JPH0538325A

JPH0538325A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0538325A
Application number: JP3197972A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishii; 広石井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】内視鏡湾曲部を湾曲させる際の操作力量が小さ
くて済み、かつスムーズに湾曲部を湾曲させること。【構成】内視鏡１は、アングルワイヤ２０が挿通される
ワイヤ受け１１を設けていると共に回動自在に連結され
た多数の関節駒１５を、内設した湾曲部５を有してい
る。多数の関節駒１５に設けられた複数のワイヤ受け１
１のうち、最大湾曲角が大きい湾曲方向を除く湾曲方向
に、対応するアングルワイヤ２０を挿通するワイヤ受け
１１の少なくとも一つを、関節駒１５の中心を通る湾曲
方向から、ずれた位置にワイヤ受け１１を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、関節駒を有して湾曲可
能な内視鏡の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ処置
具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置
のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】一般に内視鏡は、挿入部と操作部とからな
り、挿入部は操作部側から可撓管部、湾曲部、及び先端
部から構成されている。前記湾曲部は、支軸により回動
自在に挿入部の軸方向に連結されたている多数のほぼ環
状の関節駒を内設している。そして、最先端の関節駒に
は、アングルワイヤの先端が固定されていると共に、こ
のアングルワイヤは、関節駒の内面に固定された金属パ
イプ（ワイヤ受け）に挿通されている。アングルワイヤ
の後端は、操作部に設けられた湾曲操作ノブに固定され
ており、この操作ノブの操作に応じて、アングルワイヤ
が牽引・弛緩され、湾曲部が湾曲するようになってい
る。従って、多数の関節駒は、蛇行せず、円滑かつ安定
した湾曲動作をすることができる。

【０００４】一方、内視鏡挿入部は、患者に与える苦痛
を小さくするために、細経化する必要がある。湾曲管の
内部には、アングルワイヤを支える前記ワイヤ受けや、
鉗子チャンネル、ライトガイド、イメージガイド、及び
固体撮像素子などを内臓しており、特に固体撮像素子の
大きさにより先端部が太くなっていた。

【０００５】しかし、固体撮像素子の信号ケーブルは、
さほど太くないため、湾曲部は先端部より細く形成して
いるものが一般的となっている。

【０００６】内視鏡には種々のものがあるが、例えば、
気管支用内視鏡は、特に細経であることが必要である一
方、湾曲方向が上下二方向のみであることが多い。

【０００７】実公昭2-114006号公報では、関節駒内の上
下方向に配置されたアングルワイヤが、鉗子チャンネル
などの内臓物に干渉しないように、先端部側では、二本
のアングルワイヤの先端部固定部が、真上、真下からそ
れぞれ左右に約４５度ずつずれるように配置すると共
に、操作部側では、アングルワイヤを一本にまとめるよ
うにしたものが提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
2-114006号公報記載のものでは、アングルワイヤを複数
のワイヤで構成することにより、関節駒内真上、あるい
は、真下からアングルワイヤの挿通位置をずらさなけれ
ばならず、関節駒の回動軸からアングルワイヤまでの距
離が小さくなってしまい、湾曲力量が増大してしまうと
いう不具合を生じる。

【０００９】さらに、ワイヤが複雑な構造となるため、
ワイヤが高価となり、また組立にも手間がかかるという
欠点がある。

【００１０】上下二方向湾曲の内視鏡では、下方向より
上方向で湾曲角が大きいものが一般的である。このた
め、上下のアングルワイヤが関節駒の回転軸を挟んで対
象に位置していれば、湾曲動作時において、上方向に湾
曲させる際の操作に、大きな力量を必要とする。その
上、上方向のアングルワイヤが真上の位置からずれる
と、操作の力量が、さらに増大してしまうという不具合
が生じる。

【００１１】本発明は、前述した点に鑑みてなされたも
のであり、内視鏡湾曲部を湾曲させる際の操作力量が小
さくて済み、かつスムーズに湾曲部を湾曲させることを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、互い
に回転自在に連結した多数の関節駒の内側に設けられた
複数のワイヤ受けを介して、該関節駒内に挿通される複
数の操作ワイヤに応動して、前記多数の関節駒が湾曲す
る湾曲部を有し、該湾曲部の湾曲方向の最大湾曲角が異
なる内視鏡であって、前記湾曲部の複数の湾曲方向のう
ち、最大湾曲角が大きい湾曲方向を除く湾曲方向に、対
応する前記操作ワイヤを挿通したワイヤ受けの少なくと
も一つを、前記関節駒の中心を通る湾曲方向から、ずれ
た位置に設けている。

【００１３】

【作用】前記構成において、湾曲部の湾曲方向の最大湾
曲角が異なっており、最大湾曲角が大きい方が、湾曲の
ために大きな操作力量を必要とし、逆に最大湾曲角が小
さい方が、小さな操作力量で済む。また、前記操作力量
は、関節駒の中心を通る湾曲方向と、それと対応する操
作ワイヤとの位置関係により異なり、前記中心を通る湾
曲方向と一致する位置に操作ワイヤを配置した場合が、
大きな力量を発揮する。すなわち、操作力量が少なくて
済むことになる。

【００１４】一方、内視鏡は、例えば関節駒内側におけ
るワイヤ受けの配置が、湾曲部内の内臓物により制約を
受ける場合には、小さな湾曲操作力量で済む最大湾曲角
を除く湾曲方向の少なくとも一つを、関節駒の中心を通
る湾曲方向からずれた位置にワイヤ受けを設けることに
より、内臓物の制約を回避する一方、湾曲操作力量の軽
減化を図ると共に、スムーズな湾曲が得られるようにな
る。

【００１５】これに対し例えば仮に、大きな最大湾曲角
を有する湾曲方向に対応するワイヤ受け（操作ワイヤ）
の位置を、湾曲方向とずらして配置すると、大きな操作
力量が必要であるのにもかかわらず、小さな力量しか得
られず負担が大きくなる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図６は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡の断面図、図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面
図、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は内視鏡
の全体外観図、図４はアングルワイヤの接続状態を示す
説明図、図５はアングルワイヤと接続部材を示す正面図
及び側面図である。

【００１７】図３には、電子内視鏡を示している。この
電子式内視鏡１は、手元側の操作部２から前方に、患者
の体腔内へ挿入する挿入部３を延設し、この挿入部３は
先端から順次先端部４と、湾曲部５と可撓管部６とから
構成され、さらに操作部２の側部よりユニバーサルコー
ド７を延設している。前記操作部２の側部には、湾曲部
５を湾曲操作するための操作ノブ９と、鉗子チャンネル
口送１０とを備えている。

【００１８】前記湾曲部５は、上下方向に湾曲可能で、
湾曲角は上の方が大きく、例えば上湾曲角が１８０度、
下湾曲角１３０度となっている。

【００１９】前記湾曲部５は、短い円筒状をした関節駒
１５を連結部で交互に多数連結して、湾曲自在に構成さ
れた湾曲管１６を内設していると共に、湾曲管１６を覆
っている外皮ゴム１９を有している。この関節駒１５の
両端部には、それぞれ一対の連結部１７を周方向に１８
０度の位置で突設し、この連結部１７が互いに、それぞ
れ支軸１８によって軸着されて、上下方向に湾曲自在と
している。

【００２０】また、最先端の関節駒１５ａは、前記先端
部４に固定されている。一方、最後端の関節駒１５ｂ
は、可撓管部６に設けられた接続環６ａに嵌合し固定さ
れている。

【００２１】前記最先端の関節駒１５ａの内側には、前
記湾曲管１６を湾曲させるための操作ワイヤとしての二
つの第１のアングルワイヤ２０の先端を固定している。
二つの第１のアングルワイヤ２０は、多数の関節駒１５
内部に突設された二つのワイヤ受け１１内挿通され、さ
らに可撓管部６をそれぞれ挿通されて、操作部２との間
に張設されている。

【００２２】前記第１のアングルワイヤ２０の後端は、
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれＴ字状の
溝が形成された接続嵌合部材２１を設けるている。一
方、接続嵌合部材２１の溝に嵌合するＴ字部材２２に一
端がそれぞれ固定された第２のアングルワイヤ２３は、
その他端をそれぞれラックギア２４に巻き付けて固定し
ている。そして、操作部２内で、図１及び図４に示すよ
うに、接続嵌合部材２１とＴ字部材２２とが嵌合し、そ
の外周を熱収縮チューブ２５で覆っている。従って、第
１のアングルワイヤ２０と、第２のアングルワイヤ２３
とが接続される一方、熱収縮チューブ２５を切れば、容
易に、この接続を取り外してアングルワイヤを交換でき
る。

【００２３】前記二つのラックギア２４は、前記操作ノ
ブ９に支持された軸２６に固定されたギア２７に、それ
ぞれ噛合している。

【００２４】第１のアングルワイヤ２０は、可撓管部６
の可撓管部外皮ゴム２８の内部にあって、ガイドコイル
２９内を挿通されている。

【００２５】図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、つま
り最先端の湾曲駒１５ａを含む湾曲部５の断面を示して
いる。図２（ａ）に示すように、最先端の湾曲駒１５ａ
は、その内部にＣＣＤなどからなる固体撮像素子３１を
設けていると共に、二つのイメージガイド３２と、前記
鉗子チャンネル口１０に連通する鉗子チャンネル３３と
を挿通している。二つのイメージガイド３２は、伝送す
る照明光が、被写体に十分配光されて効率よく撮像でき
るように固体撮像素子３１に近接して配置され、先端部
４の先端面でも同様に、図示しない観察窓、及び照明窓
が配置されるようになっている。このため、固体撮像素
子３１、及びライトガイド３２などの配置の関係から、
前記ワイヤ受け１１は、それぞれ湾曲方向である上下方
向に対して、例えば４５度の位置にずらして配置してい
る。

【００２６】また、図２（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面
図、つまり湾曲部５の軸方向中途における断面を示して
いる。図２（ｂ）に示すように、関節駒１５は、その内
部に、前記固体撮像素子３１に接続されている信号線３
４と、信号線３４に近接する前記二つのライトガイド３
２と、前記鉗子チャンネル３３とを挿通している。信号
線３４は、固体撮像素子３１より小さいので、二つのラ
イトガイド３２の挿通位置を図２（ａ）と図２（ｂ）を
比較するとわかるように、例えば、上下方向に対して図
の左側に寄せて配置できるので、空間的余裕が形成され
る。従って、湾曲部５を細経化した上に、さらに関節駒
１５のワイヤ受け１１の配置も、上側のワイヤ受け１１
が真上に位置させると共に、下側のワイヤ受け１１を下
方向から、例えば２５度ずらした位置に配置させること
ができる。

【００２７】そして、上側のワイヤ受け１１を例に説明
すると、最先端の関節駒１５ａのワイヤ受け１１の位置
４５度から、湾曲部５の軸方向中途における関節駒１５
のワイヤ受け１１の位置が真上に至るまでの間に、ワイ
ヤ受け１１を設けている関節駒１５毎に、順次径方向の
位置を次第にずらして配置して行く。つまり、関節駒１
５に設けるワイヤ受け１１の位置は、湾曲部５の先端か
ら軸方向中途に向かって、例えば４５度から、４０度、
３５度…１０度、５度、真上と、順次ずらして配置す
る。また、下側のワイヤ受け１１も同様に、順次ずらし
て配置する。

【００２８】この構成で、操作ノブ９を上（Ｕ）また
は、下（Ｄ）方向に操作すると、ギア２７、ラックギア
２４を介して、アングルワイヤ２０が牽引・弛緩され
て、所定の方向へ湾曲部５が湾曲する。

【００２９】本実施例では、他の内臓物を配置させると
いう制約下にあって、湾曲駒１５のワイヤ受け１１の位
置を先端部４側から軸方向中途に向かって、順次、径方
向の位置を次第にずらして行き、最終的にワイヤ受け１
１の配置を対向する支軸１８，１７の位置から、最大の
距離を有する位置、図示例の場合、湾曲方向である真上
に上側のワイヤ受け１１を設けるようにしている。従っ
て、湾曲の回転中心となる支軸１８，１８との距離が最
大となることで、上方向の湾曲動作において、湾曲部５
を湾曲させる際の操作力量が最小となり、かつスムーズ
に湾曲させることができる。このため、術者の負担軽減
が図れると共に、アングルワイヤにかかる負担を軽減で
きる。さらに、操作力量低下、つまりアングルワイヤに
かかる力量が小さくなるので、アングルワイヤの耐性が
向上し、アングルワイヤの伸びも減少させることがで
き、アングル・ダウンも減少させることができる。ま
た、ワイヤ受け１１の位置を順次ずらしていくことも、
スムーズに湾曲させることに役立っている。

【００３０】ところで、一対のアングルワイヤが、回転
中心である左右の支軸１８，１８に対して、上下左右い
づれかに片寄って配置されている場合、いわゆる、やぶ
にらみ、という現象が生じる。やぶにらみとは、一対の
アングルワイヤが片寄って配置されている状態で、アン
グルワイヤが牽引・弛緩されると、湾曲状態から湾曲部
５をストレートな状態に戻しても、湾曲部５がアングル
ワイヤの位置の片寄り応じて、元に戻らない、つまり曲
がってしまう現象をいう。

【００３１】しかし、本実施例では、上側のアングルワ
イヤ２０は、４５度から順次、次第に真上の位置に挿通
方向を変えて、最終的に左右の支軸１８，１８から等距
離としているので、先端側から４５度のままで挿通して
いるものより、やぶにらみが最小となり、片方の支軸１
８へ一方的な負担がかからないので、支軸１８の耐性も
向上する。

【００３２】さらに、大きな湾曲角を操作するための上
側のアングルワイヤ２０の位置は、真上にして挿通する
一方、上側より小さな湾曲角を操作するための下側のア
ングルワイヤ２０の位置は、真下より２５度ずれてい
る。湾曲角の小さい方が湾曲力量が少なくてすむので、
本実施例では、異なる最大湾曲角（図示例では上下方
向）であっても、ほぼ同等の操作力量で湾曲角を得るこ
とができ、上下方向で操作力量のバランス化を図ること
ができる。従って、操作感覚の違いを考慮して湾曲させ
る必要がなく、初心者でも使用し安い内視鏡とすること
ができる。

【００３３】さらにまた、湾曲部５の先端側で、ワイヤ
受け１１の配置を変えているだけなので、組立の手間は
従来と同様で、かつ細経化を図ることができる。従っ
て、挿入性もよく患者へ与える苦痛も少なくて済む。

【００３４】図６ないし図８は本発明の第２実施例に係
り、図６は複数の関節駒の縦断面図、図７は湾曲部先端
側の断面図、図８は本実施例の内視鏡において、第１実
施例に示す図１のＣ−Ｃ線と同じ位置の断面図である。

【００３５】本実施例の内視鏡は、上下２方向に湾曲可
能でな第１実施例の内視鏡１と異なり、上下左右４方向
に湾曲可能としている。また、本実施例の内視鏡は、第
１実施例の内視鏡１に加えて、送気・送水用のチューブ
を前記挿入部３に挿通して、前記先端部４に設けられた
図示しないノズルを介して、図示しない観察窓の洗浄・
水切りを可能としている。その他、第１実施例と同様の
構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略
する。

【００３６】前記湾曲部５には、図６に示すように、上
下左右方向に回転自在に連結した多数の関節駒４１（そ
の一つを図８に示す）を内部に設けている。図６に示す
関節駒４１は、連結部４１ａに、図２に示す支軸１８と
異なる支軸５０を軸着している。支軸１８は、削り加工
されて形成されたものであるが、図６に示す支軸５０
は、原価低減のため、一体成型されたモールド部品であ
る。支軸５０のかしめ部５０ａは、超音波溶着により形
成されている。

【００３７】図７は図２（ａ）の位置に相当する断面図
であり、図８は図１のＣ−Ｃ線の湾曲部の断面、つまり
軸方向中途における断面図である。図７に示すように、
最先端の関節駒４１ａは、その内部に四つのワイヤ受け
４２（符号４２は説明上の代表表記である）を突設し
て、各ワイヤ受け４２に４本のアングルワイヤ２０を挿
通している。各アングルワイヤ２０は、上下左右方向の
湾曲動作に対応し、前記多数の関節駒４１が湾曲するよ
うになっている。尚、ワイヤ受け４２ａ，４２ａが、上
下の湾曲に対応するアングルワイヤ２０，２０を挿通し
ている。また、ワイヤ受け４２ｂ，４２ｂが、左右の湾
曲に対応するアングルワイヤ２０，２０を挿通してい
る。

【００３８】また、最先端の関節駒４１ａは、その内部
に前記固体撮像素子３１を設けていると共に、前記二つ
のイメージガイド３２、前記鉗子チャンネル口１０に連
通する鉗子チャンネル３３、及び送気・送水チューブ４
３を挿通している。送気・送水チューブ４３は、前記観
察窓の洗浄効率を高めるため固体撮像素子３１に近接し
て配置されている。このため、固体撮像素子３１、ライ
トガイド３２、及び送気・送水チューブ４３などの配置
の関係から、上下に対応するワイヤ受け４２ａ，４２ａ
は、それぞれ真上、真下方向に対して、例えば２５度の
位置にずらして配置している。また、右に対応するワイ
ヤ受け４２ｂは、真右方向に対して、例えば１０度の位
置にずらして配置し、左に対応するワイヤ受け４２ｂ
は、真左に配置している。

【００３９】また、図８に示すように、関節駒４１は、
その内部に、前記固体撮像素子３１に接続されている信
号線４４，４４、信号線４４に近接する前記二つのライ
トガイド３２、及び前記鉗子チャンネル３３を挿通して
いる。さらに、関節駒４１は、その内部に、前記送気・
送水チューブ４３が中途で分離した送気チューブ４５と
送水チューブ４６とを挿通している。この送気チューブ
４５及び送水チューブ４６は、前記可撓管部６、操作部
２、及びユニバールケーブル７を経て、図示しない送気
ポンプ、及び送水タンクに接続されている。

【００４０】この関節駒４１の内部は、大きな形状の固
体撮像素子３１が無い分だけ空間的余裕が形成されてい
る。従って、前記湾曲部５を細経化した上に、さらに関
節駒４１の上側のワイヤ受け４２ａを真上に位置させる
と共に、下側のワイヤ受け４２を真下方向から、例えば
１０度ずらした位置に配置させることができる。

【００４１】そして、上側のワイヤ受け４２ａを例に説
明すると、最先端の関節駒４１ａのワイヤ受け４２ａの
位置２５度から、関節駒４１のワイヤ受け４２ａの位置
が真上に至る湾曲部５の軸方向中途までの間に、ワイヤ
受け４２ａを設けている関節駒４１毎に、順次径方向の
位置を次第にずらして配置して行く。また、下側のワイ
ヤ受け４２ａ、及び右側のワイヤ受け４２ｂも同様に、
順次ずらして配置して行く。

【００４２】この構成で、前記操作ノブ９を上（Ｕ）、
下（Ｄ）、右（Ｒ）、または左（Ｌ）方向に操作する
と、対応する前記ギア２７、ラックギア２４を介して、
アングルワイヤ２０が牽引・弛緩されて、所定の方向へ
湾曲部５が湾曲する。その他の構成及び作用効果は、第
１実施例と同様で、説明を省略する。

【００４３】図９ないし図１１は本発明の第３実施例に
係り、図９は関節駒の横断面図、図１０は被検部に挿入
された状態を示す断面図、図１１は関節駒を模式的に示
した内視鏡湾曲部の透視図である。

【００４４】本実施例の内視鏡は、第１実施例の内視鏡
１と同様に上下２方向に湾曲可能であると共に、上側の
最大湾曲角の方が大きい。一方、本実施例の内視鏡は、
第１実施例のと異なり、ワイヤ受けの配置が、前記関節
駒１５が並ぶ挿入部軸方向において、ずらした配置とし
なっていない。その他、第１実施例と同様の構成及び作
用については、同じ符号を付して説明を省略する。

【００４５】図１１に示すように、内視鏡先端部４の先
端面には、前記鉗子チャンネル３３の開口３３ａ、後端
側に図９に示す前記固体撮像素子３１を配置する対物レ
ンズ５１、及び前記二つのライトガイド３２の出射端が
設けられている。

【００４６】また、図１１に示す前記多数の関節駒１５
は、前記ワイヤ受け１１の配置が分かりやすいように模
式的に示している。上側のワイヤ受け１１の配置は、図
９に示すように、湾曲方向である上下方向と一致して真
上に配置している。また、下側のワイヤ受け１１の配置
は、湾曲方向である上下方向に対して、真下側に対し例
えば３５度の位置にずらして配置している。さらに、関
節駒１５が並ぶ軸方向における各ワイヤ受け１１の配置
は、上下ワイヤ受け１１が共に、同じ位置に設けて前記
各アングルワイヤ２０をまっすぐに挿通している。

【００４７】図１０は、前記内視鏡を被検部、例えば胃
５５の内部に挿入した状態の断面図を示している。胃５
５内部には、下方向に胃液５６がたまっているので、鉗
子チャンネル３３の開口３３ａより胃液５６を吸引・除
去しないと胃壁内を観察することは難しい。

【００４８】従って、図１０に示すように、湾曲部５の
関節駒１５上部に固体撮像素子３１を配置させると共
に、下部に鉗子チャンネル３３の開口３３ａを配置させ
ることにより、吸引時も観察可能となる。この状態で、
関節駒１５の上側のワイヤ受け１１は、真上に、下側の
ワイヤ受け１１は、関節駒１５内の真下から３５度ずれ
た位置に配置すると、上側湾曲力量と下側湾曲力量とが
均等化して、操作性が向上させることができる。

【００４９】尚、前記各実施例では、ワイヤ受けを軸方
向後端側で、関節駒の中心を通る湾曲方向から、ずらし
ても良い。

【００５０】また、ワイヤ受けは、上下、左右方向で各
々対となって、前記アングルワイヤ２０が牽引・弛緩さ
れるので、その対の関係で、ずらすように配置しても良
いし、その点を考慮せずに配置しても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡湾曲部を湾曲させる際の操作力量が小さくて済み、
かつスムーズに湾曲させることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例に係る内視鏡の断面図。

【図２】図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、図２
（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図３】図３は内視鏡の全体外観図。

【図４】図４はアングルワイヤの接続状態を示す説明
図。

【図５】図５はアングルワイヤと接続部材を示す正面図
及び側面図。

【図６】図６は本発明の第２実施例に係る複数の関節駒
の縦断面図。

【図７】図７は湾曲部先端側の断面図。

【図８】図８は本実施例の内視鏡において、第１実施例
に示す図１のＣ−Ｃ線と同じ位置の断面図。

【図９】図９は本発明の第３実施例に係る関節駒の横断
面図。

【図１０】図１０は被検部に挿入された状態を示す断面
図。

【図１１】図１１は関節駒を模式的に示した内視鏡湾曲
部の透視図。

【符号の説明】

１…内視鏡３…挿入部５…湾曲部１１…ワイヤ受け１５，１５ａ，１５ｂ…関節駒１７…連結部１８…支軸２０…第１のアングルワイヤ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】一般に内視鏡は、挿入部と操作部とからな
り、挿入部は操作部側から可撓管部、湾曲部、及び先端
部から構成されている。前記湾曲部は、支軸により回動
自在に挿入部の軸方向に連結されている多数のほぼ環状
の関節駒を内設している。そして、最先端の関節駒に
は、アングルワイヤの先端が固定されていると共に、こ
のアングルワイヤは、関節駒の内面に固定された金属パ
イプ（ワイヤ受け）に挿通されている。アングルワイヤ
の後端は、操作部に設けられた湾曲操作ノブに固定され
ており、この操作ノブの操作に応じて、アングルワイヤ
が牽引・弛緩され、湾曲部が湾曲するようになってい
る。従って、多数の関節駒は、蛇行せず、円滑かつ安定
した湾曲動作をすることができる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】実開平2-114006号公報では、関節駒内の上
下方向に配置されたアングルワイヤが、鉗子チャンネル
などの内臓物に干渉しないように、先端部側では、二本
のアングルワイヤの先端部固定部が、真上、真下からそ
れぞれ左右に約４５度ずつずれるように配置すると共
に、操作部側では、アングルワイヤを一本にまとめるよ
うにしたものが提案されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
2-114006号公報記載のものでは、アングルワイヤを複数
のワイヤで構成することにより、関節駒内真上、あるい
は、真下からアングルワイヤの挿通位置をずらさなけれ
ばならず、関節駒の回動軸からアングルワイヤまでの距
離が小さくなってしまい、湾曲力量が増大してしまうと
いう不具合を生じる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】前記第１のアングルワイヤ２０の後端は、
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、それぞれＴ字状の
溝が形成された接続嵌合部材２１を設けている。一方、
接続嵌合部材２１の溝に嵌合するＴ字部材２２に一端が
それぞれ固定された第２のアングルワイヤ２３は、その
他端をそれぞれラックギア２４に巻き付けて固定してい
る。そして、操作部２内で、図１及び図４に示すよう
に、接続嵌合部材２１とＴ字部材２２とが嵌合し、その
外周を熱収縮チューブ２５で覆っている。従って、第１
のアングルワイヤ２０と、第２のアングルワイヤ２３と
が接続される一方、熱収縮チューブ２５を切れば、容易
に、この接続を取り外してアングルワイヤを交換でき
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】図２（ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、つま
り最先端の湾曲駒１５ａを含む湾曲部５の断面を示して
いる。図２（ａ）に示すように、最先端の湾曲駒１５ａ
は、その内部にＣＣＤなどからなる固体撮像素子３１を
設けていると共に、二つのライトガイド３２と、前記鉗
子チャンネル口１０に連通する鉗子チャンネル３３とを
挿通している。二つのライトガイド３２は、伝送する照
明光が、被写体に十分配光されて効率よく撮像できるよ
うに固体撮像素子３１に近接して配置され、先端部４の
先端面でも同様に、図示しない観察窓、及び照明窓が配
置されるようになっている。このため、固体撮像素子３
１、及びライトガイド３２，３２などの配置の関係か
ら、前記ワイヤ受け１１は、それぞれ湾曲方向である上
下方向に対して、例えば４５度の位置にずらして配置し
ている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】本実施例の内視鏡は、上下２方向に湾曲可
能な第１実施例の内視鏡１と異なり、上下左右４方向に
湾曲可能としている。また、本実施例の内視鏡は、第１
実施例の内視鏡１に加えて、送気・送水用のチューブを
前記挿入部３に挿通して、前記先端部４に設けられた図
示しないノズルを介して、図示しない観察窓の洗浄・水
切りを可能としている。その他、第１実施例と同様の構
成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】また、最先端の関節駒４１ａは、その内部
に前記固体撮像素子３１を設けていると共に、前記二つ
のライトガイド３２、前記鉗子チャンネル口１０に連通
する鉗子チャンネル３３、及び送気・送水チューブ４３
を挿通している。送気・送水チューブ４３は、前記観察
窓の洗浄効率を高めるため固体撮像素子３１に近接して
配置されている。このため、固体撮像素子３１、ライト
ガイド３２、及び送気・送水チューブ４３などの配置の
関係から、上下に対応するワイヤ受け４２ａ，４２ａ
は、それぞれ真上、真下方向に対して、例えば２５度の
位置にずらして配置している。また、右に対応するワイ
ヤ受け４２ｂは、真右方向に対して、例えば１０度の位
置にずらして配置し、左に対応するワイヤ受け４２ｂ
は、真左に配置している。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】また、図８に示すように、関節駒４１は、
その内部に、前記固体撮像素子３１に接続されている信
号線４４，４４、信号線４４に近接する前記二つのライ
トガイド３２、及び前記鉗子チャンネル３３を挿通して
いる。さらに、関節駒４１は、その内部に、前記送気・
送水チューブ４３が中途で分離した送気チューブ４５と
送水チューブ４６とを挿通している。この送気チューブ
４５及び送水チューブ４６は、前記可撓管部６、操作部
２、及びユニバーサルケーブル７を経て、図示しない送
気ポンプ、及び送水タンクに接続されている。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに回転自在に連結した多数の関節駒の
内側に設けられた複数のワイヤ受けを介して、該関節駒
内に挿通される複数の操作ワイヤに応動して、前記多数の関節駒が湾曲する湾曲部を有し、該湾曲部の
湾曲方向の最大湾曲角が異なる内視鏡において、前記湾曲部の複数の湾曲方向のうち、最大湾曲角が大き
い湾曲方向を除く湾曲方向に、対応する前記操作ワイヤ
を挿通したワイヤ受けの少なくとも一つを、前記関節駒
の中心を通る湾曲方向から、ずれた位置に設けたことを
特徴とする内視鏡。