JPH0537797U - 板材集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイプローラを並設した搬送コンベア上の部
材を位置決めして集積テーブル上に正確に載置集積する
板材集積装置を提供することにある。 【構成】 板材加工機としてのタレットパンチプレス１
で加工された板材を搬送コンベア２３で一方向へ搬送
し、出没自在なストッパ２５で一方向の位置決めを行な
い、次いで前記一方向と直交した他方向への位置決めを
行なう他方向の位置決め部材２７を設け、この位置決め
された板材を吸着し搬送する板材吸着搬送装置６１を設
け、この板材吸着搬送装置６１で搬送された板材を集積
する集積テーブル６３とを備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板材加工機で加工された板材を整列し集積する板材集積装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材加工機で加工された板材を集積する板材集積装置は、パイプローラ を並列した搬送ベルトの一部に出没自在なストッパを設け、このストッパに対し て直交する方向に往復動する横払い用プッシャーを前記パイプローラの一側部に 設け、その横払い用プッシャーを設けたパイプローラの他側部の外方に、板材を 集積するための板材集積箱を配設していた。

【０００３】 そして、板材加工機で加工した板材をパイプローラにて搬送し、この搬送用パ イプローラのローラ間に出没自在なストッパを突出させて板材を所定位置で止め て位置決めし、次に横払い用プッシャーを作動させて板材をパイプローラより押 し出し、パイプローラの外方に設けた板材集積箱内に重ねるように集積していた 。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来の板材集積装置では、横払い用プッシャーが板材 を集積箱側に押し出す時に、板材のエッジがストッパに当って板材を曲げてしま うことがあった。また、横払い用プッシャーが搬送用パイプローラの幅一ぱいに 移動しなければならず、その横払い用プッシャーが最初の位置に復帰するまで次 の板材が搬入できず、作業上のタクトタイムが長くなるという欠点があった。

【０００５】 さらに、この板材集積箱では先に集積された板材上に、次の板材が重なるよう に押込まれるため傷が発生したり、板材箱と搬送用パイプローラとの上面に差が あって板材が自由落下されるため、集積された板材がバラバラに集積されるとい う問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、板 材の曲がりを防止し、タクトタイムが僅かで、板材に傷を付けることなく且つ整 列して集積できる板材集積装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の板材集積装置は、板材加工機で加工され た板材を搬送コンベアで一方向へ搬送し、出没自在にストッパで一方向の位置決 めを行ない、次いで一方向と直交した他方向へ前記板材を搬送し、集積テーブル 上に集積する板材集積装置であって、板材に他方向の位置決めを行なう他方向の 位置決め部材と、この他方向の位置決め部材によって位置決めされた板材を吸着 せしめ、前記集積テーブルへ搬送する板材吸着搬送装置と、を備えたことを特徴 とするものである。

【０００８】 特に、前記他方向の位置決め部材は、往復動自在な往復動部材に回転自在に支 承されたクランク部材と、このクランク部材に設けられたリンク部材に係合され たプッシャ部材とで構成されていることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成よりなる板材集積装置は、例えばタレットパンチプレスやブランキ ングシャー等の板材加工機で加工された板材を、搬送コンベアにて搬送させてス トッパにて一方向の位置決めを行ない、この一方向に位置決めされた板材を直交 する方向より出入する他方向の位置決め部材で位置決めし、この両方向に位置決 めされた板材を吸着して吊上げて搬送する板材吸着搬送装置によって、搬送コン ベアの外側に設けた集積テーブル上に搬送するので、板材に傷を付けることなく 重ね合わされて集積される。

【００１０】 また、前記他方向への位置決め部材はクランク部材とリンク部材とによる往復 機構としたので、その動作は極めてスムーズであり容易に一方向に位置決めされ た板材を他方向に位置決めが行なわれ、板材の曲がり等も発生させることなく作 動される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図４によって説明する。

【００１２】 図１を参照するに、板材加工機としてのタレットパンチプレス１は空間部３を 有する門型のフレーム５により外部が形成され、前記空間部３の下側における中 央には固定テーブル７が備えられている。この固定テーブル７の左右側には移動 テーブル９が設けてあって、この左右側の移動テーブル９はその上面に設けられ たキャレッジベース１１によって接続されている。このキャレッジベース１１は 固定テーブル７の下方に設けられた駆動装置（図示せず）によって、前記移動テ ーブル９と共にＹ軸方向に移動し位置決めされる。このキャレッジベース１１に は図示していないキャレッジが設けてあって、このキャレッジにはワークである 板材を把持するワーククランプ１３が複数個設けてあり、このワーククランプ１ ３はキャレッジによってキャレッジベース１１に沿ってＸ軸方向へ移動し位置決 めされる。

【００１３】 一方、固定テーブル７を設けた前記空間部３の奥側には、フレーム５より垂設 された回転自在な上部タレット１５が設けてあり、この上部タレット１５の直下 には上部タレット１５と同軸回転する下部タレット１７が設けてある。この上部 タレット１５と下部タレット１７とは同径の円盤であって、下部タレット１７の 上面は前記固定テーブル７の上面と略同一平面上に設けてあり、所定の間隙をお いて上部タレット１５が重ね合わせるように構成されている。そして、上部タレ ット１５の円周端近傍には同一半径上に配された複数個の上型となるパンチ１９ が設けてあり、下部タレット１７の上部タレット１５のパンチ１９の取付位置対 応個所には、前記パンチ１９の下型となるダイ（図示せず）が設けてある。この ような上部タレット１５の上部となるフレーム５内には、前記複数のパンチ１９ の選ばれた１つを作動せしめる上下動自在なラム（図示せず）が設けてある。こ のラムの下面にはストライカ（図示せず）があって前記パンチ１９に打撃を加え 、前記ダイとパンチ１９との間に挿入された板材にパンチ加工を施すようになっ ている。このパンチ加工は板材がワーククランプ１３に把握されてＸ軸方向に位 置決めされ、キャレッジベース１１のＹ軸方向への位置決めによって、予め設定 された板材へのパンチ加工が行なわれる。

【００１４】 このパンチ加工を行なった板材はキャレッジによって移動され、タレットパン チプレス１の一方の移動テーブル９側に搬出される。この一方の移動テーブル９ の外方には移動のパイプローラ２１を並設し、僅かな勾配をもって構成された搬 送コンベア２３が設けてある。この搬送コンベア２３はタレットパンチプレス１ より直線的に配設してあり、図示していないが並設された複数のパイプローラ２ １は両側をフレームに回転自在に取付けてあって、タレットパンチプレス１より 搬出された板材はパイプローラ２１上を滑るように自然落下の状態で搬送される 。

【００１５】 この搬送コンベア２３の所定位置には隣接パイプローラ間に例えば流体シリン ダなどによって出没自在に設けられたストッパ２５が設けてあって、このストッ パ２５の突出によって板材の自然落下は阻止され、Ｘ軸方向への位置決め停止が 行なわれる。このＸ軸方向への位置決め停止を行なう位置の側方には、搬送コン ベア２３から離れた位置に他方向の位置決めを行なう位置決め部材２７が設けて ある。

【００１６】 他方向の位置決め部材２７は図２および図３も併せて参照するに、前記搬送コ ンベア２３の一方向に対して直交する方向に設けてあり、前記ストッパ２５にて 停止された板材の側方に当接するプッシャー部材２９と、このプッシャー部材２ ９を所定範囲だけ移動させるリンク部材３１と、このリンク部材３１を１点で回 動自在に支承するクランク部材３３とよりなるものである。このクランク部材３ ３は例えば円板状の部材で、その中心には回転軸３５があって、回転軸３５の延 長上の他端にはスプロケット３７が設けてある。このスプロケット３７には対を なすもう１つのスプロケット３９が設けられ、これら２つのスプロケット３７と ３９間にチェン４１が架設されている。このチェン４１にはエアシリンダ４３の ピストンロッド４５の自由端が図２に示すように、２つのナットに挾まれた取付 部材４７を介して接続されている。この取付部材４７を介してのピストンロッド ４５とチェン４１との接続により、エアシリンダ４３内にエアを圧入することに より、ピストンロッド４５は矢印の方向に移動してチェン４１を並動させる。こ の並動によってスプロケット３７と３９は回転運動を行なうことになる。

【００１７】 上記スプロケット３７の回転は前記回転軸３５に伝えられ、回転軸３５に設け たクランク部材３３を半回転させる。この回転軸３５は図３に示すように、軸長 の中央部を軸受４９で軸支されその両側にピローブロック５１を配して芯振れが 防止されており、一端にスプロケット３７を固定し、他端にクランク部材５３を 固定した形状をなしている。このクランク部材３３の円周端部にはクランクピン ５３を介してリンク部材３１が回転自在に設けてあり、リンク部材３１の他端側 にはピン５５を介してプッシャー部材２９が揺動自在に取付けてある。このプッ シャー部材２９は図２に示すように、断面Ｌ字形の部材で下部にはパイプローラ ２１に跨がる半円形の切欠部を複数個設けた台座５７とよりなり、Ｌ字形の部材 の立設部材裏側にはリンク部材３１を係止する接続部材５９を備えている。そし て、クランク部材３３のクランクピン５３がパイプローラ２１の端面より遠くに あるときを待機位置Ｐと設定されており、このクランク部材３３が半回転された 時のパイプローラ２１に近い位置がプッシャー部材２９の板材位置決め位置Ｑと なるように設けてある。

【００１８】 上記構成よりなる他方向の位置の部材２７と一方向の位置決めを行なうストッ パ２５とで位置決めされた板材は、その位置決めされた位置の直上に設けられた 板材吸着搬送装置６１（図１参照）によって集積テーブル６３に搬送される。こ の板材吸着搬送装置６１は図４に示すように、パイプローラ２１の左右フレーム ６５の右側に前記他方向の位置決め部材２７を設け、その上方に前記フレーム６ ５に立設され所定高さより水平方向に折曲されたガイドフレーム６７と、このガ イドフレーム６７に垂設懸下され移動自在な吸着部材６９とより構成されている 。

【００１９】 前記ガイドフレーム６７は前記パイプローラ２１上を横切り、その端部は後述 する集積テーブル６３を越えて設けてある。このガイドフレーム６７には駆動装 置を内蔵した駆動部７１を介して上下動自在な支柱７３が設けてあり、この支柱 ７３の下側に吸着パット７５を複数個備えた吸着部材６９が設けてある。この吸 着部材６９は支柱７３の伸縮によってパイプローラ２１上で一方向（Ｘ軸）と他 方向（Ｙ軸）に位置決めされた板材Ｗを吸着し、支柱７３を縮小して板材Ｗを上 方に持上げ、駆動部７１によって図４の左方向へ移動し、図中Ｍの位置（吸着部 材６９の端面）からＮの位置迄自走して板材Ｗを集積テーブル６３上に静かに降 下させる。そして吸着パット７５を開放してＭ位置迄復帰して次の板材に備える ようになっている。

【００２０】 集積テーブル６３は上下２段に形成された平面台板７７と７９とをリフター８ １で接続し、上部平面台板７７が水平に上下動されるテーブルであって、上部平 面台７７の上下動は図示していないシリンダ装置によって行なわれる。そして、 その高さ調整は下部平面台板７９より一定高さ（例えばパイプローラ２１の上面 ）に設けられたホトトランジスタを内蔵した基準部材８３によって検出され、上 部平面台板７７上に載置される板材Ｗによって調整される。

【００２１】 以上説明した構成により、本実施例の板材集積装置はタレットパンチプレス１ の搬入された板材を、ワーククランプ１３で把持しキャレッジベース１１によっ てＸ軸−Ｙ軸方向へ移動し、上部タレット１５と下部タレット１７の間へ板材を 位置決めしてパンチ加工を行った後、ワーククランプ１３にて搬送コンベア２３ に板材を送出することによって、板材はパイプローラ２１によって自然的に降下 される。

【００２２】 この降下された板材はストッパ２５によって一方向の位置決めが行なわれ、次 いで他方向の位置決め部材２７によって位置決めされると、板材吸着搬送装置６ １によって集積テーブル６３上に揃えられて置かれるので、板材の傷の発生はな く、プッシャー部材２９のストロークも短かいことから板材を曲げることもなく 、集積テーブル６３への収納もバラバラにならず集積できる。

【００２３】 なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更を行 なうことによって、その他の態様で実施し得るものである。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば実用新案登録請求の範囲に記載されたと おりの構成であるから、板材はその集積前に曲がることなく正しく位置決めされ 、板材に傷を付けることなく整列して集積でき、作業中のタクトタイムを僅かと なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である板材集積装置の外観斜
視図である。

【図２】図１の板材集積装置における他方向の位置決め
部材の側面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図１の板材集積装置における板材吸着搬送装置
と集積テーブルの正面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ２３ 搬送コンベア ２５ ストッパ ２７ 他方向の位置決め部材 ２９ プッシャー部材 ３１ リンク部材 ３３ クランク部材 ３５ 回転軸 ３７ スプロケット ４１ チェン ６１ 板材吸着搬送装置 ６３ 集積テーブル

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機で加工された板材を搬送コン
   ベアで一方向へ搬送し、出没自在にストッパで一方向の
   位置決めを行ない、次いで一方向と直交した他方向へ前
   記板材を搬送し、集積テーブル上に集積する板材集積装
   置であって、板材に他方向の位置決めを行なう他方向の
   位置決め部材と、この他方向の位置決め部材によって位
   置決めされた板材を吸着せしめ、前記集積テーブルへ搬
   送する板材吸着搬送装置と、を備えたことを特徴とする
   板材集積装置。
2. 【請求項２】 前記他方向の位置決め部材は、往復動自
   在な往復動部材に回転自在に支承されたクランク部材
   と、このクランク部材に設けられたリンク部材に係合さ
   れたプッシャ部材とで構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の板材集積装置。