JPH0538156A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH0538156A JPH0538156A JP3187998A JP18799891A JPH0538156A JP H0538156 A JPH0538156 A JP H0538156A JP 3187998 A JP3187998 A JP 3187998A JP 18799891 A JP18799891 A JP 18799891A JP H0538156 A JPH0538156 A JP H0538156A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- command
- output voltage
- delay time
- pwm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ＰＷＭ指令信号のデッドタイム付
加によって出力電圧に生じる誤差を補正して、電流波形
の歪とトルクの変動を除去する。 【構成】 本発明は、ＰＷＭ指令に対する出力電圧の遅
れ時間を計測および記憶する手段と、前回のオン遅れ時
間と今回のオン遅れ時間から決められる時間だけ次のオ
フ指令に対して出力電圧のオフを遅らせ、前回のオフ遅
れ時間と今回のオフ遅れ時間から決められる時間だけ次
のオン指令に対して出力電圧のオンを遅らせる手段を備
える。
加によって出力電圧に生じる誤差を補正して、電流波形
の歪とトルクの変動を除去する。 【構成】 本発明は、ＰＷＭ指令に対する出力電圧の遅
れ時間を計測および記憶する手段と、前回のオン遅れ時
間と今回のオン遅れ時間から決められる時間だけ次のオ
フ指令に対して出力電圧のオフを遅らせ、前回のオフ遅
れ時間と今回のオフ遅れ時間から決められる時間だけ次
のオン指令に対して出力電圧のオンを遅らせる手段を備
える。
Description
［発明の目的］
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータ装置に係
り、特にデッドタイム補償機能を有するインバータ装置
に関する。
り、特にデッドタイム補償機能を有するインバータ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に電圧型インバータ装置の主回路構
成を示す。ＰＷＭ指令信号生成回路１により生成される
ＰＷＭ指令ｕ* 、ｖ* 、ｗ* に基づいてトランジスタ２
ｕ、２ｖ、２ｗ、２ｘ、２ｙ、２ｚがオンまたはオフを
繰り返し、出力電圧が決定される。一般にトランジスタ
はベースにオフ信号を与えられても即座にオフすること
はできず、しばらくの時間オン状態を持続してからオフ
する。このベースにオフ信号が与えられてからオン状態
を持続する時間をストレージタイムと称する。各アーム
の上下のトランジスタはいずれか一方がオンされるの
で、例えばオン状態にあるトランジスタ２ｕにオフ指令
が与えられたときトランジスタ２ｘにはオン指令が与え
られることになる。この場合トランジスタ２ｕにオフ指
令を与えると同時にトランジスタ２ｘにオン指令が与え
られると、トランジスタ２ｕはオフ指令後ストレージタ
イム遅れてオフするためストレージタイムの間はトラン
ジスタ２ｕ、２ｘがともにオン状態となり、主回路母線
３、４間が短絡してしまう。そこで通常はデッドタイム
回路５ｕによりＰＷＭ指令信号にデッドタイムを付加
し、トランジスタ２ｕにオフ指令を与えてからデッドタ
イム遅らせてトランジスタ２ｘにオン指令を与える。
成を示す。ＰＷＭ指令信号生成回路１により生成される
ＰＷＭ指令ｕ* 、ｖ* 、ｗ* に基づいてトランジスタ２
ｕ、２ｖ、２ｗ、２ｘ、２ｙ、２ｚがオンまたはオフを
繰り返し、出力電圧が決定される。一般にトランジスタ
はベースにオフ信号を与えられても即座にオフすること
はできず、しばらくの時間オン状態を持続してからオフ
する。このベースにオフ信号が与えられてからオン状態
を持続する時間をストレージタイムと称する。各アーム
の上下のトランジスタはいずれか一方がオンされるの
で、例えばオン状態にあるトランジスタ２ｕにオフ指令
が与えられたときトランジスタ２ｘにはオン指令が与え
られることになる。この場合トランジスタ２ｕにオフ指
令を与えると同時にトランジスタ２ｘにオン指令が与え
られると、トランジスタ２ｕはオフ指令後ストレージタ
イム遅れてオフするためストレージタイムの間はトラン
ジスタ２ｕ、２ｘがともにオン状態となり、主回路母線
３、４間が短絡してしまう。そこで通常はデッドタイム
回路５ｕによりＰＷＭ指令信号にデッドタイムを付加
し、トランジスタ２ｕにオフ指令を与えてからデッドタ
イム遅らせてトランジスタ２ｘにオン指令を与える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ＰＷＭ指令信号にデッ
ドタイムを付加すると、ＰＷＭ指令に対する図７のＵ相
の電圧は電流がインバータからモータへ流れているとき
には図８、電流がモータからインバータへ流れていると
きには図９に示すようになる。こうしてＰＷＭ指令と出
力電圧にはデッドタイムＴd とストレージタイムＴs の
差に相当する誤差が生じるので、図１０に示すように電
流波形が歪むうえにトルクにも周期的な変動が現れる。
ドタイムを付加すると、ＰＷＭ指令に対する図７のＵ相
の電圧は電流がインバータからモータへ流れているとき
には図８、電流がモータからインバータへ流れていると
きには図９に示すようになる。こうしてＰＷＭ指令と出
力電圧にはデッドタイムＴd とストレージタイムＴs の
差に相当する誤差が生じるので、図１０に示すように電
流波形が歪むうえにトルクにも周期的な変動が現れる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ＰＷＭ指令信号
のデッドタイム付加によって出力電圧に生じる誤差を補
正して、電流波形の歪とトルクの変動を除去するインバ
ータ装置を提供することにある。 ［発明の構成］
のデッドタイム付加によって出力電圧に生じる誤差を補
正して、電流波形の歪とトルクの変動を除去するインバ
ータ装置を提供することにある。 ［発明の構成］
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を鑑
みてなされたもので、ＰＷＭ指令のオン指令が発生して
から実際にインバータ出力電圧がオンするまでの遅れ時
間を計測する計時手段と、次のＰＷＭ指令のオフ指令に
対してインバータ出力電圧のオフを遅らせる遅延手段
と、前記遅れ時間を記憶する記憶手段と、前記ＰＷＭ指
令のオフ指令に対してインバータ出力電圧のオフを遅ら
せる時間を、記憶しておいた前回の出力電圧オン遅れ時
間と今回の出力電圧オン遅れ時間とを用いて決定する決
定手段とを備えたインバータ装置及び、ＰＷＭ指令信号
に付加されるデッドタイムによりインバータ出力電圧に
生じる誤差を補償する手段を有するインバータ装置にお
いて、ＰＷＭ指令のオフ指令が発生してから実際にイン
バータ出力電圧がオフするまでの遅れ時間を計測する計
時手段と、次のＰＷＭ指令のオン指令に対してインバー
タ出力電圧のオンを遅らせる遅延手段と、前記遅れ時間
を記憶する記憶手段と、前記ＰＷＭ指令のオン指令に対
してインバータ出力電圧のオンを遅らせる時間を、記憶
しておいた前回の出力電圧オフ遅れ時間と今回の出力電
圧オフ遅れ時間とを用いて決定する決定手段とを備えた
インバータ装置を提供する。
みてなされたもので、ＰＷＭ指令のオン指令が発生して
から実際にインバータ出力電圧がオンするまでの遅れ時
間を計測する計時手段と、次のＰＷＭ指令のオフ指令に
対してインバータ出力電圧のオフを遅らせる遅延手段
と、前記遅れ時間を記憶する記憶手段と、前記ＰＷＭ指
令のオフ指令に対してインバータ出力電圧のオフを遅ら
せる時間を、記憶しておいた前回の出力電圧オン遅れ時
間と今回の出力電圧オン遅れ時間とを用いて決定する決
定手段とを備えたインバータ装置及び、ＰＷＭ指令信号
に付加されるデッドタイムによりインバータ出力電圧に
生じる誤差を補償する手段を有するインバータ装置にお
いて、ＰＷＭ指令のオフ指令が発生してから実際にイン
バータ出力電圧がオフするまでの遅れ時間を計測する計
時手段と、次のＰＷＭ指令のオン指令に対してインバー
タ出力電圧のオンを遅らせる遅延手段と、前記遅れ時間
を記憶する記憶手段と、前記ＰＷＭ指令のオン指令に対
してインバータ出力電圧のオンを遅らせる時間を、記憶
しておいた前回の出力電圧オフ遅れ時間と今回の出力電
圧オフ遅れ時間とを用いて決定する決定手段とを備えた
インバータ装置を提供する。
【０００６】
【作用】このように構成された本発明のインバータ装置
においては、ＰＷＭ指令に対する出力電圧の遅れ時間を
計測および記憶し、前回のオン遅れ時間と今回のオン遅
れ時間から決められる時間だけ次のオフ指令に対して出
力電圧のオフを遅らせ、前回のオフ遅れ時間と今回のオ
フ遅れ時間から決められる時間だけ次のオン指令に対し
て出力電圧のオンを遅らせることで、ＰＷＭ指令信号と
インバータ出力電圧の誤差が補償され、電流波形の歪と
トルクの変動が除去される。
においては、ＰＷＭ指令に対する出力電圧の遅れ時間を
計測および記憶し、前回のオン遅れ時間と今回のオン遅
れ時間から決められる時間だけ次のオフ指令に対して出
力電圧のオフを遅らせ、前回のオフ遅れ時間と今回のオ
フ遅れ時間から決められる時間だけ次のオン指令に対し
て出力電圧のオンを遅らせることで、ＰＷＭ指令信号と
インバータ出力電圧の誤差が補償され、電流波形の歪と
トルクの変動が除去される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面によって説
明する。
明する。
【０００８】まず本実施例が適用される電圧型インバー
タ装置の概略的構成を図１に示す。デッドタイム補償回
路１０ｕ、１０ｖ、１０ｗはＰＷＭ指令信号発生回路１
１と、デッドタイム回路１２ｕ、１２ｖ、１２ｗの間に
設置され、ＰＷＭ指令信号ｕ* 、ｖ* 、ｗ* と、電圧検
出回路１３によって検出されるインバータ出力電圧の検
出信号ＶDTC に基づいてデッドタイム補償信号を生成
し、デッドタイム回路１２ｕ、１２ｖ、１２ｗに出力す
る。デッドタイムはこのデッドタイム補償信号に付加さ
れる。
タ装置の概略的構成を図１に示す。デッドタイム補償回
路１０ｕ、１０ｖ、１０ｗはＰＷＭ指令信号発生回路１
１と、デッドタイム回路１２ｕ、１２ｖ、１２ｗの間に
設置され、ＰＷＭ指令信号ｕ* 、ｖ* 、ｗ* と、電圧検
出回路１３によって検出されるインバータ出力電圧の検
出信号ＶDTC に基づいてデッドタイム補償信号を生成
し、デッドタイム回路１２ｕ、１２ｖ、１２ｗに出力す
る。デッドタイムはこのデッドタイム補償信号に付加さ
れる。
【０００９】次に、デッドタイム補償回路のＵ相分１０
ｕを図２に示す。１４はＰＷＭ指令信号ｕ* 、出力電圧
検出信号ＶDTC 、クロック信号ｆCKを入力とし、オーバ
ーフローすると出力端子ＯＣＹから、アンダーフローす
ると出力端子ＵＣＫからキャリーパルスを出力し、出力
端子ＤＡＴＡからカウンターを出力し、ＰＷＭ指令の発
生に応じてデータ入力端子ＳＥＴにデッドタイム補償出
力を遅らせるカウント量が入力されるプリセッタブルア
ップダウンカウンタ、１５は前回のオン指令が発生した
時点のプリセッタブルアップダウンカウンタ１４のカウ
ンタ値を記憶している記憶手段、１６は前回のオフ指令
が発生した時点のプリセッタブルアップダウンカウンタ
１４のカウンタ値を記憶している記憶手段、１７はＰＷ
Ｍ指令がオン指令の時はＳ1 側に、オフ指令の時はＳ2
側に切り替わるスイッチ、１８は前回のＰＷＭ指令発生
時のプリセッタブルアップダウンカウンタ１４のカウン
タ値から今回のＰＷＭ指令が発生した時点のプリセッタ
ブルアップダウンカウンタ１４のカウンタ値を減じた値
を２分の１にする２分割回路、１９はプリセッタブルア
ップダウンカウンタ１４から出力されるキャリーパルス
をラッチしてデッドタイム補償回路出力とするラッチ回
路である。
ｕを図２に示す。１４はＰＷＭ指令信号ｕ* 、出力電圧
検出信号ＶDTC 、クロック信号ｆCKを入力とし、オーバ
ーフローすると出力端子ＯＣＹから、アンダーフローす
ると出力端子ＵＣＫからキャリーパルスを出力し、出力
端子ＤＡＴＡからカウンターを出力し、ＰＷＭ指令の発
生に応じてデータ入力端子ＳＥＴにデッドタイム補償出
力を遅らせるカウント量が入力されるプリセッタブルア
ップダウンカウンタ、１５は前回のオン指令が発生した
時点のプリセッタブルアップダウンカウンタ１４のカウ
ンタ値を記憶している記憶手段、１６は前回のオフ指令
が発生した時点のプリセッタブルアップダウンカウンタ
１４のカウンタ値を記憶している記憶手段、１７はＰＷ
Ｍ指令がオン指令の時はＳ1 側に、オフ指令の時はＳ2
側に切り替わるスイッチ、１８は前回のＰＷＭ指令発生
時のプリセッタブルアップダウンカウンタ１４のカウン
タ値から今回のＰＷＭ指令が発生した時点のプリセッタ
ブルアップダウンカウンタ１４のカウンタ値を減じた値
を２分の１にする２分割回路、１９はプリセッタブルア
ップダウンカウンタ１４から出力されるキャリーパルス
をラッチしてデッドタイム補償回路出力とするラッチ回
路である。
【００１０】以上の構成におけるデッドタイム補償回路
の動作タイミングチャートの一例を図３に示す。
の動作タイミングチャートの一例を図３に示す。
【００１１】ＰＷＭ指令のオン指令が時刻Ａに発生し、
カウンタ値ＮA からカウンタアップを開始するとする。
プリセッタブルアップダウンカウンタ１４は、カウンタ
値が上限値Ｎ1 に達した時点でキャリーパルスを出力
し、これと同時にカウンタ値を（Ｎ1 −ＮU ）に等しい
ＮD にセットする。このキャリーパルスによってラッチ
回路１９が動作して補償出力が時刻Ａ´でオン指令とな
る。カウント値（ＮU −ＮA ）はトランジスタのストレ
ージタイムＴS をカウントした値とし、カウント値（Ｎ
1 −ＮU ）のカウント時間をＴdly とすると時刻Ａ´は
時刻Ａから（ＴS＋Ｔdly）だけ遅れることになる。更に
出力電圧は時刻Ａ´からデッドタイムＴd 遅れた時刻
Ａ”でオンする。プリセッタブルアップダウンカウンタ
１４のカウントアップは出力電圧がオンした時刻Ａ”で
停止する。
カウンタ値ＮA からカウンタアップを開始するとする。
プリセッタブルアップダウンカウンタ１４は、カウンタ
値が上限値Ｎ1 に達した時点でキャリーパルスを出力
し、これと同時にカウンタ値を（Ｎ1 −ＮU ）に等しい
ＮD にセットする。このキャリーパルスによってラッチ
回路１９が動作して補償出力が時刻Ａ´でオン指令とな
る。カウント値（ＮU −ＮA ）はトランジスタのストレ
ージタイムＴS をカウントした値とし、カウント値（Ｎ
1 −ＮU ）のカウント時間をＴdly とすると時刻Ａ´は
時刻Ａから（ＴS＋Ｔdly）だけ遅れることになる。更に
出力電圧は時刻Ａ´からデッドタイムＴd 遅れた時刻
Ａ”でオンする。プリセッタブルアップダウンカウンタ
１４のカウントアップは出力電圧がオンした時刻Ａ”で
停止する。
【００１２】次に時刻ＡからＴon時間経過した時刻Ｂで
ＰＷＭ指令のオフ指令が発生し、カウンタ値ＮB からカ
ウントダウンを開始するとする。プリセッタブルアップ
ダウンカウンタ１４はカウンタ値がゼロになった時点で
キャリーパルスを出力すると同時にカウンタ値をＮU に
セットする。このキャリーパルスによってラッチ開路１
９が動作して補償出力が時刻Ｂ´でオフ指令となる。カ
ウント値（ＮA −ＮD）はデッドタイムＴd をカウント
した値でありカウント値ＮD は（Ｎ1 −ＮU ）に等しい
ので、時刻Ｂ´時刻Ｂから（Ｔd ＋Ｔdly ）だけ遅れる
ことになる。
ＰＷＭ指令のオフ指令が発生し、カウンタ値ＮB からカ
ウントダウンを開始するとする。プリセッタブルアップ
ダウンカウンタ１４はカウンタ値がゼロになった時点で
キャリーパルスを出力すると同時にカウンタ値をＮU に
セットする。このキャリーパルスによってラッチ開路１
９が動作して補償出力が時刻Ｂ´でオフ指令となる。カ
ウント値（ＮA −ＮD）はデッドタイムＴd をカウント
した値でありカウント値ＮD は（Ｎ1 −ＮU ）に等しい
ので、時刻Ｂ´時刻Ｂから（Ｔd ＋Ｔdly ）だけ遅れる
ことになる。
【００１３】更に出力電圧は時刻Ｂ´からトランジスタ
のストレージタイムＴS 遅れた時刻Ｂ”でオフする。プ
リセッタブルアップダウンカウンタ１４は出力電圧がオ
フした時刻Ｂ”でカウントダウンを停止する。
のストレージタイムＴS 遅れた時刻Ｂ”でオフする。プ
リセッタブルアップダウンカウンタ１４は出力電圧がオ
フした時刻Ｂ”でカウントダウンを停止する。
【００１４】次に時刻ＢからＴoff 時間経過した時刻Ｃ
でＰＷＭ指令のオン指令が発生すると、この時点でカウ
ンタ値ＮC と前回のオン指令発生時のカウンタ値ＮA は
等しいため、プリセッタブルアップダウンカウンタ１４
はそのままカウンタ値ＮC からカウントアップを開始
し、時刻Ｃから（ＴS ＋Ｔdly ）だけ遅れた時刻Ｃ´で
補償出力がオン指令となる。
でＰＷＭ指令のオン指令が発生すると、この時点でカウ
ンタ値ＮC と前回のオン指令発生時のカウンタ値ＮA は
等しいため、プリセッタブルアップダウンカウンタ１４
はそのままカウンタ値ＮC からカウントアップを開始
し、時刻Ｃから（ＴS ＋Ｔdly ）だけ遅れた時刻Ｃ´で
補償出力がオン指令となる。
【００１５】ここで時刻Ｃから時刻Ｃ´までの間に電流
極性が変化したとすると、デッドタイムとストレージタ
イムの発生場所が変わり、出力電圧は時刻Ｃ´からスト
レージタイムＴS 遅れた時刻Ｃ”でオンする。
極性が変化したとすると、デッドタイムとストレージタ
イムの発生場所が変わり、出力電圧は時刻Ｃ´からスト
レージタイムＴS 遅れた時刻Ｃ”でオンする。
【００１６】次に時刻ＣからＴonに時間経過した時刻Ｄ
にＰＷＭ指令のオフ指令が発生した時、カウンタ値ＮB
とカウンタ値ＮD が異なるため、カウントダウンを開始
するカウンタ値はＮB とＮD の差を２分の１にした値で
補正され、ＮD −（ＮB −ＮD ）／２となる。カウント
値ＮB は時間（Ｔd ＋Ｔdly ）をスウントし、カウント
値ＮD は時間（ＴS ＋Ｔdly ）をカウントするので、カ
ウント値（ＮD −（ＮB −ＮD ）／２）は時間（ＴS −
（Ｔd −ＴS ）／２＋Ｔdly ）をカウントすることにな
る。
にＰＷＭ指令のオフ指令が発生した時、カウンタ値ＮB
とカウンタ値ＮD が異なるため、カウントダウンを開始
するカウンタ値はＮB とＮD の差を２分の１にした値で
補正され、ＮD −（ＮB −ＮD ）／２となる。カウント
値ＮB は時間（Ｔd ＋Ｔdly ）をスウントし、カウント
値ＮD は時間（ＴS ＋Ｔdly ）をカウントするので、カ
ウント値（ＮD −（ＮB −ＮD ）／２）は時間（ＴS −
（Ｔd −ＴS ）／２＋Ｔdly ）をカウントすることにな
る。
【００１７】したがって、補正出力は時刻Ｄから時間
（ＴS −（Ｔd −ＴS ）／２＋Ｔdly）遅れた時刻Ｄ´
でオフ指令となり、出力電力は時刻Ｄ´からデッドタイ
ムＴd遅れた時刻Ｄ”でオフする。
（ＴS −（Ｔd −ＴS ）／２＋Ｔdly）遅れた時刻Ｄ´
でオフ指令となり、出力電力は時刻Ｄ´からデッドタイ
ムＴd遅れた時刻Ｄ”でオフする。
【００１８】次に、時刻ＤからＴoff まで時間経路した
時刻ＥでＰＷＭ指令のオン指令が発生した時、やはりカ
ウンタ値ＮC とカウンタ値ＮE が異なるためカウントア
ップを開始するカウンタ値はＮC とＮE の差を２分の１
した値で補正されるＮE −（ＮC −ＮE ）／２となる。
カウント値ＮC は時間（ＴS ＋Ｔdly ）をカウントし、
カウント値ＮE は時間（Ｔd ＋Ｔdly ）をカウントする
ので、カウント値（ＮE −（ＮC −ＮE ）／２）は時間
（Ｔd ＋（Ｔd −ＴS ）／２）をカウントすることにな
る。
時刻ＥでＰＷＭ指令のオン指令が発生した時、やはりカ
ウンタ値ＮC とカウンタ値ＮE が異なるためカウントア
ップを開始するカウンタ値はＮC とＮE の差を２分の１
した値で補正されるＮE −（ＮC −ＮE ）／２となる。
カウント値ＮC は時間（ＴS ＋Ｔdly ）をカウントし、
カウント値ＮE は時間（Ｔd ＋Ｔdly ）をカウントする
ので、カウント値（ＮE −（ＮC −ＮE ）／２）は時間
（Ｔd ＋（Ｔd −ＴS ）／２）をカウントすることにな
る。
【００１９】したがって、補正出力は時刻Ｅから時間
（Ｔd ＋（Ｔd −ＴS ）／２）遅れた時刻Ｅ´でオン指
令となり、出力電圧は時刻Ｅ´からストレージタイムＴ
S 遅れた時刻Ｅ”でオフする。次に時刻Ｅから時間ＴON
経過した時刻ＦでＰＷＭ指令のオフ指令が発生した時の
カウンタ値ＮF はカウンタ値ＮD と等しいため、カウン
トダウンを開始する。よって補正出力は時刻Ｆから時間
（ＴS ＋Ｔdly ）遅れた時刻Ｆ´でオフ指令となり、出
力電圧は時刻Ｆ´からデッドタイムＴd 遅れた時刻Ｆ”
でオフする。ここで出力電圧のオン時間のオン時間とオ
フ時間をＰＷＭ指令のオン指令時間とオフ指令時間を比
較すると以下のことがわかる。まず時刻Ａから時刻Ａま
でのオン指令に対して出力電圧のオン時間は時刻Ａ”か
ら時刻Ｂ”までの時間で ＴA"B"＝Ｔon のようにオン指令時間と等しくなり、デッドタイムの補
償がなされている。次に時刻Ｂから時刻Ｃまでのオフ指
令に対して出力電圧のオフ時間ＴB"C"は、 ＴB"C"＝Ｔoff −（Ｔd −ＴS ） となり、オフ指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）だけ短くな
る。時刻Ｃから時刻Ｄまでのオン指令に対して出力電圧
のオン時間ＴC"D"は ＴC"D"＝Ｔon＋（Ｔd −ＴS ）／２ となり、オン指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）／２だけ長
くなる。一方時刻Ｄから時刻までのオフ指令に対して出
力電圧のオフ時間ＴD"E"は ＴD"E"＝Ｔoff ＋（Ｔd −ＴS ） となり、前回出力電圧のオフ時間が指令時間よりも短く
なった時間（Ｔd −ＴS）だけ長くなる。また時刻Ｅか
ら時刻Ｆまでのオン指令に対して出力電圧のオン時間Ｔ
E"F"は ＴE"F"＝Ｔon−（Ｔd −ＴS ）／２ となり、前回出力電圧のオン時間が指令時間よりも長く
なった時間（Ｔd −ＴS）／２だけ短くなる。
（Ｔd ＋（Ｔd −ＴS ）／２）遅れた時刻Ｅ´でオン指
令となり、出力電圧は時刻Ｅ´からストレージタイムＴ
S 遅れた時刻Ｅ”でオフする。次に時刻Ｅから時間ＴON
経過した時刻ＦでＰＷＭ指令のオフ指令が発生した時の
カウンタ値ＮF はカウンタ値ＮD と等しいため、カウン
トダウンを開始する。よって補正出力は時刻Ｆから時間
（ＴS ＋Ｔdly ）遅れた時刻Ｆ´でオフ指令となり、出
力電圧は時刻Ｆ´からデッドタイムＴd 遅れた時刻Ｆ”
でオフする。ここで出力電圧のオン時間のオン時間とオ
フ時間をＰＷＭ指令のオン指令時間とオフ指令時間を比
較すると以下のことがわかる。まず時刻Ａから時刻Ａま
でのオン指令に対して出力電圧のオン時間は時刻Ａ”か
ら時刻Ｂ”までの時間で ＴA"B"＝Ｔon のようにオン指令時間と等しくなり、デッドタイムの補
償がなされている。次に時刻Ｂから時刻Ｃまでのオフ指
令に対して出力電圧のオフ時間ＴB"C"は、 ＴB"C"＝Ｔoff −（Ｔd −ＴS ） となり、オフ指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）だけ短くな
る。時刻Ｃから時刻Ｄまでのオン指令に対して出力電圧
のオン時間ＴC"D"は ＴC"D"＝Ｔon＋（Ｔd −ＴS ）／２ となり、オン指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）／２だけ長
くなる。一方時刻Ｄから時刻までのオフ指令に対して出
力電圧のオフ時間ＴD"E"は ＴD"E"＝Ｔoff ＋（Ｔd −ＴS ） となり、前回出力電圧のオフ時間が指令時間よりも短く
なった時間（Ｔd −ＴS）だけ長くなる。また時刻Ｅか
ら時刻Ｆまでのオン指令に対して出力電圧のオン時間Ｔ
E"F"は ＴE"F"＝Ｔon−（Ｔd −ＴS ）／２ となり、前回出力電圧のオン時間が指令時間よりも長く
なった時間（Ｔd −ＴS）／２だけ短くなる。
【００２０】したがって、時刻Ｂ”から時刻Ｆ”までの
時間領域を考えるとオフ指令時間と出力電圧のオフ時間
は等しく、オン指令時間と出力電圧のオン時間は等しく
なる。こうして電流極性が変化した場合にも、極性変化
の直後に生じる出力電力とＰＷＭ指令との誤差を補正す
ることが可能となる。なおＶ相、Ｗ相についても上記Ｕ
相の回路構成とその動作は等しい。
時間領域を考えるとオフ指令時間と出力電圧のオフ時間
は等しく、オン指令時間と出力電圧のオン時間は等しく
なる。こうして電流極性が変化した場合にも、極性変化
の直後に生じる出力電力とＰＷＭ指令との誤差を補正す
ることが可能となる。なおＶ相、Ｗ相についても上記Ｕ
相の回路構成とその動作は等しい。
【００２１】以上の方法でテッドタイム補償を行った時
の電流とトルクの様子を図４に示す。同図によれば、図
１０にみられる電流波形の歪と大きなトルク変動がほと
んどみられなくなることがわかる。このように本実施例
によれば、ＰＷＭ指令信号に直接テッドタイム付加する
場合に生じる電流歪とトルク変動を除去することができ
るものである。
の電流とトルクの様子を図４に示す。同図によれば、図
１０にみられる電流波形の歪と大きなトルク変動がほと
んどみられなくなることがわかる。このように本実施例
によれば、ＰＷＭ指令信号に直接テッドタイム付加する
場合に生じる電流歪とトルク変動を除去することができ
るものである。
【００２２】次に、図５は本発明の第２実施例を示すも
のである。２０はプリセッタブルアップダウンカウンタ
１４をセットする値を、前回のＰＷＭ指令発生時のカウ
ンタ値から今回のＰＷＭ指令の発生時のカウンタ値を減
じた値を今回のＰＷＭ指令発生時のカウンタ値から指し
引いた値と、何の補正も加えない今回のＰＷＭ指令発生
時のカウンタ値に切り替えるスイッチである。スイッチ
２０はＰＷＭ指令信号が発生する度に切り替える。
のである。２０はプリセッタブルアップダウンカウンタ
１４をセットする値を、前回のＰＷＭ指令発生時のカウ
ンタ値から今回のＰＷＭ指令の発生時のカウンタ値を減
じた値を今回のＰＷＭ指令発生時のカウンタ値から指し
引いた値と、何の補正も加えない今回のＰＷＭ指令発生
時のカウンタ値に切り替えるスイッチである。スイッチ
２０はＰＷＭ指令信号が発生する度に切り替える。
【００２３】図６は第２実施例の動作タイミングチャー
トの一例である。時刻Ｂと時刻Ｂ´の間で電流極性が変
化すると時刻Ｃにおけるカウンタ値ＮC と時刻Ａでのカ
ウンタ値ＮA は異なる。この時スイッチ２０が端子Ｓ2
側にあると、カウントダウンを開始するカウンタ値はＮ
C −（ＮA −ＮC ）に補正される。また時刻Ｄにおける
カウンタ値ＮD も時刻Ｂでのカウンタ値と異なるが、こ
こでスイッチ２０を端子Ｓ1 に切り替えることにより、
カウンタ値ＮD のままカウントアップを開始する。
トの一例である。時刻Ｂと時刻Ｂ´の間で電流極性が変
化すると時刻Ｃにおけるカウンタ値ＮC と時刻Ａでのカ
ウンタ値ＮA は異なる。この時スイッチ２０が端子Ｓ2
側にあると、カウントダウンを開始するカウンタ値はＮ
C −（ＮA −ＮC ）に補正される。また時刻Ｄにおける
カウンタ値ＮD も時刻Ｂでのカウンタ値と異なるが、こ
こでスイッチ２０を端子Ｓ1 に切り替えることにより、
カウンタ値ＮD のままカウントアップを開始する。
【００２４】このように本実施例では、カウンタ値の補
正を行った直後は補正を行わないようにスイッチ２０を
切り替える。時刻Ａから時刻Ｂまでのオフ指令に対して
出力電圧のオフ時間ＴA"B"は時刻Ａ”から時刻Ｂ”まで
の時間で ＴA"B"＝Ｔoff −（Ｔd −ＴS ） となり、オフ指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）だけ短くな
る。時刻Ｂから時刻Ｃまでのオン指令に対して出力電圧
のオン時間ＴB"C"は ＴB"C"＝Ｔon となり、オン指令時間と等しい。一方時刻Ｃから時刻Ｄ
までのオフ指令に対して出力電圧のオフ時間ＴC"D"は ＴC"D"＝Ｔoff ＋（Ｔd −ＴS ） となり、前回出力電圧のオフ時間が指令時間よりも短く
なった時間（Ｔd −ＴS）だけ長くなる。また、時刻Ｄ
から時刻Ｅまでのオン指令に対して出力電圧のオン時間
ＴD"E"は ＴD"E"＝Ｔon となり、オン指令時間と等しい。したがって時刻Ａ”か
ら時刻Ｅ”までの時間領域で考えるとオフ指令時間と出
力電圧のオフ時間は等しく、オン指令時間と出力電圧の
オン時間は等しくなる。
正を行った直後は補正を行わないようにスイッチ２０を
切り替える。時刻Ａから時刻Ｂまでのオフ指令に対して
出力電圧のオフ時間ＴA"B"は時刻Ａ”から時刻Ｂ”まで
の時間で ＴA"B"＝Ｔoff −（Ｔd −ＴS ） となり、オフ指令時間よりも（Ｔd −ＴS ）だけ短くな
る。時刻Ｂから時刻Ｃまでのオン指令に対して出力電圧
のオン時間ＴB"C"は ＴB"C"＝Ｔon となり、オン指令時間と等しい。一方時刻Ｃから時刻Ｄ
までのオフ指令に対して出力電圧のオフ時間ＴC"D"は ＴC"D"＝Ｔoff ＋（Ｔd −ＴS ） となり、前回出力電圧のオフ時間が指令時間よりも短く
なった時間（Ｔd −ＴS）だけ長くなる。また、時刻Ｄ
から時刻Ｅまでのオン指令に対して出力電圧のオン時間
ＴD"E"は ＴD"E"＝Ｔon となり、オン指令時間と等しい。したがって時刻Ａ”か
ら時刻Ｅ”までの時間領域で考えるとオフ指令時間と出
力電圧のオフ時間は等しく、オン指令時間と出力電圧の
オン時間は等しくなる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、Ｐ
ＷＭ指令に対するインバータ出力電圧の遅れ時間を計測
し、前回のオン遅れ時間と今回の遅れ時間から決められ
る時間だけ次のオフ指令に対して出力電圧のオフを遅ら
せ、前回のオフ遅れ時間と今回のオフ遅れ時間から決め
られる時間だけ次のオン指令に対して出力電圧のオンを
遅らせることにより、インバータ出力電圧のオン時間と
オフ時間をそれぞれＰＷＭ指令のオン指令時間とオフ指
令時間と等しくすることができるので、歪の少ない電流
波形と変動の少ないトルクが得られる。
ＷＭ指令に対するインバータ出力電圧の遅れ時間を計測
し、前回のオン遅れ時間と今回の遅れ時間から決められ
る時間だけ次のオフ指令に対して出力電圧のオフを遅ら
せ、前回のオフ遅れ時間と今回のオフ遅れ時間から決め
られる時間だけ次のオン指令に対して出力電圧のオンを
遅らせることにより、インバータ出力電圧のオン時間と
オフ時間をそれぞれＰＷＭ指令のオン指令時間とオフ指
令時間と等しくすることができるので、歪の少ない電流
波形と変動の少ないトルクが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図。
【図２】本発明を備えた電圧型インバータ装置の概略構
成図。
成図。
【図３】Ｕ相分のデッドタイム補償回路の動作タイミン
グを示す図。
グを示す図。
【図４】本発明を施した場合のモータ電流波形とトルク
波形。
波形。
【図５】本発明の第２実施例を示すブロック図。
【図６】Ｕ相分の第２実施例の動作を示す図。
【図７】従来の電圧型インバータ装置の概略構成図。
【図８】電流がインバータからモータへ流れるときのＰ
ＷＭ指令信号と出力電圧に生じる誤差を示す図。
ＷＭ指令信号と出力電圧に生じる誤差を示す図。
【図９】電流がモータからインバータへ流れるときのＰ
ＷＭ指令信号と出力電圧に生じる誤差を示す図。
ＷＭ指令信号と出力電圧に生じる誤差を示す図。
【図１０】従来のモータ電流波形とトルク波形。
２ｕ，２ｖ，２ｗ，２ｘ，２ｙ，２ｚ…トランジスタ
１０ｕ，１０ｖ，１０ｗ…デッドタイム補償回路
１１…ＰＷＭ指令信号発生回路
１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ…デッドタイム回路
１４…プリセッタブルアップダウンカウンタ
１５，１６…記憶手段
１７，２０…スイッチ
１８…２分割回路
１９…ラッチ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ＰＷＭ指令信号にデッドタイムを付加す
ることにより、主回路のスイッチング素子を制御する制
御手段を有するインバータ装置において、ＰＷＭ指令の
オン指令が発生してから実際にインバータ出力電圧がオ
ンするまでの遅れ時間を計測する計時手段と、次のＰＷ
Ｍ指令のオフ指令に対してインバータ出力電圧のオフを
遅らせる遅延手段と、前記遅れ時間を記憶する記憶手段
と、前記ＰＷＭ指令のオフ指令に対してインバータ出力
電圧のオフを遅らせる時間を、記憶しておいた前回の出
力電圧オン遅れ時間と今回の出力電圧オン遅れ時間とを
用いて決定する決定手段とを具備したことを特徴とする
インバータ装置。 - 【請求項２】 ＰＷＭ指令信号に付加されるデッドタイ
ムによりインバータ出力電圧に生じる誤差を補償する手
段を有するインバータ装置において、ＰＷＭ指令のオフ
指令が発生してから実際にインバータ出力電圧がオフす
るまでの遅れ時間を計測する計時手段と、次のＰＷＭ指
令のオン指令に対してインバータ出力電圧のオンを遅ら
せる遅延手段と、前記遅れ時間を記憶する記憶手段と、
前記ＰＷＭ指令のオン指令に対してインバータ出力電圧
のオンを遅らせる時間を、記憶しておいた前回の出力電
圧オフ遅れ時間と今回の出力電圧オフ遅れ時間とを用い
て決定する決定手段とを具備したことを特徴とするイン
バータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187998A JPH0538156A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187998A JPH0538156A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538156A true JPH0538156A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16215851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3187998A Pending JPH0538156A (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9539903B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-01-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | External power supply system |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3187998A patent/JPH0538156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9539903B2 (en) | 2013-04-18 | 2017-01-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | External power supply system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5872710A (en) | Inverter control device | |
| GB2197553A (en) | Phase-locked loop delay line | |
| JP2009005288A (ja) | クロック生成回路 | |
| JP2005534970A (ja) | 液晶表示装置を駆動する方法及び回路 | |
| JP2004520790A (ja) | パルス幅変調駆動システムにおける不動作時間の影響を除去するシステムと方法 | |
| JP2004357450A (ja) | Ｐｗｍ回路およびマイクロコントローラ | |
| JPH0736708B2 (ja) | インバ−タ制御回路 | |
| JPH0685633B2 (ja) | ポール・スイッチ点孤制御回路 | |
| JPH0538156A (ja) | インバータ装置 | |
| JP4381501B2 (ja) | 電圧型ｐｗｍインバータ装置 | |
| US20140021996A1 (en) | Phase interpolating apparatus and method | |
| JPH099645A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2012016268A (ja) | Ｐｗｍ制御のデッドタイムを補償する制御方法およびシステム | |
| JP2782780B2 (ja) | トランジスタインバータにおけるデットタイム補償装置 | |
| JPH05216558A (ja) | タイマ回路 | |
| JPH05103473A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2002199788A (ja) | 多相交流モータ駆動制御装置 | |
| JP3777242B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2002078351A (ja) | インバータ保護装置 | |
| US20260112965A1 (en) | Compensation of a dead time in a PWM-controlled switching arm | |
| JPH0389868A (ja) | インバータのデッドタイム補償回路 | |
| JPH04208076A (ja) | Ｐｗｍインバータの出力電流検出方法 | |
| JP2775822B2 (ja) | インバータのオンディレイ回路 | |
| JPS6084973A (ja) | 電圧形インバ−タの電流制御方法 | |
| JP3622703B2 (ja) | パルス列生成方法とその装置およびこれを用いたモ−タ回転速度指令生成装置 |