JPH0538654A - 棒材搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒材加工機６３により種々の形状，寸法の棒
材Ｂの加工を行なうに当り、無人化，省力化及び省スペ
ース化を図ることのできる棒材搬出入装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、棒材Ｂを載置し
たパレット３を出入可能に収納するパレット収納棚５を
複数段備えた棚フレーム７と；上記棚フレーム７の一側
において上下動自在かつ各パレット収納棚５に対して前
記パレット３を出入するエレベータ装置２１と；上記エ
レベータ装置２１によって前記パレット収納棚５から取
出された後、棒材供給位置７１へ位置決めされたパレッ
ト３と棒材加工機６３との間において棒材Ｂの移送を行
なう棒材移送装置７７とを備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき棒
材加工機に対して棒材の搬出入を行ない、かつ棒材を必
要により元の位置へ再び収納することのできる棒材搬出
入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき棒材加工機に対して棒材の
搬出入を行なう技術の先行例として特開平２−１４５２
０９号公報がある。また、本発明に関連すると思われる
先行例としては、米国特許４３６２４５４号，独国公開
特許ＤＥ４０１８１３９Ａ１等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば鋸盤のごとき棒
材加工機においては、長尺の棒材を必要な長さだけ加工
した後に、適宜長さの棒材が残材として残ることがあ
り、この残材を廃棄処分するか又は再使用のために再び
保存する必要がある。すなわち、棒材加工機に対して
は、棒材を供給搬入するのみならず棒材（残材）を搬出
して再び貯蔵する必要がある。

【０００４】一方、工場の無人化，省力化，多種少量生
産等に対応でき得るように、棒材加工機に対して、種々
の形状，寸法の棒材を自動的に供給搬入，搬出すること
が要望されている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の要望
に対応すべく、本発明は、棒材を載置したパレットを出
入可能に収納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚
フレームと；上記棚フレームの一側において上下動自在
かつパレット収納棚に対して前記パレットを出入するエ
レベータ装置と；上記エレベータ装置によって前記パレ
ット収納棚から取出された後、棒材の供給位置へ位置決
めされたパレットと棒材加工機との間において棒材の移
送を行なう棒材移送装置とを備えてなるものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、エレベータ装置を適宜に上下
動し、棚フレームの適宜高さ位置のパレット収納棚に対
応して位置決めすることにより、当該パレット収納棚に
対してパレットを出入することができる。パレット収納
棚からエレベータ装置上にパレットを取出した後、エレ
ベータ装置を適宜に上下動し、その後に棒材供給位置へ
パレットを位置せしめることにより、棒材移送装置によ
って棒材を前記パレット上から棒材加工機へ供給搬入す
ることができる。

【０００７】前記棒材加工機によって棒材の加工を行な
った後、適宜長さの棒材が残材として残った場合には、
前記棒材移送装置の作用によって上記残材を前記パレッ
ト上へ搬出することができる。また、パレットは前記エ
レベータ装置の作用によって元のパレット収納棚に再び
収納することができる。

【０００８】すなわち棒材加工機に対して種々の形状，
寸法の棒材を自動的に搬出入することができ、従来の要
望に対応することができる。

【０００９】

【実施例】図１，図２を参照するに、本実施例に係る棒
材搬出入装置１は、角棒，丸棒などのごとき適宜形状の
長尺の棒材Ｂを載置したパレット３を出入可能に収納す
るパレット収納棚５を複数段備えてなる棚フレーム７を
備えている。

【００１０】上記棚フレーム７は、ベース９に立設した
複数の支柱１１及び各支柱１１を連結した複数の連結ビ
ーム１３並びに前記パレット収納棚５を上下に区画する
複数のパレット支持レール１５により、直方体形状の枠
体構造に構成してある。

【００１１】前記パレット３は、図２に示されるよう
に、プレートを格子状に組合せてなる長方形状をなして
おり、このパレット３の上面には、図１に示されるよう
に、Ｘ軸方向（図１においては紙面に垂直な方向）に長
い棒材Ｂを安定した状態に載置すべく適宜形状の凹部が
適宜間隔に形成してある。

【００１２】このパレット３の移動方向（Ｙ軸方向）の
後側（図１，図２においては左側）の両側及び中央部に
は、移動を円滑にするためのローラ１７が複数取付けて
あり、前側には下側から上下方向に係止自在のフック１
９が複数設けてある。

【００１３】したがって、上記パレット３は、パレット
収納棚５に収納された状態においては、パレット３の前
側が僅かに低くなるように傾斜した状態にあって、パレ
ット３の前側はパレット支持レール１５に接触した状態
にある。

【００１４】よって、常態においては、パレット収納棚
５内のパレット３は前記接触による摩擦抵抗により不動
状態に維持されている。

【００１５】前記棚フレーム７の各パレット収納棚５に
対してパレット３を出入するために、棚フレーム７の前
側にエレベータ装置２１が上下動自在に設けられてい
る。

【００１６】上記エレベータ装置２１は、概略的には長
方形状をなしている。より詳細には、エレベータ装置２
１は、前記棚フレーム７の前側で両側の支柱１１に、複
数の案内ローラ２３を介して上下動自在に案内される両
側の昇降ベース２５と、両側の上記昇降ベース２５を一
体的に連結した複数の連結部材２７によって概略的に長
方形状に構成してある。

【００１７】上記エレベータ装置２１を前側の支柱１１
に沿って上下動するために、前記棚フレーム７の上部に
は昇降用モータ２９が装着してあり、この昇降用モータ
２９によって駆動される減速装置３１と棚フレーム７の
上部両側に設けたスプロケット３３は、チェン，タイミ
ングベルト等よりなる適宜の動力伝達機構３５を介して
連動連結してある。そして、棚フレーム７の下部に設け
た複数の従動スプロケット３７と上記各スプロケット３
３に掛回した上下方向の各チェン３９がエレベータ装置
２１の前記各昇降ベース２５に連結してある。

【００１８】したがって、前記昇降用モータ２９を適宜
に制御回転することによりエレベータ装置２１が両側の
支柱１１に沿って上下動されることとなる。

【００１９】なお、棚フレーム７における各パレット収
納棚５に対応した高さ位置へのエレベータ装置２１の位
置決めは、詳細な図示，説明は省略するが、例えば各パ
レット収納棚５に対応した位置に適宜のセンサを設け、
エレベータ装置２１に備えた作動子によって上記センサ
を作動したとき、エレベータ装置２１の昇降を停止する
構成とすることにより、容易に実施され得るものであ
る。

【００２０】前記各パレット収納棚５に対してパレット
３を出入するために、前記エレベータ装置２５にはトラ
バーサ４１が前後方向（図１，図２において左右方向）
へ移動自在に備えられている。

【００２１】より詳細には、上記トラバーサ４１はＸ軸
方向の両端部が前記両昇降ベース２５に支持された長尺
の移動部材４３よりなるものである。この移動部材４３
の両端部および中央部には、エレベータ装置２１におけ
る両側の昇降ベース２５および中央部に設けたガイド部
４５上を転動自在のローラ４７が回転自在に設けられて
いる。

【００２２】また上記トラバーサ４１の移動部材４３に
は自走用モータ４９が装着してあると共に、このモータ
４９によって回転されるＸ軸方向の長尺の回転軸５１が
回転自在に支承されている。そして、上記回転軸５１の
両端部に設けたピニオン５３は、前記エレベータ装置２
１における両側の昇降ベース２５にそれぞれ設けた前後
方向（Ｙ軸方向）のラック５５に噛合してある。

【００２３】上記構成により、自走用モータ４９を適宜
に回転駆動して回転軸５１を回転することにより、上記
回転軸５１の両端部に設けた前記ピニオン５３を介して
トラバーサ４１を前後方向（図１，図２において左右方
向）へ自走せしめることができることとなる。

【００２４】上記トラバーサ４１の前後方向の移動に連
動して前記パレット３を前記パレット収納棚５に対して
出入するために、前記トラバーサ４１には、前記パレッ
ト３の前側に備えた前記フック１９に下側から係脱自在
のフック５７が複数設けられている。

【００２５】より詳細には、上記各フック５７はトラバ
ーサ４１における移動部材４３に対して上下動可能に設
けられているものである。各フック５７を上下動する構
成としては、各フック５７に対応してそれぞれアクチュ
エータを設けて、各フック５７を個々に上下動する構成
とすることも可能である。しかし本実施例においては、
図２に示すように、各フック５７は移動部材４３に上下
動自在に設けられた昇降部材５９に一体的に設けられて
いる。そして、上記昇降部材５９の両端部は、移動部材
４３に装着されたエアーシリンダのごときフック上下用
アクチュエータ６１に連結してある。

【００２６】したがって、前記トラバーサ４１における
フック５７は、フック上下用アクチュエータ６１を作動
することにより、移動部材４３に対して上下動すること
ができ、前記パレット３のフック１９に対して容易に係
合離脱することができる。

【００２７】既に理解されるように、エレベータ装置２
１を適宜に上下動して適宜高さ位置のパレット収納棚５
に対応せしめると共に、トラバーサ４１に備えたフック
５７を上記パレット収納棚５に収納されているパレット
３のフック１９に係合して、上記パレット３の前側を僅
かに持上げた後、自走用モータ４９を駆動することによ
り、前記トラバーサ４１によって前記パレット収納棚５
からエレベータ装置２１の昇降ベース２５上にパレット
３を引出すことができる。

【００２８】また逆に、エレベータ装置２１に支承され
ているパレット３をトラバーサ４１によって後側へ押進
することにより、エレベータ装置２１上からパレット収
納棚５内へパレット３を搬入することができる。

【００２９】前記パレット３に載置されている棒材Ｂの
加工を行なうために、前記棚フレーム７の後方位置（図
１，図２において左方位置）には、例えば鋸盤のごとき
棒材加工機６３が配置してある。

【００３０】この棒材加工機６３は、長尺の棒材Ｂを支
持するローラコンベア部６５と、棒材Ｂを長手方向へ搬
送するための棒材搬送部６７と、棒材Ｂの加工を行なう
棒材加工部６９とを備えるものである。

【００３１】上記構成のごとき棒材加工機６３の１例と
しては、例えば鋸盤が公知であるので、棒材加工機６３
のより詳細についての説明は省略する。

【００３２】上記棒材加工機６３に対して棒材Ｂの供給
を行なうために、前記棚フレーム７の後側には棒材加工
機６３に隣接して棒材供給位置７１が設けられている。
この棒材供給位置７１は、前記エレベータ装置２１から
棚フレーム７の下部を通過して送り出されたパレット３
を位置せしめる場所で、この位置の上記パレット３上か
ら前記棒材加工機６３へ棒材Ｂの供給搬入が行なわれる
ものである。

【００３３】前記エレベータ装置２１から棒材供給位置
７１へパレット３を送り出して支持するために、前記棚
フレーム７の下部と棒材供給位置７１に亘って、前記パ
レット３を前後に案内するガイド部７３が設けてある。
また棚フレーム７の下部には、エレベータ装置２１に備
えられた前記トラバーサ４１が通過し得るように、前記
トラバーサ４１に備えた前記ピニオン５３が噛合し得る
ラック７５が前後方向に設けてある。

【００３４】以上のごとき構成により、エレベータ装置
２１におけるラック５５と棚フレーム７の下部に備えた
前記ラック７５とが同一高さに一致した状態にあるとき
には、エレベータ装置２１に備えたトラバーサ４１はエ
レベータ装置２１上から棚フレーム７の下部を通過して
往復動することができる。したがって、エレベータ装置
２１上から前記棒材供給位置７１へパレット３を押進す
ることができ、逆に棒材供給位置７１からエレベータ装
置２１上へパレット３を引込むことができるものであ
る。

【００３５】前記棒材供給位置７１のパレット３上から
前記棒材加工機６３へ棒材Ｂを供給搬入するために、棒
材供給位置７１の上方には棒材移送装置７７が設けられ
ている。この棒材移送装置７７は、例えば天井クレーン
のごときクレーン装置により構成することも可能である
が、本実施例においては次のように構成されている。

【００３６】すなわち、図１，図２より理解されるよう
に、前記棒材加工機６３と棒材供給位置７１のＸ軸方向
の両側上方位置には前後方向のガイドレール７９が設け
られている。このガイドレール７９の前端部は前記棚フ
レーム７と一体的な前支柱８１に支持され、後端部は後
支柱８３に支持されている。

【００３７】前記両側のガイトレール７９には、パレッ
ト３上の棒材Ｂと平行にＸ軸方向へ延伸した可動ベース
８５の両端部が前後動自在に支承されている。この可動
ベース８５は、適宜に設けた前後動用のサーボモータ
（図示省略）を適宜に制御駆動することによりガイドレ
ール７９に案内されて、Ｙ軸方向へ往復動されるもので
あり、上記サーボモータを制御することにより、可動ベ
ース８５は、パレット３上の各棒材Ｂに対応した位置及
び棒材加工機６３のローラコンベア部６５に対応した位
置に位置決めされるものである。

【００３８】そして、上記可動ベース８５には、第１，
第２のキャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂが棒材Ｂの長手方
向（Ｘ軸方向）へ移動自在に支承されており、各キャリ
ッジ装置８７Ａ，８７Ｂには、棒材Ｂを保持する棒材保
持部８９（図１参照）を下部に備えた昇降アーム９１が
それぞれ上下動自在に備えられている。

【００３９】上記各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂはそ
れぞれに備えた走行用のサーボモータ（図示省略）を個
別に制御することにより、可動ベース８５に沿って個別
に移動することができるものである。また上記各サーボ
モータを同調して駆動することにより、各キャリッジ装
置８７Ａ，８７Ｂを同方向へ同時に移動することができ
るものである。

【００４０】すなわち上記各キャリッジ装置８７Ａ，８
７Ｂは、棒材Ｂの長さに対応して間隔を調節することが
でき、各キャリッジ装置８７Ａ，８７Ｂの各棒材保持部
８９でもって棒材Ｂの両側を保持した後、同時に同方向
へ移動せしめることができ、棒材Ｂを長手方向へ移動す
ることができるものである。

【００４１】前記棒材保持部８９は、棒材Ｂをクランプ
する構成で、例えば一般的なロボットハンドの構成と同
様であるので、棒材保持部８９が棒材Ｂをクランプ，ア
ンクランプする構成の詳細については説明を省略する。

【００４２】なお、上記棒材保持部８９の構成は、必ず
しも棒材Ｂをクランプする構成でなくても良く、例えば
棒材保持部８９をＬ字形状のフック形状となして、フッ
ク部を棒材Ｂの下側に進入せしめて棒材ＢをＬ字形状の
フック部で支持する構成とすることも可能である。すな
わち棒材保持部８９の態様としては、左右方向又は上下
方向からクランプする構成や下側から支持する構成な
ど、種々の態様が採用可能である。

【００４３】前記昇降アーム９１の上下動は、油圧シリ
ンダ（図示省略）によって行なわれるものである。

【００４４】上記構成より既に理解されるように、棒材
移送装置７７における前記各キャリッジ装置８７Ａ，８
７Ｂの棒材保持部８９によってパレット３上の棒材Ｂを
保持して持上げた後に、可動ベース８５を棒材加工機６
３のローラコンベア部６５に対応した位置へ移動位置決
めし、その後に棒材Ｂの保持を解放することにより、棒
材加工機６３に対する棒材Ｂの供給搬入が行なわれ得
る。

【００４５】また、パレット３上に比較的短い棒材Ｂが
１列に複数本載置してある場合には、各キャリッジ装置
８７Ａ，８７Ｂを可動ベース８５に沿って棒材Ｂの長手
方向へ移動することにより、上記の短い各棒材Ｂに対応
することができ、各棒材Ｂを棒材加工機６３へ個別に供
給することができる。

【００４６】逆に、棒材加工機６３側の棒材（残材）を
パレット３上へ移送し得ること、及び残材が比較的短い
場合には複数本をパレット３上に１列に載置し得ること
は、説明するまでもなく容易に理解されるであろう。

【００４７】以上のごとき説明より理解されるように、
本実施例によれば、棚フレーム７における任意の位置の
パレット収納棚５にエレベータ装置２１を対応せしめる
ことにより、上記任意のパレット収納棚５からパレット
３を引出して、当該パレット３を棒材供給位置７１へ位
置せしめることができる。

【００４８】そして、棒材移送装置７７の作用によっ
て、前記棒材供給位置７１のパレット３上から棒材加工
機６３へ棒材Ｂを次々に供給搬入することができる。ま
た棒材加工機６３の残材をパレット３上に再び戻すこと
ができる。

【００４９】前述のごとく、エレベータ装置２１から棒
材供給位置７１へパレット３を搬入し、棒材Ｂを棒材加
工機６３に対して供給搬入して棒材Ｂの加工を行なって
いるときに、棒材供給位置７１にパレット３を残してト
ラバーサ４１をエレベータ装置２１に戻すことにより、
エレベータ装置２１は上下動可能な状態となる。

【００５０】したがって、パレット収納棚５から例えば
空のパレット３を引出して、エレベータ装置２１を所定
の高さ位置に位置決めすることにより、例えばクレーン
又はフォークリフト等を利用して上記空のパレット３に
新しい棒材Ｂを補充することができる。そして、新しい
棒材Ｂを補充したパレット３を再びパレット収納棚５へ
収納することにより、次の棒材Ｂの加工に備えることが
できる。

【００５１】すなわち本実施例によれば、比較的狭い領
域内に種々の形状，寸法の棒材Ｂを大量に格納すること
ができ、かつ必要なパレット３を取出し、このパレット
３上の必要な棒材Ｂを棒材加工機６３に対して次々に供
給搬入することができると共に、棒材加工機６３におけ
る残材をも自動的に搬出して再び収納することができる
ものであり、また新しい棒材の補充も容易に行なうこと
ができるものである。

【００５２】図３は、第２実施例を示すもので、前述の
第１実施例との相違は、棚フレーム７の下部内へ棒材移
送装置７７を出入可能に構成して、棚フレーム７の下部
に棒材供給位置７１を位置せしめた点である。その他の
構成は前述の実施例と同一であるので、同一機能を奏す
る構成部材に同一符号を付することとして、より詳細な
説明について説明を省略する。

【００５３】この第２実施例によれば、棒材供給装置７
１を棚フレーム７の下部に位置せしめたことにより、棚
フレーム７におけるパレット収納棚５の数が少なくなる
反面、装置全体が占める面積が小さくなり省スペース化
に効果を奏する。換言すれば、同一面積内に複数の棒材
加工機６３を配置することができ、棒材Ｂの加工能率が
より向上する。

【００５４】図４は第３実施例を示す平面図で、前述の
第１実施例の図２に相当する。

【００５５】この第３実施例においては、棚フレーム７
の下部に棒材移送装置７７を配置して棒材供給位置７１
を棚フレーム９の下部に位置せしめた構成である。

【００５６】より詳細には、棚フレーム７の下部に、棒
材Ｂの長手方向に平行に延伸した一対のガイドレール９
３が設けてあり、このガイドレール９３の両端部は棚フ
レーム７の両側からＸ軸方向へ大きく突出してある。そ
して、上記ガイドレール９３の一端側の下方位置には第
１の棒材加工機６３Ａが、またガイドレール９３の他端
側の下方位置には第２の棒材加工機６３Ｂが配置してあ
る。

【００５７】前記一対のガイドレール９３には、第１，
第２のキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂが移動可能に支持
されている。上記第１，第２のキャリッジ装置９５Ａ，
９５Ｂは、サーボモータ（図示省略）の駆動によりガイ
ドレール９３に沿ってＸ軸方向へ移動自在のスライドベ
ース９７をそれぞれ備えている。

【００５８】上記各スライドベース９７は矩形状の枠体
に構成してあり、各スライドベース９７には、スライド
ベース９７の移動方向に対して直交するＹ軸方向へ移動
自在のスライダ９９が支承されている。各スライダ９９
は、夫々に備えたサーボモータ（図示省略）を駆動する
ことによりスライドベース９７上をＹ軸方向に往復動す
るものである。各スライダ９９には、下部に棒材保持部
（図示省略）を備えた昇降アーム９１が上下動自在に支
承されている。

【００５９】上記構成により、この第３実施例において
は、棚フレーム７のパレット収納棚５からエレベータ装
置２１上にパレット３を引出し、上記エレベータ装置２
１を最下降せしめた後、当該エレベータ装置２１上のパ
レット３を押出すことにより、上記パレット３は前記第
１，第２のキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂの下方位置の
棒材供給位置７１に位置決めされる。

【００６０】したがって、パレット３上の棒材Ｂの長さ
に対応して各キャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂにおける各
スライドベース９７をガイドレール９３に沿ってＸ軸方
向へ適宜に移動すると共に、パレット３上の棒材Ｂの位
置に対応して各スライダ９９をスライドベース９７に沿
ってＹ軸方向へ移動する。

【００６１】その後、昇降アーム９１を下降せしめて、
棒材保持部により棒材Ｂを保持して持上げた後、各スラ
イドベース９７をＸ軸方向へ同時に移動して、第１又は
第２の棒材加工機６３Ａ又は６３Ｂの一方へ棒材を供給
搬入する。次に別の棒材加工機へ棒材を供給搬入するこ
とにより、第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６３Ｂでも
って別個の棒材を同時に加工することができる。

【００６２】なお、棒材Ｂが比較的短く、棒材Ｂに対し
てキャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂの一方が対応すれば充
分な場合には、各キャリッジ装置９５Ａ，９５Ｂをそれ
ぞれ個別に作動して、第１，第２の棒材加工機６３Ａ，
６３Ｂに対して棒材を個別に供給搬入することも可能で
ある。

【００６３】すなわちこの実施例においては、棒材Ｂの
径，長さ等によって第１，第２の棒材加工機６３Ａ，６
３Ｂを使い分けすることや、複数の棒材を同時に加工す
ることができるものであり、省スペース化と加工能率向
上に効果を奏するものである。

【００６４】図５は第４実施例を示す平面図で、この図
５は前記第１実施例の図２に相当する。

【００６５】この第４実施例においては、棚フレーム７
のＸ軸方向の側方位置に棒材供給位置７１を配置し、こ
の棒材供給位置７１のＹ軸方向の両側方に第１，第２の
棒材加工機６３Ａ，６３Ｂを配置した構成である。

【００６６】この第４実施例においては、棚フレーム７
のＸ軸方向の側方位置に棒材供給位置７１を配置した構
成であるので、棚フレーム７の下部と棒材供給位置７１
との間には、パレット３をＸ軸方向に移送するためのパ
レット移送装置１０１が設けてある。

【００６７】上記パレット移送装置１０１は、エレベー
タ装置２１上から棚フレーム７の下部に押進されたパレ
ット３を、棚フレーム７のＸ軸方向の側方の棒材供給位
置７１へ搬出し、また逆に上記棒材供給位置７１から棚
フレーム７の下部へ搬入する作用をなすものである。こ
のパレット移送装置１０１は、例えばＸ軸方向に長いエ
ンドレス状のスラットコンベアあるいはチェンコンベア
によって構成してある。

【００６８】前記棒材供給位置７１へ位置決めされたパ
レット３上から両側方の第１，第２の棒材加工機６３
Ａ，６３Ｂへ棒材Ｂを供給搬入する棒材移送装置７７の
構成は、前述の第１実施例において説明した構成と同様
の構成であるので、同一機能を奏する構成部分に同一符
号を付することとして詳細な説明は省略する。

【００６９】この第４実施例においても前述の実施例と
同様の効果を奏し得るものである。

【００７０】図６は第５実施例を示すもので、この図６
は第１実施例における図１に相当する側断面の説明図で
ある。

【００７１】この第５実施例においては、棚フレーム７
の前側に第１のエレベータ装置２１Ａを上下動自在に設
け、かつ上記棚フレーム７の後側に第２のエレベータ装
置２１Ｂを上下動自在に設け、さらに第２のエレベータ
装置２１Ｂに棒材移送装置７７を設けて、第２のエレベ
ータ装置２１Ｂが棒材供給位置をも兼ねた構成である。

【００７２】この第５実施例における第１のエレベータ
装置２１Ａは第１実施例におけるエレベータ装置２１の
構成と同一である。また第２のエレベータ装置２１Ｂ
は、トラバーサ４１を有しない点において第１のエレベ
ータ装置２１Ａと相違するが、その他の構成は対称形で
あり、かつ上下動する構成も対称形であるから、第１実
施例に示したエレベータ装置２１と同一機能を奏する部
分については同一符号を付することとして詳細な説明は
省略する。

【００７３】前記棒材移送装置７７は、第２のエレベー
タ装置２１ＢのＸ，Ｙ軸方向の両端部に立設した複数
（例えば４本）の支柱１０３によって第２のエレベータ
装置２１Ｂに支持されているものであって、その他の構
成は、第１実施例に示した構成と同一であるので、同一
機能を奏する構成部材に同一符号を付することとして詳
細な説明は省略する。

【００７４】さらに、この第５実施例においては、第１
のエレベータ装置２１Ａに備えたトラバーサ４１が、棚
フレーム７における各パレット収納棚５内に進入して各
パレット３を後側の第２のエレベータ装置２１Ｂへ押し
出すことができるように、上記各パレット収納棚５にお
けるパレット支持レール１５の部分に、トラバーサ４１
のピニオン５３が噛合するラック（図示省略）が設けて
ある。

【００７５】上記構成により、この第５実施例において
は、前後の第１，第２のエレベータ装置２１Ａ，２１Ｂ
を供に適宜のパレット収納棚５の高さ位置に位置決めす
ることにより、第１のエレベータ装置２１Ａにおけるト
ラバーサ４１でもって上記パレット収納棚５内のパレッ
ト３を第２のエレベータ装置２１Ｂ上に押出すことがで
きる。

【００７６】第２のエレベータ装置２１Ｂ上にパレット
３が押出されて位置決めされた後、第２のエレベータ装
置２１Ｂを最下降位置まで下降せしめると共に、第２の
エレベータ装置２１Ｂに備えた棒材移送装置７７でもっ
て、上記パレット３上の棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給
搬入することができる。

【００７７】そして、前記パレット３上の必要な棒材Ｂ
の加工が終了した後は、棚フレーム７の下部を通過し
て、第２のエレベータ装置２１Ｂから第１のエレベータ
装置２１Ａ上へパレット３を引出すことができる。

【００７８】なお、前述したように、第２のエレベータ
装置２１Ｂ上のパレット３に載置されている棒材Ｂを棒
材加工機６３へ供給搬入して棒材の加工を行なっている
ときに、棚フレーム７の任意のパレット収納棚５から空
のパレット３を第１のエレベータ装置２１Ａ上に引出し
て、新しい棒材Ｂの補充を行なって上記パレット３を元
のパレット収納棚５へ格納して、次の加工に備えること
ができるものである。

【００７９】なお、この第５実施例においては、棒材移
送装置７７を第２のエレベータ装置２１Ｂに備えた構成
を例示したけれども、上記棒材移送装置７７は、第１実
施例と同様に、定位置に設けて、両側のガイドレール７
９の間に第２のエレベータ装置２１Ｂが下降する構成と
しても良いものである。

【００８０】この第５実施例においても前述の実施例と
同様の効果を奏するものである。

【００８１】図７は第６実施例を示すものである。この
第６実施例は、前記第５実施例における第２のエレベー
タ装置２１Ｂに第２のトラバーサ４１Ｂを前後動自在に
備え、かつ各パレット収納棚５からパレット３を前後方
向へ引出すことができるように、各パレット３の前後に
それぞれフック１９を備えた構成である。

【００８２】その他の構成は前記第５実施例に示した構
成と同一であるから、同様の機能を奏する構成部材には
同一符号を付することとして詳細な説明は省略する。

【００８３】この第６実施例においては、第２のエレベ
ータ装置２１Ｂに備えた第２のトラバーサ４１Ｂでもっ
て所望のパレット収納棚５からパレット３を引出すこと
ができるので、任意のパレット収納棚５から第２のエレ
ベータ装置２１Ｂ上にパレット３を引出して棒材Ｂを棒
材加工機６３へ供給搬入すること、或は棒材Ｂを棒材加
工機６３へ供給搬入した後の空のパレット３を各パレッ
ト収納棚５へ格納することの専用に使用することができ
る。

【００８４】また、第１のエレベータ装置２１Ａは、第
２のエレベータ装置２１Ｂから空のパレット３を引出し
て、新しい棒材Ｂの補充を行なった後に各パレット収納
棚５へパレット３を格納すること、または各パレット収
納棚５から空のパレット３を引出して、新しい棒材Ｂを
補充した後に元のパレット収納棚５に戻すことの専用に
使用することができる。

【００８５】すなわち、この第６実施例においては、図
７においてパレット３を時計回り方向あるいは反時計回
り方向へ循環するように使用することができ、棒材加工
機６３に対する棒材Ｂの供給搬入及びパレット３に対す
る新しい棒材の補充を能率的に行なうことができるもの
である。

【００８６】さらに、前記第５実施例及び第６実施例の
構成においては、第２のエレベータ装置２１Ｂ上に引出
したパレット３上の必要な１本の棒材を棒材移送装置７
７における棒材保持部８９により持上げた後に、前記パ
レット３を元のパレット収納棚５に格納し、その後に下
降して棒材加工機６３へ前記棒材Ｂを供給搬入すること
もできる。

【００８７】図８は第７実施例を示すもので、この図８
は第１実施例における図１に相当する側断面の説明図で
ある。

【００８８】この第７実施例においては、前述の第６実
施例における第２のエレベータ装置２１Ｂに対して棒材
移送装置７７を別個に上下動可能に構成してなるもので
ある。

【００８９】すなわち、この第７実施例においては、棚
フレーム７の後方位置（図８において左方位置）に複数
本の支柱１０５が立設してあり、かつ上記棚フレーム７
のＸ軸方向の両側にも支柱１０７が立設してある。そし
て、上記支柱１０５，１０７は複数本の水平なビーム部
材１０９により互に連結され、全体として枠体１１１に
構成されている。

【００９０】前記枠体１１１の一方の支柱１０５には昇
降レール１１３の基部側が複数のガイドローラ１１５を
介して上下動可能に支持されており、他方の支柱１０７
には、上記昇降レール１１３の先端部側が複数のガイド
ローラ（図示省略）を介して上下動可能に支承されてい
る。

【００９１】上記昇降レール１１３は、Ｙ軸方向に延伸
したＸ軸両側のガイドレール７９Ｇ（第１実施例におけ
るガイドレール７９に相当する）を適数の連結部材１１
７により連結した態様であって、上記ガイドレール７９
Ｇに棒材移送装置７７がＹ軸方向へ前後動自在に支承さ
れている。

【００９２】前記昇降レール１１３を支柱１０５，１０
７に沿って上下動するために、前記枠体１１１の上部に
昇降駆動装置１１９が設けられている。この昇降駆動装
置１１９は、昇降駆動モータ（図示省略）によって正逆
回転駆動される回転ドラム１２１を備えており、この回
転ドラム１２１に一端部を巻掛連結された複数本のチェ
ンあるいはワイヤ１２３の他端部は、前記枠体１１１の
上部に回転自在に備えられた複数のローラ１２５から垂
下されて、前記昇降レール１１３の基部側と先端側にそ
れぞれ連結してある。

【００９３】なお、その他の構成は、前述した第６実施
例の構成と同様であるので、同様の機能を奏する構成部
には同一符号を付することとして、より詳細な説明は省
略する。

【００９４】前記構成より既に理解されるように、この
第７実施例においては、昇降駆動装置１１９を駆動する
ことにより、回転ドラム１２１に対するワイヤ１２３の
巻込み或は巻戻しが行なわれ、前記昇降レール１１３の
上下作動が行なわれる。

【００９５】すなわち、この第７実施例においては、第
２のエレベータ装置２１Ｂに対して棒材移送装置７７を
個別に上下動することができる。

【００９６】したがって、この第７実施例においては、
棚フレーム７における任意のパレット収納棚５から第２
のエレベータ装置２１Ｂ上へパレット３を引出した状態
にあるとき、棒材移送装置７７を第２のエレベータ装置
２１Ｂの上方に位置せしめて、前記パレット３上の必要
な１本の棒材Ｂだけを棒材保持部８９により保持して持
上げることができる。そして、前記棒材移送装置７７が
前記棒材Ｂを棒材加工機６３へ移送時に、第２のエレベ
ータ装置２１Ｂ上のパレット３を元のパレット収納棚５
へ再び格納することができる。

【００９７】すなわち、この第７実施例においては、棚
フレーム７の任意のパレット収納棚５からパレット３を
後側へ突出せしめた状態の位置から棒材加工機６３へ棒
材Ｂを供給搬入することができるものである。

【００９８】上述のごとく、棚フレーム７の各パレット
収納棚５からパレット３を後側へ突出せしめた状態の位
置から棒材加工機６３へ棒材Ｂを供給搬入する構成とし
ては、第７実施例における第２のエレベータ装置２１Ｂ
を省略し、この第７実施例における棚フレーム７の各パ
レット収納棚５の各パレット支持レール１５を後方向へ
伸縮可能な構成となし、上記パレット支持レール１５に
パレット３を支持した状態のままパレット支持レール１
５が棚フレーム７から後方向へ突出する構成とすること
も可能である。

【００９９】以上のごとく種々の実施例の説明より理解
されるように、棒材移送装置７７がパレット３上の棒材
Ｂを棒材加工機６３へ供給搬入するに当って、棚フレー
ム７のパレット収納棚５から取出されたパレット３は、
棒材供給位置として棚フレーム７の後側、下部、側方
部、第２のエレベータ装置２１Ｂなどの種々の位置に位
置せしめることができるものである。

【０１００】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、棚フレーム７における複
数段のパレット収納棚５に対するパレット３の出入を容
易に行なうことができ、かつ各パレット３に載置されて
いる種々の形状，寸法の棒材Ｂを棒材加工機６３へ供給
搬入することができ、しかも、上記棒材加工機６３にお
いて残った残材を再び元のパレット３に戻すことができ
る。

【０１０１】したがって本発明によれば、棒材加工機６
３に対して多種の棒材Ｂを自動的に供給搬入，搬出する
ことができ、棒材加工機６３による棒材加工の無人化，
省力化を図ることができ、また全体の省スペース化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の第１実施例を示す側断面図
で、図２のＩ−Ｉ線断面図に相当する。

【図２】図１におけるII−II線断面図である。

【図３】本発明に係る装置の第２実施例を示すもので、
第１実施例の図１に相当する側断面図である。

【図４】本発明に係る装置の第３実施例を示すもので、
第１実施例の図２に相当する平断面図である。

【図５】本発明に係る装置の第４実施例を示すもので、
第１実施例の図２に相当する平断面図である。

【図６】本発明に係る第５実施例を示すもので、第１実
施例における図１に相当する側断面図である。

【図７】本発明に係る第６実施例を示すもので、第１実
施例における図１に相当する側断面図である。

【図８】本発明に係る第７実施例を示すもので、第１実
施例における図１に相当する側断面図である。

【符号の説明】

１ 棒材搬出入装置 ３ パレット ５ パレット収納棚 ７ 棚フレーム ２１ エレベータ装置 ４１ トラバーサ ６３ 棒材加工機 ７１ 棒材供給位置 ７７ 棒材移送装置 ８５ 可動ベース ８７Ａ，８７Ｂ キャリッジ装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を載置したパレットを出入可能に収
   納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フレーム
   と、 上記棚フレームの一側において上下動自在かつ各パレッ
   ト収納棚に対して前記パレットを出入するエレベータ装
   置と、 上記エレベータ装置によって前記パレット収納棚から取
   出された後、棒材供給位置へ位置決めされたパレットと
   棒材加工機との間において棒材の移送を行なう棒材移送
   装置と、 を備えてなることを特徴とする棒材搬出入装置。
2. 【請求項２】 棒材供給位置は、棚フレームを間にして
   エレベータ装置の反対側に位置していることを特徴とす
   る請求項１記載の棒材搬出入装置。
3. 【請求項３】 棒材供給位置は、棚フレームの下部に位
   置していることを特徴とする請求項１記載の棒材搬出入
   装置。
4. 【請求項４】 棒材供給位置は、棚フレームの長手方向
   の一側方に位置していることを特徴とする請求項１記載
   の棒材搬出入装置。
5. 【請求項５】 棒材供給位置に位置するパレットと棒材
   加工機との間において棒材の移送を行なう棒材移送装置
   は、上記棒材を保持するための棒材保持部を上下動可能
   に備え、かつ棒材の長手方向へ移動自在な複数のキャリ
   ッジ装置よりなり、上記各キャリッジ装置は、それぞれ
   独立して個別に又は同調して棒材の長手方向へ移動可能
   に設けてあることを特徴とする請求項１又は２又は３又
   は４に記載の棒材搬出入装置。
6. 【請求項６】 棒材の長手方向へ移動可能な各キャリッ
   ジ装置は、上記棒材の長手方向に対して直交する方向へ
   移動自在な可動ベースに上記長手方向へ移動可能に支承
   されていることを特徴とする請求項５記載の棒材搬出入
   装置。
7. 【請求項７】 棒材の長手方向へ移動可能な各キャリッ
   ジ装置は、棒材の長さに対応して互の間隔を調節可能で
   あることを特徴とする請求項５又は６記載の棒材搬出入
   装置。
8. 【請求項８】 棒材を載置したパレットを出入可能に収
   納するパレット収納棚を複数段備えてなる棚フレーム
   と、 上記棚フレームの前側において上下動自在かつ各パレッ
   ト収納棚に対して前記パレットを出入可能の第１のエレ
   ベータ装置と、 前記棚フレームの後側において上下動自在かつ各パレッ
   ト収納棚から取出されたパレットを支持する第２のエレ
   ベータ装置と、 この第２のエレベータ装置上のパレットと棒材の加工を
   行なう棒材加工機との間において棒材の移送を行なう棒
   材移送装置と、 を備えてなることを特徴とする棒材搬出入装置。
9. 【請求項９】 棒材移送装置は第２のエレベータに装着
   されていることを特徴とする請求項８記載の棒材搬出入
   装置。
10. 【請求項１０】 棚フレームの各パレット収納棚に対し
    てパレットを出入するためのトラバーサを第２のエレベ
    ータに備えてなることを特徴とする請求項８又は９記載
    の棒材搬出入装置。
11. 【請求項１１】 第２のエレベータ装置上のパレットと
    棒材の加工を行なう棒材加工機との間において棒材の移
    送を行なう棒材移送装置は、第２のエレベータに対して
    別個に上下動可能に設けてあることを特徴とする請求項
    ８記載の棒材搬出入装置。
12. 【請求項１２】 棚フレームの各パレット収納棚に対し
    てパレットを出入するためのトラバーサを第２のエレベ
    ータに備えてなることを特徴とする請求項１１記載の棒
    材搬出入装置。