JPH0538821A - ドツトラインプリンタ - Google Patents
ドツトラインプリンタInfo
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- JPH0538821A JPH0538821A JP928905A JP890592A JPH0538821A JP H0538821 A JPH0538821 A JP H0538821A JP 928905 A JP928905 A JP 928905A JP 890592 A JP890592 A JP 890592A JP H0538821 A JPH0538821 A JP H0538821A
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- JP
- Japan
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- printing
- hammers
- hammer
- line printer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ハンマバンクの往復移動の過程で
同時に３以上のＬドット行を印字する高印字品質のドッ
トラインプリンタを安価に提供することを目的としたも
のである。 【構成】 ３以上の整数Ｎ個の印字ハンマを１グループ
として複数グループ設け、各グループ内の印字ハンマ
を、各印字ハンマが用紙に同時に衝突しないように紙送
り方向及び行方向に沿って所定量ずつずらして設けたも
のである。またＬとＮの最小公倍数に等しい数またはそ
の整数倍数の印字ハンマを一体成形したモジュール構成
の印字ハンマ組立体とすることにより、該組立体の製作
及び部品管理を容易にした。
同時に３以上のＬドット行を印字する高印字品質のドッ
トラインプリンタを安価に提供することを目的としたも
のである。 【構成】 ３以上の整数Ｎ個の印字ハンマを１グループ
として複数グループ設け、各グループ内の印字ハンマ
を、各印字ハンマが用紙に同時に衝突しないように紙送
り方向及び行方向に沿って所定量ずつずらして設けたも
のである。またＬとＮの最小公倍数に等しい数またはそ
の整数倍数の印字ハンマを一体成形したモジュール構成
の印字ハンマ組立体とすることにより、該組立体の製作
及び部品管理を容易にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は行方向に沿って並べて設
けられた複数のスプリングチャージ式ドット印字ハンマ
を保持したハンマバンクを行方向に沿って往復移動さ
せ、この往復移動の過程で同時にＬ（Ｌは３以上の整
数）ドット行を印字するドットラインプリンタに関する
ものである。
けられた複数のスプリングチャージ式ドット印字ハンマ
を保持したハンマバンクを行方向に沿って往復移動さ
せ、この往復移動の過程で同時にＬ（Ｌは３以上の整
数）ドット行を印字するドットラインプリンタに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】板バネ状印字ハンマを例えば永久磁石の
磁気吸引力によって非印字位置に保持し、釈放用電磁コ
イル（以下単に電磁コイルという）に所定パルス幅の釈
放電流を供給することによって前記印字ハンマを釈放飛
行させて印字するスプリングチャージ式印字ハンマにお
いて、次のような問題があることは周知である。
磁気吸引力によって非印字位置に保持し、釈放用電磁コ
イル（以下単に電磁コイルという）に所定パルス幅の釈
放電流を供給することによって前記印字ハンマを釈放飛
行させて印字するスプリングチャージ式印字ハンマにお
いて、次のような問題があることは周知である。
【０００３】例えば特公昭５５−１０３８５号に開示さ
れている如く、隣接桁の印字ハンマを同時に駆動するこ
とは困難であり、同時に駆動させるためには前記電磁コ
イルに供給する電流のパルス幅を長くするかピーク値を
大きくする必要があるということである。この同時駆動
を禁止するためにこの特許においては活字ドラム上の活
字を周方向に沿ってずらして設けることによって機械的
に同時駆動されないようにしている。
れている如く、隣接桁の印字ハンマを同時に駆動するこ
とは困難であり、同時に駆動させるためには前記電磁コ
イルに供給する電流のパルス幅を長くするかピーク値を
大きくする必要があるということである。この同時駆動
を禁止するためにこの特許においては活字ドラム上の活
字を周方向に沿ってずらして設けることによって機械的
に同時駆動されないようにしている。
【０００４】本発明に関するドットラインプリンタにお
いても、特開昭５８−１１１７７号及び特公昭６２−２
８７５５号に開示されている如く、ドット印字ハンマを
２グループに分け、第２グループの各印字ハンマを印字
密度の逆数の半分（以下ハーフドットという）だけ標準
セット位置からずらして設け、隣接印字ハンマの同時駆
動を禁止するようにしている。
いても、特開昭５８−１１１７７号及び特公昭６２−２
８７５５号に開示されている如く、ドット印字ハンマを
２グループに分け、第２グループの各印字ハンマを印字
密度の逆数の半分（以下ハーフドットという）だけ標準
セット位置からずらして設け、隣接印字ハンマの同時駆
動を禁止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにハーフドッ
トだけシフトさせることによって、同時に駆動される印
字ハンマの数が減るので消費電力が小さくなると共に前
記電磁コイルに流れるコイル電流のピーク値が小さくな
り、電源を小型化できるという効果がある。
トだけシフトさせることによって、同時に駆動される印
字ハンマの数が減るので消費電力が小さくなると共に前
記電磁コイルに流れるコイル電流のピーク値が小さくな
り、電源を小型化できるという効果がある。
【０００６】しかしドットラインプリンタの印字速度が
非常に高速になると、印字ハンマの数も例えば３００弱
と多くなり、たとえ２グループに分けたとしても同時に
駆動される印字ハンマの数が多くなって電気的及び機械
的影響を避けることができなかった。また各印字ハンマ
間のピッチが狭くなると磁気干渉という新たな問題が発
生する。
非常に高速になると、印字ハンマの数も例えば３００弱
と多くなり、たとえ２グループに分けたとしても同時に
駆動される印字ハンマの数が多くなって電気的及び機械
的影響を避けることができなかった。また各印字ハンマ
間のピッチが狭くなると磁気干渉という新たな問題が発
生する。
【０００７】すなわち同時に駆動される印字ハンマの数
が多くなるので、流れる電流も大きくなって大きな電源
容量が必要となる。また機械的衝撃が大きくなって最悪
の場合には印字ハンマ打撃部と用紙間の距離が変化して
印字品質が低下するという問題があった。
が多くなるので、流れる電流も大きくなって大きな電源
容量が必要となる。また機械的衝撃が大きくなって最悪
の場合には印字ハンマ打撃部と用紙間の距離が変化して
印字品質が低下するという問題があった。
【０００８】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、同時多数駆動に起因する印字品質の低下を防
止することである。
をなくし、同時多数駆動に起因する印字品質の低下を防
止することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、印字ハンマを３以上のＮ個からなる
複数のグループに分け、該グループ内の各印字ハンマ
を、これら印字ハンマが同一タイミングで用紙に衝突し
ないように前記所定ピッチ位置から所定量ずらして設け
たことを特徴とするものである。また前記グループ内の
印字ハンマの個数Ｎは、同時に印字するドット行Ｌとの
最小公倍数に設定され、かつ該最小公倍数に等しい数ま
たはその整数倍数の印字ハンマを一体に成形したモジュ
ール構成とし、安価な印字ハンマ装置を提供できるよう
にしたものである。
ために、本発明は、印字ハンマを３以上のＮ個からなる
複数のグループに分け、該グループ内の各印字ハンマ
を、これら印字ハンマが同一タイミングで用紙に衝突し
ないように前記所定ピッチ位置から所定量ずらして設け
たことを特徴とするものである。また前記グループ内の
印字ハンマの個数Ｎは、同時に印字するドット行Ｌとの
最小公倍数に設定され、かつ該最小公倍数に等しい数ま
たはその整数倍数の印字ハンマを一体に成形したモジュ
ール構成とし、安価な印字ハンマ装置を提供できるよう
にしたものである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、同時に駆動される印字ハン
マの数が１／Ｎに減少するので、電気的及び機械的影響
が小さくなる。また印字ハンマを数値ＬとＮとの最小公
倍数に等しい数またはその整数倍数を一体成形したモジ
ュール構成の印字ハンマ組立体とすることにより、一種
類の印字ハンマ組立体で済み、その製作及び部品管理が
容易になる。
マの数が１／Ｎに減少するので、電気的及び機械的影響
が小さくなる。また印字ハンマを数値ＬとＮとの最小公
倍数に等しい数またはその整数倍数を一体成形したモジ
ュール構成の印字ハンマ組立体とすることにより、一種
類の印字ハンマ組立体で済み、その製作及び部品管理が
容易になる。
【００１１】
【実施例】以下実施例図面を参照して本発明を説明す
る。図２はスプリングチャージ式ドット印字ハンマの一
例を示す斜視図、図３はその側面断面図である。
る。図２はスプリングチャージ式ドット印字ハンマの一
例を示す斜視図、図３はその側面断面図である。
【００１２】印字ハンマを構成する板バネ１の自由端に
は印字ピン２が装着されており、前記板バネ２の固定端
には図示しないネジ等を介して、板バネ２の前面にフロ
ントヨーク４、後面にヨークベース５が固定されてい
る。また、該ヨークベース５には永久磁石６及びコムヨ
ーク７が固定されていて、フロントヨーク４、板バネ
１、ヨークベース５、永久磁石６及びコムヨーク７で磁
気回路を構成している。前記板バネ２は前述の永久磁石
６によりコムヨーク７のポール部に吸引保持されてお
り、釈放コイル８が励磁されたときに板バネ１のたわみ
エネルギにより飛翔し、前記印字ピン２により図示しな
い用紙上に印字する。
は印字ピン２が装着されており、前記板バネ２の固定端
には図示しないネジ等を介して、板バネ２の前面にフロ
ントヨーク４、後面にヨークベース５が固定されてい
る。また、該ヨークベース５には永久磁石６及びコムヨ
ーク７が固定されていて、フロントヨーク４、板バネ
１、ヨークベース５、永久磁石６及びコムヨーク７で磁
気回路を構成している。前記板バネ２は前述の永久磁石
６によりコムヨーク７のポール部に吸引保持されてお
り、釈放コイル８が励磁されたときに板バネ１のたわみ
エネルギにより飛翔し、前記印字ピン２により図示しな
い用紙上に印字する。
【００１３】なお、以下の実施例においては説明を簡単
にするため、印字密度を１８０ＤＰＩ（１インチ１８０
ドット）とし、同時に印字するドット行数Ｌを６とす
る。
にするため、印字密度を１８０ＤＰＩ（１インチ１８０
ドット）とし、同時に印字するドット行数Ｌを６とす
る。
【００１４】図１は本実施例の印字ハンマの配列を示す
もので、９個の印字ハンマを１グループ（９シフト）と
し、これら２グループ１８個すなわち６と９の最小公倍
数である１８個の印字ハンマを下方で連結した１枚の板
バネでモジュール構成とした印字ハンマ組立体１０を示
す。該組立体１０における各印字ハンマは中間部から分
岐され、その上端には印字ピン２１〜２９が例えば溶
接、かしめ等の手段を介して装着されている。各印字ピ
ンの数値２１〜２９は各グループ内において駆動される
順番を示し、また同時に６ドット行を印字できるように
紙送り方向に１ドット行ずつずらして配置され、更に図
示しない印字用紙に同時に衝突しないように行方向、す
なわち紙送り方向と直角の方向に所定量ずつずらして設
けられている。
もので、９個の印字ハンマを１グループ（９シフト）と
し、これら２グループ１８個すなわち６と９の最小公倍
数である１８個の印字ハンマを下方で連結した１枚の板
バネでモジュール構成とした印字ハンマ組立体１０を示
す。該組立体１０における各印字ハンマは中間部から分
岐され、その上端には印字ピン２１〜２９が例えば溶
接、かしめ等の手段を介して装着されている。各印字ピ
ンの数値２１〜２９は各グループ内において駆動される
順番を示し、また同時に６ドット行を印字できるように
紙送り方向に１ドット行ずつずらして配置され、更に図
示しない印字用紙に同時に衝突しないように行方向、す
なわち紙送り方向と直角の方向に所定量ずつずらして設
けられている。
【００１５】前記組立体１０は、周知の如く、回転モー
タ及びカム等から構成されるシャトル機構またはリニア
モータ等によって行方向に沿って往復移動される図示し
ないハンマバンク内に収納保持される。今各印字ハンマ
のリピータビリティすなわち吸引保持位置から釈放され
て印字してから再び吸引保持位置に戻るまでに要する時
間をＴ（ｍｓ）、ハンマバンクのシャトル速度をｖ（＝
（１／１８０）／Ｔインチ／ｍｓ）とすると、各印字ハ
ンマの駆動開始タイミングピッチはｔ＝Ｔ／９となり、
一つの印字ハンマが駆動されてから次の印字ハンマが駆
動されるまでにハンマバンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ
／９すなわち１／（９×１８０）＝６．１７×１０~4イ
ンチとなる。
タ及びカム等から構成されるシャトル機構またはリニア
モータ等によって行方向に沿って往復移動される図示し
ないハンマバンク内に収納保持される。今各印字ハンマ
のリピータビリティすなわち吸引保持位置から釈放され
て印字してから再び吸引保持位置に戻るまでに要する時
間をＴ（ｍｓ）、ハンマバンクのシャトル速度をｖ（＝
（１／１８０）／Ｔインチ／ｍｓ）とすると、各印字ハ
ンマの駆動開始タイミングピッチはｔ＝Ｔ／９となり、
一つの印字ハンマが駆動されてから次の印字ハンマが駆
動されるまでにハンマバンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ
／９すなわち１／（９×１８０）＝６．１７×１０~4イ
ンチとなる。
【００１６】従って、各印字ハンマの印字ピン２２〜２
９の印字ピン２１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表１のようになる。
９の印字ピン２１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表１のようになる。
【００１７】
【表１】
【００１８】印字ハンマすなわち印字ピン２１〜２９の
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／９（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で３４個）となり、ピーク電流値が小さくな
るので、小さな容量の電源で済む。また機械的衝撃も小
さくなるので、印字品質が低下する恐れもなくなる。す
なわち高印字品質のドットラインプリンタを安価に提供
できるようになる。
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／９（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で３４個）となり、ピーク電流値が小さくな
るので、小さな容量の電源で済む。また機械的衝撃も小
さくなるので、印字品質が低下する恐れもなくなる。す
なわち高印字品質のドットラインプリンタを安価に提供
できるようになる。
【００１９】上記実施例においては、印字ハンマの駆動
順序を上記のように設定したが、左側から順序よく駆動
させてもよい。この場合、印字ピン２２〜２９の印字ピ
ン２１からの距離がその駆動順番に対応した値になるこ
とは当然である。
順序を上記のように設定したが、左側から順序よく駆動
させてもよい。この場合、印字ピン２２〜２９の印字ピ
ン２１からの距離がその駆動順番に対応した値になるこ
とは当然である。
【００２０】次に、３個の印字ハンマを１つのグループ
（３シフト）とした場合について、図４を参照して説明
する。３シフトにした場合、これら２グループ６個すな
わち同時に印字するドット行数Ｌの６と１グループ内の
印字ハンマの数３の最小公倍数である６個の印字ハンマ
を下方で連結した１枚の板バネでモジュール構成とした
印字ハンマ組立体１０１とする。該組立体１０１におけ
る各印字ハンマは中間部から分岐され、その上端には印
字ピン３１〜３３が例えば溶接、かしめ等の手段を介し
て装着されている。各印字ピンの数値３１〜３３は各グ
ループ内において駆動される順番を示し、また同時に６
ドット行を印字できるように紙送り方向に１ドット行ず
つずらして配置され、更に図示しない印字用紙に同時に
衝突しないように行方向すなわち紙送り方向と直角の方
向に所定量ずつずらして設けられている。
（３シフト）とした場合について、図４を参照して説明
する。３シフトにした場合、これら２グループ６個すな
わち同時に印字するドット行数Ｌの６と１グループ内の
印字ハンマの数３の最小公倍数である６個の印字ハンマ
を下方で連結した１枚の板バネでモジュール構成とした
印字ハンマ組立体１０１とする。該組立体１０１におけ
る各印字ハンマは中間部から分岐され、その上端には印
字ピン３１〜３３が例えば溶接、かしめ等の手段を介し
て装着されている。各印字ピンの数値３１〜３３は各グ
ループ内において駆動される順番を示し、また同時に６
ドット行を印字できるように紙送り方向に１ドット行ず
つずらして配置され、更に図示しない印字用紙に同時に
衝突しないように行方向すなわち紙送り方向と直角の方
向に所定量ずつずらして設けられている。
【００２１】この場合、各印字ハンマの駆動開始タイミ
ングピッチはｔ＝Ｔ／３となり、一つの印字ハンマが駆
動されてから次の印字ハンマが駆動されるまでにハンマ
バンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ／３すなわち１／（３
×１８０）＝１．８５×１０~3インチとなる。
ングピッチはｔ＝Ｔ／３となり、一つの印字ハンマが駆
動されてから次の印字ハンマが駆動されるまでにハンマ
バンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ／３すなわち１／（３
×１８０）＝１．８５×１０~3インチとなる。
【００２２】従って、各印字ハンマの印字ピン３２〜３
３の印字ピン３１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表２のようになる。
３の印字ピン３１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表２のようになる。
【００２３】
【表２】
【００２４】印字ハンマすなわち印字ピン３１〜３３の
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／３（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で１００個）となり、ピーク電流値が小さく
なるので、ハーフドットシフトに比べ小さな容量の電源
で済む。また機械的衝撃も小さくなるので、印字品質が
低下する恐れもなくなる。すなわち高印字品質のドット
ラインプリンタを安価に提供できるようになる。
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／３（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で１００個）となり、ピーク電流値が小さく
なるので、ハーフドットシフトに比べ小さな容量の電源
で済む。また機械的衝撃も小さくなるので、印字品質が
低下する恐れもなくなる。すなわち高印字品質のドット
ラインプリンタを安価に提供できるようになる。
【００２５】最後に、４個の印字ハンマを１つのグルー
プ（４シフト）とした場合について、図５を参照して説
明する。４シフトにした場合、これら３グループ１２個
すなわち同時に印字するドット行数Ｌの６と１グループ
内の印字ハンマの数４の最小公倍数である１２個の印字
ハンマを下方で連結した１枚の板バネでモジュール構成
とした印字ハンマ組立体１０２とする。該組立体１０２
における各印字ハンマは中間部から分岐され、その上端
には印字ピン４１〜４４が例えば溶接、かしめ等の手段
を介して装着されている。各印字ピンの数値４１〜４４
は各グループ内において駆動される順番を示し、また同
時に６ドット行を印字できるように紙送り方向に１ドッ
ト行ずつずらして配置され、更に図示しない印字用紙に
同時に衝突しないように行方向すなわち紙送り方向と直
角の方向に所定量ずつずらして設けられている。
プ（４シフト）とした場合について、図５を参照して説
明する。４シフトにした場合、これら３グループ１２個
すなわち同時に印字するドット行数Ｌの６と１グループ
内の印字ハンマの数４の最小公倍数である１２個の印字
ハンマを下方で連結した１枚の板バネでモジュール構成
とした印字ハンマ組立体１０２とする。該組立体１０２
における各印字ハンマは中間部から分岐され、その上端
には印字ピン４１〜４４が例えば溶接、かしめ等の手段
を介して装着されている。各印字ピンの数値４１〜４４
は各グループ内において駆動される順番を示し、また同
時に６ドット行を印字できるように紙送り方向に１ドッ
ト行ずつずらして配置され、更に図示しない印字用紙に
同時に衝突しないように行方向すなわち紙送り方向と直
角の方向に所定量ずつずらして設けられている。
【００２６】この場合、各印字ハンマの駆動開始タイミ
ングピッチはｔ＝Ｔ／４となり、一つの印字ハンマが駆
動されてから次の印字ハンマが駆動されるまでにハンマ
バンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ／４すなわち１／（４
×１８０）＝１．３９×１０~3インチとなる。
ングピッチはｔ＝Ｔ／４となり、一つの印字ハンマが駆
動されてから次の印字ハンマが駆動されるまでにハンマ
バンクが移動する距離ｘはｖ・Ｔ／４すなわち１／（４
×１８０）＝１．３９×１０~3インチとなる。
【００２７】従って、各印字ハンマの印字ピン４２〜４
４の印字ピン４１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表３のようになる。
４の印字ピン４１からの距離、標準実装位置からの距離
及び左側印字ピンからの距離は表３のようになる。
【００２８】
【表３】
【００２９】印字ハンマすなわち印字ピン４１〜４４の
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／４（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で７５個）となり、ピーク電流値が小さくな
るので、ハーフドットシフトに比べ小さな容量の電源で
済む。また機械的衝撃も小さくなるので、印字品質が低
下する恐れもなくなる。すなわち高印字品質のドットラ
インプリンタを安価に提供できるようになる。
配置を上記のようにすることにより、用紙に衝突する印
字ハンマの数が１／４（３００個の印字ハンマを実装し
た場合最大で７５個）となり、ピーク電流値が小さくな
るので、ハーフドットシフトに比べ小さな容量の電源で
済む。また機械的衝撃も小さくなるので、印字品質が低
下する恐れもなくなる。すなわち高印字品質のドットラ
インプリンタを安価に提供できるようになる。
【００３０】本実施例においてはハンマバンクの１移動
で６ドット行を同時に印字するとしたが、４ドット行ま
たは８ドット行としてもよい。また１グループ内の印字
ハンマ数を奇数９、３、偶数４としたが、３より大きな
整数であれば数値を限定する必要はない。またモジュー
ル構成の印字ハンマ組立体内の印字ハンマ数はＮとＬの
最小公倍数またはその整数倍数とすればよい。なお数値
Ｎは、後述する如く、偶数よりは奇数の方が望ましい。
で６ドット行を同時に印字するとしたが、４ドット行ま
たは８ドット行としてもよい。また１グループ内の印字
ハンマ数を奇数９、３、偶数４としたが、３より大きな
整数であれば数値を限定する必要はない。またモジュー
ル構成の印字ハンマ組立体内の印字ハンマ数はＮとＬの
最小公倍数またはその整数倍数とすればよい。なお数値
Ｎは、後述する如く、偶数よりは奇数の方が望ましい。
【００３１】すなわち１グループＮ個の印字ハンマを一
体成形したモジュール構成の印字ハンマ組立体としても
よいが、この場合、少なくとも２種類の印字ハンマ組立
体を必要（ＮがＬの約数の時を除く）としその製作及び
部品管理が容易でなくなる。また最小公倍数より大きな
数（最小公倍数の整数倍でない）のモジュール構成とす
ると、１モジュール当たりの印字ハンマ数が多くなって
精度よく製作することが困難となる。
体成形したモジュール構成の印字ハンマ組立体としても
よいが、この場合、少なくとも２種類の印字ハンマ組立
体を必要（ＮがＬの約数の時を除く）としその製作及び
部品管理が容易でなくなる。また最小公倍数より大きな
数（最小公倍数の整数倍でない）のモジュール構成とす
ると、１モジュール当たりの印字ハンマ数が多くなって
精度よく製作することが困難となる。
【００３２】以下上記した数値Ｎとして奇数が望ましい
理由について説明する。１グループを奇数Ｎｏ（Ｎｏ＝
２ｎｏ＋１：ｎｏは１以上の整数）とした時、隣どうし
の印字ハンマの駆動開始タイミングピッチの最小値ｔｏ
は、 ｔｏ＝ｎｏ・Ｔ／（２ｎｏ＋１） となる。１グループを偶数Ｎｅ（Ｎｅ＝２ｎｅ：ｎｅは
２以上の整数）とした時、隣どうしの印字ハンマの駆動
開始タイミングピッチの最小値ｔｅは、 ｔｅ＝（ｎｅ−１）・Ｔ／２ｎｅ となる。
理由について説明する。１グループを奇数Ｎｏ（Ｎｏ＝
２ｎｏ＋１：ｎｏは１以上の整数）とした時、隣どうし
の印字ハンマの駆動開始タイミングピッチの最小値ｔｏ
は、 ｔｏ＝ｎｏ・Ｔ／（２ｎｏ＋１） となる。１グループを偶数Ｎｅ（Ｎｅ＝２ｎｅ：ｎｅは
２以上の整数）とした時、隣どうしの印字ハンマの駆動
開始タイミングピッチの最小値ｔｅは、 ｔｅ＝（ｎｅ−１）・Ｔ／２ｎｅ となる。
【００３３】前記駆動開始タイミングピッチが大きくな
るほど、磁気干渉等の影響が小さくなることは明らかで
あるから、ｔｏ−ｔｅ＞０が成立すれば奇数の方が望ま
しいことが分かる。 ｔｏ−ｔｅ＝Ｔ｛ｎｏ／（２ｎｏ＋１）−（ｎｅ−１）／２ｎｅ｝ ＝（２ｎｏ−ｎｅ＋１）・Ｔ／｛２ｎｅ・（２ｎｏ＋１）｝ ＝（Ｎｏ−Ｎｅ／２）・Ｔ／（Ｎｅ・Ｎｏ） すなわち、Ｎｏ＞Ｎｅ／２の時、ｔｏ＞ｔｅとなる。 従って、偶数とした場合には、奇数とした場合の駆動開
始タイミングピッチと同等のタイミングピッチを得るに
は、１グループ内の印字ハンマ数が奇数の場合の２倍必
要とすることが分かる。この結果、ハンマ駆動制御が複
雑化すると共に印字ハンマ数によってはモジュール化の
作業が容易でなくなる恐れもでてくる。
るほど、磁気干渉等の影響が小さくなることは明らかで
あるから、ｔｏ−ｔｅ＞０が成立すれば奇数の方が望ま
しいことが分かる。 ｔｏ−ｔｅ＝Ｔ｛ｎｏ／（２ｎｏ＋１）−（ｎｅ−１）／２ｎｅ｝ ＝（２ｎｏ−ｎｅ＋１）・Ｔ／｛２ｎｅ・（２ｎｏ＋１）｝ ＝（Ｎｏ−Ｎｅ／２）・Ｔ／（Ｎｅ・Ｎｏ） すなわち、Ｎｏ＞Ｎｅ／２の時、ｔｏ＞ｔｅとなる。 従って、偶数とした場合には、奇数とした場合の駆動開
始タイミングピッチと同等のタイミングピッチを得るに
は、１グループ内の印字ハンマ数が奇数の場合の２倍必
要とすることが分かる。この結果、ハンマ駆動制御が複
雑化すると共に印字ハンマ数によってはモジュール化の
作業が容易でなくなる恐れもでてくる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、用紙に同
時に衝突する印字ハンマの個数を１／Ｎとしたので、電
気的影響及び機械的影響を小さくでき、高印字品質のド
ットラインプリンタを安価に提供できるようになる。ま
た１種類の印字ハンマ組立体で済むので、その製作及び
部品管理が容易になる。
時に衝突する印字ハンマの個数を１／Ｎとしたので、電
気的影響及び機械的影響を小さくでき、高印字品質のド
ットラインプリンタを安価に提供できるようになる。ま
た１種類の印字ハンマ組立体で済むので、その製作及び
部品管理が容易になる。
【図１】 本発明ドットラインプリンタに使用される印
字ハンマ組立体の一実施例を示す正面図である。
字ハンマ組立体の一実施例を示す正面図である。
【図２】 スプリングチャージ式ドット印字ハンマの一
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図３】 図２の正面図である。
【図４】 本発明ドットラインプリンタに使用される印
字ハンマ組立体の他の実施例を示す正面図である。
字ハンマ組立体の他の実施例を示す正面図である。
【図５】 本発明ドットラインプリンタに使用される印
字ハンマ組立体の他の実施例を示す正面図である。
字ハンマ組立体の他の実施例を示す正面図である。
１０、１０１、１０２は印字ハンマ組立体、２１〜２
９、３１〜３３、４１〜４４は印字ピンである。
９、３１〜３３、４１〜４４は印字ピンである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 7318−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０６ Ｓ (72)発明者 児玉 一成 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内
Claims (8)
- 【請求項１】 印字行に沿って所定ピッチで並べて設け
られ、同時にＬ（Ｌは３以上の整数）ドット行を印字で
きるように紙送り方向にずらして配置された複数のドッ
ト印字ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持する
ために磁気吸引力を発生する磁石手段と、前記印字ハン
マを駆動するために各印字ハンマに対応して設けられ、
所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁界を
打ち消す釈放用電磁コイルと、前記印字ハンマを保持
し、行方向に沿って往復移動するハンマバンクとを備
え、該ハンマバンクの往復移動の過程で前記各印字ハン
マを駆動して印字するドットラインプリンタであって、 前記印字ハンマをＮ（Ｎは３以上の整数）個からなる複
数のグループに分け、該グループ内の各印字ハンマを、
これら印字ハンマが同一タイミングで用紙に衝突しない
ように前記所定ピッチ位置から所定量ずらして設けたこ
とを特徴とするドットラインプリンタ。 - 【請求項２】単位長さ当りの印字ドット数をＤとした
時、前記各グループ内において２番目以降ｎ番目に駆動
される印字ハンマを、その印字ハンマの前記所定ピッチ
位置から（ｎ−１）／（Ｎ・Ｄ）だけずらして設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタ。 - 【請求項３】 前記Ｎを、Ｌとの最小公倍数に設定した
ことを特徴とする請求項１記載のドットラインプリン
タ。 - 【請求項４】 前記Ｌ及びＮの最小公倍数の整数倍に等
しい数の印字ハンマを一体に成形したモジュール構成と
したことを特徴とする請求項１記載のドットラインプリ
ンタ。 - 【請求項５】 前記Ｎを奇数としたことを特徴とする請
求項１記載のドットラインプリンタ。 - 【請求項６】 前記Ｌ及びＮを夫々６及び９とし、印字
ハンマの駆動開始タイミングピッチをｔとした時、隣接
する印字ハンマがその配列位置に応じて４ｔまたは５ｔ
ずらして駆動するようにしたことを特徴とする請求項１
記載のドットラインプリンタ。 - 【請求項７】 前記Ｌ及びＮを夫々６及び３とし、印字
ハンマの駆動開始タイミングピッチをｔとした時、ｔず
らして駆動するようにしたことたことを特徴とする請求
項１記載のドットラインプリンタ。 - 【請求項８】 前記Ｌ及びＮを夫々６及び４とし、印字
ハンマの駆動開始タイミングピッチをｔとした時、隣接
する印字ハンマがその配列位置に応じてｔまたは２ｔず
らして駆動するようにしたことを特徴とする請求項１記
載のドットラインプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008905A JP2882159B2 (ja) | 1991-03-18 | 1992-01-22 | ドットラインプリンタ |
| US07/853,600 US5263782A (en) | 1991-03-18 | 1992-03-18 | Print hammer arrangement in dot line printer minimizing number of hammers simultaneously fired |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5234991 | 1991-03-18 | ||
| JP3-52349 | 1991-06-11 | ||
| JP4008905A JP2882159B2 (ja) | 1991-03-18 | 1992-01-22 | ドットラインプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538821A true JPH0538821A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2882159B2 JP2882159B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12912336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008905A Expired - Lifetime JP2882159B2 (ja) | 1991-03-18 | 1992-01-22 | ドットラインプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2882159B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089769A (en) * | 1998-09-29 | 2000-07-18 | Printronix, Inc. | Line printer hammerbank cover with spaced apart thickened sections |
| EP1354716A3 (en) * | 2002-04-10 | 2003-12-03 | Printronix, Inc. | Line printer with staggered magnetics |
-
1992
- 1992-01-22 JP JP4008905A patent/JP2882159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089769A (en) * | 1998-09-29 | 2000-07-18 | Printronix, Inc. | Line printer hammerbank cover with spaced apart thickened sections |
| EP1354716A3 (en) * | 2002-04-10 | 2003-12-03 | Printronix, Inc. | Line printer with staggered magnetics |
| US6821035B2 (en) | 2002-04-10 | 2004-11-23 | Printronix, Inc. | Line printer with staggered magnetics |
| EP2263883A3 (en) * | 2002-04-10 | 2011-04-06 | Printronix, Inc. | Line printer with staggered magnetics |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2882159B2 (ja) | 1999-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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