支持座４２との間でブラケット２の一端 側を挟むようになっている。図４に示されるように、アクチュエータ４４のロッ ド５１が縮み側に移動すると、クランプ部材４３が支持座４２から離れる。

【００２０】 位置決めピン４５は、ブラケット２に設けられた位置決め孔５５に挿脱可能で あり、図３に示されるようにアクチュエータ４７のロッド５６が伸び側に作動し た時に位置決め孔５５に挿入され、図４に示されるようにアクチュエータ４７の ロッド５６が縮み側に作動した時に、位置決め孔５５から離れるようになってい る。

【００２１】 図３，５等に示されるアッパ側クランプ機構３６は、ベース構体６０の上部に 設けられたアッパ側支持座６１と、この支持座６１に対し接離する方向に移動可 能に設けられたクランプ部材６２と、クランプ部材６２を駆動するエアシリンダ 等のアクチュエータ６３と、ヒンジ４の幅方向の位置決めをなすガイド部材６４ などを備えている。

【００２２】 上記クランプ部材６２は軸６７を中心に回動自在であり、アクチュエータ６３ のロッド６８が伸び側に作動した時に、支持座６１との間でブラケット２を挟む ようになっている。アクチュエータ６３のロッド６８が縮み側に移動した時には 、図５に２点鎖線で示すように、クランプ部材６２が支持座６１から離れる。

【００２３】 図６ないし図９にロータユニット３１の詳細が示されている。ロータユニット ３１は、ガイドレール７５の上に乗せられたベース構体７６と、ベース構体７６ の上部に設けられたロータリアクチュエータ７７と、ロータリアクチュエータ７ ７の回転軸７８に取付けられた回転部材８０および回動アーム８１と、回動アー ム８１の回動範囲を規制するストッパ８２などを備えて構成されている。ベース 構体７６は、アクチュエータ８５によって、ガイドレール７５に沿って所望位置 まで移動させることができる。

【００２４】 回動アーム８１は、突出長さを調整可能なアジャスタねじ８６を備えており、 回動アーム８１が所定位置まで回転した時、すなわち回転部材８０が図９に示さ れる位置まで回転した時に、アジャスタねじ８６がストッパ８２に当接すること により、回転部材８０がそれ以上回転しないようにしてある。すなわちこの回動 アーム８１とストッパ８２は、回転部材８０を所定位置に止めるためのストッパ 手段を構成する。なお、ロータリアクチュエータ７７を用いる代りに、直線的に 動くアクチュータとこのアクチュエータの直線運動を回転運動に変換する機構が 用いられてもよい。

【００２５】 図８，９に示されるように、回転部材８０に、トーションバー１０ａのねじり 端１２が入り込むことのできる溝９０が設けられている。溝９０の底に設けられ た支承部９１は、回転部材８０が図８中の回転中心Ｃ0 の回りを矢印方向（時計 回り方向）に回転した時に、ねじり端１２と係合するようになっている。

【００２６】 上記ロータユニット３１に押圧機構９５が設けられている。押圧機構９５はロ ッド状の押さえ部材９６を備えている。この押さえ部材９６は、エアシリンダ等 のアクチュエータ９７によって、図６に示される位置から、図７に実線で示され る位置にわたって移動可能である。押さえ部材９６はリンク５の上方に位置して おり、アクチュエータ９７のロッド９８が伸び側に作動した時に、リンク５を腕 部１３に向って押圧するようになっている。

【００２７】 次に、上記構成のトーションバー組付機２５の作用について説明する。 トランクリッド組立ステージ２０に運ばれてきたトランクリッド９は、裏返し にした状態で、ロケータ２２によって所定位置に固定される。予めトランクリッ ド９に取付けておいたヒンジ装置１のブラケット２は、図３に示されるように裏 返した姿勢、すなわちブラケット２の上にリンク５を位置させた姿勢でクランプ ユニット３０によって固定される。

【００２８】 トーションバー１０ａ，１０ｂの各固定端１１は、予め手作業によって各ヒン ジ装置１の固定端支持部１５に係合させておく。図８，１０に示すように、腕部 １３はブラケット２側に落ちた状態となっており、腕部１３の上側にリンク５が 位置している。

【００２９】 ロータリアクチュエータ７７によって回転部材８０を図８中の矢印方向（第１ の回転方向）に回転させる。こうすることにより、ねじり端１２が回転部材８０ の支承部９１に受け止められるとともに、回転部材８０の回転に伴ってねじり端 １２が第１の方向にねじられるため、腕部１３がリンク５を押上げながら回動上 昇してゆく。トーションバー１０ａの固定端１１は他方のヒンジ装置１の固定端 支持部１５によって拘束されているので、ねじり端１２が上記方向に回転すると 、ねじり角度に応じたエネルギーがトーションバー１０ａに蓄えられてゆく。

【００３０】 そして、図１１に示される状態を経て、図９，１２に示されるように腕部１３ の先端１３ａがリンク５のあご部１８から外れる位置まで回転し、先端１３ａが 突出部１９によって支持された時点で、回動アーム８１がストッパ８２に当たる ことにより、回転部材８０はそれ以上回転しなくなる。この時、押圧機構９５の アクチュエータ９７のロッド９８が伸び側に作動しており、押さえ部材９６によ ってリンク５が腕部１３の先端１３ａに向って押付けられている。

【００３１】 上記の状態で、ロータリアクチュエータ７７が逆方向（第２の方向）に回転さ せられる。腕部１３は、ねじりによる反力が反時計回り方向に作用するため、回 転部材８０が第２の方向に逆転すると、図１３に示されるように腕部１３の先端 １３ａがリンク５の係止凹部１７に入り込む。

【００３２】 そののち、クランプユニット３０のアクチュエータ４４，６３をアンクランプ 方向に作動させることにより、ブラケット２の拘束を解く。この場合、トーショ ンバー１０ａの反発力は図１３中の矢印Ｒ方向に作用し続けるため、リンク５は ヒンジ４を図示反時計回りに付勢した状態となる。このため、クランプユニット ３０によるブラケット２の拘束を解いても、腕部１３とリンク５の上記係合状態 が維持される。

【００３３】 上述した一連のトーションバー組付工程は、第１の組付機２５と第２の組付機 ２６によって２本のトーションバー１０ａ，１０ｂが同時になされる。そして上 記トーションバー組付工程と並行して、他の作業、たとえばトランクリッド９の 溶接工程などを同時に進行させることもでき、作業能率が良い。

【００３４】 本実施例のトーションバー組付設備２３では、作業員はトーションバー１０ａ ，１０ｂの各固定端１１をブラケット２の固定端支持部１５にセットするだけの 軽作業を行えばよいため、従来のようにトーションバーねじり用の治具を使った 重労働に比べて労力が大幅に軽減されるとともに、熟練も要しない。

【００３５】 トーションバー１０ａ，１０ｂの組付けを終えたトランクリッド９は、図示し ないトランクリッド組付ステージに運ばれ、ブラケット２を車体に固定すること により、トランクリッド９の車体への組付が行われる。この場合、トーションバ ー１０ａ，１０ｂが予めヒンジ装置１に組付けられているので、車体の組立ライ ン上ではトランクリッド９を車体に取付ける作業を行うだけでよく、従来のよう にトーションバー１０ａ，１０ｂを組立ライン上で後付けしていた場合に比べて 作業能率が高く、組立ラインにおける工数の削減にも役立つ。

【００３６】

【考案の効果】

本考案によれば、ヒンジ装置へのトーションバーの組付作業を、少ない工数で 能率良く行うことができ、作業員の負担も軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すトーションバー組付機
の平面図。

【図２】図１に示されたトーションバー組付機を備えた
トランクリッド組立設備の平面図。

【図３】図１に示されたトーションバー組付機における
クランプユニットの側面図。

【図４】図３に示されたクランプユニットにおけるロア
側クランプ機構の作動態様を示す側面図。

【図５】図３に示されたクランプユニットにおけるアッ
パ側クランプ機構の作動態様を示す正面図。

【図６】図１に示されたトーションバー組付機における
ロータユニットの側面図。

【図７】図６に示されたロータユニットの作動態様を示
す側面図。

【図８】図６に示されたロータユニットにおける回転部
材を示す断面図。

【図９】図６に示されたロータユニットにおける回転部
材の作動態様を示す断面図。

【図１０】トーションバーの腕部がリンクに係合する前
の状態を示す側面図。

【図１１】トーションバーの腕部がリンクに係合する直
前の状態を示す側面図。

【図１２】トーションバーの腕部がリンクのあご部から
外れた状態を示す側面図。

【図１３】トーションバーの腕部がリンクの係合凹部に
嵌合した状態を示す側面図。

【図１４】トーションバーが組付けられたヒンジ装置の
斜視図。

【図１５】トーションバーを示す平面図。

【図１６】トーションバーが組付けられたヒンジ装置の
側面図。

【符号の説明】

１…ヒンジ装置、２…ブラケット、４…ヒンジ、５…リ
ンク、９…トランクリッド、１０ａ，１０ｂ…トーショ
ンバー、１１…固定端、１２…ねじり端、１３…腕部、
１７…係止凹部、１８…あご部、１９…突出部、２５，
２６…トーションバー組付機、３０…クランプユニット
（クランプ手段）、３１…ロータユニット、３５，３６
…クランプ機構、４５…位置決めピン、７７…ロータリ
アクチュエータ、８０…回転部材、８１…回動アーム、
８２…ストッパ、９５…押圧機構、９６…押さえ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トーションバーを支持する係止部を有した
   ブラケットと、上記ブラケットに回動自在に支持された
   ヒンジと、上記ヒンジに取付けられかつ先端にトーショ
   ンバーの腕部を引っ掛ける係止凹部を有したリンクとを
   備えるヒンジ装置に、上記トーションバーの腕部をねじ
   った状態で上記ブラケットの係止部とリンクの係止凹部
   との間に組付けるためのトーションバー組付機であっ
   て、 上記ブラケットの上側に上記リンクを位置させた姿勢で
   上記ブラケットを固定するクランプ手段と、 上記トーションバーのねじり端を引っ掛けた状態で上記
   ねじり端および腕部を第１の方向に回転させかつこの方
   向に回転する時に上記腕部を回動上昇させつつこの腕部
   によって上記リンクを押上げるようにした回転部材と、 上記回転部材を上記第１の方向およびこの第１の方向と
   は逆の第２の方向に回転させることの可能なアクチュエ
   ータと、 上記回転部材が第１の方向に回転して上記腕部の先端が
   上記リンクの先端のあご部から外れて腕部の先端が上記
   係合凹部に入り込める状態に至った時に上記回転部材の
   回転を止めるストッパ手段と、 上記回転部材が回転する際に上記リンクを上記腕部に向
   って押さえておく押圧機構と、 を具備したことを特徴とするトーションバー組付機。