JPH0538208A

JPH0538208A - 移植機の植付装置

Info

Publication number: JPH0538208A
Application number: JP23205491A
Authority: JP
Inventors: Tonari Yamazaki; 登成山崎; Yuji Kitamura; 祐二北村; Akio Hamada; 浜田　　昭夫; Bunji Horie; 文治堀江; Katsumi Hori; 勝美堀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】連続紙筒集合鉢体苗を個々に確実に分離し、
畝に略垂直姿勢で植付ける。【構成】水平横軸回りに回転する植付杆は、アーム44
の先端に苗を挟持する爪部46を有し、アーム44における
基部の取付部が放射線に対して後退角θを有し前記爪部
46が回転方向に先行して配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の植付装置に係
り、キャベツ、レタス等の野菜の植付けに利用される。

【０００２】

【従来の技術】個々の紙筒を切込みを設けた連結部にて
連結してある連続紙筒集合鉢体苗を列状に剥離して引出
し、個々の紙筒苗に分離して植付ける移植機は特公昭63
−61886 号公報で公知である。すなわち、この移植機
は、苗台の前半部を傾斜面とした苗引出部となし、該苗
引出部中央部には一対のガイド板と該ガイド板に続いて
連続紙筒集合鉢体苗列側面を押圧する押圧板を設け、前
記押圧板の先端に対向しては連続紙筒集合鉢体苗列前側
に当接する停止板が設けられると共に該停止板には移植
杆が先端紙筒鉢体苗を挟持後の回動時に停止板位置通過
を許容するため移植杆の回動と連動する停止板出没運動
作動機構を設けたものであり、苗台は駆動する車輪（前
輪) の近傍に配置し、後部にハンドルを設けたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述従来の移植機にお
ける植付装置は、停止板（シャッタ）上の紙筒苗を挟持
して分離するための植付杆は、水平横軸回りの放射線上
に配置されていた。このため、苗を連結部の切込み（切
目）から分離するとき株先側から分離することとなり、
これでは遠心力で離脱することもあり、又、植付け姿勢
も斜めとなることがあった。

【０００４】本発明は、植付杆は水平横軸回りに回転駆
動され、該杆は回転中心の放射線に対して基部の取付部
が所定角度の後退角を有し、先端の爪部が回転方向に先
行して配置されることで、苗を爪部で個々に分離すると
き遠方側から連結部を分離するとともに、分離苗を畝に
略直立状に植付けるようにしたことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、個々の紙筒を
切込みを設けた連結部にて連結してある連続紙筒集合鉢
体苗を列状に剥離して引出し、個々の紙筒苗に分離して
植付ける移植機であって、苗送り経路途中に、連続紙筒
集合鉢体苗列前側に当接する開閉自在なシャッタが設け
られ、該シャッタに受止た苗を挟持して個々の紙筒苗に
分離する水平横軸回りに回転する植付杆を放射状に備え
ている植付装置において、前述の目的を達成するために
次の技術的手段を講じている。すなわち、本発明は、前
記植付杆は、アーム44の先端に苗を挟持する爪部46を有
し、アーム44における基部の取付部が放射線に対して後
退角θを有し前記爪部46が回転方向に先行して配置され
ていることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】ベルト式苗置台18に載置されている連続紙筒鉢
体苗22は、該苗置台18から供給されることで列状に剥離
されてシュート装置21を介して落下供給される。この苗
送り経路途中には、図４で示す如く苗列前側に当接して
該苗22を受止める開閉自在なシャッタ装置64が設けられ
ており、該シャッタ装置64における受け片71上の苗22に
対して、水平横軸廻りに回転するアーム44と爪部46を有
する植付杆の爪部46が上方から係合して苗22を保持す
る。

【０００７】爪部46で苗22を保持すると、カム72によっ
てシャッタアーム68は徐々に開き、該シャッタアーム68
が全開状態を維持している間に爪部46が苗22を保持した
まま受け片71間を通過し、通過後に受け片71が瞬時に閉
じ、連結部22A で連結している後続の苗22を再び受け止
める。更に、植付杆が回転続行していることから、閉じ
られた受け片71より連続部22A を介して苗22を引張るこ
とにより、切込み（切目）が引裂かれて苗22は個々に分
離される（図８参照）。

【０００８】この際、植付杆は、その基部が図４で示す
如く放射線Ｘ−Ｘに対して後退角θを有し、爪部46が回
転方向に先行していることから、連結部22A の切目は根
元側（爪部より遠方側）から分離が開始され、植付杆の
回転による遠心力が作用しても爪部46に確実に挟持さ
れ、植付部16にて苗22を略垂直姿勢として畝Ｃに植付け
る。

【０００９】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。全体構成を示した図１及び図２において、１は機体
で平面視にて方形枠状に形成され、該機体1 の前部はバ
ンパ2 を有するエンジン載置台3 を連設している。４は
エンジンで、載置台3 上に搭載され、その後部に設けた
変速機5 を伝動体6 により駆動する。

【００１０】変速機5 の出力軸は、空気入りタイヤで構
成した前輪7 の駆動軸8 であり、この駆動軸8 と車輪9
とは伝動ケース10で連結されている。伝動ケース10内に
はチェーン伝動体が設けられていて、エンジン4 で前輪
7 を駆動するとともに、該伝動ケース10は駆動軸8 回り
に上下揺動自在であり、これにより、左右前輪7 は一体
に上下調整自在である。

【００１１】機体1 の後部には中継軸11の回りに上下揺
動自在な伝動ケース12を介してゴム焼付車輪で構成した
後輪13が上下調整自在であり、中継軸11にはスプロケッ
ト14が固設されており、後輪13の車軸15に設けたスプロ
ケットとにチェーンを巻掛けることで、伝動ケース12内
にはグランド速度の伝動体が内蔵されている。16は植付
部であり、前輪7 と後輪13との間でかつ後輪13側近くに
配置してあり、水平横軸16A 回りに回転する植付杆17の
複数個を備えてなる。

【００１２】18はコンベヤベルト形の苗台であり、エン
ジン上方にステー19等により支持されており、ステー19
上には予備苗台20を有する。21はシュート装置であり、
苗台18上の苗22を植付部16に落下供給するものである。
23はハンドルであり、前部に軸24を有し、この軸24が機
体に枢支してあり、これにより、左右のハンドルは一体
に上下動自在であり、このハンドル23とグランド用伝動
ケース12とはターンバックル構造の連杆25で枢支連結し
てある。

【００１３】26は鎮圧輪装置、27は作溝器、28は水平検
出ローラを示し、作溝器27はナイフ形状であって、路上
Ｃ1 を走行中において植付杆17を対地に衝突するのを防
止する機能も有している。29は車輪昇降装置であり、機
体1 に設けた油圧アクチェタ30等で前輪及び後輪を伝動
ケースの上下揺動を介して上下調整するものである。

【００１４】この車輪昇降装置29は、図２にも示す如
く、アクチェタ30の作動で揺動する左右の中継リンク31
にレバー32を設け、このレバー32と、伝動ケース10に固
設したリンク部33とを左右の前リンク34で連結するとと
もに、伝動ケース10に設けた別のリンク部35と伝動ケー
ス12に設けたリンク部36とを左右の後リンク37で枢支連
結しており、従って、アクチェタ30の作動で側面視で平
行リンクを構成する伝動ケース10,12 は上下揺動し、こ
れによって前輪7 及び後輪13は上下調整されるととも
に、ハンドル23は前輪及び後輪の上下動に連動して連杆
25を介して連動連結されている。

【００１５】図１の符号Ａが植付姿勢であり、Ｂが非植
付姿勢であり、姿勢Ａのときは植付部が対地（畝Ｃ) に
近づいており、ハンドルはＨ1 の位置であり、一方、姿
勢Ｂのときは植付部16が対地より離れており、ハンドル
はＨ2 の位置にある。姿勢Ａで植付中において、枕地等
で旋回するときは、油圧アクチェタ30を作動して伝動ケ
ース10を図１の矢示Ｄの方向に揺動すると、後リンク37
を介して伝動ケース12のリンク部36を介して中継軸11回
りに該ケース12を矢示Ｄの方向に揺動して前輪7 と後輪
13とは上下調整されるとともに前後に変位することとな
り、この相対運動でエンジン等の重心Ｗは前輪近傍に転
位し、これによって、後輪13を持上げての旋回を容易に
する。

【００１６】一方、伝動ケース12とハンドル23は連杆25
で連結されているので、ハンドル23は押下げられ、ここ
にハンドル高さ位置Ｈ1 、Ｈ2 は略一定に保つことがで
きて、運転操作を無理なくできる。なお、右後リンク37
には、そのリンク部36に摺動自在に挿通されていて、バ
ネ38によって伝動ケース12を対地方向に付勢しており、
地面の傾斜、凹凸等に追従するようにされている。

【００１７】図３以下を参照すると、植付部16、苗台1
8、シュート装置21の詳細が示されている。＜植付部16について＞16A は植付駆動軸であり、機体1
に軸受39で支持されており、軸一端には駆動スプロケッ
ト40が固設され、中継軸11のスプロケット14とにチェン
41を巻掛けて後輪13によって駆動される。

【００１８】駆動軸16A の軸長中間部には、左右一対の
取付ディスク42が固設してあり、このディスク42は複数
本のディスタンス軸42A によって一体化されており、該
ディスク42間に、ホルダ（植付爪) 装置43が設けられて
いる。ホルダ装置43は、平面視でＬ形とされた鋳物製の
アーム44の一対と、このアーム44の先端にボルト45で止
着された板金製の爪部46からなり、各アーム44はＬ字曲
部のボス部47がボルト48で揺動自在であり、アーム44の
他端には筒ボス49を介してカムローラ50が備えられ、こ
の一対のアーム44は連結板51によって連結されることで
ユニットに組付けてあり、この連結板51がディスク42に
固着した複数の取付片52にボルト53によって着脱固定自
在とされている。

【００１９】従って、ホルダ装置43は作物の種類に応じ
てそのユニット個数が変更自在（交換自在) とされてい
る。対のアーム44は揺動部であるボルト48の回りに図外
のツル巻バネを設けて、爪部46を常時開方向に付勢して
おり、カム部材54のカム面55とカムローラ50によって苗
取り部において閉じるようにされている。

【００２０】カム部材54は、図９に示す如くカム始端が
傾斜面56とされ、これに、カムローラ50が乗り上がると
バネに抗して爪部46が閉じられ、更に図９の矢示Ｅ方向
に回転移行するにつれて爪部46が徐々に閉じるようなカ
ム面55とされ、カム終端は、急傾斜面57とされて爪部46
を急速にツル巻バネによって開くようになっている。カ
ム部材54はカラー58を介してボルト59によって機体側の
カバー60に固定してあり、ディスク42には筒ボス49を介
してアーム44を位置決めする凹部61が形成してある。

【００２１】ホルダ装置43の植付杆（アームと爪部)
は、図４に示す如く放射線Ｘ−Ｘに対して基部が所定角
度、例えば10度の後退角θを有して放射状に突出して配
置し、先端の爪部46を回転方向に先行させてあり、これ
によって、シャッタ装置上の苗を分離するとともに遠心
力で抜けないように挟持して畝Ｃに略垂直姿勢で開放移
植するようになっている。

【００２２】カムローラ50はその外周面は円弧形（ツヅ
ミ) とされていてカム面55との接触を円滑にしており、
爪部46は苗押え片46A を有するとともにぬすみ部46B を
有する。更に、カム部材54の開放終端近傍には植付杆の
強制開放用の開放カムローラ62がカバー60に左右一対設
けてある。

【００２３】すなわち、苗を分離して畝Ｃに植付けた
後、爪部46はカムローラ50が急傾斜面57に没入されるこ
とでツル巻バネで開放されるが、土の抵抗等で開放不充
分となるのを、カムローラ50等をカムローラ62に押当る
ことによって機械的に強制開放するようになっている。
なお、爪部46のぬすみ部46B は、開放時の土抵抗を小さ
くするのに寄与する。

【００２４】駆動軸16A の他端には、シャッタ装置との
変速伝動部用のスプロケット63等を有する。＜シャッタ装置64とその変速部について＞シャッタ装置
64はシュート装置21の下部に設けてある。シャッタ装置
64は、図４、図７で示す如くシュート基板65の背後に、
ボルト66によってブラケット67を取付け、このブラケッ
ト67に対のシャッタアーム68をボルト69によって開閉自
在に設けてなる。

【００２５】シャッタアーム68は、ボルト69の回りに図
外のツル巻バネを設けて常時閉じ方向に付勢しており、
アーム68の中途にカムローラ70を有し、下端にはシュー
ト基板65に突出した受け片71を有しており、この受け片
71を閉じることによって苗を受止め停止可能である。シ
ャッタアーム68は後輪13によるグランド速度で植付部16
を経由して開閉カム72を回転駆動することで開閉され
る。

【００２６】開閉カム72はカバー60に軸受73によって支
持した駆動軸74にカムボス部75を固着してなり、駆動軸
74は２重軸構造とされており、軸74内にシフト変速部76
を有している。駆動軸74の外軸にはスプロケット77が回
転自在に套嵌してあり、このスプロケット77とスプロケ
ット63とにそれぞれチェーン78を巻掛けており、実施例
における３組のホイール列は、作物の種類・作付条件な
どに従い要請される異なった植付けピッチを満たすた
め、ディスク42に設けられたホルダ（植付爪）装置43の
設置組数（２組・３組又は４組）に対応して、駆動軸74
が植付駆動軸16A の２倍・３倍又は４倍の回転速度にな
る関係とされている。

【００２７】シフト変速部76は内軸（筒軸) にボス部75
と対応して放射状位置にボール79を出没自在に設け、内
軸にシフトロッド80を軸方向摺動可能に備え、ロッド80
に、ストレート部とボール落し込み凹周溝を設けてな
り、ノブ81でシフトロッド80を軸方向に移動すること
で、ボール79を介して変速トルクを開閉カム72に伝達す
るようにされている。

【００２８】開閉カム72は、図７Ｂで示す如くシャッタ
アーム68間に侵入してカムローラ70を介して開閉するも
のであり、カム始端82よりカム終端83に至って緩傾斜カ
ム面84、休止カム面85、急傾斜カム面86を対称に有し、
開閉カム72によりシャッタアーム68を徐々にバネに抗し
て開き、全開状態にて休止後、バネによって急激に閉じ
るようになっている。

【００２９】ここで、植付杆とシャッタ装置の関係を図
８を参照して説明すると、受け片71に苗22を保持してお
り、この苗22は植付杆の爪部46によって挟持して苗連結
部22A の切目を介して個々に分離して植付ける。図８に
おいて、符号Ｆが爪部46の閉じ開始点であり、符号Ｇが
爪部46の閉じ終了点であり、これは、カム面55にカムロ
ーラ50が転動することでバネに抗してなされる。

【００３０】この間、開閉カム72は回転しているもの
の、そのカム面は作用せず従って、受け片71は列状に剥
離されて引出されて連結部22A で連結した前側の苗を保
持していて、この苗22に爪部46がその押え片46A にて押
付けて苗を挟持する。爪部46で苗を保持すると、カム72
によってシャッタアーム68は徐々に開き、休止カム面85
によって全開状態を維持している間に苗22を挟持した爪
部46が通過し、瞬時にシャッタアーム68は閉じ、後続の
苗22を受止め、符号Ｉがシャッタ締切終了点であり、こ
のＩの状態で爪部46が更に進行すると、符号Ｊの点から
苗の分離がシャッタすなわち、受け片71より引張ること
で開始され、苗連結部22A はその切目から切断される。

【００３１】この切断は爪部46が回転方向に先行し、基
部が後退角θを有していることから、苗の根元側からな
され、分離後も爪部46はカム面55によって挟持力を徐々
に強め、苗22はそのブロック土を下向にして畝に押込
み、符号Ｋの位置で開放し、苗22は畝Ｃに略垂直姿勢で
植付ける。この間、機体は進行していることから、図１
０で示すトロコイド曲線で爪部46は運動することにな
る。

【００３２】＜シュート装置について＞図１１を参照す
ると、ベルト式苗台18の送出端下部に備えたシュート装
置21が示されている。この装置21は、連結部22A で連続
されてい列状の苗22を落下案内すべく傾斜して設けたシ
ュート基板65に、上段シュート87と下段シュート88を上
下段に設け、カバー89でカバーリングして成る。

【００３３】上段シュート87は、上開き拡大状の苗保留
用漏斗部90を形成する左右一対のシュート部材91を備
え、休息部92と第１ブレーキ通路部93とを有している。
第１ブレーキ通路部93は支点94を中心にバネ95によって
閉じ方向に付勢された可動シュート96を備え、閉じ位置
は長孔とピン手段97で規制されている。下段シュート88
は支点98を中心にバネ99で閉じ方向に付勢された可動シ
ュート100 を備え、閉じ位置は長孔とピン101 で規制さ
れており、これによって第２ブレーキ通路部102 を有す
る。

【００３４】従って、連結部22A によって互いに連結さ
れた紙筒ポットに土を入れて育成された連続紙筒集合鉢
体苗22は苗台18より一列ごと一挙に連続状としてシュー
ト装置21に落下供給され、第１ブレーキ通路部93と第２
ブレーキ通路部102 によってブレーキ作用を受けなが
ら、下段シュート88では緊張気味として整列保持されて
苗送り経路途中に設けたシャッタ装置へと供給される。

【００３５】＜ベルト式苗台について＞図１、図１１で
示す如く、駆動ローラ103 と従動ローラ104 に布等のベ
ルト105 を巻掛けてなり、このベルト105 上に、切目を
有する連結部20A で互いに連結した苗22をジグザグ状に
列設して載置している。駆動ローラ103 はシャッタ駆動
軸74と連動して間欠駆動される。

【００３６】すなわち、駆動軸74にピン106 を有する駆
動体107 を設け、該駆動体107 を回転する。一方、駆動
ローラ103 には図１１で示す如く送り方向のみに回転を
伝えるワンウエイクラッチ108 を設け、このクラッチ10
8 を連杆109 で連動してなる。連杆109 は駆動体107 の
ピン106 が当接することで揺動されてワンウエイクラッ
チ108 を介して間欠送りする。

【００３７】なお、連杆109 とピン106 との当接位置
を、ピン孔を複数設けたり、ピン孔を長孔にしたりして
調整することで、苗送りピッチを変更できる。＜鎮圧輪装置について＞図１２、１３を参照すると、中
継軸11にブシュ等で輪ステー110 を揺動自在に設け、こ
のステー110 に鎮圧輪111 を備えて植付苗22の両側を鎮
圧する。

【００３８】ステー110 は、カバー112 に平面視Ｕ形の
金具113 を取付け、この金具113 にステー110 を挿通す
ることで、揺動角θ1 が規制されて植付部16と持上げ時
に干渉しないようにされるとともに、カバー112 の端縁
を屈曲形成して剛性を大きくしつつステー110 の当りス
トッパ114 とされている。また、中継軸11には、前進時
に接続するワンウエイクラッチ115 を有し、このクラッ
チ115 はバネ116 とシフタ117 でオンオフ可能である。

【００３９】従って、移植中は、後輪13からグランド速
度でクラッチ115 を介して植付部16等が駆動されるとと
もに、植付部16の逆転を阻止し、手動後進時にはシフタ
117でクラッチ115 をオフして植付部16等を駆動するの
を防止する。＜その他＞以上の構成において、車輪昇降装置は、図以
外のものであってもよく、車輪は水平検出器等に連動さ
せて左右車高を変化して傾斜地でも機体を水平にする制
御を付加してもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、水平横軸回
りに回転する植付杆は、アーム44の先端に苗を挟持する
爪部46を有し、アーム44における基部の取付部が放射線
に対して後退角θを有し前記爪部46が回転方向に先行し
て配置されているので、苗22を連結部22A から分離する
とき、苗根元側から分離を開始して遠心力を受けても苗
22を爪部46で確実に挟持できるし、また、畝Ｃへの植付
けも略垂直姿勢とでき苗倒れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】同概略平面図である。

【図３】変速伝達系の断面図である。

【図４】植付部の側面図である。

【図５】植付杆の取付を示す側面図である。

【図６】同じく平面図と正面図である。

【図７】シャッタ装置の正面図とカムの断面図である。

【図８】シャッタと植付杆（爪）の作動関係図である。

【図９】爪部の作動状態の側面図である。

【図１０】爪軌跡の説明図である。

【図１１】シュート装置の正面図である。

【図１２】鎮圧輪装置の側面図である。

【図１３】同背面図である。

【図１４】車輪昇降の説明斜視図である。

【符号の説明】

１機体７前輪１３後輪１６植付部２２苗４３ホルダ装置４４アーム４６爪部６４シャッタ装置

【手続補正書】

【提出日】平成３年１０月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】26は鎮圧輪装置、27は作溝器、28は畦高さ
検出ローラを示し、作溝器27はナイフ形状であって、路
上Ｃ1 を走行中において植付杆17を対地に衝突するのを
防止する機能も有している。29は車輪昇降装置であり、
機体1 に設けた油圧アクチェタ30等で前輪及び後輪を伝
動ケースの上下揺動を介して上下調整するものである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】従って、移植中は、後輪13からグランド速
度でクラッチ115 を介して植付部16等が駆動されるとと
もに、後進時には移植姿勢でもワンウエイクラッチ115
で植付部16の逆転を阻止し、移動時にはシフタ117 でク
ラッチ115 をオフして植付部16等を駆動するのを防止す
る。＜その他＞以上の構成において、車輪昇降装置は、図以
外のものであってもよく、車輪は水平検出器等に連動さ
せて左右車高を変化して傾斜地でも機体を水平にする制
御を付加してもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀江文治大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者堀勝美大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個々の紙筒を切込みを設けた連結部にて
連結してある連続紙筒集合鉢体苗を列状に剥離して引出
し、個々の紙筒苗に分離して植付ける移植機であって、
苗送り経路途中に、連続紙筒集合鉢体苗列前側に当接す
る開閉自在なシャッタが設けられ、該シャッタに受止め
た苗を挟持して個々の紙筒苗に分離する水平横軸回りに
回転する植付杆を放射状に備えている植付装置におい
て、前記植付杆は、アーム(44)の先端に苗を挟持する爪部(4
6)を有し、アーム(44)における基部の取付部が放射線に
対して後退角（θ）を有し前記爪部(46)が回転方向に先
行して配置されていることを特徴とする移植機の植付装
置。