JPH0537833U - 作業機の断線時停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 作業機２側において、ケーブル３に内蔵され
た電源線Ｒ，Ｓ，Ｔ及び信号線Ｘの夫々に、各線を流れ
る電流を検出し電圧に変換する電流センサＣＴを設け、
この電流センサＣＴに、電流センサＣＴからの電圧の変
化により断線信号を出力する断線検出用制御回路を接続
し、この断線検出用制御回路に断線信号により作業機２
を停止させる制御装置２２を接続した。 【効果】 ケーブルの電源線又は信号線に断線が生じた
場合、断線と共に作業機を停止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、紡機に沿って移動する玉揚機等の作業機と、その作業機を紡機の端 部側で載置運搬する運搬機とをケーブルで連結して成る移動作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ケーブル巻取装置を備えた運搬機と、この運搬機に紡機の端部側で載置運搬さ れる作業機とを電源線及び信号を備えたケーブルで連結し、電源線を介して供給 される運搬機からの電力によって作業機の駆動モータを駆動させ、この作業機が 紡機に沿って往復動し、信号線を介して伝達される作業機からの戻り信号によっ て作業機の戻り走行と共にケーブル巻取装置がケーブルを巻取るようにした移動 作業装置があった（特願平１−７７４９５号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の移動作業装置ではケーブルの引出量を検出し、この引出量に基づき ケーブル巻取装置の巻取トルクを変更してケーブルの断線を防止していたが、こ のケーブルの長期使用の疲労により断線してしまう場合があった。この断線が、 例えば３相負荷の駆動モータに接続された３本の電源線のうちの１本に生じた場 合には、この駆動モータは欠相運転を行ない、作業機は停止することなく通常で ない走行を行なってしまう。また、例えば作業機が戻り走行すると共に巻取装置 がこの戻り走行に対応した巻取トルクでケーブルを巻取るとき、その巻取トルク の強さを指令している信号線が断線すると、巻取装置の巻取トルクが弱くなり、 ケーブルの巻取が出来ない状態となる。しかし、作業機は正常な戻り走行を行な うので、作業機がケーブルを踏んだり引掛けたりしてケーブルに大きな損傷を与 えるだけでなく、電源短絡によって災害を誘発する恐れもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため本考案では、作業機と、紡機の端部側で作業機を載置 運搬する運搬機とを電源線及び信号線を内蔵したケーブルで連結し、電源線を介 して供給される電力により作業機を紡機に沿って往復動させ、信号線を介して伝 達される作業時の戻り信号によりケーブルを巻取るようにした移動作業装置にお いて、作業機にはケーブルの電源線、信号線の断線を検出する断線検出装置を設 け、更に、この断線検出装置からの断線信号によって作業機を停止させる制御装 置を備えて成ることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

作業機が紡機に沿って往復動するとき、ケーブルの電源線又は信号線が断線し た場合、断線検出装置が断線を検出し、制御装置に断線信号を送り、この制御装 置が作業機の駆動モータを停止させる。

【０００６】

【実施例】

図１、図２において、運搬機１と作業機２とをケーブル３で連結して成る移動 作業装置４について説明する。運搬機１は、紡機５の一端部（例えばギヤエンド 端）で運搬機１自体の収容レール６上に図示しないリフト装置によって作業機２ が載置され、走行レール７上を走行するようになっている。この運搬機１はケー ブル３を巻取るケーブル巻取装置８を備え、この巻取装置８は図３に示すように 駆動モータ９の回転を減速歯車機構等の伝動機構１０を介してパウダークラッチ １１に伝え、このパウダークラッチ１１の回転をチェン及びスプロクット等の伝 動機構１２を介して巻取ドラム１３に伝え、この巻取ドラム１３に一端が連結さ れたケーブル３が巻取られるようになっている。前記パウダークラッチ１１は、 周知のようにドライブメンバとドリブンメンバが同心軸上にパウダギャップを介 して配設され、内部のコイルに直流電流を流すことによって発生する磁束の作用 でパウダギャップ内のパウダを結束させ、この結束力でドリンブメンバを動かし 、出力側へトルクを伝達するようになっている。従って、このパウダークラッチ １１のコイルに流れる電流の強弱によって出力側に伝える巻取トルクの大きさが 調整可能となっている。そしてこのパウダークラッチ１１のコイルは巻取トルク 強用リレーＣＲのｂ接点と、巻取トルク弱用調整抵抗器ＶＲ１及び巻取トルク強 用リレーＣＲのａ接点と巻取トルク強用調整抵抗器ＶＲ２からなる平列回路に接 続されている。

【０００７】 前記運搬機１が紡機５の端部と対向する待機位置に位置したとき、運搬機１の 収容レール６は、紡機５の長手方向に沿って配設されたガイドレール１５と連続 するようになっている。又作業機２の下端略中央部に連結されたケーブル３の他 端より、作業機２の駆動モータ１６に運搬機１の走行電源が給電されるようにな っており、この駆動モータ１６の回転は、適宜な伝動機構１７を介して駆動ロー ラ１８に伝えられる。従って、作業機２の駆動ローラ１８及び案内ローラ１９が ガイドレール１５上を転動することによって紡機５に沿って走行可能と成ってい る。又作業機２には、リミットスイッチ２０が設けられ、紡機５の他端部（アウ トエンド端）に固定された当接部材２１と当接したとき、作業機２内に設けられ た後述の制御装置２２に戻り信号が送られるようになっている。

【０００８】 次に、図４において内部に３本の電源線Ｒ，Ｓ，Ｔ及び１本の信号線Ｘが内蔵 されたケーブル３について説明する。この電源線Ｒ，Ｓ，Ｔは運搬機１側におい て、運搬機１の走行電源に接続され、更に電源線Ｓには巻取トルク強用コイルＣ Ｒが設けられた信号線Ｘの一端が接続されている。また電源線Ｒ，Ｓ，Ｔは、作 業機２側において、正転及び逆転リレーＭＳＦ，ＭＳＲのａ接点を介して作業機 ２の駆動モータ１６に接続され、更に電源線Ｔには巻取トルク強指令用リレーＲ Ｙのａ接点が設けられた信号線Ｘの他端が接続されている。

【０００９】 次に、作業機２側において、断線検出装置２５にこの断線検出装置２５からの 断線信号により作業機２を停止させる制御装置２２が接続され、断線時停止装置 ２６が構成されている。この断線検出装置２５は、電源線Ｒ，Ｓ，Ｔ及び信号線 Ｘに設けられ、周知のように無電源で、線に流れる交流電流を検出し交流電圧に 変換し出力する電流センサＣＴに、断線検出用制御回路２７が接続されて構成さ れている。また、電源線Ｒ，Ｔに設けられた電流センサＣＴに過負荷検出用制御 回路２８が接続され、作業機２の駆動モータ１６に過負荷がかかった時、制御装 置２２に過負荷信号を送る過負荷検出装置２９が構成されている。前記断線検出 用制御回路２７は図５に示すように、前記電流センサＣＴから出力される交流電 圧が整流回路３０で直流電圧に変換され判別回路３１に送られ、この直流電圧が 一定値以上のとき一定電圧が出力され、フォートカプラ３２がＯＮ作動するよう になっており、この時、制御装置２２に断線信号は出力されないようになってい る。また前記過負荷検出用制御回路２８は前記電流センサＣＴからの交流電圧が 整流回路３０で直流電圧に変換され、この直流電圧が平滑回路３３で平滑され、 この平滑された直流電圧と、電源線Ｒ，Ｓに接続された基準電圧発生回路３４か ら出力される基準電圧とを比較回路３５で比較するものである。通常の場合直流 電圧は基準電圧を超えることはなく、フォートカプラ３６はＯＮ作動せず、この 時制御装置２２に過負荷信号は出力されないようになっている。

【００１０】 次に、制御装置２２について説明する。制御装置２２は前記各断線信号、過負 荷信号が入力されると出力側に接続した正、逆転用リレーＭＳＦ，ＭＳＲに停止 信号を出力し、また前記戻り信号が入力されると正、逆転用リレーＭＳＦとＭＳ Ｒを切換え、かつ巻取トルク強指令用リレーＲＹを励磁するようにしてある。

【００１１】 次に、移動作業装置４の作用について説明する。運搬機１が作業機２を載置し 、作業の対称となる紡機５の端部に対向し停止すると、収容レール６がガイドレ ール１５に連続すると共に作業機２は床面上へ下降され、制御装置２２は正転用 リレーＭＳＦを励磁し、ケーブル３の電源線Ｒ，Ｓ，Ｔを介して給電され、ケー ブル３を巻取装置８の巻取ドラム１３から引き出しながら紡機５に沿って間欠移 動を行なう。この時、巻取装置８のパウダクラッチ１１のコイルに流れる交流電 流は、巻取トルク強指令用リレーＲＹが非励磁であるから図３に示すように、巻 取トルク強用リレーＣＲのｂ接点及び巻取トルク弱用調整抵抗器ＶＲ１を介して 流れる弱電流であり、パウダクラッチ１１は巻取ドラム１３に弱い巻取トルクを 伝え、作業機２が停止した際、ケーブル３が巻取ドラム１３の惰性により引き出 されない様にしている（これをブレーキトルクという）。

【００１２】 次に、作業機２がすべての作業を終えて紡機５の他端に到達すると、作業機の リミットスッチ２０がガイドレール１５の当接部材２１に当接し、制御装置２２ に戻り信号が送られ、制御装置２２は駆動モータ逆転用コイルＭＳＲを励磁し、 作業機２の駆動モータ１６を逆転させると共に巻取トルク強指令用コイルＲＹを 励磁する。更に、ケーブル３の信号線Ｘが閉回路となり、巻取トルク強用コイル ＣＲが励磁され、パウダクラッチ１１のコイルに流れる直流電流は、巻取トルク 強用リレーＣＲのａ接点及び巻取トルク強用調整抵抗器ＶＲ２を介して流れる強 電流となり、巻取ドラム１３に強いトルクが伝えられる。従って作業機２は紡機 ５に沿って戻り走行し、巻取トルク強で巻取ドラム１３がケーブル３を巻取って いく。その後、作業機２は再び運搬機１に載置され次の作業の対象となる他の紡 機５の端部に運搬される。

【００１３】 次に、ケーブル３の電源線Ｒ，Ｓ，Ｔ又は、信号線Ｘに断線が生じた場合の作 用について説明する。例えば、電源線Ｓが断線した場合には、電流センサＣＴＳ は電源線Ｓの電流を検出せず、断線検出用制御回路２７のフォートカプラ３２は 通常のＯＮ状態からＯＦＦ状態になることにより制御装置２２に断線信号を送る 。なお、この欠相（電源線Ｓ）には、負荷を通じて他相（電源線Ｒ，Ｔ）より電 圧が印加され、制御装置２２の電源が供給される。その電圧は低下するが、制御 装置２２、制御リレー及び電磁開閉器等が釈放電圧にならないと、駆動モータ１ ６は欠相運転を継続することとなるが、制御装置２２の制御動作により駆動モー タ１６に停止信号を送り、作業機２は停止する。

【００１４】 次に、作業機２の駆動モータ１６に過負荷がかかった場合の作用について説明 すると、過負荷検出制御回路２８の平滑回路３３から出力される直流電圧は、基 準電圧発生回路３４から出力される基準電圧を超え、フォートカプラ３６はＯＦ Ｆ状態からＯＮ状態になることにより制御装置２２に過負荷信号を送る。そして 制御装置２２は駆動モータ１６に停止信号を送り、作業機２は停止する。

【００１５】 とこりで、従来の移動作業装置では、ケーブルに断線が生じ、この断線が不完 全であり、ケーブルの巻取トルクが弱い場合、暫く通電状態が継続し、断線を早 く知ることができなかった。ところが本考案によれば、このような不完全な断線 状態も検出でき、作業機を停止できる。また作業機の駆動モータに過負荷が生じ た場合も作業機を停止できる。また本実施例では電源線Ｒ，Ｓ，Ｔの各線ごとに 断線検出装置２５を設けたので、どの線が断線したかも知ることができる。尚、 本実施例の断線検出装置２５として電流センサＣＴを利用したものを示したが、 電圧センサ等を利用してもよい。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように、本考案の作業機の断線時停止装置では、ケーブルの断線を検出 する断線検出装置の断線信号により制御装置が作業機を停止するようにしたので 、ケーブルの断線と共に作業機を停止でき、作業機の異常走行を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動作業装置の平面図である。

【図２】移動作業装置の作用説明図である。

【図３】ケーブル巻取装置の説明図である。

【図４】本考案の作業機の断線時停止装置の説明図であ
る。

【図５】図４のＡＭＰ内の断線検出用制御回路及び過負
荷検出制御回路の説明図である。

【符号の説明】

１ 運搬機、 ２ 作業機、 ３ ケーブル、 ４ 移
動作業装置、５ 紡機、２２ 制御装置、 ２５ 断線
検出装置、２６ 断線時停止装置、 Ｒ，Ｓ，Ｔ 電源
線、 Ｘ 信号線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機と、紡機の端部側で作業機を載置
   運搬する運搬機とを電源線及び信号線を内蔵したケーブ
   ルで連結し、電源線を介して供給される電力により作業
   機を紡機に沿って往復動させ、信号線を介して伝達され
   る作業時の戻り信号によりケーブルを巻取るようにした
   移動作業装置において、作業機にはケーブルの電源線、
   信号線の断線を検出する断線検出装置を設け、更に、こ
   の断線検出装置からの断線信号によって作業機を停止さ
   せる制御装置を備えて成ることを特徴とした作業機の断
   線時停止装置。